VIGAS DE TIMOSHENKO

La teo
teoría
ría de viga
vigass de Timoimoshen
shenkko fue
fue desar
esarrrolla
ollada
da por el
ingeniero ucraniano
ucraniano--estadounidense Stephen Timoshenko ,
esta
stableciéndose como un modelo matemático riguroso
ampliamente utilizado para describir la vibración transversal de
vigas, postulado en la década de !"#$ También denominada la
teoría
teoría de vigas gruesas$
gruesas$ %istóricamen
%istóricamentete el primer modelo de viga
importante fue la Teoría de &igas
&igas de
 de 'uler-(ernoulli
'uler-(ernoulli o teoría clásica
clás ica
de vigas como consecuencia de las obras de (ernoulli )*acob +
ani
anielel + 'ule
'uler,
r, crea
creado
do en el a.o
a.o de /00
/00$$ 'n !"
!" + !""
!"",,
 Timoshenko
 Timoshenko propuso una me1ora al a.adir el efecto de
deformación de corte$ 2ostró, a través del e1emplo de una viga
apo+ada sencilla, 3ue la corrección frente a cortante es cuatro
vec
veces más más impo
import rtan
ante
te debi
debido
do a la iner inerci
cia
a de rotacotació
ión
n en
comparación con la teoría de 'uler-(ernoulli
'uler-(ernoulli
La viga de timoshenko tiene en cuenta la deformación por cortante +
los efectos de inercia rotacional, haciéndola adecuada para describir
el comportamiento de vigas altas$ La viga de timoshenko es menos
rígida 3ue la de 'uler-(ernoulli
'uler-(ernoulli + por tanto tiene ma+ores de4e5iones
verticales ba1o una carga estática + tiene frecuencias de vibración
menores para las mismas condiciones de frontera$
Si , la viga
viga se vuelve
vuelve in6nit
in6nitame
amentente rígida
rígida a cortan
cortante
te + esta
esta
teoría coincide con la de 'uler-(ernou
'uler-(ernoulli$
lli$
La viga de Timoshenko apro5ima me1or la deformación real de la
sección transversal de vigas de gran canto 3ue la teoría de 'uler-
(ernoulli$
7 medida 3ue la relación longitud8altura disminu+e, las secciones
transve
sversa
rsales de1an de conserservarse plana
anas despu
spués de la
deformación$

- Los
Los desp
despla
laza
zami
mien
ento
tos
s vert
vertic
ical
ales
es )4echa
)4echas
s de todo
todos
s los
los punt
puntos
os
de una sección transversal son pe3ue.os e iguales a los del
e1e de la viga$

- 'l desp
despla
laza
zami
mien
ento
to later
lateral
al es nulo
nulo )esto
)esto es el coe6
coe6ci
cien
ente
te de
9oisson
9oisson se asume cero en cuanto a la deformación lateral: G
deformación lateral:
puede ser diferente de '8"$

- 'l desp
despla
laza
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mien
ento
to later
lateral
al es nulo
nulo )esto
)esto es el coe6
coe6ci
cien
ente
te de
9oisson se asume cero en cuanto a la deformación lateral: G
puede ser diferente de E8"$
La teoría de vigas de Timoshenko introduce los efectos de primer
orden por cortante se consideran las deformaciones transversales
por cortante transversal, mediante el supuesto 3ue Las secciones
se mantienen planas, pero no necesariamente normales al e1e
neutro deformado, ;ig$$<$

La descripción del comportamiento de la viga involucra dos variables

independientes en cada punto del e1e neutro, la de4e5ión
transversal ω, + la rotación de la sección transversal Ɵ, por lo 3ue la
deformación por cortante en cada punto a lo largo del e1e de la viga
está dado en la ec$ 3ue se muestra a continuación, por la diferencia
entre la rotación de la sección transversal + la pendiente del e1e
neutro$

