Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Calculo Uniones Roscadas
Calculo Uniones Roscadas
ISBN: 978-959-250-794-4
Editorial Samuel Feijóo, Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas, Carretera a Camajuaní, km
5 ½, Santa Clara, Villa Clara, Cuba. CP 54830
RESUMEN
Las uniones roscadas son elementos de máquinas muy importantes, que tienen sus antecedentes desde
el siglo 300 a.n.e. Se utilizan como elemento de fijación de partes y piezas. En el presente trabajo se
exponen sus características, su clasificación, sus ventajas y sus limitaciones, así como los principales
parámetros geométricos y los materiales utilizados para su construcción. Se explican asimismo las
principales fallas a que están sometidas, y los cálculos de resistencia a la rigidez y a la fatiga requeridos
para su diseño y selección. Por último, se proponen ejercicios de selección y verificación de uniones
roscadas sometidas a diferentes condiciones de cargas.
Índice
Introducción 5
Las uniones roscadas 6
Principales Ventajas
Principales desventajas 7
Clasificación 8
Pretensión inicial 18
Ejercicios 30
Ejercicios propuestos 56
Bibliografía 57
Anexos 58
Introducción
En 1841 el ingeniero inglés Whitworth definió la rosca que lleva su nombre, haciendo William
Sellers otro tanto en los Estados Unidos en el año 1864. Esta situación se prolongó hasta
1946, cuando la ISO (International Standard Organization) definió el sistema de rosca
métrica, adoptado actualmente en prácticamente todos los países. No obstante en los
EE.UU. se sigue empleando la norma de la SAE (Society of Automotive Engineers).
Las uniones roscadas
Principales desventajas
Clasificación
c) Comodidad de fabricación.
2) Roscas de sujeción y estancas: Se destinan tanto para la sujeción de piezas como para
evitar la salida de gases o líquidos. Son de perfil triangular pero sin juegos radiales con
vértices redondeados.
- Métrica (Anexo 1): Las dimensiones de la rosca se expresan en milímetros, el ángulo del
perfil es de 60º. Se designan con la letra M seguida del diámetro exterior de la rosca en
milímetros. El paso se indica sólo si es rosca fina. Ejemplo: M10 rosca métrica con diámetro
exterior 10 mm y paso (normal) 1,5 mm, M10x1, rosca métrica con diámetro exterior 10 mm y
paso 1 mm.
hilos en una pulgada. (El paso equivalente en milímetros ) UNC significa rosca fina.
La rosca de tubería se designa por el diámetro interior del tubo. (En realidad el diámetro del
tubo resulta un poco mayor debido a que se ha logrado fabricar tubos de paredes más
delgadas). Ejemplo: 1/2 Diámetro interior del tubo de 1/2 pulgada (En realidad es un poco
mayor). El diámetro exterior del tubo así como el paso hay que buscarlo en la norma
correspondiente.
Por ser la de mayor utilización en Cuba la rosca de sujeción en el sistema métrico es la que
se aborda en el presente trabajo.
- Paso: t.
Los materiales más empleados son aceros al carbono y aceros medianamente aleados, con
y sin tratamiento térmico. (Ver tabla 1)
Fallas de las uniones roscadas
A carga estática:
El área de esfuerzo de tracción se puede obtener también por la ecuación siguiente: [3]
La cabeza del tornillo está sometida a cortante y flexión y los hilos de rosca a cortante,
aplastamiento y flexión. Se puede demostrar que para las condiciones de carga crítica de
tracción del tornillo la resistencia de la cabeza del tornillo a cortante se garantiza si su altura
y la resistencia a aplastamiento de la rosca de la tuerca se garantiza si su altura
. Por esa razón los valores normalizados son: K = 0,7d y m = 0,8d. De esta forma se
garantiza aproximadamente igual resistencia en la rosca y en el cuerpo del tornillo, es decir si
el cuerpo del tornillo no falla a tracción, la rosca tampoco fallará.
