T U


  N S
 W
S  E
 E 
C
 S  E

The Élan
Am386SC300
Portable Computer

John Zaitseff (2120715)

Bachelor of Engineering (Computer Engineering)
October 1995

Supervisor: A/Prof. Branko Celler

Assessor: Dr. Tim Hesketh
Índice general

1. Transformada de Fourier 1
1.0.1. Propiedades de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . 3

2. Aplicaciones 13
2.1. Ecuación de la onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1. Ecuación del calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.2. Distribución del calor en una placa rectángular en estado esta-
cionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.3. Aplicación electrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.4. Ecuación del calor en una barra infinita . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.5. Ecuación de la onda en una cuerda infinita . . . . . . . . . . . 41


Índice de figuras


Índice de cuadros


Capítulo 1

Transformada de Fourier

Considere f (t) una función periódica continua a tramos y con un número finito de
discontinuidades en un periodo, por lo tanto f (t) tiene asociada una serie de Fourier,
es decir:

∞
f (t) ↔ cn ejnω0 t
n=−∞
T
donde cn = T1 2
− T2
f (t) e−jnω0 t dt, entonces que sucedería si el periodo de dicha función
tiende a ser grande, o sea suponga que dicho periodo es infinito, por lo tanto se tiene
que T → ∞. En los puntos de continuidad tenemos que
∞ ∞
  T 


1 2
jnω0 t −jnω 0 t
f (t) = cn e = f (t) e dt ejnω0 t
n=−∞ n=−∞
T − T
2

2π
como T → ∞ entonces ω 0 = → 0, y por lo tanto para ω = nω 0 se tiene que:
T
∞
  T 

1 2
f (t) = lı́m f (t) e−jnω0 t dt ejnω0 t
T →∞
n=−∞
T −2T

∞ 

ω0 ∞  
−jωt
= lı́m f (t) e dt ejωt
T →∞
n=−∞
2π −∞

∞   ∞ 
1
= lı́m f (t) e−jωt dt ejωt ω 0
2π ω 0 →0 n=−∞ −∞

sea ω 0 = ∆ω por lo tanto

∞  ∞ 
1 −jωt
f (t) = lı́m f (t) e dt ejωt ω 0
2π ω0 →0 n=−∞ −∞

∞  ∞ 
1 −jωt
= lı́m f (t) e dt ejωt ∆ω
2π ∆ω→0 n=−∞ −∞

1
1. Transformada de Fourier 2

∞
Sea F (ω) = −∞ f (t) e−jωt dt entonces la integral anterior se puede escribir como:

∞  ∞ 
1 −jωt
f (t) = lı́m f (t) e dt ejωt ∆ω
2π ∆ω→0 n=−∞ −∞

∞
1
= lı́m F (ω) ejωt ∆ω
2π ∆ω→0 n=−∞
 ∞
1
= F (ω) ejωt dω
2π −∞
∞
a la integral F (ω) = −∞ f (t) e−jωt dt se le llama transformada de Fourier y f (t) =
1 ∞
F (ω) ejωt dω se le conoce como la transformada inversa de Fourier, tambien
2π −∞
denotadas por:
 ∞
F {f (t)} = F (ω) = f (t) e−jωt dt
−∞
 ∞
−1 1
F {F (ω)} = f (t) = F (ω) ejωt dω
2π −∞

Definición 1 : Si f (t) periódica de periodo infinito, continua a tramos y con un

número finito de discontinuidades en su periodo, se define su transformada de Fourier
como  ∞
F {f (t)} = F (ω) = f (t) e−jωt dt
−∞
y su transformada inversa como
 ∞
1
F−1 {F (ω)} = f (t) = F (ω) ejωt dω
2π −∞

Ejemplo
 2 : Halle la transformada de Fourier y grafíquela de la función f (t) =
1 − 2 < t < τ2
τ

0 en cualquier otra parte

Solución 3 :
 τ
2 1 −jωt τ2
F {f (t)} = F (ω) = 1e−jωt dt = − e − τ2
− τ2 jω
1
−jω ( τ ) −jω(− τ2 )

= − e 2 −e
jω


jω( τ2 ) −jω ( τ2 )
2 e − e
=
ω 2j
2
ωτ  τ
ωτ 
= sen = ωτ sen
ω 2 2 2

ωτ 
= τ Sa
2
1. Transformada de Fourier 3

1.0
y
0.5

-40 -30 -20 -10 10 20 30 40

x
-0.5

-1.0

Grafico de la funcion Sa

1.0.1. Propiedades de la transformada de Fourier

Exercise 4 : Sean f (t) y g (t) funciones periódicas de periodo infinito, integrable en
todo R, pruebe que:
1. La transformada de
ωFourier
 es una transformación lineal.
1
2. F {f (αt)} = |α| F
α
3. F {f (t + t0 )} = ejωt0 F {f (t)}

Solución 5 : Para demostrar que latransformada de Fourier es una transformación

lineal sedebe demostrat las dos condiciones de transformación lineal, es decir, T (α +
β) = T (α) + T (β) y que T (aα) = aT (α) o mejor aún que T (aα + bβ) = aT (α) +
bT (β) . Usando la transformada de Fourier se tiene entonces que para escalares α y β
se tiene que:
 ∞
F {αf (t) + βg (t)} = (αf (t) + βg (t)) e−jωt dt
−∞
∞ 
= αf (t) e−jωt + βg (t) e−jωt dt
−∞
∞  ∞
−jωt
= αf (t) e dt + βg (t) e−jωt dt
−∞ −∞
 ∞  ∞
= α f (t) e−jωt dt + β g (t) e−jωt dt
−∞ −∞
= αF {f (t)} + βF {g (t)} .

por lo tanto la transformada de Fourier es una transformación lineal

2. Hallemos la transformada de f (αt) , es decir:
 ∞
F {f (αt)} = f (αt) e−jωt dt
−∞

sea u = αt entonces du = αdt y si α > 0 cuando t → ∞ entonces u → ∞ y cuando

1. Transformada de Fourier 4

t → −∞ entonces u → −∞ por lo tanto


1 ∞ ω 1
ω 
F {f (αt)} = f (u) e−j α u du = F ((*))
α −∞ α α
ahora que hubiera sucedido si α < 0, se tiene que cuando t → ∞ entonces u → −∞ y
cuando t → −∞ entonces u → ∞ por lo tanto

1 −∞ ω
F {f (αt)} = f (u) e−j α u du
α ∞

1 ∞ ω 1
ω 
= − f (u) e−j α u du = − F ((**))
α −∞ α α
1
ω 
de (∗) y (∗∗) se concluye que F {f (αt)} = F
|α| α
3. Veamos por último que F {f (t + t0 )} = e−jωt0 F {f (t)} . En efecto
 −∞
F {f (t + t0 )} = f (t + t0 ) e−jωt dt
∞
Sea u = t + t0 por lo tanto du = dt y cuando t → ∞ entonces u → ∞ y cuando
t → −∞ entonces u → −∞ por luego:
 ∞
F {f (t + t0 )} = f (t + t0 ) e−jωt dt
−∞∞
= f (u) e−jω(u−t0 ) du
−∞∞
= f (u) e−jωu+jωt0 du
−∞∞
= f (u) e−jωu ejωt0 du
−∞
 ∞
= ejωt0
f (u) e−jωu du
−∞
 ∞
= ejωt0 f (t) e−jωt dt
−∞
jωt0
= e F {f (t)}
 
Exercise 6 : 1. Halle la transformada de Fourier F ejω0 t f (t)
2. Halle la transformada de Fourier de f (t) ∗ g (t).

