Memoria Mecanica

Memoria
practicas
Mecánica II
Días 15 y 16 de junio 2015

PRACTICA 1: HILO SUSPENDIDO POR SUS EXTREMOS: CATENARIA Y
PARABÓLICA
Objetivo:
Estudiar la figura de equilibrio de un hilo suspendido de dos puntos bajo la acción del
campo gravitatorio terrestre. Cálculo del error y causas del mismo.
Introducción teórica:
Consideramos un hilo pesado uniforme suspendido por sus extremos. El hilo está
sometido a su propio peso, por lo que en cada uno de sus puntos aparecerá una
tensión T que, debido a la flexibilidad del hilo es tangente a éste, formado un ángulo θ
con la horizontal. En el punto más bajo del hilo la tensión que aparece es T0 y es
mínima. El hilo es un sistema material unidimensional perfectamente flexible e
inextensible.
Para la catenaria utilizaremos la ecuación:

Y para la parábola:

Descripción del aparato utilizado:
El aparato consta de dos barras verticales de distinta longitud, separadas
horizontalmente 303 cm. De sus extremos superiores se encuentra suspendido un hilo
de peso despreciable.
Para determinar las posiciones de los puntos del hilo, el aparato lleva incorporado un
sistema de referencia cartesiano rectangular, consistente en una regla horizontal fija y
otra vertical que puede desplazarse a lo largo de una deslizadera horizontal. Los
extremos superior e inferior del hilo, respecto a este sistema de referencia, tienen de
ordenadas 108 y 69 cm, respectivamente.
Medimos la tensión del hilo en su extremo inferior derecho mediante un dinamómetro
D acoplado a él.
La inclinación del hilo, en el mismo extremo, respecto de la horizontal se mide
mediante un goniómetro G.
Practicas 15 y 16 de junio Página 2

Descripción de la práctica:
En primer lugar calculamos la catenaria. Para ello seleccionamos todas las pesas
iguales disponibles y las pesamos. A continuación, comenzando desde el extremo fijo
del hilo, empezamos a distribuirlas de manera uniforme a lo largo del hilo. Una vez
repartidas medimos y sumamos todos los segmentos que constituyen la polilínea que
forma el hilo para calcular la longitud total del mismo L que hay que dividir entre el
número de pesas más una:

Una vez calculada la longitud de cada segmento, volvemos a recolocar las pesas con
precisión milimétrica con la ayuda de una regla graduada. La lectura en el
dinamómetro nos indica el valor modular de la tensión en el extremo del hilo.
La pendiente en el mismo punto la medimos directamente con la plantilla
goniométrica.
Una vez conocidas la tensión y la inclinación según la horizontal, calculamos la tensión
mínima del hilo obtenida experimentalmente mediante la expresión

Tomamos medidas de unos 15 puntos del hilo, determinado los valores de abscisas y
ordenadas correspondientes. Calculamos teóricamente los valores de las ordenadas
correspondientes a los de abscisas que medimos experimentalmente y se calculan los
valores relativos de esos 15 puntos.
Repetimos las operaciones anteriores, pero considerando ahora que las pesas se
colocan uniformemente repartidas según la horizontal.
Operaciones y resultados obtenidos:
La expresión de la catenaria está referida a unos ejes que no coinciden con los ejes de
aparato a utilizar por lo que la ecuación que vamos a utilizar para calcular
teóricamente será:
cosh 1
Uno de los datos que necesitamos es la abscisa del punto M más bajo del hilo. Para
calcularlo obtenemos experimentalmente las abscisas de dos puntos del hilo situadas a
la misma altura. El valor de X0 será:
104.7 115.9
110.3
2 2

