Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

CIRCUITOS RECTIFICADORES

Los circuitos rectificadores o convertidores AC-DC están presentes en todas las

aplicaciones electrónicas que toman energía de la red de alimentación pública y tienen
circuitos electrónicos. Existen muchos circuitos utilizados para la rectificación de la
corriente alterna, pero el objetivo de este capítulo es el estudio de estos circuitos para
determinar su voltaje de salida y cómo estos circuitos afectan la calidad de la energía
disponible en la red pública.

Dependiendo del tipo de dispositivo utilizado, los rectificadores pueden ser

no-controlados o controlados, esto es, si están compuestos por diodos o por SCR´s. En
ambos casos el factor de potencia y la distorsión armónica total de la línea se ven afectados,
motivo por el cual se presentarán algunos criterios relacionados con este fenómeno.

5.1 RECTIFICADORES NO-CONTROLADOS

En la figura 5.1 se muestra el circuito de un rectificador monofásico no-controlado

y las formas de onda de voltaje para cada semiciclo, indicando también los diodos que
conducen en cada semiciclo. En el circuito de la figura 5.2 se muestran las formas de onda
para el rectificador monofásico, pero en este caso considerando el capacitor de filtro Cd.
Este análisis supone que el capacitor es lo suficientemente grande para que el voltaje de
salida no muestre una variación perceptible.

Obsérvese que la corriente id sólo comienza a fluir después de que el voltaje de

entrada a superado el valor del voltaje de salida, o sea, después que los diodos del circuito
han sido polarizados directamente. Mientras que el voltaje de la fuente de entrada Vs sea
mayor que el voltaje de salida, habrá una acumulación de energía en el inductor Ls, al
hacerse menor el voltaje de la fuente, el inductor se ve forzado a mantener el flujo de
corriente, y para ello genera el voltaje necesario para polarizar directamente los diodos del
Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

rectificador. Este proceso continúa hasta que la energía contenida en el inductor se

extingue (b)

Figura 5.1. Rectificador monofásico a diodos. a) circuito, b)formas de onda sin el capacitor
de filtro Cd.

En la figura 5.2b se muestra la característica de salida para el circuito rectificador

en función del parámetro LSId, donde Id es equivalente a la corriente de carga. Obsérvese
que si la corriente de carga se hace cero, el valor del voltaje de salida alcanzará su máximo,
2VS

Figura 5.2. Rectificador monofásico. A)formas de onda, b) característica.

5.1.1 PARÁMETROS DE CALIDAD DE ENERGÍA

A continuación se presentan los parámetros más importantes relacionados con la

calidad de la energía de la red pública al utilizar un circuito rectificador. Estos parámetros
Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

son el factor de potencia (PF), la corriente de distorsión (IDIS), la distorsión armónica

total (THD), el factor de cresta y el factor de forma. También se presentarán algunos
otros aspectos relacionados con la medición de dichos parámetros.

En la figura 5.3 se muestran las formas de onda de corriente y voltaje en un

rectificador monofásico. La corriente iS viene a ser la corriente total, mientras que la
corriente iS1 es la corriente fundamental asociada. También puede observarse el valor el
ángulo de desfase 1, entre el voltaje de entrada vS y la corriente fundamental.

Figura 5.3 Formas de onda de corriente y voltaje en un rectificador monofásico.

Definiciones básicas

Mediante el análisis de Fourier, la corriente de línea puede ser expresada en

términos de la corriente fundamental más los otros componentes armónicos. Si se asume
que el voltaje de entrada es una senoide pura, entonces sólo la componente fundamental de
la corriente contribuye al flujo de potencia real, tal como se muestra en la siguiente
ecuación.

P = VS I S1 cos1 (5.1)
Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

..donde 1 es el ángulo entre la fundamental de la corriente de entrada y el voltaje de

entrada. La potencia aparente en este circuito puede ser calculada de la siguiente forma.

S = VS I S (5.2)

Por lo tanto, el factor de potencia se puede calcular como:

P
power _ factor _ PF = (5.3)
S

VS I S1 cos1 I S1
PF = = . cos1 (5.4)
VS I S IS

Si se considera el factor de potencia de desplazamiento (DPF) como el coseno del

ángulo, entonces el factor de potencia queda definido como.

