UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA
AGROINDUSTRIAL

MÉTODOS NUMÉRICOS

AVANCE DEL
PRODUCTO
Integrantes:
Castillo Benites mishelle
Nicolás Olascuaga Kevin
Sánchez Rodríguez Alicia
Velázquez Fernández Angelica

Docente:

MORALES MARCHENA
HERÓN

NUEVO CHIMBOTE – PERÚ 2020

La rigidez de un resorte se modela como la relación lineal entre la fuerza aplicada para
provocar en un bloque un desplazamiento, es decir, una comprensión o tensión.

Tomando el caso en donde un resorte se comporta de manera lineal, el estiramiento o

compresión es proporcional a las fuerzas aplicadas, esta relación entre la fuerza y el
desplazamiento se representa en las siguiente ecuación

F = kx

Donde k es una constante

El amortiguador representa cierto tipo de fuerzas que, se experimentan cuando se

intenta empujar un objeto a través de un fluido o mover el objeto en contra de las
fuerzas de fricción. Al suponer un comportamiento ideal, la relación de fuerza-
desplazamiento se resume en la siguiente ecuación.

F=CV

Donde c es una constante, la constante de amortiguamiento, mientras más grande sea el

valor de c mayor es la fuerza de amortiguamiento para una determinada velocidad.
Reescribiendo la ecuación en forma diferencial se obtiene la siguiente expresión:

dx
F= c*
dt

El amortiguador representa cierto tipo de fuerzas que, se experimentan cuando se

intenta empujar un objeto a través de un fluido o mover el objeto en contra de las
fuerzas de fricción. Al suponer un comportamiento ideal, la relación de fuerza-
desplazamiento se resume en la siguiente ecuación.

F=C*V

Donde c es una constante, la constante de amortiguamiento, mientras más grande sea el

valor de c mayor es la fuerza de amortiguamiento para una determinada velocidad.
Reescribiendo la ecuación en forma diferencial se obtiene la siguiente expresión
 c∗dx
F¿
dt

El bloque funcional mecánico de la masa representa la inercia en el sistema, esto es, la

resistencia del sistema a la aceleración, mientras más grande sea la masa, más difícil
será incrementar el cambio de la velocidad respecto al tiempo y por consiguiente, la
fuerza aplicada deberá ser mayor. Por lo que: F = m * a

d ²x
F=m*
dt2

 Segunda Ley de Newton: La aceleración de un objeto es directamente

proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a su
masa
 Ley de Hooke: Establece que el alargamiento de un muelle es directamente
proporcional al módulo de la fuerza que se le aplique, siempre y cuando no se
deforme permanentemente dicho muelle.
F=k(X-Xo)
Si al aplicar la fuerza, deformamos permanentemente el muelle decimos que
hemos superado su límite de elasticidad.

Al analizar la figura, por medio del diagrama de cuerpo libre y de acuerdo a la

dirección de las fuerzas en el eje de las abscisas, se llega a la siguiente ecuación
que es una expresión de la segunda ley de Newton:
∑ F x= m * a
Sustituyendo las expresiones se obtiene:
 ∑ F x =F - Fk - Fb
Donde F, F y F representan la fuerza aplicada a la masa, la fuerza de reacción
del resorte y la fuerza de reacción del amortiguador respectivamente.

Al aplicarse estas fuerzas a la masa, esta se acelera:

∑ F x= F – Fk- Fb = m*a
Sustituyendo por las ecuaciones del amortiguador y el resorte, se observa la
siguiente expresión:
∑ F x=F -kx –C* V
Si esta ecuación la expresamos en términos diferenciales respecto al tiempo,
obtenemos la ecuación:

dx d ²x
F -kx- c* ¿ =m**
dt dt2

Despejando los términos de x llegamos a nuestra relación diferencial de la siguiente

forma:

d ²x dx
F=m* 2 +C* +k*x
dt dt

Esta ecuación diferencial expresa la relación entra la fuerza F de entrada al sistema y el

desplazamiento x de salida.

La ecuación también puede representarse:

d² y dy NUESTRA ECUACION DE
F=m + b +ky MASA RESORTE CON
dt 2
dt
AMORTIGUADORES
Tenemos una ecuación diferencial homogénea de segundo orden, por esto ultimo, se tendrán 2
condiciones iniciales, la primera referente a la posición de la masa x(0) y la segunda a su
velocidad x´(0).

De acuerdo a la ecuación que modela el sistema masa resorte amortiguador, se proponen los
siguientes valores para m=1, b=11, k=24 y las condiciones iniciales x(0)=1 e x´(0)=0, y se
procede a resolver por Laplace, por lo que tenemos

L x II=s 2 X ( s )−sx ( 0 )−x ´ (0)  s2 X ( s )-s

11 L x I =sX ( s )−x ( 0 ) 11 sX ( s )−11

s2 X ( s )−s+11 sX ( s )−11+24 X (s)

X ( s ) ( s 2 +11 s +24 )=s+11

s +11
X ( s )= 2
s +11 s+24

s+11 A B
= +
(s+3)( s+8) (s+3) (s +8)

s+11 A ( s+ 8 ) + B(s+3)
=
(s+3)( s+8) ( s+ 3)( s+ 8)

s+11=As +8 A + Bs+3 B

11=8 A +3 B

1= A+ B

∆ s= |18 13|=3−8=−5
−8 8
∆ A= 1 1 =3−11=−8
| | A= =
11 3 −5 5

3
∆ B= |18 111 |=11−8=3 B=
5

8 1 3 1
X ( s )= [ ] − ⌈
5 s+ 3 5 s+8
⌉

8 −3 t 3 −8t
−¿ y ( t ) = e − e ¿
5 5
L

GRAFICA DE LA MASA:
GRAFICA DE POLOS Y CEROS