El valor de p será:
0.378
9.81 1.22
3.03
X (cm) Ym (cm) Yexp (cm) Error absoluto (cm) Error relativo (%)
23.2 31 29.8 1.2 3.87
45.7 27 26.2 0.8 2.96
69 24.03 23.7 0.33 1.37
81 23.02 22.9 0.88 3.82
92.7 22.36 22.3 0.06 0.27
104.7 22.03 22.1 0.07 0.32
115.9 22.03 22 0.03 0.14
139.1 22.96 23.6 0.64 2.79
151 24.01 24.9 0.8 3.32
174.4 27.05 28.3 1.25 4.62
198.4 31.25 33.2 1.95 6.24
220.5 36.71 38.9 2.19 5.97
242.5 43.02 46.2 3.18 7.39
265.6 51.02 54.7 3.68 7.21
276.1 55.11 59.8 4.69 8.51
El valor de YM es 22 cm.
En la segunda parte de la práctica la ecuación de la parábola referida al sistema de ejes
del aparato es:

2

Error absoluto
X (cm) Ym (cm) Yexp (cm) Error relativo
(cm)
11.65 33.35 32.3 1.05 3.15
23.3 30.76 30.2 0.74 2.41
46.6 26.57 26.1 0.47 1.77
69.9 23.66 23 0.66 2.79
93.2 22.06 22 0.06 0.27
104.85 21.74 21.7 0.04 0.18
116.5 21.74 21.9 0.16 0.74
128.15 22.06 22.5 0.01 0.05
139.8 22.71 23.4 0.69 3.04
163.1 24.98 26.4 1.42 5.68
186.4 28.54 30.4 1.86 6.52
209.7 33.38 36 2.62 7.85
233 39.52 42.8 3.28 8.30
256.3 47 51.3 4.3 9.15
279.6 55.7 60.6 4.94 8.87

Conclusiones:
El cálculo de los pesos está prorrateado, es decir no se han pesado individualmente,
sino que se han presupuesto iguales lo cual puede dar error en los cálculos.
La distribución del peso no es continua ni uniforme, lo cual también da lugar a error.
Los aparatos de medida como la báscula, el goniómetro, el dinamómetro y el metro
también son fuentes de error.

PRACTICA 2: CÁLCULO DEL COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ENTRE
CORREAS Y POLEAS
Objetivo:
Determinación del coeficiente de rozamiento al deslizamiento de correas y una polea
cilíndrica. Se realiza el cálculo para 2 tipos diferentes de correas, plana y trapezoidal.
En el instante en el que se rompe el equilibrio, es decir, cuando la correa empieza a
deslizar en sentido opuesto al movimiento de la polea la ecuación del equilibrio se
transforma en:

Esta expresión la podemos escribir debido a que en el instante en que se rompe el
equilibrio, la fuerza de rozamiento deja de verificar la desigualdad Fr < µN, pasando a
cumplir la igualdad estricta Fr = µN.
Para correas trapezoidales la expresión quedaría de la forma:

Donde

Ya que la reacción normal a la superficie de contacto no coincide con la dirección radial
perpendicular al movimiento.
Descripción del aparato:
La experiencia se realiza sobre una polea cuyo eje está sujeto a un soporte plano
vertical y es perpendicular a él. La polea gira por medio de una manivela solidaria con
ella.
Una vez acoplada la correa, su extremo derecho se une a un dinamómetro que posee
una escala graduada que se ajusta a una barra con distintas posiciones, lo que nos
permite variar el ángulo abrazado por la correa. Del otro extremo se suspenderá un
soporte que se colocara pesas de masa variables.

Descripción de la práctica
En primer lugar se colocara la correa en estudio sobre la polea, sujetando su extremo
derecho al dinamómetro y este a la primera posición de la barra y se suspenderá del
otro extremo de la correa el soporte con pesas.
Giramos la manivela muy lentamente en sentido contrario al de las agujas del reloj y
en el momento en que la correa empieza a deslizar, anotaremos lo que marca el
dinamómetro y el valor de las pesas en el soporte.
Se repetirá el proceso con los sucesivos ángulos de contactos.
Una vez calculado el logaritmo neperiano del cociente T/P representamos estos
valores frente al ángulo abrazado de modo que obtenemos una recta cuya pendiente
será el coeficiente de rozamiento entre correa y polea.
Tipo de correa: plana
T, TENSIÓN
ÁNGULO VALOR
P, PESO (N) DINAMÓMETRO T/P Ln (T/P)
(Rad.) MEDIO T/P
(N)
2 3 1.50
10 12 1.20
0.4681 1.2475 0.2211
20 23 1.15
28 32 1.14
2 3 1.50
10 14 1.40
0.9917 1.3625 0.3093
20 26 1.30
28 35 1.25
2 3 1.30
10 14 1.40
1.5153 1.3828 0.3239
20 28 1.40
28 40 1.43
2 4 2.00
10 15 1.50
2.0389 1.6475 0.4992
20 31 1.55
28 43 1.54
2 4 2.00
10 17 1.70
2.5625 1.7800 0.5766
20 34 1.70
25 43 1.72
2 4 2.00
10 19 1.90
3.0861 1.8950 0.6392
20 36 1.80
25 47 1.88