I S1
PF = .DPF (5.5)
IS

El valor rms de la corriente de línea puede ser calculado por medio de la raíz media
cuadrática de la forma de onda de iS utilizando la siguiente ecuación.
1
1 
i (t ) . dt 
T 2
IS =  
2
s
(5.6)
T 0

ó
1
 
 2
I S =  I S21 +  I sh2  (5.7)
 h=2 

El valor rms de la componente de distorsión está dado por:

   2 2
=  I sh 
1
I dis = I − I
2
S
2
S1
2
(5.8)
 h=2 
Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

Para cuantificar la distorsión existente en la forma de onda de corriente se utiliza la

corriente de distorsión y la corriente fundamental según lo indica la siguiente relación.

I dis
%THD = 100  (5.9)
I S1

En muchas aplicaciones es importante conocer el valor pico de la corriente iS, o sea,

Is,pico. El valor ideal para el factor de cresta sería 2.

I s , pico
Factor _ de _ cresta = (5.10)
IS

Se puede definir otra cantidad llama Factor de forma, la cual relaciona la corriente
rms de la entrada con la corriente directa de la salida.

IS
Factor _ de _ Forma = (5.11)
Id

Figura 5.4 Normalización del factor de potencia y el factor de potencia de desplazamiento

en función de LS, Id y VS.

En las figuras 5.4 y 5.5 se muestran curvas desarrolladas para los rectificadores
monofásicos, donde se muestra la relación de los factores mencionados con un parámetro
Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

normalizado, el cual permite utilizar dichas curvas para muchas condiciones de operación
diferentes.

Figura 5.5 Factor de cresta, Factor de Forma y Ganancia del rectificador

5.1.2 ARMÓNICOS DE CORRIENTE.

El principal problema con las

corrientes armónicas, es que las
corrientes de secuencia 0 no se
cancelan en el neutro, por el
contrario, se suman. Esto hace que si
tenemos un tercer armónico de 50 A
en cada fase, en el neutro se tengan
aproximadamente 150 A. Esto
también sucede con el noveno
armónico pero la magnitud de éste
siempre es menos importante.
Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

5.1.3 RECTIFICADORES TRIFÁSICOS

En aplicaciones industriales, donde comúnmente se dispone de alimentación

trifásica, es preferible utilizar rectificadores trifásicos en lugar que rectificadores
monofásicos, debido a que los primeros ocasionan un menor rizado en la corriente de
entrada y tienen una mayor capacidad de manejo de potencia. En la figura 5.7 se muestra
el circuito para un rectificador trifásico, el cual sólo consta de 6 diodos, por lo tanto es más
efectivo que un rectificador monofásico, el cual necesita de 4 diodos.

Este circuito también se conoce como rectificador de seis pulsos, eso se debe a que
para un período de la señal de entrada, se presentarán seis picos de voltaje en la señal de
salida. Esta característica se puede apreciar en la figura 5.8, donde se muestra que cada
diodo conduce por 120° y que cada pareja de diodos conduce por 60°. La corriente de
entrada para este rectificador puede ser continua o discontinua, lo que depende básicamente
del valor del inductor Ld, ubicando entre el rectificador y el capacitor de filtro, Cd. El valor
mínimo de este inductor, necesario para garantizar una corriente continua, está definido
por la siguiente ecuación:

0.013VLL
Ld ,min = (5.12)
I d

Figura 5.7 Rectificador trifásico o rectificador de seis pulsos.

Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

Figura 5.8. Formas de onda para un rectificador trifásico sin capacitor de filtro ni corriente
de carga.

Si existe una corriente fluyendo en forma continua a través del rectificador, su

voltaje de salida se mantendrá constante y estará definido por la ecuación:

Ad 3 2
Vd = = VLL = 1.35VLL (5.13)
 /3 

La ventaja de este rectificador es que su factor de potencia puede ser controlado

mediante el valor del inductor Ld, tal como se muestra en la figura 5.9. Obsérvese que si
el valor del inductor es igual a Ld,min, el factor de potencia estará próximo a 0.8, valor muy
superior al obtenido normalmente de un rectificador monofásico (0.7). Si el valor de este
inductor se eleva a dos veces el valor de Ld,min, el factor de potencia esperado está en el
orden de 0.9.
Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

Figura 5.9 Efecto de Ld sobre el factor de potencia.

5.2 RECTIFICADORES CONTROLADOS

Los rectificadores no-controlados vienen a ser un caso particular de los

rectificadores controlados, ya que los rectificadores controlados pueden operar bajo con
ángulos de disparo diferentes, lo que les permite no sólo variar el voltaje de salida, sino
obtener un voltaje de salida negativo, con lo cual se puede transferir energía de la parte DC
a la parte AC, convirtiendo al circuito en un inversor.