La carga límite es la fuerza máxima que un perno puede resistir sin experimentar una
deformación permanente. La resistencia límite es el cociente de la carga límite y el área de
esfuerzo de tracción. La resistencia límite, por lo tanto, corresponde aproximadamente al
límite de proporcionalidad y en forma aproximada se puede considerar el 90 % de la
resistencia de fluencia estimada con desplazamiento de 0,2 %.
Tabla 1. Especificaciones mecánicas para pernos, espárragos y tornillos de acero
Acero de
4.6 M5-M36 225 400 240 mediano o bajo
carbono
Acero de
M1,6-
4.8 310 420 340 mediano o bajo
M16
carbono
Acero de
5.8 M5-M24 380 520 420 mediano o bajo
carbono
Acero de
mediano o bajo
8.8 M16-M36 600 830 660
carbono templado
y revenido.
Acero de
M1.6- mediano o bajo
9.8 650 900 720
M16 carbono templado
y revenido
Acero
martensítico de
10.9 M5-M36 830 1040 940 bajo carbono
templado y
revenido
Acero de
12.9 M1.6- 970 1220 1100
aleación,
M36 templado y
revenido
Las resistencias mínimas son las resistencias superadas por el 99 % de los sujetadores.
PEs la carga externa de tracción que produce un incremento de la fuerza sobre el tornillo
y de la deformación del tornillo , alcanzando este, cuando P es máximo, la
deformación . Esto a su vez provoca una reducción de la precarga sobre las piezas-junta
disminuyendo la deformación de las piezas y la junta , en la misma magnitud en
que se incrementa en los tornillos , alcanzándose en las piezas y junta el valor mínimo
de deformación .
V'Es la precarga o pretensión residual mínima con que queda la junta cuando actúa la
presión pmax. V' tiene que garantizar la hermeticidad o solidez de la unión.
De acuerdo con la ley de Hooke se puede obtener la ecuación que permite el cálculo de la
rigidez K:
Para el tornillo:
=tan
=tan
Del gráfico de la figura 8 se puede ver que la carga externa P se reparte de la forma
siguiente:
Donde:
La fuerza máxima en el tornillo Po y la fuerza de precarga mínima en la junta V' vienen dadas
por la expresión:
De donde se obtiene:
Donde:
De donde se puede obtener la ecuación para comprobar la resistencia del perno a carga
estática calculando un coeficiente n que representa cuántas veces hay que aumentar la
carga externa P para que las tensiones en el tornillo se igualen a las tensiones permisibles:
[1]
De donde:
Cualquier valor de n > 1 en esta ecuación asegura que el esfuerzo en el perno es menor que
la resistencia limite.
En una unión roscada se debe garantizar también que con la acción de la fuerza externa P
las piezas sujetadas no se separen. Si ocurre la separación, la carga externa total será
impuesta al perno y la pretensión residual en las piezas es igual a cero. Sea el valor de la
carga externa que originaría la separación de la junta.
Otra condición que debe cumplir la unión roscada es garantizar que las piezas sujetadas no
se deslicen una respecto a otra. Esta comprobación se realiza en aquellas uniones donde la
fuerza resultante en el plano de la unión Q es diferente de cero, los tornillos se han montado
con holgura y no existen elementos de descarga tales como chavetas, pines, escalones y
otros. Si se consideran las fuerzas de rozamiento en el empalme aplicadas en los ejes de los
tornillos el factor de seguridad que previene contra el deslizamiento de las piezas se puede
calcular por la ecuación: [5]
Donde:
Coeficiente de fricción entre las piezas de la unión. Para las superficies secas de los
elementos de máquinas de hierro fundido y acero , para superficies no
trabajadas
Pretensión inicial V
Si la resistencia total del perno no se utiliza en el desarrollo del pretensado, entonces la junta
será ineficaz y débil. Los pernos de buena calidad pueden ser precargados en el intervalo de
plasticidad para desarrollar más resistencia. El alargamiento real del perno debe usarse
siempre que sea posible, en especial con carga a la fatiga para estimar la precarga. Se
recomienda, tanto para cargas estáticas como para cargas de fatiga, que los valores
siguientes se utilicen para la precarga inicial: [1]
Donde:
es la carga límite obtenida de la ecuación:
son las tensiones admisibles obtenidas de la tabla 1.
