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Ejercicio 5

Cálculo del rendimiento


de tractores o Bulldozers

MÉTODO DE LA
FÓRMULA GENERAL
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

Se tiene un tractor D9R-9U con servotransmisión que excava un material arcilloso en


lecho natural muy compactado y lo acarrea a una distancia de 85 m en una pendiente
positiva del 4% y a 2,200 msnm. Se sabe que el operador es normal y la eficiencia es
de 50 mín/hora. Se requiere saber la producción horaria considerando la capacidad de
la hoja de empuje como promedio de las tres fórmulas que se ocupan.

Especificaciones del tractor D9R-9U:

 Velocidad de avance 1ra = 3.9 Km/h


 Velocidad de reversa 2da = 8.4 Km/h
 Dimensión de la hoja L= 4.65 m H = 1.93 m
 Peso del equipo: 48,309 Kg
 Potencia: 405 HP
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

Datos del material:

 Abundamiento = 22%
 Peso Volumétrico en Banco = 2,020 Kg/m3
 Peso Volumétrico Suelto = 1,660 Kg/m3
 Talud de reposo = 2:1
 Ángulo de reposo = 26º 43’

Se requiere saber el rendimiento del tractor por los siguientes métodos:

1. Método tradicional.
2. Método de reglas y fórmulas o de fuerza tractiva, motriz o torque.
3. Método de tablas y factores o método teórico
4. Método de la fórmula general.
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

Solución:

En la segunda parte de sus apuntes (Rendimientos de Maquinaria) en la página 9 van


a encontrar la fórmula que se requiere para la solución de este tipo de ejercicios. Cabe
hacer mención que en el calculo de rendimientos de cualquier maquinaria pesada
intervienen diferentes factores que afectan la producción del equipo, tales como:

 Trabajo u operación específica a ejecutar.


 Especificación de construcción.
 Movilidad requerida por el equipo.
 Influencia de las variaciones atmosféricas en el funcionamiento del equipo.
 Tiempo programado para hacer el trabajo.
 Versatilidad y adaptabilidad del equipo a otros conjuntos de maquinaria.
 Efectividad del operador con el equipo.
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

Los cuales son diferentes factores que podemos encontrar al ejecutar una obra de
movimiento de tierras, así como también diferentes características de la maquinaria
para construcción como: tamaño, potencia, aditamentos, capacidades, estado del
mantenimiento de la maquinaria, horas de trabajo acumuladas, etc.
Así mismo diferentes características de los materiales que podemos encontrar en
diversas zonas en las que se realizan obras de construcción.

El rendimiento es un concepto asociado al trabajo realizado por las máquinas.


Obtener un buen rendimiento supone obtener buenos y esperados resultados con
poco trabajo. En Física este concepto se define como el cociente entre el trabajo útil
que realiza una máquina en un intervalo de tiempo determinado, es decir es la
cantidad de trabajo que puede producir una máquina por unidad de tiempo que es la
producción horaria y esta determinada en m³/h (cuantos m³ puede producir por cada
hora de trabajo).
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

4. Método de la Fórmula General.

Para calcular el rendimiento de tractores por este método se utiliza la siguiente


formula.

𝐸 𝑥 𝐶𝑟
𝑅= 𝑓𝑜 𝑓𝑚 𝑓𝑝
𝑡𝑐

Donde:

𝑅 = 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑚3 ℎ


𝐸 = 𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑒𝑛 𝑚𝑖𝑛/ℎ
𝑡𝑐 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑒𝑛 𝑚𝑖𝑛
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

𝐶𝑟 = 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑚3


𝑓𝑜 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟
𝑓𝑚 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙
𝑓𝑝 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑎 𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜

Por lo tanto en este caso se pueden emplear los datos que ya calculamos en los
métodos anteriores usando el tiempo de ciclo obtenido en método tradicional y fuerza
tractiva, o en el caso que no se cuente con dichos tiempos de ciclo, se deberán
calcular de la misma manera que en ambos métodos.

En relación a la capacidad real del equipo así como los factores de corrección son los
mismos para todos los métodos de acuerdo a cada fórmula que se utiliza en cada
caso, teniendo en cuenta que es el mismo tractor que estamos analizando pero con
diferentes métodos.
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

En este caso nuestro ejemplo lo vamos a considerar como si no conociéramos los


tiempos de ciclo de nuestro equipo, ni su capacidad real.

Por lo tanto, tendríamos que hacer el calculo de los mismos siguiendo los
procedimientos descritos en cada método, ya sea método tradicional o método de
fuerza tractiva.

Si hacemos el calculo del tiempo de ciclo con el método tradicional nuestro calculo
quedaría de la siguiente manera:
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

1. Calculo del tiempo total de ciclo (tc) de la máquina en minutos.

𝑡𝑐 = 𝑡𝑖𝑑𝑎 + 𝑡𝑟𝑒𝑔𝑟𝑒𝑠𝑜 + 𝑡𝑓𝑖𝑗𝑜𝑠 + 𝑡𝑚𝑎𝑛𝑖𝑜𝑏𝑟𝑎𝑠


Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General
𝑑𝑡
𝑡𝑖𝑑𝑎 =
𝑣𝑎
Dónde:
𝑑𝑡 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑣𝑎 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒

Calculamos la velocidad de avance en m/min

𝑘𝑚 1,000 𝑚 1ℎ
𝑉𝑎 = 3.9 𝑥 𝑥 = 65 𝑚/𝑚𝑖𝑛
ℎ 1 𝑘𝑚 60 𝑚𝑖𝑛

Por lo tanto
85 𝑚
𝑡𝑖𝑑𝑎 = = 1.308 𝑚𝑖𝑛
65 𝑚/𝑚𝑖𝑛
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General
𝑑𝑡
𝑡𝑟𝑒𝑔𝑟𝑒𝑠𝑜 =
𝑣𝑟
Dónde:
𝑑𝑡 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑣𝑟 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎

Calculamos la velocidad de reversa en m/min

𝑘𝑚 1,000 𝑚 1ℎ
𝑉𝑟 = 8.4 𝑥 𝑥 = 140 𝑚/𝑚𝑖𝑛
ℎ 1 𝑘𝑚 60 𝑚𝑖𝑛

Por lo tanto
85 𝑚
𝑡𝑟𝑒𝑔𝑟𝑒𝑠𝑜 = = 0.607 𝑚𝑖𝑛
140 𝑚/𝑚𝑖𝑛
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

𝑡𝑓𝑖𝑗𝑜𝑠 = 0.05 𝑎 0.10𝑚í𝑛. = 0.075 𝑚í𝑛

Los tiempos fijos son del orden de 0.15 a 0.25 min. para equipos convencionales.
Para equipos con servotransmisión los tiempos fijos son del orden de 0.05 a 0.10 min.

Por ejemplo:

Cambio de velocidad = 0.05 min.


Cambio de velocidad y giro = 0.075 min.
Cambio de velocidad y giro de 180º = 0.10 min.
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

𝑡𝑚𝑎𝑛𝑖𝑜𝑏𝑟𝑎𝑠 = 0.00 𝑚𝑖𝑛

Los tiempos de maniobras los vamos a considerar de 0.00 min ya que el equipo no se
encuentra realizando ninguna maniobra solo avanza empujando material y retrocede
sin material para iniciar un nuevo ciclo de trabajo.

Por lo tanto

𝑡𝑐 = 1.308 + 0.607 + 0.075 + 0.00 = 1.99 min


Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

2. Calculo de la capacidad real (Cr) del equipo en m³ de material que lleva en la hoja
de empuje.

Cr= Cn x fc

Dónde:

Cn = capacidad nominal del equipo en m3


Fc = factor de carga

El factor de carga Fc depende de las características del material que lleva la hoja,
tales como: granulometría, contenido de humedad, etc; en caso de no conocerlas
proponerlo con un valor de 1.00
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

La capacidad nominal de la hoja (Cn) se calcula por medio de las siguientes fórmulas.

 A partir del ángulo de reposo que forma el material que lleva la hoja.

𝐿ℎ2
𝐶𝑛 =
2 tan 𝑥

 A partir del talud de reposo que forma el material que lleva la hoja.

𝐶𝑛 = 𝐿ℎ(2 3 𝑇)
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

 A partir de la formula proporcionada por el fabricante.

𝐶𝑛 = 0.8𝐿ℎ2

Considerando que la hoja tiene las siguientes literales.


Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

𝐿ℎ2 (4.65 𝑚)(1.93 𝑚)2


𝐶𝑛 = = 𝑜 ′
= 17.21 𝑚3
2 tan 𝑥 2 tan 26 43

𝐶𝑛 = 𝐿ℎ 2 3 𝑇 = 4.65 𝑚 1.93 𝑚 2
3 3.86 𝑚 = 23.09 𝑚3

Talud de reposo (T) = 2:1


Quiere decir que por cada
metro que se eleva el material
se extiende dos metros por el
reposo natural del material

Si 1 equivale a la altura de la hoja 1.93 m


2 equivale al doble de la altura de la hoja 3.86 m
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

𝐶𝑛 = 0.8𝐿ℎ2 = 0.8(4.65 𝑚)(1.93 𝑚)2 = 13.86 𝑚3

Sacando un promedio de las tres fórmulas tenemos lo siguiente:

17.21 𝑚3 + 23.09 𝑚3 + 13.86𝑚3


𝐶𝑛 = = 18.05 𝑚3
3

Por lo tanto:
Cr= Cn x fc = 18.05 x 1.00 = 18.05 m³

El factor de carga Fc depende de las características del material que lleva la hoja,
tales como: granulometría, contenido de humedad, etc; en caso de no conocerlas
proponerlo con un valor de 1.00
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

3. Calculo del rendimiento horario del equipo empleando fórmula general

𝐸 𝑥 𝐶𝑟
𝑅= 𝑓𝑜 𝑓𝑚 𝑓𝑝
𝑡𝑐

50 𝑚𝑖𝑛 ℎ 𝑥 18.05 𝑚3
𝑅= 0.75 0.80 0.91 = 𝟐𝟒𝟕. 𝟔𝟐 𝒎𝟑 𝒉
1.99 𝑚𝑖𝑛
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General
Método de la Fórmula
Ejercicio 5. General

De la grafica anterior como primer paso debemos ubicar la pendiente positiva del 4%,
posteriormente proyectamos verticalmente una línea hasta interceptar la diagonal de
color negro, finalmente proyectamos una línea horizontal para ubicar el factor de
corrección correspondiente que en este ejemplo es 0.91 tal y como se muestran las
líneas punteadas color verde.

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