Solución 7 : Si f (t) es integrable en todo R se tiene que:

 ∞
 jω0 t 
F e f (t) = ejω0 t f (t) e−jωt dt
−∞
 ∞
= f (t) e−jωt ejω 0 t dt
−∞
∞
= f (t) e−j(ω−ω 0 )t dt
−∞
= F (ω − ω 0 )
1. Transformada de Fourier 5

tenga presente que F {f (t)} = F (ω)

2. Veamos ahora la transformada de Fourier de f (t) ∗ g (t).
∞
Recuerde que f (t) ∗ g (t) = −∞ f (τ ) g (t − τ ) dτ . Tenga presente igualmente que
f (t) ∗ g (t) = g (t) ∗ f (t) . Ahora calculemos F {f (t) ∗ g (t)} en efecto:
 ∞
F {f (t) ∗ g (t)} = (f (t) ∗ g (t)) e−jωt dt
−∞
 ∞  ∞ 
= f (τ ) g (t − τ ) dτ e−jωt dt
−∞∞  ∞
−∞

= f (τ ) g (t − τ ) e−jωt dτ dt
−∞ −∞

sea u = t − τ entonces t = u + τ du = dt y por lo tanto

 ∞ ∞
F {f (t) ∗ g (t)} = f (τ ) g (t − τ ) e−jωt dτ dt
−∞ −∞
 ∞ ∞
= f (τ ) g (u) e−jω(u+τ ) dudτ
−∞ −∞
∞  ∞
= f (τ ) g (u) e−jωu e−jωτ dudτ
−∞
∞
−∞
 ∞
−jωτ
= f (τ ) e dτ g (u) e−jωu du
−∞ −∞
= F (ω) G (ω)

Exercise 8 : Use el resultado anterior para encontrar la transformada de Fourier de

f (t) g (t) , siendo f y g integrables en todo R y de periodo infinito

Solución 9 : Se tiene que F {f (t) ∗ g (t)} = F (ω) G (ω) por lo tanto F−1 {F (ω) G (ω)} =
f (t) ∗ g (t) , esto es:
 ∞
−1 1
F {F (ω) G (ω)} = F (ω) G (ω) ejωt dω = f (t) ∗ g (t)
2π −∞

luego  ∞
1
F (ω) G (ω) e−jωt dω = f (−t) ∗ g (−t)
2π −∞
pero  ∞
F (ω) G (ω) e−jωt dω = 2π (f (−t) ∗ g (−t))
−∞
note que  ∞
f (−t) ∗ g (−t) = f (−τ ) g (t − (−τ )) dτ
−∞
1. Transformada de Fourier 6

sea u = −τ entonces du = −dτ y cuando τ → ∞, u → −∞, y cuando τ → −∞,

u → ∞, por lo que
 −∞
f (−t) ∗ g (−t) = − f (u) g (t − u) du
 ∞∞
= f (u) g (t − u) du
−∞
= f (t) ∗ g (t)

con lo que se concluye que

 ∞
F (ω) G (ω) e−jωt dω = 2π (f (−t) ∗ g (−t)) (*)
−∞
= 2π [f (t) ∗ g (t)]

Ahora lo que se desea calcular es F {f (t) · g (t)} , esto es:

 ∞
F {f (t) · g (t)} = f (t) g (t) e−jωt dt
−∞

que por el resultado que se acaba de obtener en (∗) es:

 ∞
F {f (t) · g (t)} = f (t) g (t) e−jωt dt
−∞
= 2π [F (ω) ∗ G (ω)]

Exercise 10 : Halle la transformada de Fourier de f 2 (t) para f (t) integrable y de

periodo infinito.

Solución 11 : Del resultado anterior se tiene que

 ∞
 
F f 2 (t) = F {f (t) · f (t)} = f 2 (t) e−jωt dt
−∞
= 2π [F (ω) ∗ F (ω)]

note que:
 ∞
f 2 (t) e−jωt dt = 2π [F (ω) ∗ F (ω)]
−∞
 ∞
= 2π F (τ ) F (ω − τ ) dτ
−∞

si ω = 0 se obtiene:
 ∞  ∞
2
f (t) dt = 2π F (τ ) F (−τ ) dτ
−∞
−∞
∞
= 2π F (τ ) F (τ ) dτ
−∞
∞
= 2π |F (τ )|2 dτ
−∞
1. Transformada de Fourier 7

Como τ es una variable muda se tiene que:

 ∞  ∞
f 2 (t) dt = 2π |F (ω)|2 dω
−∞ −∞

acabamos de demostrar el siguiente teorema.

Theorem 12 : (De Parseval) Sea f (t) una función periódica de periodo infinito,
continua a tramos y con un número finito de discontinuidades en el intervalo donde
está definido, entonces
 ∞  ∞
f 2 (t) dt = 2π |F (ω)|2 dω
−∞ −∞

Definición 13 : (Espectro en frecuencias) Se define el espectro en frecuencias de una

señal f (t) como el gráfico de ω vs |F (ω)| siendo F (ω) la transformada de Fourier de
f (t)

1 − T2 < t < − T2
Ejemplo 14 : Halle el espectro en frecuencia de f (t) =
0 E.O.P

Solución 15 :
 ∞  T T
−jωt
2 1 −jωt 2
−jωt
F {f (t)} = f (t) e dt = e dt = − e T
−∞ − T2 jω −2
 T T

1
−jω T jω T2
 2 ejω 2 − e−jω 2
= − e 2 −e =
jω ω 2j
     
2 ωT T ωT ωT
= sen = ωT sen = T Sa
ω 2 2
2 2
2
ω
ω sin 2

1.0
y
0.5

-50 -40 -30 -20 -10 10 20 30 40 50

x
-0.5

-1.0

2 
sin ω
ω 2
1. Transformada de Fourier 8

1.0
y
0.8

0.6

0.4

0.2

-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50

x

Ejemplo 16 : Halle la transformada de Fourier de f (t) = δ (t − t0 )

Solución 17 : Recuerde que


 
 0 si t > t0 + b
∞ si t = t0 
1
δ (t − t0 ) = = lı́m si t0 − b < t < t0 + b
 2b
0 si t =

t0 b→0 
0 si t < t0 − b
a
luego −a f (t) δ (t − t0 ) dt para −a < t0 < a está calculada como:
 a  t0 +b
1
f (t) δ (t − t0 ) dt = lı́m f (t) dt
−a b→0 t0 −b 2b

si la primitiva de f (t) es F (t) esto es f (t) dt = F (t) se tiene que:
 a  t0 +b  t0 +b
1 1
f (t) δ (t − t0 ) dt = lı́m f (t) dt = lı́m f (t) dt
−a b→0 t0 −b 2b b→0 2b t0 −b
1
= lı́m F (t)|tt00 +b
−b
b→0 2b
1
= lı́m [F (t0 + b) − F (t0 − b)]
b→0 2b
1
= lı́m [F (t0 + b) − F (t0 ) − F (t0 − b) + F (t0 )]
b→0 2b
 
1 F (t0 + b) − F (t0 ) F (t0 − b) − F (t0 )
= lı́m −
2 b→0 b b
 
1 F (t0 + b) − F (t0 ) F (t0 − b) − F (t0 )
= lı́m +
2 b→0 b −b
 
1 dF (t) dF (t) 1
= + = (2f (t0 ))
2 dt t=t0 dt t=t0 2
= f (t0 )
1. Transformada de Fourier 9

por consiguiente  ∞
F {δ (t − t0 )} = δ (t − t0 ) e−jωt dt
−∞
que por el ejercicio anterior nos da que
 ∞
F {δ (t − t0 )} = δ (t − t0 ) e−jωt dt = e−jωt0
−∞

Note que como consecuencia:

F {δ (t)} = 1

Ejemplo 18 : Usando el ejercicio anterior, halle la transformada de Fourier de f (t) =

ejω0 t .

Solución 19 : Tenga presente que

 ∞
1
f (t) = F−1 {F (ω)} = F (ω) ejωt dω
2π −∞

Por lo tanto del ejercicio anterior se tiene que:

 ∞
  1
δ (t − t0 ) = F−1 e−jωt0 = e−jωt0 ejωt dω
2π −∞
 ∞
1
= e−jω(t0 −t) dω
2π −∞

por lo que la integral  ∞

e−j(t0 −t)ω dω = 2πδ (t − t0 )
−∞
Ahora
 ∞
 
F ejω0 t = ejω 0 t e−jωt dt
−∞
∞
= e−j(ω−ω0 )t dt
−∞
= 2πδ (ω 0 − ω)
1. Transformada de Fourier 10

pero δ (ω 0 − ω) = δ (ω − ω 0 ) por lo tanto

 
F ejω 0 t = 2πδ (ω − ω 0 )

Ejemplo 20 : Halle la transformada de f (t) = sen (αt) y de f (t) = cos (αt)

ejαt − e−jαt
Solución 21 : Recuerde que sen (αt) = y que la transformada de Fourier
2j
es una transformación lineal, por lo tanto
 jαt 
e − e−jαt
F {sen (αt)} = F
2j
1  
= F ejαt − e−jαt
2j
1   jαt   
= F e − F e−jαt
2j
1
= {2πδ (ω − α) − 2πδ (ω + α)}
2j
= πj {δ (ω + α) − δ (ω − α)}

por otro lado

 
ejαt + e−jαt
F {cos (αt)} = F
2
1  jαt 
= F e + e−jαt
2
1   jαt   
= F e + F e−jαt
2
1
= {2πδ (ω − α) + 2πδ (ω + α)}
2
= π {δ (ω + α) + δ (ω − α)}
1. Transformada de Fourier 11

Ejemplo 22 : Grafique el espectro de cos (αt)