Obtenemos una pendiente igual a 0.087 que corresponde al coeficiente de rozamiento
de la correa plana.
En el caso de la correa trapezoidal la pendiente no coincide con el coeficiente de
rozamiento, ya que:

Tipo de correa: trapezoidal
T, TENSIÓN
ÁNGULO VALOR
P, PESO (N) DINAMÓMETRO T/P Ln (T/P)
(Rad.) MEDIO T/P
(N)
2 4 2.00
10 13 1.30
0.4681 1.4475 0.3698
15 19 1.27
18 22 1.22
2 4 2.00
10 15 1.50
0.9917 1.5900 0.4637
15 22 1.47
18 25 1.39
2 4 2.00
10 16 1.60
1.5153 1.6225 0.4840
15 24 1.33
18 28 1.56
2 4 2.00
2.0389 10 19 1.90 1.8825 0.6326
15 27 1.80

18 33 1.83
2 4 2.00
10 23 2.30
2.5625 2.1200 0.7514
15 31 2.07
18 38 2.11
2 5 2.50
10 24 2.40
3.0861 2.4075 0.8786
15 36 2.40
18 42 2.33

Obtenemos una pendiente de 0.101 que corresponde a µ´.
En la correa trapezoidal tenemos que calcular el ángulo θ/2 para lo cual con la ayuda
de un calibre medimos los valores de la correa, de modo que obtenemos un ángulo de
15.02°.
Con lo que el coeficiente de rozamiento será:
0.101
´ 0.39
15.02
2
Conclusiones:
Experimentalmente obtenemos un coeficiente de rozamiento mayor en el caso de la
correa trapezoidal. El coeficiente de rozamiento depende del material de la correa,
pero no de la superficie de contacto.

PRACTICA 3: PÉNDULO CIRCULAR
Objetivo:
Determinación experimental de la aceleración de la gravedad a partir de un péndulo
simple.
El péndulo simple es una aproximación del péndulo matemático. Cuando hacemos
oscilar la masa del péndulo dentro de un ángulo máximo θ, muy pequeño, éste
describe, aproximadamente un movimiento oscilatorio armónico simple. Con un
péndulo matemático se puede determinar con mucha exactitud la aceleración de la
gravedad g midiendo el periodo de las oscilaciones y la longitud del péndulo.
Cuando la masa se encuentra formando con el péndulo un ángulo θ con la vertical, la
fuerza que actuará sobre ella será la componente tangencial de la fuerza de la
gravedad:

Que es la ecuación de un movimiento oscilatorio armónico simple cuyo periodo de
oscilaciones será:

Para ángulos θ>>2° esta aproximación no es válida y deberíamos utilizar la expresión:

La experiencia se realiza sobre un péndulo en el que su masa puntual m está sujeta con
un hilo de masa despreciable y longitud s.
Medimos el periodo del péndulo mediante un cronómetro, la longitud del péndulo y a
partir de ellos determinamos el valor de la gravedad.

