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en el control de velocidad de motores AC

CONVERTIDORES DC-DC

Los convertidores DC-DC son ampliamente utilizados en fuentes de alimentación

conmutadas y en controles para motores de corriente directa. En el caso de las fuentes
conmutadas hay convertidores específicos que se utilizan cuando se obtiene la energía
directamente de una alimentación de corriente alterna, entre los cuales se puede mencionar
el convertidor flyback, el forward, el push-pull, y convertidores tipo puente. Se debe
aclarar que no se trata de rectificadores, se trata de convertidores que deben tomar su
energía de niveles de voltaje sumamente altos (normalmente 300V) y llevarla a niveles de
voltaje entre 5 y 15V.

Existen otros convertidores utilizados cuando la energía se toma de un voltaje de

corriente directa de bajo nivel, en otras palabras, cuando la ganancia del convertidor no
debe ser muy grande ni muy pequeña. Entre estos convertidores está el convertidor Buck
(reductor) y el Boost (elevador) que serán los convertidores estudiados en este capítulo.

6.1 CONVERTIDOR REDUCTOR – BUCK.

El convertidor reductor es uno de los convertidores básicos y tiene aplicación donde

sea necesario obtener un voltaje de corriente directa a partir de otro voltaje de corriente
directa mayor. En algunas computadoras personales puede encontrarse esta topología,
donde el objetivo es utilizar el voltaje del regulador, y obtener los voltajes que se necesitan
para la operación del equipo.

En la figura 6.1 se muestra el circuito de potencia para este convertidor, el cual está
formado por unos pocos dispositivos. El interruptor debe ser remplazado por un BTJ,
MOSFET o IGBT en un circuito práctico y la frecuencia de conmutación estará limitada
por la potencia que maneje el convertidor y por el tipo de transistor utilizado.
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En el caso del convertidor reductor, el inductor y el capacitor forman un filtro de

salida, el cual tiene como propósito eliminar los voltajes de frecuencia diferente a cero que
aparecen en el espectro armónico, figura 6.1b. La frecuencia de estos armónicos está
determinada por la frecuencia de conmutación, o sea, mientras mayor sea esta frecuencia,
más fácil será eliminar estos armónicos del voltaje de salida, sin embargo, a mayor
frecuencia se tendrán mayores pérdidas en el transistor de potencia, por lo cual hay un
compromiso que satisfacer en la selección de dicha frecuencia.

En la figura 6.1c se muestra la respuesta del filtro LC ubicado a la salida del

convertidor, el cual tiene una frecuencia de corte conocida, entonces el valor de la
frecuencia de conmutación debe estar por lo menos unas 100 veces arriba para facilitar el
filtrado. Obsérvese también de la figura 6.1a, que el valor promedio de la corriente de
salida IO, para operación en régimen estable, es igual al valor promedio de la corriente en
el inductor IL, ya que el valor promedio de la corriente en el capacitor es cero. De no ser
así el voltaje de salida, o sea, el voltaje en el capacitor, estaría cambiando.

6.1.1 MODO DE CONDUCCIÓN CONTINUO DE CORRIENTE.

Existen dos modos de operación para este convertidor, así como para los otros, estos
son: modo de conducción continuo de corriente y modo de conducción discontinuo de
corriente. El diseñador debe decidir de antemano en qué modo operará el convertidor, ya
que su función de transferencia cambia al pasar de un modo a otro. Si la estrategia de
control asume una operación en modo continuo y el convertidor pasa a modo discontinuo
el voltaje de salida oscilará sin control. Es poco común encontrar un convertidor con un
control adaptivo, que pueda cambiar su función de transferencia para cualquiera que sea el
modo de operación.

