I PRÁCTICA CALIFICADA DE INGENIERÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO (4/12/2021) VIIIME CICLO 2021-I

Duración: 110 minutos.

1. Aplicando transformada de Laplace obtenga la solución de la ecuación diferencial (4 puntos):

𝑥̈ + 2𝑥̇ + 10𝑥 = 𝑒 −𝑡 , 𝑥(0) = 0, 𝑥̇ (0) = 3

t
La función e está dada en t = 0 cuando el sistema está en reposo.

2. Aplicando el álgebra de bloques, reducir el siguiente diagrama a un solo bloque Y(s)/R(s). Todos los bloques G1, G2, G3, H1,
H2, H3 son funciones de Laplace (4 puntos).

R(s) Y(s)
G1 G2 G3
- - -
H2
H3

H1

3. Aplique la fórmula de ganancia de Mason para encontrar las funciones de transferencia (4 puntos):
𝑦5 𝑦4 𝑦5
; ;
𝑦1 𝑦1 𝑦3

4. Para el sistema mecánico de la figura, obtener la respuesta temporal para una fuerza de excitación de 1.5 N, suponiendo que
está en reposo antes de que se proporcione la excitación. Calcular analíticamente el valor del desplazamiento final. La masa
del cuerpo es de 1 Kg, la constante del resorte k es de 100 N/m y el coeficiente de rozamiento viscoso b es de 2 Ns/m (4
puntos).

5. Dado el sistema de ecuaciones:

𝐸(𝑡) = 𝑋(𝑡) − 4𝑌(𝑡)

𝑑𝐵(𝑡)
4 + 5𝐵(𝑡) = 4𝐴(𝑡) − 5𝐸(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝐴(𝑡)
+ 3𝐴(𝑡) = 4𝐸(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑌(𝑡)
= 5𝐵(𝑡)
𝑑𝑡

En las que x(t) representa a la variable de entrada y y(t) a la variable de salida. Represente paso a paso el diagrama de
bloques del sistema y calcule por cualquier método, la función la función de transferencia Y(s)/X(s) (4 puntos).

NOTA: Se califica procedimiento. Bonificación especial a un solo intento. Subir solución en formato pdf.