Longitud del péndulo: 0.85 m
Error relativo (%) con
g (m/s) Error absoluto
respecto a g = 9.815 m/s2
Ángulo

0 0 0 0 0 0 0
3 9.952 9.958 0.137 0.143 1.39 1.46
7 9.811 9.847 ‐0.004 0.032 ‐0.04 0.33
10 9.887 9.962 0.070 0.147 0.71 1.40
15 9.858 10.023 0.043 0.208 0.44 2.12

Longitud del péndulo: 1.115 m
Error relativo (%) con
g (m/s) Error absoluto
respecto a g = 9.815 m/s2
Ángulo

0 0 0 0 0 0 0
3 9.929 9.931 0.114 0.116 1.16 1.18
7 9.835 9.871 0.020 0.056 0.20 0.57
10 9.824 9.900 0.001 0.085 0.09 0.866
15 9.770 9.934 ‐0.045 0.119 ‐0.46 1.212

Conclusiones:
Una posible causa de error es que no se ha tenido en cuenta ni el rozamiento del aire
ni el de la argolla. Otra posible causa de error es que se han aplicado las fórmulas de
los péndulos ideales.
Otra posible causa de error puede ser el considerar la masa del hilo despreciable.

PRACTICA 4: MÁQUINA DE ATWOOD
Objetivo:
Determinación del valor de la aceleración de la gravedad a partir de la máquina de
Atwood.
Suponemos dos masas m1 y m2 en los extremos de un hilo ideal que se apoya sin
deslizar, sobre una polea de eje horizontal, también ideal por lo que no tiene
rozamiento en el eje. El momento de inercia de la polea respecto de su eje es I.
Si las tensiones en los ramales derecho e izquierdo son, respectivamente, T1 y T2, las
ecuaciones del movimiento son:

Pero como realmente la situación de la polea ideal no se representa y siempre existe
rozamiento que interviene en las medidas. Suponiendo el par de frenado debido al
rozamiento (Γr) de valor constante mientras existe movimiento, la tercera ecuación
quedará como:

Así que despejando la aceleración de la gravedad quedará como:

Si se admite Γr constante, el hilo se mueve con movimiento uniforme acelerado.
Esquemáticamente viene a ser una polea de eje motriz y de muy poco rozamiento,
cuyo eje es horizontal y sobre la que se coloca una cinta de papel que se encarga de
sujetar las masas y además sirve de soporte para el registro gráfico.
Suponiendo que el aparato está perfectamente nivelado, se coloca una horquilla
sustentadora H, en posición horizontal manteniéndose así debido al soporte. Las

masas se unen a los tramos de la cinta de modo que la de mayor peso queda apoyada
en el soporte derecho mientras que la otra pesa cuelga por el lado izquierdo. Como se
trabaja con masas cilíndricas exactamente iguales se provoca el desequilibrio
colocando sobre la masa de mayor peso una pequeña masa adicional.
El pincel registrador alimentado con tinta se ajusta sobre la cinta registradora y se
ajusta de modo que imprima sobre la cinta registradora. Al girar horizontalmente la
palanca que retiene la horquilla sobre la cual se apoya la masa mas pesada quedara
libre y comenzara a descender.
Operaciones y resultados:
En primer lugar pesamos las masas, m1 = 350.7 g y m2 = 413 g. La diferencia entre
ambas es 62.3 g.
Δt (s) X (cm) Δ1X (cm) Δ2X (cm)

0.2 0 2.3 2.6
2.3 4.9 2.4
7.2 7.3 2.0
16.5 9.3 0.2
25.8 9.5
35.2 ‐‐

El valor medio de Δ2X es 1.755 cm y el de la aceleración es 43.875 cm/s2
A continuación volvemos a pesas las masas, m1 = 350.7 g y m2 = 423 g. La diferencia
entre ambas es 72.3 g.
Δt (s) X (cm) Δ1X (cm) Δ2X (cm)

0.2 0 1.4 3.3
1.4 4.7 2.9
6.1 7.6 2.8
13.7 10.4 3.3
24.1 13.7
37.8 ‐‐

El valor medio de Δ2X es 3.075 cm y el de la aceleración es 76.87 cm/s2
Calculamos la masa equivalente:


Para calcular el valor de la gravedad utilizamos la ecuación:

Y obtenemos los siguientes valores

Conclusiones:
Entre las posibles causas de errores estarían que el papel no tenía las dimensiones
requeridas por lo que se ha tenido que doblar a mano y pegar con celo, además había
trozos que rozaban con las paredes.
Se han considerado que el hilo que une las masas es inextensible, lo cual también
puede ser fuente de error.
Los tramos de tinta no estaban claros lo cual también puede llevar a error.