Una parte del momento de apriete del perno ocasiona torsión en el mismo, lo que aumenta el
esfuerzo de tracción principal. Sin embargo, tal efecto de torsión se mantiene solo por la
fricción en la cabeza del perno y la tuerca y en el transcurso del tiempo se relaja y reduce
ligeramente la tensión del perno. En consecuencia, como regla, un perno se fracturará
durante el apriete, o no sufrirá ruptura en ningún momento. [1]
Entonces solo resta apretar la tuerca hasta que el perno se alargue en la distancia Esto
aseguraría haber obtenido la precarga deseada. Sin embargo, por lo general no se puede
medir el alargamiento del sujetador ya sea porque su extremo roscado queda dentro de un
agujero ciego o porque es difícil acceder a él. En tales casos debe estimarse el momento de
torsión requerido para desarrollar la precarga especificada. Luego puede utilizarse una llave
torsiométrica, un dispositivo neumático de impacto o el método simple de giro de tuerca.
Una relación aproximada entre el par torsional T y la fuerza de pretensión V es:
Donde:
Coeficiente de torsión.
El agarre en una junta con perno es el grosor total del material sujetado. En la tabla 3 figura
a) el agarre es la suma de los espesores de ambos elementos y ambas arandelas. En la
figura b) el agarre es el espesor de la parte superior más el de la arandela.
La rigidez de la porción de un perno o tornillo que está dentro de la zona de sujeción consta
de dos partes: la de la porción no roscada o espiga y la de la porción roscada . Por lo
tanto, la constante de rigidez del perno es equivalente a la de dos resortes en serie.
Rigidez de la parte roscada del perno o tornillo:
a) b)
Diámetro exterior de la rosca.
Longitud del agarre. Longitud del agarre efectivo.
Longitud de la zona roscada
L Longitud del sujetador.
Puede haber más de dos elementos abarcados por el agarre del sujetador. Todos ellos
actúan como resortes de compresión en serie, y por tanto, la constante elástica total de los
elementos de la unión es:
Si una de las piezas es una empaquetadura suave, su rigidez en relación con las otras
generalmente es tan pequeña, que en la práctica el efecto de estas últimas se puede
despreciar y solo se debe considerar la rigidez del empaque. Si no existe dicha
empaquetadura, la rigidez de los elementos es difícil de evaluar, excepto por
experimentación, debido a que la compresión se extiende progresivamente entre la cabeza
del perno y la tuerca y, en consecuencia, el área no es uniforme. Sin embargo, hay algunos
casos en los que esta área puede ser determinada.
Los resultados experimentales muestran que la presión permanece elevada hasta una
distancia aproximadamente igual a 1,5 veces el radio del perno o tornillo. Sin embargo, la
presión decrece a mayor distancia del mismo. Cuando la carga está restringida a una zona
anular de la cara de arandela (acero templado, hierro fundido o aluminio), el ángulo del cono
de presión se encuentra en un intervalo de 25° a 33°. Aquí se asume un valor medio de
30°.
Aplicando el cálculo infinitesimal se puede demostrar que la rigidez del tronco de cono (Ver
figura 9) para un ángulo del cono de presión de 30º
Esta ecuación debe resolverse por separado para cada porción troncocónica de la junta.
Las uniones de perno con carga de tracción, sometidas a la acción de fatiga, se pueden
analizar directamente por los métodos estudiados en el curso de resistencia de materiales.
La tabla 4 contiene valores medios de factores de reducción de resistencia a la fatiga,
correspondientes al entalle bajo la cabeza del perno, y al principio de la rosca en la espiga
del mismo.
Tabla 4. Coeficiente de reducción de la resistencia a la fatiga para elementos roscados .