Cuando se compra una fuente conmutada debe verificarse en que modo opera la
misma, y cuáles son los límites para la corriente de carga. Por ejemplo: una fuente
conmutada que opere en modo continuo con una corriente nominal de 8A puede necesitar
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una corriente mínima de 0.8A, si la corriente cae por debajo de este valor, el voltaje de
salida comenzará a oscilar sin control. Si esta fuente tiene una salida nominal de 5V, se
puede esperar que su voltaje de salida llegue hasta 2V y oscile entre estos valores. Lo
mismo pasa con la mayoría de las fuentes conmutadas de las computaras personales, éstas
necesitan una carga mínima para operar. Si no conoce con exactitud el rango de corrientes
que necesita su carga, asegúrese de que la fuente indica que no necesita carga mínima (no
minimum load required)

Figura 6.1 Convertidor reductor. a)Circuito de potencia, b)Espectro armónico del voltaje
de salida, c)Respuesta del filtro de salida.
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Ahora bien, para obtener las ecuaciones que definen el comportamiento del
convertidor reductor, debe analizarse el mismo en sus dos puntos de operación, estos se
presentan en la figura 6.2. El análisis realizado se centra en el voltaje y la corriente del
inductor L, cuyas formas de onda se presentan en esta figura. Obsérvese que para que el
valor de la corriente promedio en el inductor no cambie, el área A debe ser igual al área B,
de esta conclusión se puede obtener la ganancia del convertidor, la cual se muestra en la
siguiente ecuación.

Vo t on
= =D (6.1)
Vd TS

b
Figura 6.2 Formas de onda de voltaje y corriente en el inductor del convertidor Buck.
a)Equivalente con el transistor encendido, b)Equivalente con el transistor
apagado.
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El parámetro D, es la relación cíclica o ciclo de trabajo del convertidor, y en este

caso la ganancia del convertidor es igual a D. Si se igualan la potencia de entrada y la
potencia de salida se podrá obtener la ganancia de corriente del convertidor.

Pd = PO (6.2)

Vd I d = VO I O (6.3)

I O Vd 1
= = (6.4)
I d VO D

Según la corriente de salida disminuye, la corriente en el inductor se aproxima a

cero durante una parte del período de conmutación, y el convertidor se aproxima a la región
de operación discontinua. La corriente que define la frontera entre la operación en modo
continuo y modo discontinuo depende de si el convertidor trabaja para un voltaje de salida
constante (fuente de alimentación) o para un voltaje de entrada constante (control de
motores DC). En términos generales esta ecuación se define como:

I OB =
DTS
(Vd − VO ) (6.5)
2L

Para el caso en que VO sea constante debe sustituirse en esta ecuación la ecuación
de la ganancia del convertidor y obtenerse la ecuación siguiente.

I OB =
VOTS
(1 − D ) (6.6)
2L

En el caso de que Vd sea constante la ecuación es la siguiente.

D(1 − D )
Vd TS
I OB = (6.7)
2L

Obsérvese que en las ecuaciones anteriores la única variable es D, por lo tanto es el

ciclo de trabajo el que define la frontera entre modo de corriente continua y discontinua.
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En la figura 6.3 se muestra esta curva para el caso en que Vd es constante, mostrando la
misma un máximo para D=0.5. En el caso en que VO es constante la frontera queda definida
por una recta con pendiente negativa.

Figura 6.3 Frontera entre modo continuo y modo discontinuo de corriente. a)Corriente
en el inductor, b)Corriente de frontera.

Ejemplo:
Obténgase el valor de la inductancia para el inductor de un convertidor buck trabajando en
modo continuo, si el voltaje de entrada se mantiene constante en 12V y el voltaje de salida
varía entre 3.3 y 8V. La corriente de carga oscila entre 0.8 y 8 A y su frecuencia de
conmutación es de 20kHz.

Solución:
Lo primero es obtener el rango de valores para el ciclo de trabajo, utilizando la fórmula de
ganancia de convertidor.
Se obtiene D1=0.275 y D2=0.67.
Si se observa la figura 6.3b se verá que para este rango el valor de D que produce la mayor
corriente de frontera es 0.5, por lo tanto es el utilizado para la determinación de L.

D(1 − D)
Vd TS
L=
2I OB
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L=
(
12 50 x10−6 )
0.5(1 − 0.5)
2(0.8)

L=93.75H

El valor obtenido para el inductor de salida es el mínimo permitido. Si se coloca

un inductor menor, se producirán mayores oscilaciones en la corriente del mismo y el
convertidor entrará momentáneamente en el modo de conducción discontinuo.