Note que si f (t) es una función par, integrable en R, continua a tramos y con un
número finito de discontinudades en R, entonces su transformada de Fourier estaría
dada por:
 ∞
F (ω) = F {f (t)} = f (t) e−jωt dt
−∞
 ∞
= f (t) (cos (ωt) − jsen (ωt)) dt
−∞
 ∞  ∞
= f (t) cos (ωt) dt − j f (t) sen (ωt) dt
−∞ −∞
 ∞
= 2 f (t) cos (ωt) dt = 2Fc (ω) por ser f (t) par
0

note además que Fc (ω) es par ya que

 ∞  ∞
Fc (−ω) = f (t) cos (−ωt) dt = f (t) cos (ωt) dt = Fc (ω)
0 0

Ahora tenga presente que

F−1 {Fc (ω)} = F−1 {F (ω)} = f (t)

por lo que
 ∞
−1 −1 1
f (t) = F {F (ω)} = F {2Fc (ω)} = F (ω) ejωt dω
2π−∞
 ∞
1
= 2Fc (ω) ejωt dω
2π −∞

1 ∞
= Fc (ω) (cos ωt + jsen (ωt)) dω
π −∞
 ∞  ∞ 
1
= Fc (ω) cos ωtdω + j Fc (ω) sen (ωt) dω
π −∞ −∞
 ∞
2
= Fc (ω) cos ωtdω por ser Fc (ω) par
π 0

Analogamente si f (t) hibiese sido impar entonces

 ∞
F (ω) = F {f (t)} = −2j f (t) sen (ωt) dt = −2jFs (ω)
0

y  ∞
−1 −1 2
f (t) = F {F (ω)} = F {−2jFs (ω)} = Fc (ω) sen (ωt) dω
π 0
1. Transformada de Fourier 12

Definición 23 : Sea f (t) una función continua a tramos y con un número finito de
discontinuidades en R, integrable en R, se define su transformada coseno de Fourier
como:  ∞
Fc (ω) = Fc {f (t)} = f (t) cos (ωt) dt
0
y su transformada seno como:
 ∞
Fs (ω) = Fs {f (t)} = f (t) sen (ωt) dt
0

Análogamente se define la transformada inversas coseno como:


2 ∞
f (t) = F−1
c {2Fc (ω)} = Fc (ω) cos (ωt) dω
π 0
y la transformada inversa seno como:
 ∞
2
f (t) = F−1
s {−2jFs (ω)} = Fs (ω) sen (ωt) dω
π 0

1 0<t<T
Ejemplo 24 : Halle la transformada coseno de Fourier de la función f (t) =
0 E.C.O.P

Solución 25 : En efecto:
 ∞
F {f (t)} = f (t) cos (ωt) dt
0
 T
= cos (ωt) dt
0
1
= sen(ωt)|T0
ω
T sen(ωT )
= = T Sa (ωT )
ωT
Capítulo 2

Aplicaciones

2.1. Ecuación de la onda

Consideremos una cuerda de longitud L, atada en los extremos y completamente
tensa. Suponga igualmente que se deforma generando una curva inicial u (x, 0) = f (x)
y se le imprime una velocidad inicial para que comience a oscilar,

Considere un punto x de la cuerda y un delta de longitud (∆x) y analice la tensión o la

fuerza en ese a través de un diagrama de fuerzas. En el diagrama de fuerzas mostrado
en la figura se tiene que:

fx = T2 cos (β) − T1 cos (α) = 0 ((1))


fy = T2 sen (β) − T1 sen (α) = ma ((2))

13
2. Aplicaciones 14

Tenga que presente que fx = 0, ya que la onda no es viajera y fy = ma ya que
la onda es estacionaria o transversal y por lo tanto de la ecuación (1) se tiene que:

T2 cos (β) = T1 cos (α) = T

en la ecuación 2 dividamos a ambos lador de la igualdad por T obteniendo que:

T2 sen (β) − T1 sen (α) ma
=
T T
T2 sen (β) T1 sen (α) ma
− =
T T T
T2 sen (β) T1 sen (α) ma
− =
T2 cos (β) T1 cos (α) T
ma
tan (β) − tan (α) = ((3))
T
tenga presente que la densidad lineal en esta cuerda la cual consideramos que es espesor
despreciable respecto de su longitud, se tiene que:
m
δ=
∆x
por la tanto
m = δ∆x

por lo que la ecuación (3) quedaría como:

ma δ∆xa
tan (β) − tan (α) = =
T T
tenga presente que
∂u (x + ∆x, t) ∂u (x, t)
tan (β) = y tan (α) =
∂x ∂x
además la aceleración es:
∂ 2 u (x, t)
a=
∂t2
por lo tanto al sustituir estos valores en la anterior ecuación de fuerzas se tiene que:
δ∆xa
tan (β) − tan (α) =
T
∂u (x + ∆x, t) ∂u (x, t) δ∆x ∂ 2 u (x, t)
− = ((4))
∂x ∂x T ∂t2

δ 1 T
sea = 2 note que c = cuyas unidades son
T c δ
   m 
T k seg2 m2 m
[c]mks = = k
= 2
= = [v]mks
δ m
seg seg
mks
2. Aplicaciones 15

lo que representa la velocidad de la onda en la cuerda (velocidad de la onda en el

medio de conducción). Por lo tanto la ecuación (4) se puede escribir de la siguiente
manera:
∂u (x + ∆x, t) ∂u (x, t) δ∆x ∂ 2 u (x, t)
− =
∂x ∂x T ∂t2
∂u (x + ∆x, t) ∂u (x, t)
− 1 ∂ 2 u (x, t)
∂x ∂x =
∆x c2 ∂t2
note que cuando ∆x → 0, se obtiene:
∂u (x + ∆x, t) ∂u (x, t)
− 1 ∂ 2 u (x, t)
lı́m ∂x ∂x = lı́m 2
∆x→0 ∆x ∆x→0 c ∂t2
∂ 2 u (x, t) 1 ∂ 2 u (x, t)
=
∂x2 c2 ∂t2
conocida como la ecuación de la onda.
Se sabe que los extremos no oscilan puesto que estan sujetados, popr lo tanto su
deformación es nula, esto es que en los extremos:

u (0, t) = 0 y u (L, t) = 0

la cuerda fue deformada inicialmente genrándole una curva inicial dada por

u (x,0) = f (x)

y se le imprime una velocidad inicial

∂u (x, 0)
= g (x)
∂t
Ahora suponga que u (x, t) se puede escribir de forma paramétrica independiente o
separada como:
u (x, t) = χ (x) τ (t)

suponga que satisface la ecuación diferencial de la onda

∂ 2 u (x, t) 1 ∂ 2 u (x, t)
=
∂x2 c2 ∂t2
esto es
1
χ′′ (x) τ (t) = χ (x) τ ′′ (t)
c2
que por variables separables nos da que:
χ′′ (x) 1 τ ′′ (t)
= 2
χ (x) c τ (t)
2. Aplicaciones 16

note que esta igualdad depende de variables completamente diferentes, por lo tanto de
la única manera que son iguales es que sean iguales a una constante, esto es

χ′′ (x) 1 τ ′′ (t)

= 2 =K
χ (x) c τ (t)

como K puede ser positivo, negativo o cero, se debe realizar un análisis de los tres
posibles casos:
caso 1: K > 0, para ello considere K = σ2 , lo caul implica que:

χ′′ (x) 1 τ ′′ (t)

= 2 = σ2
χ (x) c τ (t)

de donde
χ′′ (x)
= σ2
χ (x)
lo que lleva esta ecucación a la ecuación diferencial ordinaria dada por:

χ′′ (x) − σ2 χ (x) = 0

cuya ecuación característica:

m2 − σ 2 = 0

de donde
m = ±σ

lo que implica
χ (x) = Aeσx + Be−σx

y por consiguiente

u (x, t) = χ (x) τ (t) = Aeσx + Be−σx τ (t)

de las condiciones de borde o frontera se tiene que u (0, t) = 0 y u (L, t) = 0 por lo que


u (0, t) = Aeσ(0) + Be−σ(0) τ (t) = 0

como τ (t)
= 0 entonces
A+B =0

de donde
B = −A

o sea

u (x, t) = χ (x) τ (t) = A eσx − e−σx τ (t)
2. Aplicaciones 17

por otro lado


u (L, t) = A eσL − e−σL τ (t) = 0
= 2Asenh (σL) τ (t)

como senh (σL)

= 0 y τ (t)
= 0 esto implica que:

2A = 0

o sea
A=0
y por consiguiente
B=0
esto implica que

u (x, t) = χ (x) τ (t) = Aeσx + Be−σx τ (t) = 0

lo cual es un absurdo. Con lo cual se concluye que K ≯ 0

Caso 2: Suponga que K = 0, por lo tanto
χ′′ (x) 1 τ ′′ (t)
= 2 =0
χ (x) c τ (t)
lo que imploca que
χ′′ (x)
=0
χ (x)
y por consiguiente:
χ′′ (x) = 0
cuya solución esta dada por:
χ (x) = Ax + B
luego
u (x, t) = χ (x) τ (t) = (Ax + B) τ (t)