Clase de resistencia Método de Entalle
elaboración
Laminado Por corte
3,6 a 6,8 2,2 2,8 2,1
6,6 a 10,9 3,0 3,8 2,3
La mayor parte de las veces, el tipo de carga de fatiga encontrado en el análisis de uniones o
juntas con pernos, es uno en el cual la carga aplicada exteriormente fluctúa entre cero y
alguna fuerza máxima P. Esta sería la situación en un cilindro hermético, por ejemplo, donde
puede existir o no una presión.
Entonces:
y
y el esfuerzo medio:
En la tabla 5 se muestran límites de fatiga totalmente corregidos para los pernos IS0 más
utilizados con este fin. Los valores indicados incluyen el efecto del Coeficiente de reducción
sobre la resistencia a la fatiga
Tabla 5. Límites de fatiga corregidos totalmente para pernos y tornillos con rosca laminada
Una vez elegido el material, que tiene una influencia importante en la resistencia a carga
variable, el aumento de la resistencia a la fatiga se puede lograr:
Hasta ahora se ha estudiado el cálculo de una unión roscada suponiendo que se conoce la
carga externa P que actúa sobre el perno o tornillo más cargado. Si los tornillos están
uniformemente distribuidos en el área de la unión, como se muestra en la figura 10, se
recomienda la secuencia siguiente para el cálculo de dicha fuerza:
Donde:
Son las coordenadas del centro geométrico del grupo de tornillos en el sistema de
coordenadas auxiliar
Después de determinado el centro geométrico se ubica, en él, el origen del sistema de
coordenadas. (figura 11)
3) Se determina la fuerza axial resultante P sobre el tornillo más cargado (Tornillo 1 figura
12) en los planos verticales al plano de la unión.
Fig. 12- Carga total sobre el tornillo
Donde:
resultante My
resultante Mx
Número de tornillos.
Donde:
resultante Mz de las fuerzas externas respecto al eje Z. En el caso general esta fuerza hay
que descomponerla en sus componentes en el eje x y en el eje y .
1. Se determinan las cargas externas longitudinal P y transversal Q sobre los tornillos más
cargados.
Ejercicio 1: Verifique las uniones roscadas que se muestran en las figuras 13, 14 y 15.
Fig. 13- Acoplamiento rígido de bridas [4]
Fig. 14- Sprocket unido al núcleo por Fig. 15- Polea unida al núcleo por una
una unión roscada unión roscada.
Solución:
Observe que en los tres casos se tiene la misma unión roscada. Los tornillos y las piezas
sujetadas tienen las mismas dimensiones. La unión roscada está cargada solamente con un
momento T en el plano de la unión.
4) Como no existen elementos de descarga la carga total transversal sobre el tornillo más
cargado es:
Donde:
Mz=T En este caso todos los tornillos están igualmente cargados debido a que se
encuentran a igual distancia del centro geométrico de la unión.
Observe que no es necesario descomponer en los ejes X y Y la carga transversal sobre los
tornillos debido a la acción del momento torsor ya que es la única que existe.
8) Como y los pernos se han montado con holgura se calcula el factor de seguridad que
previene contra el deslizamiento de las piezas.
Cantidad de pernos 12
Solución:
3) Se calculan las constantes de rigidez del perno y de las piezas en la zona de agarre y
la constante de la unión C.
La constante de la unión
7) El factor de seguridad que previene contra la falla por fatiga de acuerdo al criterio de
Goodman.
Donde:
Tabla 5 para tornillo M12 y clase 10.9
Donde:
y el esfuerzo medio:
Tabla 1
Ejercicio 3: Verifique la unión roscada que se utiliza para la fijación del reductor de
engranajes cilíndricos de un paso [4] que se muestra en las figuras19 y 20.
Se conocen los siguientes datos:
Considere los espárragos clase 8,8.
Considere la carga variable.
El cuerpo del reductor es de hierro fundido y la plancha donde se fija es de acero.