En la figura 6.4 se muestran las formas de onda relacionadas con el filtro de salida,
éstas definen el valor de la variación de voltaje en el capacitor de filtro como:

TS VO
VO = (1 − D)TS (6.8)
8C L

En el caso del capacitor de filtro debe usarse el valor de inductancia definido con
anterioridad y el valor mínimo del ciclo de trabajo. Para el ejemplo anterior se utilizaría
D=0.275. También debe utilizarse el máximo valor deseado de la variación de voltaje en
la salida. De esta forma estaremos seguros de que el capacitor nunca excederá los límites
propuestos. La frecuencia de corte de este filtro LC puede definirse por la ecuación
siguiente.

1
fC = (6.9)
2 LC

Finalmente queremos hacer énfasis en que la frecuencia de corte del filtro de salida
debe ser mucho menor que la frecuencia de conmutación, la cual define los armónicos de
voltaje (fc<<fs).
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Figura 6.4 Formas de onda en el filtro de salida para el convertidor reductor.

SIMULACIONES
1. Convertidor Buck operando en modo continuo. El período es de 25µs y el tiempo de
encendido del transistor de 16.75µs. El valor de la resistencia de carga es lo
suficientemente bajo para que el convertidor opere en modo continuo.
Q1
NPN1

L1
50uH
R2 A
V2
0/5V 1k
+

+ V1 C1 R1
100uF 4
12 40kHz
D1
DIODE

En la siguiente curva se puede observar cómo evoluciona la corriente en el inductor,

la cual nunca llega a cero, por lo que podemos asegurar que está en modo continuo.
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12.50 A
A: l1[i]

10.00 A

7.500 A

5.000 A

2.500 A

0.000 A

-2.500 A
0.000ms 0.500ms 1.000ms 1.500ms 2.000ms 2.500ms 3.000ms 3.500ms 4.000ms 4.500ms 5.000ms

En la siguiente curva se muestra como después de un pequeño transitorio el voltaje de

salida se estabiliza en 7V. Verifique con la ganancia estática y el valor de D si el
convertidor está trabajando en modo continuo.
12.50 V
A: c1_1

10.00 V

7.500 V

5.000 V

2.500 V

0.000 V

-2.500 V
0.000ms 0.500ms 1.000ms 1.500ms 2.000ms 2.500ms 3.000ms 3.500ms 4.000ms 4.500ms 5.000ms

2. Convertidor Buck operando en modo discontinuo. El período es de 25µs y el tiempo de

encendido del transistor de 16.75µs. El valor de la resistencia de carga es lo
suficientemente alto (40 ohms) para que el convertidor opere en modo discontinuo.
Q1
NPN1

L1
50uH
R2 A
V2
0/5V 1k
+

+ V1 C1 R1
100uF 40
12 40kHz
D1
DIODE
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12.50 A
A: l1[i]

10.00 A

7.500 A

5.000 A

2.500 A

0.000 A

-2.500 A
0.000ms 0.500ms 1.000ms 1.500ms 2.000ms 2.500ms 3.000ms 3.500ms 4.000ms 4.500ms 5.000ms

En la curva anterior se muestra que la corriente llega a cero en cada período, sin
embargo existe un pico inicial de corriente a qué se debe el mismo?
2.000 A
A: l1[i]

1.500 A

1.000 A

0.500 A

0.000 A

-0.500 A
2.575ms 2.625ms 2.675ms 2.725ms 2.775ms 2.825ms

En la figura anterior se muestra el detalle de la corriente, donde se muestra

claramente que el convertidor está operando en modo discontinuo.
15.00 V
A: c1_1

12.50 V

10.00 V

7.500 V

5.000 V

2.500 V

0.000 V
0.000ms 0.500ms 1.000ms 1.500ms 2.000ms 2.500ms 3.000ms 3.500ms 4.000ms 4.500ms 5.000ms

Verifique si se cumple la ganancia estática del convertidor utilizando la curva del

voltaje de salida mostrada.
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6.2 CONVERTIDOR ELEVADOR – BOOST

Otro de los convertidores básicos es el convertidor elevador (Boost), el cual toma

energía de un nivel de voltaje de corriente directa y la entrega a un nivel de voltaje de
corriente directa mayor. El circuito de potencia para este convertidor se muestra en la
figura 6.5, en este circuito el interruptor debe sustituirse por un transistor de potencia para
tener un circuito práctico.