PRACTICA 5: OSCILACIONES DE TORSIÓN, MOMENTO DE INERCIA Y
TEOREMA DE STEINER
Objetivo:
Determinar la constante angular de recuperación del muelle espiral. Calcular
experimentalmente los momentos de inercia de diferentes cuerpos.
La relación entre el impulso angular L de un sólido rígido en un sistema de
coordenadas estacionario con origen en el centro de gravedad, y el momento Γ de la
fuerza que se le aplica es:

Si consideramos el caso particular de que el eje de giro coincida con el eje Z, el
momento angular L tendrá una única componente:
Donde es el ángulo girado e Iz es el momento de inercia con respecto al eje Z.
El momento Γ también puede definirse como la fuerza que es necesario aplicar a un
cuerpo, a una distancia d de su eje de giro. Si el cuerpo se encuentra sujeto a un
muelle espiral, el momento de la fuerza puede relacionarse con la constante de
recuperación angular del muelle en espiral K y el ángulo girado

Donde el signo negativo significa que el momento es contrario al causado por la
fuerza.
Si despejamos K de la ecuación anterior podemos calcular la constante de
recuperación del muelle torsional K:

Si igualamos las ecuaciones del momento de la fuerza respecto al eje Z obtenemos la
siguiente ecuación del movimiento:

La solución de esta ecuación diferencial será del tipo:
t)
Ecuación que representa un movimiento periódico con pulsación:

De donde despejamos el periodo que puede expresarse en función del momento de
inercia y de la constante de recuperación angular del muelle espiral:

Con lo que el momento de inercia será:

Para determinar el momento de inercia de un sólido con respecto a un eje que no pase
por su centro de gravedad aplicamos el teorema de Steiner:
Donde AG es la distancia del eje respecto al centro de gravedad.
Operaciones y resultados:
Por problemas de logística no es posible calcular la constante del muelle y nos dan su
valor 0.0238 Nm/rad.
Calculamos experimentalmente los momentos de inercia de diferentes figuras.

Tiempo 10 Masa Radio

Periodo Momento de inercia
oscilaciones cuerpo cuerpo
(s) experimental (kg m2)
(s) (kg) (m)
Disco 15.5 1.56 0.287 0.11 1.47*10‐3
Esfera maciza 17 1.7 0.885 0.06 1.74*10‐3
Cilindro macizo 8.4 0.84 0.372 0.049 4.25*10‐4
Cilindro hueco 11.2 1.12 0.374 0.05 7.56*10‐4
Barra 46.2 4.62 0.173 0.60 0.013
Disco (eje de giro
27.6 2.76 0.455 0.15 4.59*10‐3
d=R/5)
Disco (eje de giro
35.3 3.53 0.455 0.15 7.51*10‐3
d=3R/5)
Barra (eje de giro d=0) 24.2 2.42 0.173 0.60 3.53*10‐3
Barra (eje de giro
31.5 3.15 0.173 0.06 5.98*10‐3
d=L/4)
Barra con masas en 0.173 +
74 7.4 0.06 0.033
los extremos 2x0.211
Barra con masas en 0.173 +
45.2 4.52 0.06 0.0123
un punto medio 2x0.211
Momento de
Momento
inercia
de inercia Error absoluto Error relativo
experimental
teórico
(kg m2)
Disco 1.47*10‐3 1.73*10‐3 ‐2.6*10‐4 ‐15.03
Esfera maciza 1.74*10‐3 1.27*10‐3 4.7*10‐4 37.00
Cilindro macizo 4.25*10‐4 4.46*10‐4 ‐2.1*10‐5 ‐4.71