Ɵ j = ω’ j + ϒ 
'l campo de ecuaciones 3ue de6ne el 9&;) problemas de valores de
frontera en de la teoría de las vigas de Timoshenko son>

a ?ompatibilidad cinemática
 b ?ompatibilidad constitutiva

c '3uilibrio interno

d '3uilibrio e5terno

e ?ondiciones esenciales de frontera

La rotación @, de la sección transversal + la curvatura, , del e1e

longitudinal deformado son>

 La compatibilidad co!tit"ti#a en la ec$ )b está dada por las

relaciones momento-curvatura + las relaciones cortante-deformación>
 onde & es la fuerza cortante transversal, ϒ  el promedio de las
deformaciones por cortante en la sección transversal, A es el módulo de
rigidez a cortante + 7 S = K A es el área efectiva de cortante$

'l factor considera en promedio la corrección de distribución por

cortante hecha para distribución de las deformaciones por cortante sobre
el espesor de la sección transversal, e$g$, para las vigas de sección
transversal rectangular el valor de es usualmente B8C$

 La! $c"acio$! d$ $%"ilib&io it$&o , ec$ )c, se de6nen por las

siguiente relaciones>

EL MODELO DE 'LE(I)N* TEO,A DE TIMOSHENKO

'ste modelo permite me1orar la respuesta de la teoría de (ernouilli-'uler
cuando la razón entre la longitud de la viga + la principal dimensión de la
sección comienza a ser cada vez más pe3ue.a$ 'sto signi6ca vigas de
aspecto más robusto como se pueden ver en la ;igura D$DC$ La teoría de
 Timoshenko se basa en las mismas hipótesis 3ue la teoría de (ernouilli
'uler, aun3ue con el agregado de algunas adicionales a saber>

- Se supone la presencia de un estado de t ensiones cortantes en la sección de la viga.

- La rotación flexional se considera como una variable independiente no asociada con los
desplazamientos flexionales.

9ara simpli6car el proceso deductivo, 3ue se dará en forma completa a

partir de suponer el campo de desplazamientos, se procederá a reducir el
problema 4e5ional a un solo plano, para ir 61ando ideas en el plano EF, +
posteriormente se e5tenderá el problema 4e5ional a dos planos$

9ara deducir las ecuaciones de e3uilibrio de 4e5ión segGn la teoría de

 Timoshenko se empleará el principio de traba1os virtuales considerando los
desplazamientos virtuales como entidades arbitrarias$

7hora bien, de acuerdo con las hipótesis de la teoría, el campo de

desplazamiento para una viga en 4e5ión se puede reducir a las siguientes
e5presiones>

 HHH$ )7I
 HHH$ )(I

'n la '5presión )(I se utiliza el apóstrofo para indicar la derivación con

respecto a la variable 5$ ?on la descripción cinemática puesta en evidencia
en las e5presiones )7I + )(I es claro 3ue plano de la sección transversal
)3ue se mantiene siempre plana de la viga, no es perpendicular al e1e
neutro una vez deformada la misma$ 9ara ello se puede ver la comparación
entre las teorías (ernoulli-'uler + Timoshenko

9or otro lado recuérdese 3ue segGn la teoría de 4e5ión clásica )iTeoría de
(ernoulli-'uler, la deformación a5ial es proporcional a la derivada de la
rotación 4e5ional de6nida en función de la primer derivada del
desplazamiento 4e5ional del e1e neutro, + en consecuencia de la tangente
de la curva de deformación del e1e neutro$
7dicionalmente de la )(I se tiene 3ue la deformación por corte transversal
no es nula + en consecuencia la tensión cortante no es nula$

ELEMENTOS 'INITOS DE DOS NODOS -AA LA 'LE(I)N DE

VIGAS DE TIMOSHENKO
?onsiderando el elemento de viga de viga de timoshenko de dos
nodos$ 7 diferencia de la teoría de 'uler-(ernoulli, la 4echa ω + el giro
Ɵ son ahora variables independientes + de continuidad ? J
7sí, se puede interpolar por separado cada una de ella por

ec$ )7

ónde> K, @ + K", @" , son las 4echas + giros de los nodos  + " del elemento

 )M F ")M son la típicas funciones lineales

%aciendo uso de la ec$)7 , la curvatura se obtiene por>

 ec)(

 F la deformación de cortante o cizalladura>

ec)?

Ntilizando una formulación isoparametrica idéntica a la empleada

para el elemento de barra de dos nodos se obtiene