UNIVERSIDAD DEL VALLE

INGENIERIA MECANICA
DISEÑO MECANICO

Juan Felipe Uribe Cifuentes

1824420-3748
Desarrollo conceptual para motorizar un molino de grano

Diagrama 1. Diagrama de flujo de diseño

El parámetro principal analizar para la selección del motor encargado del giro del eje principal
deben ser los torques que se presentaran durante todo el proceso, estos son: El torque de
arranque o torque de aceleración donde se tiene en cuenta que el sistema podrá arrancar su
funcionamiento con carga(granos) en él, desde una velocidad cero hasta le velocidad de molido
nominal, el torque necesario para mover el eje y el torque necesario para moler el grano. Es
necesario tener en cuenta el torque de aceleración dado que cuando el motor empiece su
funcionamiento podría desarrollar un torque de 1,5 a 2,5 veces el torque nominal por lo que es
vital en la selección de un motor adecuado.

Grafica1. Torque vs velocidad angular

El torque de aceleración estará definido como:

I∗∆ ω
T a=
t
Donde I representa la inercia total de la masa que moverá el motor, ∆ω representa el cambio de
velocidad angular, t el tiempo en que se debe acelerar el motor. Este ultimo es muy importante ya
que se desea que el motor no desarrollo transitorios de arranque muy largos (menos de 10
segundos). Cabe resaltar que durante el arranque el consumo de electricidad será mayor que
durante el resto del proceso ya que es aquí donde se presenta el mayor torque. El sistema de
arranque que se utilizara será de arranque directo con la línea, es decir que se conectara el estator
directamente a la línea de tensión, en el instante de cerrar el contactor del estator, el motor
desarrolla el máximo par de arranque y la corriente queda limitada solamente por la impedancia
del motor. A medida que el motor acelera, el deslizamiento y la corriente disminuye hasta que se
alcanza la velocidad nominal. El tiempo que se necesita para ello depende de la carga (número de
granos almacenados e la tolva) impuesta a la máquina, de su inercia y de su fricción. La carga de
arranque no afecta al valor de la corriente de arranque sino simplemente a su duración. La ventaja
del arranque directo es la de conseguir un elevado par de arranque, que puede llegar a ser hasta
dos veces el par nominal, lo cual es lo deseado par nuestro caso.

Para calcular el torque de aceleración, el de la masa y el del eje será necesario conocer las inercias
del eje principal, la inercia aproximada de la masa que está siendo molida o será molida, la cual
deberá ser una aproximación que dependerá de la densidad de granos en el compartimiento
recibidor del eje, es decir cantidad de granos por unidad de volumen y finalmente la inercia de las
poleas que conectaran el eje del motor y el eje principal. Una vez definidos estos parámetros
podemos tener en cuenta que este torque será igual a la inercia total por la aceleración angular.
Para calcular el torque requerido durante todo el proceso de triturar el maíz será necesario
considerar el esfuerzo de compresión del maíz, el cual lo podremos analizar de la siguiente
manera:

T m=μ∗q∗l∗r

Donde μ es el coeficiente de rozamiento adimensional, q la carga unitaria, l la longitud de contacto

aproximada entre el maíz y el eje y finalmente r el radio medio del eje.

Una vez definidos los torques de aceleración y de operación, se procede a definir la potencia de
trabajo máxima que será igual a la suma de la potencia de aceleración y la potencia nominal. Este
calculo se realiza teniendo en cuenta que la potencia se define como el torque por la velocidad
angular. Cabe resaltar que, aunque el torque y la potencia de aceleración solo se presenten en la
fase de arranque es necesario tenerlos definimos para el diseño ya que si no se tienen en cuenta el
motor seleccionado podría no ser capaz de desarrollar el par necesitado de arranque, y
simplemente no se podría iniciar el trabajo.

En base a los requerimientos definidos en el proceso de moler granos (que pueden ser de café o
maíz), la fácil adquisición de un motor comercial y una aproximación de los datos finales, se
seleccionó un motor con las siguientes características:

Potencia 1 HP
velocidad 1800 rpm
Voltaje 220/440 Voltios
Numero de 4
polos
eficiencia 0.64
carcasa Hierro fundido
Tabla 1. Características del motor seleccionado

Conocida la potencia aparente de salida del motor (1 HP) y su eficiencia (0.64), podemos calcular
la potencia eléctrica que requerirá en su funcionamiento teniendo en cuenta que la potencia
eléctrica o de entrada será igual a la potencia de salida sobre la eficiencia del motor, Donde, en
nuestro caso tendremos una potencia eléctrica necesitada de 1,15kW para poder accionar el
molino.

Finalmente, eDebido a que la moledora de granos debe ser alimentada manualmente, la velocidad
de giro del eje principal (el cual esta relacionado directamente con el flujo de material) debía ser
muy similar al que una persona promedio podría entregar girando la manivela, por lo que se
estimó una velocidad aproximada de 150 revoluciones por minuto. Teniendo en cuenta que el
motor presenta una velocidad de 1800 revoluciones por minuto (1750 a plena carga) se debía
reducir la velocidad que entregaba el motor antes de ser conectado directamente al eje principal
de la moledora, por lo que por medio de poleas se plantea que:
 ωm
De =Dm
ωe
Donde De y Dm corresponden a el diámetro de la polea que debe ir conectada al eje y el diámetro
de la polea conectada al motor, respectivamente. Para la relación de velocidades planteada se
concluye que el diámetro de la polea conectada al eje tendrá una relación de 12:1 con el diámetro
de la polea en el motor.

Diagrama 2. Flujo cinemático en el problema