Cilindro hueco 7.56*10‐4 8.54*10‐4 ‐9.8*10‐5 ‐11.48
Barra 0.013 0.02 0.007 35
Disco (eje de giro
4.59*10‐3 5.53*10‐3 ‐9.4*10‐4 ‐16.99
d=R/5)
Disco (eje de giro
7.51*10‐3 8.80*10‐3 ‐1.29*10‐3 ‐14.66
d=3R/5)
Barra (eje de giro
3.53*10‐3 5.19*10‐3 ‐1.66*10‐3 ‐31.98
d=0)
Barra (eje de giro
5.98*10‐3 9.08*10‐3 ‐3.1*10‐3 ‐31.63
d=L/4)
Barra con masas en
0.033 0.043 0.01 23.25
los extremos
Barra con masas en
0.0123 0.0147 0.0024 16.32
un punto medio
Conclusiones:
La mayoría de los errores se deben a fallos en la toma de tiempos y sobre todo a
problemas con la sujeción de los aparatos al muelle (al no sujetar bien los tornillos se
produce un deslizamiento del muelle que provoca errores en la medida de los
periodos)

PRACTICA 6: DINÁMICA DEL SÓLIDO CON UN EJE FIJO: PÉNDULO
COMPUESTO
Objetivo:
Montar un péndulo reversible y determinar la aceleración de la gravedad.
El péndulo reversible es un caso particular de un péndulo compuesto. La ecuación del
movimiento de un péndulo compuesto que oscila alrededor de un punto fijo con
pequeñas desviaciones , se obtiene aplicando el teorema del momento cinético
respecto al eje OZ

0
Donde I es el momento de inercia, lG es la distancia entre el eje de oscilación y el
centro de masas, g es la aceleración de la gravedad y m la masa del péndulo.
La longitud reducida del péndulo compuesto está definida por:

Y su periodo de oscilación es:
2
Aplicando el teorema de Steiner la longitud reducida del péndulo queda:

Un péndulo reversible consta de dos cuñas de soporte para la suspensión del péndulo
y dos masas deslizable para ajustar los periodos de oscilación. Cuando la sintonización
es correcta el péndulo oscila alrededor de ambas cuñas con el mismo periodo.
2
Y la longitud reducida del péndulo Ired concuerda con mucha precisión con la distancia
d entre ambas cuñas. El error para la aceleración de la gravedad depende
esencialmente de la precisión con que se mide el periodo T0.

Como el objetivo es que el periodo de oscilación del péndulo suspendido de cualquiera
de las dos cuñas coincida se igualará con la ecuación en la que hemos aplicado el
teorema de Steiner.

Sabemos que

Así que operando estas dos últimas ecuaciones obtenemos una ecuación cuadrática
cuya solución es:

2 2
Sustituyendo obtenemos la longitud reducida del péndulo reversible ya sintonizado:
Fijamos la masa m1 en la posición X1 = 25 cm. Colocamos cuidadosamente la cuña H1
sobre el soporte de la pared y se fija la masa m2 a la distancia X2 = 50 cm. Desviamos
ligeramente el péndulo reversible de su posición de reposo y se le deja oscilar con un
movimiento paralelo a la pared. Medimos el tiempo de 30 oscilaciones y lo anotamos
en el valor de la medida 30T1.
A continuación colocamos la cuña H2 sobre el soporte de la pared y volvemos a realizar
el mismo proceso tomado la medida 30T2.
Colocamos la masa m2 en la posición X2 = 55 cm y realizamos la medida 30T2 y 30T1.
Vamos moviendo la masa m2 en intervalos de 5 cm en dirección a la cuña H2 y
medimos cada vez los dos periodos de oscilación. Dibujamos T12 y T22 como funciones
de X2.
Por último movemos la masa m2 en intervalos de 5 cm en dirección a la cuña H1
empezando desde X2 = 45 cm y cada vez se medirán los dos periodos de oscilaciones.
Montaje de un péndulo compuesto

X2 (cm) 30T1 (s) T12 (s) 30T2 (s) T22 (s)
30 62.29 4.31 60.12 4.02
40 59.29 3.91 59.78 3.97
50 58.88 3.85 59.33 3.91
55 58.57 3.81 59.39 3.92
60 59.04 3.87 59.55 3.94
65 59.77 3.97 59.92 3.99
70 59.92 3.99 60.13 4.02
75 60.06 4.01 60.71 4.10
80 61.44 4.19 61.53 4.21
Dibujando X2 frente a T2 , enfrentando las curvas de ambos péndulos , hallamos len la
interseccionas valores de X2 que hacen que el péndulo sea reversible. , x= 44 x=78