A diferencia del convertidor buck, el convertidor boost tiene la ventaja de que el

emisor del transistor tiene la misma tierra que la fuente de entrada, lo cual facilita el
comando del mismo. En el caso del convertidor reductor, la fuente de alimentación que
suple de energía al circuito de comando de la base, debe ser una fuente flotante, ya que el
emisor del transistor no tiene la misma tierra que la fuente de alimentación de la entrada.
Caso contrario deben utilizarse transformadores de aislamiento.

Figura 6.5 Convertidor Elevador – Boost. Circuito de potencia.

Para determinar la ganancia del convertidor debe analizarse el funcionamiento del

mismo, es decir, el circuito cuando el transistor está conduciendo y el circuito cuando el
transistor está apagado. Estos dos circuitos pueden apreciarse en la figura 6.6. En esta
figura puede observarse como el inductor almacena energía mientras el transistor está
conduciendo y como la devuelve al circuito cuando el transistor está apagado. Más
adelante se observará que cuando la relación cíclica utilizada en el convertidor tiende a 1,
su ganancia real tiende a 0, contrario a lo que dice la ecuación 6.10, esto puede comprobarse
fácilmente observando la figura 6.6a.
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Figura 6.6 Convertidor Boost. Formas de onda de corriente y voltaje en el inductor L.

a)Circuito equivalente con el transistor encendido, b)Circuito equivalente con
el transistor apagado.

De la figura anterior se puede determinar la ganancia de voltaje utilizando el mismo

método aplicado al convertidor buck. Esto supone que el convertidor se encuentra en
estado estable.

VO TS 1
= = (6.10)
Vd t off 1 − D

Igualando la potencia de entrada a la potencia de salida se puede obtener la ganancia

estática de corriente.

IO
= (1 − D) (6.11)
Id
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6.2.1 MODO DE CONDUCCIÓN CONTINUO DE CORRIENTE

Al igual que con el convertidor reductor, el convertidor elevador puede operar en

modo continuo o en modo discontinuo, dependiendo principalmente del valor de la
corriente de carga. Por lo tanto, es de suma importancia definir la frontera entre estos dos
modos de conducción para evitar que el convertidor opere de forma inestable. En la
siguiente ecuación se establece la relación de la corriente de frontera y los otros parámetros
del convertidor, considerando que el convertidor trabajará con un voltaje de salida
constante.

TSVO
I OB = D(1 − D) 2 (6.12)
2L

En caso de que el voltaje constante sea el voltaje de entrada la ecuación anterior se

puede escribir de la siguiente forma.

TSVd
I OB = D(1 − D) (6.13)
2L

Las curvas para ambas ecuaciones se muestran en la figura 6.7. Observe que los
máximos son diferentes, para el caso de Vo constante, el máximo se obtiene para D=0.33,
para el caso de Vd constante, el máximo se obtiene para D=0.5. El procedimiento que debe
seguirse para el cálculo del inductor es el mismo que el presentado para el convertidor
buck.

Figura 6.7 Convertidor Boost. Frontera entre modo continuo y modo discontinuo para
Vo constate
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A manera de ejemplo, para resaltar la diferencia entre el comportamiento del

convertidor en modo continuo y modo discontinuo, se presenta la definición de la ganancia
estática en función de los otros parámetros del convertidor.

1/ 2
 4 V  VO  IO 
D =   O  − 1  (6.14)
 27  Vd  Vd  I OB,MAX 

En cuanto a la variación del voltaje de salida, el mismo queda definido por la

ecuación siguiente. Es importante utilizar la corriente máxima de la carga y el valor
máximo del rango obtenido para el ciclo de trabajo, para el cálculo del capacitor de filtro.
De esta forma se está seguro de que la variación en dicho voltaje nunca excederá los límites
propuestos. En la figura 6.8 se muestran las formas de onda asociadas con el voltaje de
salida.