De nuevo de las condiciones de borde o frontera

u (0, t) = (A (0) + B) τ (t) = 0

como τ (t)
= 0 entonces B = 0, por otro lado:

u (L, t) = (AL) τ (t) = 0

y como τ (t)
= 0 y L
= 0 entonces A = 0, lo que implica que

u (x, t) = χ (x) τ (t) = 0

2. Aplicaciones 18

lo cual es absurdo o contradictorio. Con lo cual se concluye que K

= 0.
Caso 3: Suponga que K < 0, para ello considere que K = −λ2 , por lo tanto
χ′′ (x) 1 τ ′′ (t)
= 2 = −λ2
χ (x) c τ (t)
Igualmente
χ′′ (x)
= −λ2
χ (x)
obteniendola ecuación diferencial ordinaria

χ′′ (x) + λ2 χ (x) = 0

cuya ecuación característica es:

m2 + λ2 = 0

de donde
m = ±λj

por consiguiente la solución tiene la forma

χ (x) = A cos (λx) + Bsen (λx)

por lo que
u (x, t) = χ (x) τ (t) = (A cos (λx) + Bsen (λx)) τ (t)

de las condiciones de borde o frontera se tiene que:

u (0, t) = (A cos (λ (0)) + Bsen (λ (0))) τ (t) = 0

u (0, t) = Aτ (t) = 0

como τ (t)
= 0 entonces A = 0, por otro lado:

u (L, t) = (Bsen (λL)) τ (t) = 0

como τ (t)
= 0 la ecuación anterior tiene obligado a que B sea diferente de cero por
de lo contrario no existiría solución. Por lo que no queda de otra que

sen (λL) = 0

pero de la única manera que sen (λL) = 0 es cuando

λL = nπ

para n∈ Z lo que implica que

nπ
λ=
L
2. Aplicaciones 19

como para cada n hay una solución entonces

nπ 
un (x, t) = χ (x) τ (t) = Bn sen x τ (t)
L
y por consiguiente
∞

∞


nπ 
u (x, t) = un (x, t) = Bn sen x τ (t)
n=1 n=1
L

1 τ ′′ (t)
Por otro lado = −λ2 de donde:
c2 τ (t)

τ ′′ (t) = −λ2 c2 τ (t)

o mejor aún
τ ′′ (t) + λ2 c2 τ (t) = 0

cuya ecuación característica es:

m2 + λ2 c2 = 0

cuya solución es:

nπc
m = ±λcj = ± j
L
por lo tanto:
nπc 
nπc 
τ (t) = E cos t + F sen t
L L
por lo que
∞


nπ  
nπc 
nπc 
u (x, t) = Bn sen x E cos t + F sen t
n=1
L L L

distribuyendo el Bn se tiene mejor la ecuación por absorción de constantes como:

∞ 
nπc 
nπc 
nπ 
u (x, t) = En cos t + Fn sen t sen x
n=1
L L L

Observemos ahora las condiciones iniciales de nuestro problema, cuya deformación

∂u (x, 0)
inicial fue u (x, 0) = f (x) y la velocidad inicial dada por = g (x) , esto es:
∂t

∞ 
nπc 
nπc 
nπ 
u (x, 0) = En cos (0) + Fn sen (0) sen x
n=1
L L L

∞
nπ 
= En sen x = f (x)
n=1
L
2. Aplicaciones 20

la cual es una serie de Fourier dependiente solo de senos y por lo tanto:


nπ 
2 L
En = f (x) sen x dx
L 0 L

∂u (x, 0)
Ahora = g (x) , esto es:
∂t
∞
∂u (x, t) ∂

nπc 
nπc 
nπ 
= En cos t + Fn sen t sen x
∂t ∂t n=1 L L L
∞

nπc 
nπc 
nπc 
nπ 
= −En sen t + Fn cos t sen x
L L L L
n=1

de donde
∞
∂u (x, 0)
nπc 
nπc 
nπc 
nπ 
= −En sen (0) + Fn cos (0) sen x
∂t n=1
L L L L

∞
nπ 
nπc
= Fn sen x = g (x)
n=1
L L

que por series de Fourier se obtiene que:


nπ 
nπc 2 L
Fn = g (x) sen x dx
L L 0 L
con lo cual se concluye que:
 L
nπ 
2
Fn = g (x) sen x dx
nπc 0 L

Ejemplo 26 : Hallar la función de la onda de una cuerda de  longitud L totalmente

x 0 < x < L2
tensa que se deforma inicialmente generando una curva, f (x) = .
L − x L2 < x < L
Asuma la velocidad inicial nula.

Solución 27 : Debemos calcula los coeficientes de la siguiente serie.

∞ 
nπc 
nπc 
nπ 
u (x, t) = En cos t + Fn sen t sen x
n=1
L L L

Como la velocidad inicial es nula es decir la cuerda se libera sin imprimirle velocidad
2. Aplicaciones 21

entonces Fn = 0. Por otro lado


nπ 
2 L
En = f (x) sen x dx
L 0 L
 L  L 
2 2

nπ 
nπ 
= xsen x dx + (L − x) sen x dx
L 0 L L L
2

2 1
2 π π  L2
= L sin nx − πLnx cos nx
L π2 n2 L L 0


1 2 π 2 π π L
− 2 2 L sin nx + πL n cos nx − πLnx cos nx L
π n L L L 2
  
2 1 π L L π L
= L2 sin n − πLn cos n
L π2 n2 L 2 2 L 2
1  2 π π π
− 2 2 L sin nL + πL2 n cos nL − πLnL cos nL
πn L L L 
π L π L L π L
− L2 sin n + πL2 n cos n − πLn cos n
L 2 L 2 2 L 2
  2 
2 1 nπ πL n nπ
= L2 sin − cos
L π2 n2 2 2 2
1 
− 2 2 L2 sin nπ + πL2 n cos nπ − πL2 n cos nπ
πn 
2 πn 2 nπ πL2 n nπ
− L sin + πL n cos − cos
2 2 2 2
 2
2 1 nπ πL n nπ
= 2 2
L2 sin − cos
Lπ n 2 2 2

2 πn 2 nπ πL2 n nπ
+ L sin + πL n cos − cos
2 2 2 2
4L πn 4L (−1)k
= sin = −
π2 n2 2 (2k − 1)2 π2

por lo tanto

∞ 
nπc 
nπc 
nπ 
u (x, t) = En cos t + Fn sen t sen x
n=1
L L L
∞    

4L (−1)k (2k − 1) πc (2k − 1) π
u (x, t) = − cos t sen x
k=1
(2k − 1)2 π2 L L

2.1.1. Ecuación del calor

Se define la ecuación del calor (Fourier) como

∂2u 1 ∂u
= 2
∂x2 c ∂t
2. Aplicaciones 22

deducida empíricamente por Fourier de forma unidimensional. Se define igualmente la

ecuación diferencial del calor de forma n dimensional como:
1 ∂u
∇2 u =
c2 ∂t
Considere una barra rigida de longitud L, de espesor despreciable respecto de su longi-
tud al cual se le aplica inicialmente un calor u (x, 0) = f (x) , suponga que los extremos
se encuentran a temperatura constante e igual a cero, es decir u (L, t) = u (0, t) = 0.
Encuentre la distribución de calor u (x, t) en cualquier instante y en cualquier punto.
∂ 2u 1 ∂u
Se conoce que 2
= 2 , entonces supongamos que u (x, t) por separación de vari-
∂x c ∂t
ables se puede escribir como:

u (x, t) = χ (x) τ (t)

y como u (x, t) es solución de la ecuación diferencial parcial, entonces ella debe cumplir
dicha ecuación diferencial así:
∂2u 1 ∂u 1
2
= χ′′ (x) τ (t) = 2 = 2 χ (x) τ ′ (t)
∂x c ∂t c
con lo cual se obtiene la igualdad:
1
χ′′ (x) τ (t) = χ (x) τ ′ (t)
c2
que por separación de variables se obtiene que:

χ′′ (x) 1 τ ′ (t)

= 2
χ (x) c τ (t)

de la única manera que estas dos ecuaciones sean iguales es que:

χ′′ (x) 1 τ ′ (t)

= 2 =K
χ (x) c τ (t)

Haciendo un análisis al igual que en la ecuación de la onda en que K > 0 o K = 0 o

K < 0 se llegaría finalmente a que K por obligación tendríaque ser K < 0 por lo que

χ′′ (x) 1 τ ′ (t)

= 2 = K = −λ2
χ (x) c τ (t)

obteniendo la ecuación diferencial ordinaria:

χ′′ (x)
= −λ2
χ (x)

o lo que es lo mismo:
χ′′ (x) + λ2 χ (x) = 0
2. Aplicaciones 23

cuya ecuación característica es:

m2 + λ2 = 0

de donde
m = ±λj

por consiguiente:
χ (x) = A cos (λx) + Bsen (λx)

y así
u (x, t) = χ (x) τ (t) = (A cos (λx) + Bsen (λx)) τ (t)

de las condiciones de borde se tiene u (L, t) = u (0, t) = 0 de donde:

u (0, t) = (A cos (λ0) + Bsen (λ0)) τ (t)

con lo cual se concluye que:

A=0

y
u (x, t) = Bsen (λx) τ (t)

ahora
u (L, t) = Bsen (λL) τ (t) = 0

pero como ya ubiera hecho en análisis anterior y no es posible B fuera cero, entonces
el único que puede ser cero es:
sen (λL) = 0

y esto se logra solo si

λL = nπ

o sea si
nπ
λ=
L
por consiguiente
nπ 
un (x, t) = Bn sen x τ (t)
L
por otro lado se tiene que:
1 τ ′ (t)
= K = −λ2
c2 τ (t)
de donde
τ ′ (t) + c2 λ2 τ (t) = 0

cuya ecuación característica esta dada por:

m + c2 λ2 = 0
2. Aplicaciones 24

con lo cual se consigue que:

m = −c2 λ2
por lo tanto:
2 λ2 t
τ (t) = De−c
luego
nπ  2 2
un (x, t) = Bn sen x De−c λ t
L
o mejor aun si hacemos que Bn absorva a la constante D seconsigue la función en
varias variables dada por:

nπ  c2 n2 π2
un (x, t) = Bn sen x e− L2 t
L
como para cada n hay una solución y la combinación lineal de ellas tambien es solución,
entonces:

∞
∞
nπ  c2 n2 π2
u (x, t) = un (x, t) = Bn sen x e− L2 t
n=1 n=1
L
de las condiciones iniciales delsistema se tiene que el calor inicial alicado es u (x, t) =
f (x) , por lo tanto
∞


nπ  c2 n2 π2
∞
nπ 
− (0)
u (x, 0) = Bn sen x e L 2 = Bn sen x = f (x)
n=1
L n=1
L

para hallar el Bn usamos series de Fourier, es decir:


nπ 
2 L
Bn = f (x) sen x dx
L 0 L
Ejemplo 28 : Encuentre la distribución de calor en una barra de espesor despreciable
respecto de su longitud L, al cual se le aplica un calor inicial de f (x) = x. Suponga
que la constante de propagación del calor en el medio es c.

Solución 29 :
 L
nπ 
2
Bn = xsen x dx
L 0 L
2
2
nπ 
nπ L
= L sen x − πLnx cos x
Lπ2 n2  L  L 0

2 πnL πnL
= L2 sen − πLnL cos
Lπ2 n2 L L
nπL 2 L
= −2 2 2 cos (nπ) = −2 (−1)n
Lπ n πn
porlo tanto el calor distribuye

∞
nπ  c2 n2 π2
L
u (x, t) = 2 (−1)n−1 sen x e− L2 t
n=1
πn L
2. Aplicaciones 25

2.1.2. Distribución del calor en una placa rectángular en estado esta-

cionario
Considere una placa rectángular a la cual se le tienen aislados los bordes excepto
donde se aplica el calor cuya distribución del calor es u (x, b) = f (x) . Si los demás
extremos se encuentran aislados entonces u (x, 0) = u (a, y) = u (0, y) = 0. Considere
además que las condiciones son estacionarias, es decir que no hay dependencia del
∂u
tiempo, esto = 0.
∂t
1 ∂u
Como la ecuación del calor ∇2 u = 2 = 0 y se trata de una placa rectángular
c ∂t
entonces:
∂ 2u ∂ 2u
∇2 u = + =0
∂x2 ∂y2
conocida como la ecuación de Laplacé bidimensional.
Igual que en los casos anterioressuponga que la solución se presenta por separación de
variables, es decir, suponga que

u (x, y) = X (x) Y (y)

como u (x, y) es solución entonces ella debe satisfacer la ecuación diferencial parcial,
por lo tanto:
∂2u ′′ ∂2u
= X (x) Y (y) y = X (x) Y ′′ (y)
∂x2 ∂y 2
de donde
∂2u ∂2u
∇2 u = + = X ′′ (x) Y (y) + X (x) Y ′′ (y) = 0
∂x2 ∂y 2
o mejor aun:
X ′′ (x) Y (y) = −X (x) Y ′′ (y)
esto es:
X ′′ (x) Y ′′ (y)
=− =K
X (x) Y (y)
Al igual que en la ecuación de la onda se debe realizar una análisis que corresponda
a las condiciones de borde, para este caso se analiza las condiciones de borde sobre y,
para garantizar el modo oscilatorio de la función. Por ende se supone que
X ′′ (x)
= K = −λ2
X (x)
ya que en los otros dos casos el sistema seria incongruente. Por lo tanto:

X ′′ (y) + λ2 X (y) = 0

cuya ecuación característica es:

m2 + λ2 = 0
2. Aplicaciones 26

con lo cual se obtiene que:

m = ±λj

lo que implica que:

Y (y) = A cos (λx) + Bsen (λx)

por consiguiente

u (x, y) = X (x) Y (y) = (A cos (λx) + Bsen (λx)) Y (y)

de las condiciones de borde se tiene que

u (a, y) = u (0, y) = 0

esto es:
u (0, y) = (A cos (λ (0)) + Bsen (λ (0))) Y (y) = 0

como Y (y)
= 0 entonces A = 0.
Ahora
u (a, y) = (Bsen (λa)) Y (y) = 0

como Y (y)
= 0 y B no puede ser cero puesto que no habría solución entonces

sen (λa) = 0

de donde:
λa = nπ

esto implica que:

nπ
λ=
a
Por lo tanto

nπ 
un (x, y) = X (x) Y (y) = Bn sen x Y (y)
a
Por otro lado
Y ′′ (y)
− = −λ2
Y (y)
de donde
Y ′′ (y)
= λ2
Y (y)
lo que implica que
Y ′′ (y) − λ2 Y (y) = 0

por lo que su ecuación característica esta dada por:

m2 − λ2 = 0
2. Aplicaciones 27

de donde
m = ±λ

con lo cual se concluye que:

Y (y) = Deλy + Ee−λy

luego
nπ 

un (x, y) = X (x) Y (y) = Bn sen x Deλy + Ee−λy
a
por absorción de constantes se tiene que:


nπ 
un (x, y) = X (x) Y (y) = Dn eλy + En e−λy sen x
a
como u (x, 0) = 0 entonces


nπ 
Dn eλ(0) + En e−λ(0) sen x =0
a

como sen nπ a x
= 0 setiene entonces que:

Dn + En = 0

con lo cual que obtiene que:

En = −Dn

por consiguiente:
 λy
nπ 
e − e−λy
un (x, y) = X (x) Y (y) = 2Dn sen x
2 a

nπ 
nπ 
un (x, y) = X (x) Y (y) = Dn senh y sen x
a a
como para cada n existeuna solución, entonces la combinación lineal de todas ellas
tambien es solución, por consiguiente:
∞

∞


nπ 
nπ 
u (x, y) = un (x, y) = Dn senh y sen x
n=1 n=1
a a

analizando la condición de borde u (x, b) = f (x) se tiene que:

∞


nπ 
nπ 
u (x, b) = Dn senh b sen x = f (x)
a a
n=1

que porsries de Fourier se obtendría que:

  
nπ 
nπb 2 a
Dn senh = f (x) sen x dx
a a 0 a
2. Aplicaciones 28

así que: 
2 a
nπ 
Dn =  f (x) sen x dx
asenh nπb
a 0 a
luego:
∞


nπ 
nπ 
u (x, y) = Dn senh y sen x
n=1
a a

Considere
 ahora una placa circular al cual se le aplica una temperatura u (R, θ) =
θ si 0 < θ < π
f (θ) = si las condiciones son estacionarias, encuentre la tem-
θ si −π < θ < 0
peratura de la placa en cada punto de ella sabiendo que si díametro se encuentra a
temperatura cero, es decir u (r, 0) = u (r, π) = 0.
Como las condiciones son estacionarias, se tiene que
1 ∂u
∇2 u = =0
c2 ∂t
con lo cual se obtiene de nuevo la ecuación de Laplacé, por lo tanto, como el sistema
esta encoordenadas circulares, se debe hallar el laplaciano en coordenadas circulares,
esto es que se debe hallar primero ∇2 u = 0 en coordenadas polares.
Ls coordenadas circulares o polares se obtienen del hecho que en un triángulo rectán-
gulo se satisface el teorema de pitágoras, por consiguiente

x = r cos (θ) e y = rsen (θ)

por lo tanto si u = u (x, y) entonces u se puede escribir en términos de r y θ así:

u = u (x, y) = u (r cos (θ) , rsen (θ)) = u (r, θ)

por lo tanto se pueden calcular las siuientes derivadas parciales:

∂u ∂u ∂x ∂u ∂y
= +
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r
∂u ∂u
= cos (θ) + sen (θ)
∂x ∂y
por otro lado
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y
= +
∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ
∂u ∂u ∂u
= −r sen (θ) + r cos (θ)
∂θ ∂x ∂y
2. Aplicaciones 29

ahora calculemos sus segundas derivadas, es decir:

 
∂u ∂u
∂ cos (θ) + sen (θ)
∂2u ∂x ∂y
2
=
∂r ∂r
∂u ∂u
∂ ∂
∂y
= cos (θ) ∂x + sen (θ)
∂r
 2 ∂r 
∂ u ∂x ∂ 2 u ∂y
= cos (θ) +
∂x2 ∂r ∂x∂y ∂r
 2 
∂ u ∂x ∂ 2 u ∂y
+sen (θ) + 2
∂y∂x ∂r ∂y ∂r
2
 2 
∂ u ∂ u ∂ 2u
= cos (θ) cos (θ) + sen (θ)
∂r2 ∂x2 ∂x∂y
 2 
∂ u ∂2u
+sen (θ) cos (θ) + 2 sen (θ)
∂y∂x ∂y

por otro lado

 
∂u ∂u
∂ −r sen (θ) + r cos (θ)
∂ 2u ∂x ∂y
=
∂θ2 
∂θ
 2 
∂u ∂ u ∂x ∂ 2 u ∂y
= r − cos (θ) − sen (θ) +
∂x ∂x2 ∂θ ∂x∂y ∂θ
  2 
∂u ∂ u ∂x ∂ 2 u ∂y
r − sen (θ) + cos (θ) + 2
∂y ∂y∂x ∂θ ∂y ∂θ
  
∂ 2u ∂u 2
∂ u ∂ 2u
= r − cos (θ) − sen (θ) −r 2 sen (θ) + r cos (θ)
∂θ2 ∂x ∂x ∂x∂y
  2 
∂u ∂ u ∂2u
+r − sen (θ) + cos (θ) −r sen (θ) + r 2 cos (θ)
∂y ∂y∂x ∂y

asociando adecuadamente se tiene que:

 
∂2u ∂u ∂u
= −r cos (θ) + sen (θ)
∂θ2 ∂x ∂y
∂2u ∂ 2u ∂2u
+r2 2 sen2 (θ) − 2r2 sen (θ) cos (θ) + r2 2 cos2 (θ)
∂x ∂y∂x ∂y
2  2 2 
∂ u ∂u 2 ∂ u 2 ∂ u 2 ∂2u
= −r +r sen (θ) + 2 cos (θ) − 2sen (θ) cos (θ)
∂θ2 ∂r ∂x2 ∂y ∂y∂x

Note que

1 ∂ 2 u 1 ∂u ∂2u 2 ∂2u 2 ∂2u

+ = sen (θ) + cos (θ) − 2sen (θ) cos (θ)
r2 ∂θ2 r ∂r ∂x2 ∂y 2 ∂y∂x
2. Aplicaciones 30

como
 
∂2u ∂ 2u ∂2u
= cos (θ) cos (θ) + sen (θ)
∂r2 ∂x2 ∂x∂y
 2 
∂ u ∂ 2u
+sen (θ) cos (θ) + 2 sen (θ)
∂y∂x ∂y
2
∂ u 2
∂ u
= cos2 (θ) + sen (θ) cos (θ)
∂x2 ∂x∂y
∂2u ∂2u
+ sen (θ) cos (θ) + 2 sen2 (θ)
∂y∂x ∂y
de donde
∂2u ∂2u 2 ∂ 2u 2 ∂ 2u
= cos (θ) + sen (θ) + 2 sen (θ) cos (θ)
∂r2 ∂x2 ∂y 2 ∂y∂x
sumando las expresiones componente a componente se tiene:

∂2u ∂2u 2 ∂ 2u 2 ∂ 2u
= cos (θ) + sen (θ) + 2 sen (θ) cos (θ)
∂r2 ∂x2 ∂y 2 ∂y∂x
y
1 ∂ 2 u 1 ∂u ∂2u 2 ∂2u 2 ∂2u
+ = sen (θ) + cos (θ) − 2sen (θ) cos (θ)
r2 ∂θ2 r ∂r ∂x2 ∂y 2 ∂y∂x
∂2u 1 ∂ 2 u 1 ∂u ∂2u ∂ 2u
+ + = + = ∇2 u
∂r2 r2 ∂θ2 r ∂r ∂x2 ∂y 2
por lo que el laplaciano en coordenadas circulares es:

∂ 2 u 1 ∂u 1 ∂2u
∇2 u = 2
+ + 2 2
∂r r ∂r r ∂θ
suponga que la solución de la ecuación de Laplace para nuestro problema esta dado
porlas variables separables, es decir:

u (r, θ) = ρ (r) Θ (θ)

y que satisface la ecuación diferencial parcial:

∂ 2 u 1 ∂u 1 ∂ 2u
+ + =0
∂r2 r ∂r r2 ∂θ2
por lo tanto

∂u ∂2u ∂2u
= ρ′ (r) Θ (θ) = ρ′′ (r) Θ (θ) = ρ (r) Θ′′ (θ)
∂r ∂r2 ∂θ2
que al sustituir en la ecuación diferencial parcial se obtiene:
1 1
ρ′′ (r) Θ (θ) + ρ′ (r) Θ (θ) + 2 ρ (r) Θ′′ (θ) = 0
r r
2. Aplicaciones 31

dividiendo todo por u (r, θ) = ρ (r) Θ (θ) se consigue que:

ρ′′ (r) 1 ρ′ (r) 1 Θ′′ (θ)

+ + 2 =0
ρ (r) r ρ (r) r Θ (θ)
note que:
ρ′′ (r) 1 ρ′ (r) 1 Θ′′ (θ)
+ =− 2
ρ (r) r ρ (r) r Θ (θ)
o mejor aún:
ρ′′ (r) ρ′ (r) Θ′′ (θ)
r2 +r =− =K
ρ (r) ρ (r) Θ (θ)
suponga que K > 0 es decir suponga que K = σ2 . Por lo tanto
ρ′′ (r) ρ′ (r)
r2 +r = σ2
ρ (r) ρ (r)
de aquí se obtiene que la ecuación diferencial queda:

r2 ρ′′ (r) + rρ′ (r) = σ2 ρ (r)

o lo que es lo mismo:
r2 ρ′′ (r) + rρ′ (r) − σ2 ρ (r) = 0

conocida como la ecuación diferencial de Euler,cuya solución viene estando dada por
la forma ρ (r) = rm . Por lo tanto ella debe satisfacer la ecuación diferencial de Euler,
esto es: ρ′ (r) = mrm−1 y ρ′′ (r) = m (m − 1) rm−2 , lo que implica que:

r2 m (m − 1) rm−2 + rmrm−1 − σ2 rm = 0

obteniendo la ecuación

rm m (m − 1) + mrm − σ2 rm = 0

o mejor aún:

rm m2 − m + m − σ2 = 0

como rm
= 0 entonces:
m2 − σ 2 = 0

o lo que es lo mismo
m = ±σ

por lo que
ρ (r) = Arσ + Br−σ

luego

u (r, θ) = ρ (r) Θ (θ) = Arσ + Br−σ Θ (θ)
2. Aplicaciones 32

de las condiciones de borde se tiene que en el origen la temperatura es cero ya que

u (r, 0) = u (r, π) = 0 para todo r, por lo tanto

u (0, 0) = 0

implica que para Θ (θ)

= 0 por lo que B = 0 porque de lo contrario habría una división
por cero, lo cual es incongruente. Luego

u (r, θ) = ρ (r) Θ (θ) = Arσ Θ (θ)

Por otro lado como

Θ′′ (θ)
− = K = σ2
Θ (θ)
entonces
Θ′′ (θ) + σ2 Θ (θ) = 0

cuya ecuación característica esta siendo dada por:

p2 + σ 2 = 0

de donde
p = ±σj

por lo tanto
Θ (θ) = D cos (σθ) + Esen (σθ)

con lo cual se obtiene que:

u (r, θ) = Arσ Θ (θ) = Arσ (D cos (σθ) + Esen (σθ))

porabsorción de constantes la anterior ecuación se puede escribir como:

u (r, θ) = (D cos (σθ) + Esen (σθ)) rσ

Nuevamente de las condiciones de borde o frontera se tiene que u (r, 0) = u (r, π) = 0

lo que implica que:

u (r, 0) = (D cos (σ0) + Esen (σ0)) rσ = 0

de donde D = 0 por otro lado

u (r, π) = Esen (σπ) rσ = 0

si se llegasealargumento en el que E
= 0 se tiene que:

sen (σπ) = 0
2. Aplicaciones 33

y esto solo sucede si:

σπ = nπ para n ∈ Z

por lo que
σ=n

luego la solución viene estando dada por:

un (r, θ) = En sen (nθ) rn

como para cada n existe solución, entonces la combinación lineal de todas ellas tambien
es solución, lo que implica que:
∞