4,4
4,3
4,2
Título del eje
4,1
t(1)
4 t(2)
3,9 Polinómica (t(1))
Polinómica (t(2))
3,8
3,7
20 30 40 50 60 70 80 90
Título del eje

Hallamos el valor de la longitud reducida del péndulo reversible para los dos puntos de
oscilación H1 y H2, y para los dos valores de X2 , con la ecuación 5


X2 (cm) T (s) lred (cm)
Desde H2 44 1,97 964
Desde H2 78 2,03 1020
Para el péndulo reversible la aceleración de la gravedad se calculará mediante la
ecuación:
4

X2 (cm) T (s) G ( m/s2
44 1,97 10,20
78 2,03 9,58
Conclusiones:
El péndulo reversible permite calcular la aceleración de la gravedad sin conocer el
centro de masas.
Los resultados presentados deben ser matizados , debido a erorres humanos en la
toma de datos y rozamiento posibles rozamientos con la pared

PRACTICA 7: DINÁMICA DEL SÓLIDO CON UN PUNTO FIJO: MOVIMIENTO
GIROSCÓPICO
Objetivo:
Se trata de estudiar el movimiento de un sólido rígido con un punto fijo, sometido a la
acción de la gravedad y en el supuesto de que su centro de masas no coincide con el
punto fijo.
Por movimiento giroscópico suele entenderse el movimiento de un sólido pesado con
un punto fijo, cuyo elipsoide de inercia es de revolución respecto al punto fijo, el
centro de masas está situado sobre el eje de revolución, y al que se comunica una
rotación muy grande alrededor del eje OZ, para dejarlo libre a continuación.
El movimiento de precesión está producido por el peso del sólido de rotación, o sea
por la fuerza Mg aplicada en el centro de masas G y cuyo momento resultante
respecto al punto fijo es un vector Γ0 perpendicular al plano vertical que pasa por el
centro de gravedad y por el eje Oz, plano que contiene al momento cinético L0. De aquí
el fenómeno, llamado efecto giroscópico, de que el centro de gravedad del sólido se
mueve perpendicularmente a la fuerza aplicada, es decir, en la dirección del
movimiento y no en la de la fuerza como pudiera parecer a primera vista.
El giróscopo tiene forma de aro de bicicleta, es liviano, pero posee un gran momento
de inercia debido al cubo metálico de forma de canasto con cojinetes de esferas que
lleva fijo. De esta forma se consigue el acceso al centro de gravedad, de modo que el
giróscopo puede suspenderse por encima, por debajo y en dicho centro.
Con una barrera luminosa y un contador digital se mide la frecuencia del spin f con la
que el giróscopo gira alrededor del eje de simetría para diferentes distancias Zg, entre
el punto de origen y el centro de gravedad. Cuantitativamente se verifica que la
frecuencia angular respectiva ψ y ω están relacionadas por la ecuación:
M g Z
ψ
I ω
Donde se conoce el peso Mg y el momento de inercia Iz del giróscopo alrededor del eje
de simetría.
Para determinar la precesión del giróscopo.

ωz(0) Error
ψ fórmula ψ medida Error
Zg (cm) medida absoluto
(rad/s) (rad/s) relativo (%)
(rad/s) (rad/s)
3,6 1,89 5,100 4,090 1,010 19,80
3,6 1,9 5,075 3,890 1,183 23,35
3,6 1,47 6,560 3,202 3,358 51,19

Conclusiones:
Durante la prueba se puede observar que el je de rotación, a pesar de moverse
libremente alrededor de su de centro de masas, en todo momento conserva su
dirección.
Por otro lado, cabe destacar que el peso del sólido en movimiento es el que provoca el
movimiento de precesión.
En cuanto a los errores, se puede observar que éstos son elevados, lo que se atribuye
al hecho de necesitar de dos tomas de datos diferentes, realizadas por dos personas lo
más sincronizadas posibles, lo que se antoja harto difícil y que provoca semejante
error.