Momento torsor en el árbol de entrada
Momento torsor en el árbol de salida
Fig.19- Reductor de engranajes de un paso
Solución:
1) El centro geométrico de la unión se encuentra en la intersección de los dos ejes de
simetría. (Ver figura 19)
3) Los tornillos más cargados son los 2 de la izquierda y la fuerza externa P que actúa sobre
cada uno de ellos:
4) En el plano de la unión, aunque no existen elementos de descarga ya que no hay
cargas en ese plano.
5) Se calculan las constantes de rigidez del perno y de las piezas en la zona de agarre y
la constante de la unión C.
Donde:
La longitud de la parte roscada del espárrago dentro de la zona de agarre (Tabla 3 y figuras
20 y 21).
La constante de la unión
Donde:
Donde:
y el esfuerzo medio:
Tabla 1
Ejercicio 4: Verifique la unión roscada que se utiliza para la fijación del motor que se
muestra en las figuras 22 y 23. Se conocen los siguientes datos:
Considere los tornillos clase 8.8
Considere la carga variable, la unión permanente y los materiales de las piezas sujetadas de
acero.
Solución:
3) Los tornillos más cargados son los 2 de la izquierda y la fuerza externa P que actúa sobre
cada uno de ellos:
En el plano de la unión, aunque no existen elementos de descarga, Q 0 ya que no hay
cargas en ese plano.
3) Se calculan las constantes de rigidez del perno y de las piezas en la zona de agarre y
la constante de la unión C.
7) El factor de seguridad que previene contra la falla por fatiga de acuerdo al criterio de
Goodman.
Donde:
Donde:
y el esfuerzo medio:
Tabla 1
Solución:
1) Determinación de las coordenadas del centro geométrico de la unión a partir del sistema
de coordenadas de referencia . (Coincide con la intersección de los dos ejes de
simetría)
Se toma un nuevo sistema de coordenadas que coincide con la intersección de los ejes de
simetría del grupo de tornillos.
2) Para determinar las cargas externas que actúan sobre la unión se realiza el análisis por
planos:
Plano Z-Y
Las fuerzas que actúan sobre la chumacera al ser trasladadas hacia el centro geométrico de
la unión en este plano no producen momentos.
Plano X-Y
Las fuerzas y momentos que actúan en este plano no tienen importancia ya que como se ve
en la figura los tornillos son colocados con pines cónicos que soportan las cargas en este
plano. Q = 0
Plano Z-X
Donde:
La longitud de la parte roscada del espárrago dentro de la zona de agarre (Tabla 3 y figuras
25 y 26).
La constante de la unión
7) El factor de seguridad que previene contra la falla por fatiga de acuerdo al criterio de
Goodman.
Donde:
Donde:
y el esfuerzo medio:
Tabla 1
Verifique la unión de la misma chumacera, si en este caso el montaje se realiza sin los
pasadores cónicos.
2) En este caso los espárragos más cargados en el plano de la unión son los números 1 y 4,
pero como los números 1 y 2 son los más cargados en los planos perpendiculares (Ver
ejercicio anterior ) la comprobación se le realiza al número 1 que es el más cargado en
general.
Donde:
La componente en el eje y de
Donde:
La fuerza total
7) Como los tornillos se han montado con holgura se calcula el factor de seguridad que
previene contra el deslizamiento de las piezas.
8) y 9) El factor de seguridad que previene contra la falla por fatiga y el factor de seguridad
que previene contra la posibilidad de fluencia es igual al ejercicio anterior.
Ejercicios propuestos
Ejercicio 6: Resuelva el ejercicio 2 si se coloca una junta entre la tapa y el cuerpo para
asegurar que no ocurra escape de fluido. Considere la rigidez de la junta igual a cero, o sea
el coeficiente de la unión C = 1.
Ejercicio 7: Resuelva el ejercicio 3 si se coloca en el árbol de entrada del reductor una polea
que provoca una fuerza de 4000 N. Considere la dirección de la fuerza 45º respecto a la
horizontal y aplicada en las coordenadas que se indican en la figura 19.
Referencias Bibliográficas
1 2 3 mm 1 2 3 mm 1 2 3 mm
0.5 87.1 4 0
816.7
1.5 3176.
