Controladores digitales

Los controladores digitales son pequeñas instalaciones inteligentes que seControladores

digitales para profesionales para la inspección y control componen de una entrada de un
sensor, un indicador digital y una salida de regulación. Existen controladores digitales
para diferentes trabajos de medición y regulación. Los controladores digitales se
configuran a través de las teclas del propio controlador. Existe la posibilidad de establecer
valores nominales para definir así el proceso de regulación. Varios controladores digitales
disponen, además de la salida de regulación, salidas para señales normalizadas, a las
que puede conectar un sistema de visualización para controlar el proceso de regulación.
Especialmente en los sistemas de alcantarillado los controladores digitales son
imprescindibles debido a las estrictas leyes que regulan este tema. Un controlador digital
verifica en este caso el valor pH de un desagüe y regula el valor para que no se
contamine el medioambiente. Un controlador digital de pH se usa también en la
piscicultura o en piscinas. Los controladores digitales de temperatura se usan en los
sectores de la climatización o en el control de la temperatura del agua. Gracias al amplio
uso los controladores digitales se usan mucho en la industria y están preparados para
realizar trabajos que normalmente requieren una solución completa de un PLC.

Controladores digitales discontinuos

Los controladores digitales se dividen en diferentes tipos. Se dividen en controladores
continuos y controladores discontinuos. Los controladores discontinuos disponen de un
propiedad sencilla de conmutación. Cuando se alcanza un valor límite un relé se activa o
desactiva. Debido a que la forma de trabajar es de forma interrumpida, estos tipos de
controladores digitales se denominan controladores digitales discontinuos. Los
controladores digitales discontinuos pueden ser interruptores finales o sencillamente un
bimetal. Los controladores digitales de este tipo son los controladores más sencillos.
Destacan por su robustez y su excelente relación calidad precio. Especialmente el precio
económico hace que el controlador digital discontinuo lo adquieran empresas con un
presupuesto ajustado. Los controladores digitales discontinuos se diferencian entre
controladores digitales de dos puntos y controladores digitales de tres puntos. Los
controladores digitales de dos puntos destacan por su conmutador encendido-apagado.
Pueden ser controladores digitales de pH en el sector de aguas residuales que requieren
comprobar de forma continua el tanque de agua. Si el controlador digital detecta que las
aguas residuales son demasiado ácidas, es decir, el valor pH está por debajo de 4, en tal
caso el controlador digital conectaría una bomba para añadir una solución alcalina para
neutralizar el agua. El controlador digital comprueba a continuación que las aguas
residuales están nuevamente en los valores normales y desactiva la bomba. Los
controladores digitales de tres puntos disponen de un sistema de encendido, apagado,
encendido. Sobre todo en el sector de la climatización esto es muy ventajoso.
Controladores digitales de temperatura miden la temperatura ambiental. En caso que la
temperatura caiga por debajo de un valor límite, por ejemplo 19 ºC, se enciende la
calefacción en las oficinas, para asegurar que las condiciones de trabajo sean agradables.
Y cuando en el verano sube la temperatura por encima de 24 °C, el controlador digital
puede mediante un segundo relé, encender la climatización y bajar las persianas,
logrando así que la temperatura esté en el rango previamente ajustado.
Controladores digitales continuos
En contraste con los controladores digitales discontinuos antes mencionados están los
controladores digitales continuos. Los controladores digitales continuos no suelen
disponer de salida relé, que puede ser activado o desactivado. Los controladores
digitales continuos disponen una salida analógica que puede recibir muchos valores casi
de forma continua. La salida analógica de los controladores activan el accionador. El
accionador es elemento del campo de regulación, que influye en la magnitud regulada
(p.e. la temperatura en una calefacción). A través de la salida estos controladores
comprueban con qué consistencia influirán en la magnitud regulada. Si el controlador da
como salida el valor máximo, la calefacción rendirá al máximo. Por lo contrario, si se da
como salida el valor mínimo, la calefacción ni siquiera se encenderá. La posibilidad de
"dosificar" la capacidad de calentamiento, permite a los controladores digitales continuos
un ajuste rápido y preciso de la magnitud regulada con relación al valor de consigna. Sin
embargo, es importante que los controladores digitales calculen con precisión la "dosis".
Como salida para tales mediciones los controladores digitales miden la variación
disponible de la magnitud regulada del valor de referencia. La reacción a esta variación
puede ser, por ejemplo, proporcional. Pero como esto técnicamente no es para nada
óptimo se suele calcular adicionalmente una parte integral o diferencial. Los parámetros
necesarios se deben detectar para el campo de regulación correspondiente y guardarlos
en la memoria interna del controlador. Los controladores PID modernos ofrecen además
otras funciones, que detectan de forma autónoma los parámetros óptimos.
Controladores continuos con salida conmutada
Para trabajar con controladores continuos con una salida analógica, son necesarios
accionadores con las entradas correspondientes. Algunos controladores realizan una
regulación continua mediante un contacto de mando, al variar el tiempo de activación de
un contacto en ciclo fijo. Por tanto, el contacto de mando de estos controladores está
cerrado permanentemente con la máxima influencia de la magnitud regulada. Siguiendo
con el ejemplo de la regulación de temperatura, en este caso la calefacción estaría
calentando al máximo. Sin embargo, si desea que esta caliente sólo a la mitad, el
contacto de mando del controlador se encenderá sólo el 50 % del tiempo. Este tipo de
controladores se pueden usar sólo con alteraciones lentas de las magnitudes reguladas,
pues los relés disponen de una frecuencia de conmutación limitada.
Controladores digitales con temporizador y función rampa
Algunos modelos de los controladores digitales ofrecen un temporizador y la función
rampa. Estas funciones permiten a los controladores digitales a alcanzar diferentes
valores de consigna en una secuencia predeterminada. También es posible fijar la
velocidad con la cual los controladores digitales deben cambiar la magnitud regulada.
Esto permite que los controladores digitales automaticen procesos, sin que sea necesario
manipular los controladores digitales.
Esquema de los controladores digitales con temporizador y función rampa
En el gráfico superior se representa de forma esquemática como funcionan los
controladores digitales con temporizador y función rampa. Se aprecia de forma clara que
los controladores digitales dependiendo del tiempo realizan una variación de temperatura
en cada secuencia de regulación. Estos controladores digitales ofrecen al usuario la
posibilidad de comprobar los procesos de regulación ya definidos y recurrentes. La gran
ventaja evidentemente es que no es necesario introducir nuevos parámetros, lo que
supone un ahorro de tiempo y costes en la ejecución de secuencias de procesos
automatizados.
Términos y definiciones en el sistema de regulación y control e instrumentos de regulación
utilizados
Valor especifico o predefinido: Valor insignia o valor de referencia
Valor regular: Valor actual o magnitud de control
Salida de regulación: Magnitud de referencia
Órgano de dirección: Accionador
Cuerpo regulado: Campo de regulación
Estructura de regulación: Nos indica como los instrumentos de control ejercen una
influencia sobre las magnitudes de control. Se define por el modo de acción y el tipo de
dispositivos de control. Ejemplos de ello son: Controladores de 2 puntos, controladores de
3 puntos, controladores continuos, controladores en cascada o controladores de
multizonas.
Comportamiento de la regulación: Es la forma en que los controladores tienden a influir en
las magnitudes físicas. Estos son los más comunes controladores con conmutador de
encendido/apagado, controladores Pid y controladores autoajustables.