∞


u (r, θ) = un (r, θ) = En sen (nθ) rn
n=1 n=1

θ si 0 < θ < π
Nuevamente de las condiciones de borde se presenta que u (R, θ) = f (θ) =
θ si −π < θ < 0
porlo tanto 
∞

θ si 0 < θ < π
u (R, θ) = En sen (nθ) Rn =
n=1
θ si −π < θ < 0
que por series de fourier
 π
2
En Rn = f (θ) sen (nθ) dθ
2π −π

por consiguiente:
 0  π 
1
En = θsen (nθ) dθ + θsen (nθ) dθ
πRn −π 0
 
1 1 0 1 π
= (sin nθ − nθ cos nθ)−π + 2 (sin nθ − nθ cos nθ)0
πRn n2 n
 
1 1 1
= − 2 nπ cos nπ − 2 nπ cos nπ
πRn n n
1 2 2 (−1)n
= − n 2 nπ cos nπ = −
πR n nRn
por lo tanto
∞

2 (−1)n+1
u (r, θ) = sen (nθ) rn
nRn
n=1
∞
r n

2 (−1)n+1
= sen (nθ)
n=1
n R
2. Aplicaciones 34

2.1.3. Aplicación electrostática

Considere un capacitor cúbico cuya capa superior se encuentra aislada del resto del
sistema y al cual se le aplica un voltaje V0 y el resto se mantiene a voltaje 0, encuentre
el potencial escalar eléctrico del sistema en cada punto del interior del capacitor

De los campos eléctricos se tiene que el potencial escalar eléctrico v esta dado por
∇2 v = σ 2 donde σ2 es la carga superficial. omo el sistema no presenta cargas superfi-
ciales entonces σ2 = 0, por lo que:

∇2 v = 0

esto es
∂2v ∂2v ∂2v
∇2 v = + + =0
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Por variables separables suponga que v (x, y, z) = X (x) Y (y) Z (z) y que ella satisface
la ecuación diferencial parcial,
∂ 2v ∂ 2v ∂2v
= X ′′ (x) Y (y) Z (z) = X (x) Y ′′ (y) Z (z) = X (x) Y (y) Z ′′ (z)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
luego al sustituir en la ecuación diferencial parcial se tiene:

X ′′ (x) Y (y) Z (z) + X (x) Y ′′ (y) Z (z) + X (x) Y (y) Z ′′ (z) = 0

como v (x, y, z) = X (x) Y (y) Z (z)

= 0 entonces al divir toda la EDP por ella se tiene
que:
X ′′ (x) Y ′′ (y) Z ′′ (z)
+ + =0
X (x) Y (y) Z (z)
lo que tambien se puede escribir como:
X ′′ (x) Y ′′ (y) Z ′′ (z)
=− − =K
X (x) Y (y) Z (z)
de las condiciones de borde se tiene que:

v (a, y, z) = v (x, y, 0) = v (x, a, z) = v (x, 0, z) = v (0, y, z) = 0

2. Aplicaciones 35

y
v (x, y, a) = v0

de inmediato por estas condiciones de borde suponga que K = −λ2x de donde

X ′′ (x)
= −λ2x
X (x)
así que
X ′′ (x) + λ2x X (x) = 0

de donde
X (x) = A cos (λx x) + Bsen (λx x)

Ahora como
Y ′′ (y) Z ′′ (z)
− − = −λ2x
Y (y) Z (z)
entonces
Y ′′ (y) Z ′′ (z)
= λ2x − = −λ2y
Y (y) Z (z)
por lo tanto
Y ′′ (y) + λ2y Y (y) = 0

de donde
Y (y) = D cos (λy y) + Esen (λy y)

por último como

Z ′′ (z)
λ2x − = −λ2y
Z (z)
entonces
Z ′′ (z)
= λ2x + λ2y = λ2z
Z (z)
por lo que
Z ′′ (z) − λ2z Z (z) = 0

con lo cual se concluye que:

Z (z) = F e−λz z + Geλz z

lo que implica que:


v (x, y, z) = (A cos (λx x) + Bsen (λx x)) (D cos (λy y) + Esen (λy y)) F e−λz z + Geλz z

de las condiciones de bordese tiene que

v (0, y, z)
2. Aplicaciones 36

lo que implica que A = 0. Igualmente v (x, 0, z) = 0 entonces D = 0 y por último

v (x, y, 0) = 0 entonces G = −F obteniendo finalmente la función


v (x, y, z) = F BEsen (λx x) sen (λy y) e−λz z − eλz z
= Csen (λx x) sen (λy y) senh (λz z)

por otro lado se tiene que v (a, y, z) = 0 lo que implica que

v (a, y, z) = Csen (λx a) sen (λy y) senh (λz z) = 0

nπ
luego λx a = nπ de donde λx = igualmente
α
v (x, a, z) = Csen (λx x) sen (λy a) senh (λz z) = 0
mπ
de donde λy a = mπ lo que implica que λy = por último nos queda que
a

nπ 
mπ 
vmn (x, y, z) = Cmn sen x sen y senh (λz z)
α a
como para cada m y cada n hay solución entonces la combinación lineal de todos ellos
también es solución, lo que implica que
∞


∞
v (x, y, z) = vmn (x, y, z)
n=1 m=1

∞
∞
nπ 
mπ 
= Cmn sen x sen y senh (λz z)
n=1 m=1
α a

como λ2x + λ2y = λ2z esto nos da que:

∞

∞
 


nπ 
mπ 
nπ 2
mπ 2
v (x, y, z) = Cmn sen x sen y senh + z
n=1 m=1
α a α α

como v (x, y, a) = v0 se tiene que:

∞


∞
nπ 
mπ 
π 
v (x, y, a) = Cmn sen x sen y senh n2 + m2 a = v0
α a α
n=1 m=1

que por series de Fourier

  
nπ 
mπ 
2 2
2 a a
Cmn senh π n + m = 2 v0 sen x sen y dxdy
a 0 0 α a
o sea que
 a a
nπ 
mπ 
2
Cmn =
√  v0 sen x sen y dxdy
a2 senh π n2 + m2 0 0 α a
2. Aplicaciones 37

Exercise 30 : La ecuación del calor para una varilla finita con condiciones de con-
torno no homogéneas está dada por
∂2u 1 ∂u
2
= 2
∂x c ∂t
con condiciones de borde u (0, t) = f1 (t) y u (l, t) = f2 (t) y condicion inicial u (x, 0) =
f0 (x) . Encuentre la distribución de calor en todo punto en cada instante

Exercise 31 :La ecuación del calor para una varilla finita con fuente de calor y condi-
ciones de contorno homogéneas está dada por
∂2u 1 ∂u
2
= 2 + R (x, t)
∂x c ∂t
con condiciones de borde u (0, t) = 0 y u (l, t) = 0 y condicion inicial u (x, 0) = f0 (x) .
Encuentre la distribución de calor en todo punto en cada instante

Ejemplo 32 : La ecuación del calor para una varilla finita con fuente de calor y
condiciones de contorno no homogéneas está dada por
∂2u 1 ∂u
2
= 2 + Q (x, t)
∂x c ∂t
para 0 < x < l, t > 0. Considere las condiciones de contorno dadas por u (0, t) = f1 (t)
y u (l, t) = f2 (t) y condicion inicial u (x, 0) = f0 (x) .

Solución 33 : Para resolver este problema suponga que u (x, t) = T (x, t) + T1 (x, t)
donde
x
T1 (x, t) = f1 (t) + (f2 (t) − f1 (t))
l
y T (x, t) es solución del siguiente problema con distinta función de fuente de calor
pero condiciones de frontera nulas
∂2T 1 ∂T
2
= 2 + R (x, t)
∂x c ∂t
∂T1
para 0 < x < l, t > 0, R(x, t) = Q(x, t)− con las condiciones de contorno
∂t
T (0, t) = 0 , T (l, t) = 0 , y la condición inicial T (x, 0) = f0 (x) − T1 (x, 0). Para
resolver este segundo problema hemos visto que la solución T (x, t) se descompone en
dos funciones
T (x, t) = T2 (x, t) + T3 (x, t)
donde T2 , T3 tienen condiciones de frontera nulas. T2 (x, t) es solución de la ecuación
homogénea (sin fuentes) y condiciones iniciales no nulas dadas por
∂ 2 T2 1 ∂T2
2
= 2
∂x c ∂t
2. Aplicaciones 38

con las condiciones de contorno T2 (0, t) = 0 , T2 (l, t) = 0, y la condición inicial

T2 (x, 0) = T (x, 0) = f0 (x) − T1 (x, 0). De lo estudiado se tiene que
∞


nπx  nπc 2
T2 (x, t) = an sen e−( l ) t

n=1
l
 l
2
 nπx
de donde an = l T (x, 0) sen l dx. Por otro lado T3 (x, t) es solución de la
0
ecuación no homogénea (con fuentes) y condiciones iniciales nulas dada por