Es importante aclarar que estos circuitos pueden trabajar en modo inversor, si y sólo
si, existe una fuente de energía de corriente alterna. Estos circuitos tampoco pueden
invertir el sentido de circulación de la corriente ya que están compuestos por SCR´s, los
cuales son unidireccionales en corriente.

En la figura 5.10 se muestra el concepto básico del rectificador controlado cuando

su carga de salida es una fuente de voltaje de corriente directa. En esta figura se observa
que el inicio de la conducción depende de dos factores; uno de ellos es que el voltaje de
entrada sea mayor que el voltaje de salida, dada esta condición hará falta el pulso de
Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

corriente de compuerta. Dependiendo de la energía almacenada en el inductor L, la

corriente del rectificador se extinguirá antes o después, al alcanzar el ángulo 4.

Figura 5.10. Circuito equivalente y formas de onda para un rectificador controlado con una
fuente de voltaje como carga. Caso más próximo a la realidad.

En la figura 5.11 se muestra el circuito de un rectificador trifásico controlado.

Aunque es posible construir un rectificador monofásico controlado, estos circuitos no se
encuentran en la práctica. El esquema simplificado para el control de estos rectificadores
se muestra en la figura 5.12, donde se compara una señal diente de sierra con una señal de
referencia. La señal diente de sierra debe estar en sincronismo con la señal senoidal de
entrada, por lo cual es necesario tomar una muestra de ésta para su generación. En el
momento en que la señal diente de sierra se hace mayor que la señal de referencia se genera
un pulso de corriente para el SCR respectivo.

Figura 5.11 Circuito del rectificador trifásico controlado.

Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

De la figura 5.12 se puede derivar una expresión para el ángulo de disparo  en

función de las variables de control.
vcontrol
  = 180. (5.14)
Vˆst
El voltaje del lado DC del rectificador queda entonces definido por el ángulo de
disparo y el valor del voltaje de línea.

3 2
Vd = VLL cos = 1.35VLL cos (5.15)


Si se considera el efecto del inductor de la fuente (Ls≠0), el cual puede deberse al

inductor visto desde el secundario del transformador, el voltaje DC queda definido como:

3 2 3LS
Vd = VLL cos − Id (5.16)
 
Obsérvese que el voltaje DC resultante, al considerar el efecto de Ls, se ve también
afectado por la corriente de carga, pero también debe considerarse que su efecto en el
voltaje de salida es mínimo.

Figura 5.12 Estrategia para el control de la compuerta de los SCR del rectificador
controlado.
Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

Otra consecuencia de considerar el efecto de Ls en la operación del rectificador, es

el ángulo de conmutación. Este ángulo de conmutación surge como resultado de los
tiempos de conmutación de los SCR´s y del valor de la inductancia de la fuente. A mayor
valor de la inductancia de la fuente y mayor valor de la corriente de carga, mayor retardo
en la conmutación de los SCR´s. En la siguiente ecuación se define la relación entre estos
parámetros.
2LS
cos( + u ) = cos − Id (5.17)
2VLL

Operación en Modo Inversor

La operación en modo inversor no es el objetivo de este folleto, pero si estimamos

necesario definir las condiciones para que un rectificador pueda transferir energía el lado
de corriente directa al lado de corriente alterna. Estas condiciones son:

1. Qué exista una fuente de corriente alterna.

2. Qué la fuente de corriente directa tenga polaridad invertida
3. Qué el ángulo de disparo para los SCR´s sea mayor de 90°.

Ejemplo:
Un rectificador trifásico controlado se utiliza en modo in+versor. El valor del voltaje de
entrada es de 460V a 60Hz, el valor de la fuente de corriente directa es de 550V, y la
inductancia de la fuente es de 0.5mH. La potencia entregada por la fuente DC es de 55kW.
Calcule el ángulo de disparo (), el ángulo de conmutación (u) y el ángulo de conducción
().
Solución:

P 55 x103
Id = = = 100 A
E 550
3  377  0.5 x10 −3
Vd = 1.35  460  cos  −  100 = − E = −550

Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

ángulo de disparo =149°

2  377  0.5 x10 −3

cos( + u ) = cos149 −  100
2  460
+u=156°
u=7° o 0.324ms
 = 180° - (+u) = 24°

5.3 MEDICIONES.

Básicamente, hay disponibles dos clases de medidores de tipo pinzas: los de

“respuesta promedio” y los de “rms verdadero”. Las unidades que trabajan con una
respuesta promedio son ampliamente utilizadas y normalmente son de menor costo. Estas
unidades proporcionan una lectura correcta para cargas lineales, tales como: motores de
inducción estándar, calentadores resistivos, y luces incandescentes. Pero cuando se trata
de cargas no-lineales, las cuales normalmente contienen semiconductores, los medidores
de respuesta promedio, típicamente leen un valor inferior al verdadero.