Q I O DTS
VO = = (6.15)
C C

Figura 6.8 Forma de onda para el voltaje de salida en el convertidor Boost.

Como punto final de este análisis se estudia la diferencia entre la ganancia de voltaje
ideal y la real. Mientras la ecuación para la ganancia de voltaje indica que con el solo
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hecho de aumentar el ciclo de trabajo se pueden obtener ganancias cada vez mayor, en la
práctica este valor se ve limitado por varias razones:
1. Una de ellas, obedece al hecho de que según la fórmula para un ciclo de trabajo
unitario, la ganancia sería infinita. Si se observa el circuito de la figura 6.6a (D=1),
es evidente que si el convertidor permanece siempre en esta posición, no habrá
transferencia de energía a la salida. Tarde o temprano el capacitor se descargará
haciendo el voltaje de salida cero.
2. Los elementos parásitos, como inductancias y capacitancias, hacen que en lugar de
la curva ideal se siga la curva real de la figura 6.8.
3. El valor de la resistencia del inductor L, también fuerza al circuito a seguir la curva
real de la figura 6.8.

En la práctica podemos esperar que la ecuación de ganancia presentada para el

convertidor Boost sea correcta para valores de D inferiores a 0.65 aproximadamente. Para
valores superiores deben incluirse otros parámetros si se quiere tener una estimación
realista de la ganancia.

Figura 6.8 Ganancia de voltaje ideal y real para un convertidor Boost.

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SIMULACIONES
En las simulaciones siguientes observaremos como la ganancia real se aleja de la
ideal a medida que se aumenta el ciclo de trabajo.

L1 D1
150uH DIODE
A

+
+ V1 V2 C1 R1
0/5V R2 3000uF 4
12 1k Q1
NPN1
40kHz

Para cada una de las condiciones consideradas se muestra primero el voltaje de

salida y luego la corriente en el inductor. El período para las simulaciones es de 25µs.
Situación 1
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Situación 2

Situación 3: ton=18.75µs.
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Situación 4: ton=22.5µs.

PROBLEMAS RESUELTOS:
PROBLEMA 1: Diseñe un convertidor reductor que opere a 25KHz y que genere voltajes
de 5V a partir de una entrada que varía entre 12 y 18V. La corriente de carga está entre
250 mA y 5 A y la máxima oscilación del voltaje de salida debe ser 50 mV. El convertidor
debe operar siempre en el modo continuo de corriente.

Solución:
Vo
D=
Vd

5
D1 = = 0.2778
18

5
D2 = = 0.41667
12

De la ecuación de IOB que define la frontera entre modo continuo y discontinuo de

corriente para un voltaje de salida constante se puede observar que los valores
mayores de corriente de frontera se obtienen para los valores menores de D. Por tal
razón seleccionamos D1.

TS  Vo
L= (1 − D)
2 I OB
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(1 / 25  103 )  5
L= (1 − 0.2778)
2(250  10 −3 )

Lm in = 0.288 mH

Para calcular el capacitor necesario utilizamos la siguiente fórmula

T2 V
VO = S  O (1 − D )
8C L

De aquí despejamos C

C=
(40 10 ) −6 2
*
5
* (1 − 0.278)
8 * 0.05 0.289  10 −3

C m in = 50 F

NOTA: No era necesario usar la misma D que se utilizó para el cálculo del inductor,
siempre debe tomarse el valor que genere el mayor valor de Capacitancia (C).

PROBLEMA 2: Diseñe un convertidor elevador para un voltaje de entrada de 12 V y una

salida ajustable entre 24 y 48 V. La carga varía entre 0.5 y 8 A. La frecuencia de
conmutación es de 20 kHz y la máxima variación del voltaje de salida debe ser 100mV.
El convertidor debe operar en el modo continuo de corriente.