∂ 2 T3 1 ∂T3
= 2 + R (x, t)
∂x2 c ∂t
con las condiciones de contorno T3 (0, t) = 0 , T3 (l, t) = 0 , y la condición inicial
T3 (x, 0) = 0. De lo estudiado en teoría, se sabe que
∞ 

t
nπx 
nπc 2
T3 (x, t) = qn (τ ) e−( l ) (t−τ )
dτ sen
n=1 0
l

donde las funciones qn (t) se obtienen de la función fuente R (x, t) dada por:
∞


nπx 
R (x, t) = qn (t) sen
l
n=1
 l
2
 nπx
donde qn (t) = l R (x, t) sen l dx. Con todo lo anterior se consigue que:
0

u (x, t) = T (x, t) + T1 (x, t)

o mejor aun:
u (x, t) = T1 (x, t) + T2 (x, t) + T3 (x, t)

2.1.4. Ecuación del calor en una barra infinita

Considere una barra infinita la fual es sometida una temperatura inicial f (x).
Si el espesor es despreciable respecto de su longitud, encuentre la distribución de
temperatura en cada punto en todo instante.
Como la barra es infinita, entonces la temperatura en el infinito de la barra es nula,
por lo tanto
∂2u 1 ∂u
2
= 2
∂x c ∂t
En este caso por ser la barra infinita el problema se puede resolver usando la transfor-
mada de Fourier así:
Suponga que u = u (x, t) satisface la ecuación diferencial y que cumple las condiciones
2. Aplicaciones 39

para que su transformada de Fourier exista, es decir, suponga que existe F {u (x, t)} =
U (ω, t) , por consiguiente
   ∞
∂u (x, t) ∂u (x, t) −jωx
F = e dx = jωF {u (x, t)}
∂x −∞ ∂x
= jωU (ω, t)

igualmente se tiene que

 2 
∂ u (x, t)
F = (jω)2 U (ω, t) = −ω 2 U (ω, t)
∂x2
por otro lado
   ∞
∂u (x, t) ∂u (x, t) −jωx
F = e dx
∂t −∞ ∂t

∂ ∞
= u (x, t) e−jωx dx
∂t −∞
∂F {u (x, t)}
=
∂t
∂U (ω, t)
=
∂t
por consiguiente la ecuación diferencial del calor quedaría escrita así:
∂2u 1 ∂u
=
∂x2 c2 ∂t
1 ∂U (ω, t)
−ω 2 U (ω, t) =
c2 ∂t
o mejor aun
∂U (ω, t)
+ c2 ω 2 U (ω, t) = 0
∂t
cuya ecuación característica esta dada por:

m + c2 ω 2 = 0

de donde
m = −c2 ω 2
por lo tanto
2 ω2 t
U (ω, t) = Ae−c
de las condiciones iniciales se tiene que

U (ω, 0) = F {u (x, 0)} = F {f (x)} = F (ω)

por lo que
2 ω 2 (0)
U (ω, 0) = Ae−c = A = F (ω)
2. Aplicaciones 40

por lo tanto
2 ω2 t
U (ω, t) = F (ω) e−c
note que lo que se pide es a u = u (x, t) por lo tanto

u (x, t) = F−1 {U (ω, t)}

 ∞
1
= U (ω, t) ejωx dω
2π −∞
 ∞
1 2 2
= F (ω) e−c ω t ejωx dω
2π −∞
 ∞
1 2 2
= F (ω) e−c ω t+jωx dω
2π −∞
 ∞

1 −c2 t ω 2 − jx ω
= F (ω) e c2 t dω
2π −∞

2 
 ∞
1 − x22 −c2 t ω2 − jx ω+ jx
c2 t 2c2 t
= e 4c t F (ω) e dω
2π −∞
 ∞
2
1 − x22 −c2 t ω− jx2
= e 4c t F (ω) e 2c t dω
2π −∞

2 dr r jx
sea r2 = c2 t ω − 2cjx2 t entonces dω = √ y ω = √ + 2 por lo que
c t c t 2c t
 ∞  
1 x2 r jx 2
u (x, t) = √ e− 4c2 t F √ + 2 e−r dr
2πc t −∞ c t 2c t
¿Que hubiera sucedido si f (x) = δ (x)?
1 x2
u (x, t) = √ e− 4c2 t
2c tπ

∞ 2
Tenga presente que si se le llama I = −∞ e−x dx entonces
 ∞  ∞
2 2
I2 = I × I = e−x dx × e−y dy
 ∞  ∞ −∞ −∞
 ∞ ∞
e−(x +y ) dxdy
2
−x −y 2 2 2
= e e dxdy =
−∞ −∞ −∞ −∞

se x = r cos (θ) y y = rsen (θ) entonces x2 + y 2 = r2 y su matriz jacobiana estaría

dado por:  
∂x ∂x  
∂ (x, y)  ∂r ∂θ  cos (θ) −rsen (θ)
=  ∂y ∂y  =
∂ (r, θ) sen (θ) r cos (θ)
∂r ∂θ
y su jacobiano estaría dada por:
 
∂ (x, y) cos (θ) −rsen (θ)

∂ (r, θ) = det sen (θ) r cos (θ) =r
2. Aplicaciones 41

por lo tanto
 ∞  ∞  
2 −(x2 +y2 )
∂ (x, y) −r2
I = e dxdy = e dθdr

−∞ −∞ r θ ∂ (r, θ)

 ∞  ∞  ∞  2π  ∞  2π
−(x2 +y2 ) −r2 −r2
e dxdy = re dθdr = re dr dθ
−∞ −∞ 0 0 0 0
1
2π = π =
2
√ ∞ 2 √
por lo tanto I 2 = π, esto es I = π pero I = −∞ e−x dx = π por lo que
 ∞ −x2 √
−∞ e dx = π

2.1.5. Ecuación de la onda en una cuerda infinita

Considere una cuerda infinita cuyo espesor es despreciable respecto de su longitud,
la cual se pone a vibrar con una deformación inicial f (x) y se le imprime una velocidad
inicial g (x) . Encuentre la deformación de la cuerda en todo punto en cada instante.
Tenga presente que la ecuación de la onda está dada por:

∂2u 1 ∂2u
=
∂x2 c2 ∂t2
como condiciones de frontera se tiene que como los extremos estan en el infinito estos no
alcanzan a vibrar, por lo tanto u (±∞, 0) = 0. Las condiciones iniciales son u (x, 0) =
∂u (x, 0)
f (x) y = g (x) por lo tanto, al tener un sistema infinito se puede aplicar la
∂t
transformada de Fourier respecto de la variable posicional, así:
 2   2 
∂ u 2 ∂ u ∂ 2 U (ω, t)
F = −ω U (ω, t) y F =
∂x2 ∂t2 ∂t2

siendo U (ω, t) = F {u (x, t)} . Por lo tanto al sustituir esto en la ecuación de la onda
se tiene:
∂ 2u 1 ∂2u
=
∂x2 c2 ∂t2
1 ∂ 2 U (ω, t)
−c2 ω 2 U (ω, t) =
c2 ∂t2
con lo cual se obtiene la ecuación diferencial parcial dada por:

∂ 2 U (ω, t)
+ c2 ω 2 U (ω, t) = 0
∂t2
cuya ecuación característica es:

m2 + c2 ω 2 = 0
2. Aplicaciones 42

de donde
m = ±cωj

por lo tanto:
U (ω, t) = A cos (cωt) + Bsen (cωt)

de las condiciones iniciales

U (ω, 0) = F {u (x, 0)} = F {f (x)} = F (ω)

por otro lado

 
∂U (ω, 0) ∂F {u (x, 0)} ∂u (x, 0)
= =F = F {g (x)} = G (ω)
∂t ∂t ∂t

por lo tanto:

U (ω, 0) = A cos (cω (0)) + Bsen (cω (0)) = A = F (ω)

ahora
∂U (ω, t) ∂ (A cos (cωt) + Bsen (cωt))
=
∂t ∂t
= −Acωsen (cωt) + Bcω cos (cωt)

de donde
∂U (ω, 0)
= G (ω) = −Acωsen (cω (0)) + Bcω cos (cω (0)) = Bcω
∂t
luego:
G (ω)
B=
cω
por consiguiente
G (ω)
U (ω, t) = F (ω) cos (cωt) + sen (cωt)
cω
Al calcular la transformada inversa de Fourier se obtiene que:
 ∞
−1 1
u (x, t) = F {U (ω, t)} = U (ω, t) ejωx dω
2π −∞
 ∞ 
1 G (ω)
u (x, t) = F (ω) cos (cωt) + sen (cωt) ejωx dω
2π −∞ cω