Los peores casos cuando se trata de cargas no-lineales incluyen, controles de

velocidad ajustable para pequeños motores (5Hp o menos) conectados 480V entre dos
fases, calentadores controlados con electrónica de potencia conectados a una fase de 240V,
o computadoras conectadas a 120V.

5.3.1 QUÉ ES RMS VERDADERO?

El término rms significa raíz media cuadrática, y se deriva de una fórmula

matemática que calcula el valor efectivo (o valor de calentamiento) de cualquier forma de
onda de corriente alterna. En términos eléctricos, el valor rms de una señal de corriente
alterna es equivalente al valor del calentamiento de corriente directa de una forma de onda
particular; voltaje o corriente. Por ejemplo: si un elemento resistivo de calefacción en un
horno eléctrico es especificado como de 15kW a 240Vrms ac, entonces obtendríamos la
Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

misma cantidad de calor si se le aplicasen 240V de corriente directa en lugar de corriente

alterna.

Algunos componentes de un sistema de potencia eléctrico tales como: fusibles,

barras, conductores y elementos térmicos de un circuito ramal son especificados mediante
la corriente rms porque su principal limitación es la cantidad de calor que pueden manejar.
Por ejemplo: si se está verificando si un determinado circuito está sobre cargado, se debe
medir su corriente rms y entonces comparar este valor con el valor especificado en el
dispositivo en cuestión.

Si el medidor de corriente especifica en sus características que responde al valor

rms-verdadero de la corriente, esto significa que internamente el circuito calcula el calor
generado utilizando la fórmula para valores rms. Este método dará el valor del
calentamiento correcto de acuerdo a la forma de onda de la corriente.

Ciertos medidores de bajo costo que no traen incorporado el circuito para el cálculo
de valor rms-verdadero, utilizan un atajo para el cálculo del valor rms. Estos medidores
son especificados para responder al valor promedio rms de la señal. En este caso los
medidores capturan el valor promedio de una forma de onda ac rectificada y escalan este
valor por 1.1 para obtener el valor rms. En otras palabras, el valor desplegado no es rms-
verdadero, pero es un valor calculado bajo la premisa de que la señal medida es
perfectamente senoidal. Este método puede llevar a errores hasta del 40% cuando la señal
medida ha sido distorsionada por cargas no-lineales tales como: computadoras o controles
de velocidad ajustable para motores. La tabla siguiente da algunos ejemplos de la manera
en que los tipos diferentes de medidores responden a formas de onda diferentes.
Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

Respuesta a Repuesta a Respuesta a un Respuesta a un

una señal una señal rectificador rectificador
Tipo de senoidal cuadrada monofásico trifásico
multímetro

Respuesta
Correcta 10% mayor 40% menor 5-30% menor
promedio
RMS-
Correcta Correcta Correcta Correcta
verdadero

Figura 5.11 Respuestas a diferentes tipos de formas de onda para amperímetros de tipo rms-
promedio y rms-verdadero.
Como se muestra en la tabla anterior la diferencia entre el valor de corriente medido
por un amperímetro de valor rms-promedio y uno de valor rms-verdadero varía según el
tipo de carga, y también es función de la demanda de corriente en el momento de la lectura.
En la figura 5.12 se muestra cómo al medir un mismo ramal con medidores de diferente
tipo se obtienen lecturas totalmente diferentes. El medidor de valor rms-promedio lee
aproximadamente 32% del valor correcto en esta ocasión.

Figura 5.12 Medición con un amperímetro rms-promedio (izq) y uno rms-verdadero (der).
Las diferencias pueden rondar el 30%.
Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

Existen muchos tipos de amperímetros para la medición de corriente y voltaje rms-

verdadero, aunque normalmente la distorsión en el voltaje es mínima, para la medición de
corrientes si deben utilizarse instrumentos TRUE-RMS. Marcas como FLUKE cuentan
con una gran variedad de instrumentos como el Fluke 41B, además de analizadores de
calidad de energía como las serie 434 y 435. Otras marcas menos conocidas como la marca
eslovena METREL está en el mercado desde 1950 y provee equipos clase A, como el 2892
el cual cuesta casi la mitad de lo que cuestan otros equipos pero cuenta con una gran
variedad de funciones, incluyendo comunicación remota y una memoria que puede
expandirse hasta 64GBytes.