Solución:
Vd
D = 1−
VO

Procedemos a calcular los valores de D para el rango de voltajes de salida.

12
D1 = 1 − = 0.5
24

12
D2 = 1 − = 0.75
48
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Pare este problema utilizamos D = 0.5 ya que la ecuación de IOB tiene su máximo en
0.5 y este valor forma parte del rango posible de valores.

(1 / 20  103 )  12 * 0.5(1 − 0.5)

L=
2(0.5)
Lmin = 150 H

De acuerdo con la siguiente ecuación podemos ver que la máxima variación del voltaje la
produce D = 0.75
I O DT S
 VO =
C
De aquí despejamos para la capacitancia y sustituimos los valores adecuados
I O DTS
C=
VO

C=
( )
8 50  10 −6 0.75
100  10 −3

C = 3mF
El valor de la capacitancia es alta porque la frecuencia es baja y la corriente es grande.

PROBLEMA 3: Calcule el valor mínimo de la inductancia necesaria para asegurar la

operación del convertidor en modo continuo, para un voltaje de entrada de 12 V y una
salida ajustable entre 3.3 y 7.5 V. La carga varía entre 0.5 y 5 A. La frecuencia de
operación es de 40 kHz. El convertidor de operar en modo continuo de corriente.
Solución:
Vo
D=
Vd
3.3 7.5
D1 = = 0.275 D2 = = 0.625
12 12
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(25  10 −6 )  12 * 0.5(1 − 0.5)

L=
2(0.5)

Lmin = 75 H

PREGUNTAS Y PROBLEMAS:
1. Por qué en el convertidor reductor debe utilizarse una tierra flotante para el circuito
de control.
2. Para un convertidor elevador dibuje la forma de onda de la corriente en el diodo y
en el transistor. Defina el valor promedio y el valor rms de estas corrientes en
función de la corriente de salida.
3. Para la simulación del convertidor Buck trabajando en modo discontinuo, cumple
la ganancia con lo esperado, o no?
4. Para las simulaciones del convertidor Boost dibuje la curva real de la ganancia en
función del ciclo de trabajo y compárela con la curva ideal.
5. Para un convertidor Buck trabajando en modo continuo con Vd constante, que valor
de D, se debe usar para asegurarse de que el convertidor opere en modo continuo
de corriente para cualquier condición del rango de carga especificado.
6. Repita el problema 5 para un convertidor Boost con Vd constante.
7. Para el problema 2 de los problemas resueltos dibuje la forma de onda de la
corriente en el inductor.
8. En las figuras siguientes se muestra el diagrama y formas de onda del voltaje en el
inductor para un convertidor X, determine:
a. La ecuación para la ganancia estática de voltaje del convertidor, usando las
formas de onda suministradas
b. El rango de variación para la ganancia en función de D, considerando la
ecuación encontrada.
c. Cuál sería la ganancia real del convertidor para un ciclo de trabajo unitario.
9. La siguiente gráfica corresponde a la corriente en el inductor de un convertidor
reductor con un voltaje de entrada de 24V y una frecuencia de conmutación de
40KHz, determine:
a. La corriente promedio en el inductor
b. La corriente promedio en la salida y en la entrada
c. El voltaje de salida asumiendo elementos ideales.
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Continuación (PROBLEMA 9)

Circuito y formas de onda de voltaje para un convertidor x. (PROBLEMA 8)

10. Para el convertidor del problema 8 determine el rango en que debe variarse el ciclo
de trabajo para que se pueda obtener un voltaje de salida constante de 15V,
considerando que la entrada puede variar entre 8 y 40V.
11. Determine el valor máximo para el inductor y el capacitor de un convertidor
elevador que debe operar en modo discontinuo de corriente. La corriente de carga
máxima es de 10A y su frecuencia de conmutación es de 20kHz. El valor del voltaje
de entrada es de 12V y el voltaje de salida debe poder ajustarse entre 24 y 48V. La
variación del voltaje de salida nunca debe ser mayor a 200mV.
a. Determine también el valor del ciclo de trabajo necesario para generar una
salida de 48V, sí la corriente de carga es de 1A.