11 0.75 83.3 3 1.5 1051.
2
8 65
1 79.5 7
2 3129.
1 1137. 5
(1.25 75.9
8 (3) 3037.
)
1.5 1109. 2
0.5 104. 3
9 (4) 2946.
4 9
2 1082. 2
0.75 100.
1 4 1 3532.
2
2 3 1028. 2
1 96.1
4 1.5 3482.
1.25 92.1 4 975.8 6
9
8
1.5 88.1 1.5 1169. 2 3434.
1.75 84.3 8 0
40
(2) 1141. 3 3337.
0.5 143.
5 3
8
(3) 1086. 4 3241.
0.75 138.
1 0 9
9
4 1 1324. 6 3055.
1 134.
2 3
0
1.5 1294. 1.5 3695.
1.25 129. 4
2 3
2 2
2 1264. 2 3644.
1.5 124. 70
4 9
6
3 1206. 3 3545.
2 115.
0 2
4 (4) 1148. 4 3446.
15 (1) 199. 9 9
5 4.5 1120. 6 3254.
1.5 145. 9 4
1 1 1524. 1 3966.
0.5 189. 8 1
5 1.5 1492. 1.5 3913.
4 72
0.75 183. 5 9
1 5
8 2 1460. 2 3862.
6
1 178. 6 1
2 3 1397. 3 3759.
1.5 167. 7 4
3 (4) 1336. 4 3658.
2 156. 2 1
7 4.5 1306. 6 3459.
17 (1) 252. 0 8
7 1 1739. 1.5 4253.
1.5 191. 5 6
75
0 1.5 1705. 2 4199.
4
0.5 241. 0 6
8
4 2 1670. 3 4092.
0.75 235. 9 5
1
0 3 1603. 4 3986.
8
1 228. 6 8
6 (4) 1537. 1 4425.
1.5 216. 7 2
2 5 1473. 1.5 4370.
7
2 204. 2 0
6
2 1.5 1854. 2 4315.
2.5 192. 5 2
50
5 2 1818. 3 4206.
0.5 299. 9 7
6 (3) 1748. 4 4099.
0.75 292. 7 5
2
0 4 1 2047. 6 3889.
1 285. 8 3
4 1.5 2010. (78 2 4551.
5
1.5 271. 3 ) 2
2
5 2 1973. 1 4909.
2 258. 2 4
0 3 1900. 1.5 4851.
2.5 244. 0 80
3
8 (4) 1828. 2 4793.
0.5 364. 3 5
1 5 1757.
3 4679.
0.75 356. 8
1
22
2 1.5 2255. 4 4566.
1 348. 8
54 0
4 2 2216.
6 4344.
1.5 333. 5
1
1 (3) 2138. (82 2 5042.
2 318. 9 ) 1
1 (4) 2062.
1.5 5488.
2.5 303. 7
2
4 1 2381.
2 5426.
0.75 426. 2 8
8
3 1.5 2340. 5
5 3 5304.
1 417. 8
2 6 9
7 2 2300.
4 4 5184.
1.5 400. 7
5
9 3 2221.
6 4947.
2 384. 7
8
4 4 2144.
1.5 6164.
3 352. 0
5 5.5 2030. 3
1 454. 0 2 6099.
90
7 1 2381. 2
25
1.5 437. 2 3 5970.
2 1.5 2340. 1
5
2 420. 8 4 5842.
6
0 2 2300. 3
26 1.5 475. 7 6 5590.
0 3 2221. 8
0.75 543. 7 1.5 6879.
1 4 2144. 8
1 533. 0 2 6811.
2 9
5 5.5 2030. 0
7 5
1.5 514. 0 3 6674.
4 1.5 2515. 5
2 495. 4 4 6539.
58
7 2 2473. 3
3 459. 9 6 6273.
4 (3) 2904. 1
7 1.5 7634.
(4) 2995. 5
1 2 7562.
10
0
0
3 7418.
1
4 7275.
6
6 6994.
7