Figura 5.13. Algunos equipos como el Metrel 2892 le permiten al usuario la conexión remota
al instrumento a través de un puerto IP. Con esta función se puede observar y
controlar el equipo, pudiendo hasta descargar la data registrada.

Algunas funciones interesantes a obserar en un equipo de calidad de energía antes de su

selección serían:
• Capacidad de registro, al menos memoria de 8GB extraíble
Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

• Pinzas de corriente flexibles y multirango

• Posibilidad de conexión a internet a través de puerto IP
• Equipo clase A, para hacer mediciones en la entrada de servicio
• Posibilidad de actualizar software y firmware
• Opción para reloj GPS, para sincronizar varios equipos
• Otra característica interesante sería la posibilidad de utilizarse como osciloscopio y
grabar formas de onda y eventos transitorios como corrientes de arranque.

Figura 5.14. Cómo medir los parámetros relacionados con la energía en una carga trifásica
en estrella. Observe como debe calcularse la energía total.
Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

Además de la forma correcta de medir la energía, incluyendo voltaje y corriente y

sus componentes armónicos, deben tenerse presente algunos símbolos internacionales
sobre seguridad y los lineamientos de seguridad para la medición de tensión y corriente.
Estas directrices pueden observase en la figura 5.15.

Símbolos internacionales de seguridad

Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

Figura 5.15. Seguridad. Símbolos y lineamientos básicos para la medición de voltaje y

corriente.

PROBLEMAS
1. Para un rectificador no controlado con una corriente de carga de 60A y un voltaje
de alimentación de 120Vrms, con una inductancia de fuente de 0.1mH, determine:
a. El factor de potencia y el desplazamiento del factor de potencia.
b. El Factor de cresta y el factor de forma.
c. La corriente pico en los diodos y la corriente rms.
d. La distorsión armónica total.
e. Si midiese la corriente de entrada con un amperímetro de valor promedio,
¿cuál sería probablemente el valor leído?

2. Para un rectificador trifásico con un voltaje de alimentación de 208Vrms, determine

los valores del ángulo de disparo(en grados) y de conmutación(en microsegundos),
si el voltaje de salida debe ser de 250V para una corriente de 45A. El valor de la
inductancia de la fuente es de 0.58mH.
Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

3. Los valores de las corrientes y voltajes medidos en el secundario de un

transformador son los mostrados en la siguiente tabla. Calcule:
a. La corriente de distorsión
b. El %THD de corriente
c. El voltaje de distorsión
d. El %THD de voltaje
e. Cuál es el valor de la corriente en el neutro si es un sistema monofásico
f. Cuál es el valor de la corriente en el neutro si es un sistema trifásico
balanceado.
Armónico(h) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
Vrms (V) 277 0 12 10 0 7 5 0 2 1.5 0 0
Irms (A) 67 12 21 18 9 14 12.5 6 8 7.5 4 2

4. Un control de velocidad para un motor de corriente alterna está compuesto por un

rectificador (a la entrada) un capacitor y un inversor (a la salida). Responda lo
siguiente:
a. Qué tipo de amperímetro debe utilizarse para medir la corriente de entrada?
b. Si la corriente rms real en cada fase es de 121.5A, qué valor debe esperarse
si se mide con un amperímetro de valor promedio.

5. Cuáles son las condiciones necesarias para que un rectificador trifásico controlado
trabaje en modo inversor?

6. Para un rectificador trifásico de 230Vrms que alimenta una carga de 36A, cuál debe
ser el valor del inductor DC para que el factor de potencia sea igual a 0.9.

7. Por qué un amperímetro de valor promedio, no puede leer el valor correcto de la

corriente rms cuando hay distorsión en la forma de onda de la misma.
8. Si se utiliza el rectificador controlado como el circuito de potencia de un arrancador
suave para motores AC, qué opción estima usted más conveniente y por qué?
a. Se mantengan operando los SCR con un ángulo de disparo muy cercano a
0°.
b. Se dejen de usar los SCR y se utilice un contactor como bypass para entregar
potencia al motor.

9. Para la siguiente figura las líneas verde, roja y azul, representan las corrientes del
tercer, quinto y séptimo armónico. Diga si las cargas en este circuito son
predominantemente monofásicas o trifásicas
Electrónica Potencia y Aplicaciones Convertidores DC-DC

88

72

56

%H1 L1N (A)

40

24

-8
20:59 21:00 21:01 21:02 21:03 21:04 21:05