PRACTICA 8: VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO CON UNO Y
DOS GRADOS DE LIBERTAD
A‐ Vibraciones libres sin amortiguamiento con un grado de libertad
Corresponde este caso al supuesto de separar una masa m de su posición de equilibrio
y comunicarle una velocidad inicial, dejándola después en libertad, suponiendo
además que el amortiguamiento es nulo.
La ecuación del movimiento vibratorio de la masa m tiene la siguiente solución:
cos Ø)
Este tipo de solución nos dice que el movimiento es armónico y en la hipótesis
establecida de ausencia de amortiguamiento éste continua indefinidamente y el
periodo de este movimiento es:
2
La rigidez o constante elástica del resorte k se determina midiendo los
desplazamientos de dicho resorte a fuerzas de distinta intensidad
Luego

Para poder simular un movimiento carente de rozamiento en sistemas con un grado de
libertad se utiliza un carril de aire que consiste en un perfil triangular con uno de sus
extremos abiertos por donde insuflaremos aire a presión determinada que escapará
por unos orificios regularmente distribuidos en las caras oblicuas del carril.
El aire formará una película entre el carril y un deslizador anulando casi por completo
el rozamiento entre éstos durante el movimiento del deslizador a lo largo del carril.
La práctica se compone de dos partes.
En primera se debe determinar la constante recuperadora de dos muelles, de
constantes y respectivamente, mediante un procedimiento estático.

Representamos gráficamente el alargamiento que presenta el resorte en cuestión
frente a una fuerza aplicada. Esto se hace suspendiendo el muelle de un punto fijo y
colocando distintas pesas en un platillo sujeto al otro extremo del muelle. Mediante
una escala graduada se determinarán las distintas posiciones que toma el platillo en
función de su alargamiento. La gráfica obtenida colocando la fuerza en coordenadas y
el alargamiento en abscisas será una recta cuya pendiente coincidirá con la constante k
del muelle.
La segunda parte consiste en obtener prácticamente la frecuencia natural de oscilación
del deslizador de masa m y los resortes. Para ello se colocará sobre el carril de aire un
deslizador sujeto en sus extremos a los muelles. Los extremos libres de los muelles se
fijan a posiciones fijas del carril. Ponemos en funcionamiento la bomba de aire del
carril y separamos el deslizador de su posición de equilibrio. La ecuación que
determina este movimiento es:
0
Que define un movimiento armónico de periodo:
2

Midiendo el periodo de oscilación con un cronómetro podemos obtener la frecuencia
natural experimentalmente.
Operaciones y resultado obtenidos:
Anotamos cinco posiciones del platillo al colocar en él masas diferentes, las ajustamos
a una recta cuya pendiente coincidirá con el valor de la constante k del resorte en
cuestión.

Colocamos en el carril un deslizador y dos muelles sujetos a posiciones fijas del carril,
ponemos en funcionamiento la bomba de aire y separamos el deslizador de su
posición de equilibrio una distancia pequeña. Midiendo el periodo de oscilación
estamos en condiciones de calcular la crecencia natural de oscilación del sistema.
Por último calculamos el periodo teóricamente.
Para calcular la constante de recuperación del muelle dibujamos una gráfica
desplazamiento‐fuerza y calculamos la pendiente de la recta que coincidirá con la
constante de recuperación del muelle.

Muelle 1
Desplazamiento (m) Fuerza (N) K (N/m) K promedio (N/m)
0.106 1 9.434
0.232 2 8,620 8,941
0,342 3 8,771
Muelle 2
0,051 1 19,608
0,097 2 20,619 20,258
0,146 3 20,548
Muelle 3
0,046 1 21,741
0,099 2 20,205 20,693
0,149 3 20,131
Los errores del periodo del movimiento serán:
T experimental (s) T teórico (s) Error absoluto (s) Error relativo (%)
0,524 0,449 0.075 16,7
0,521 0,072 16,03
0,522 0,073 16,26

3,5
3 muelle 1 = 8,461x + 0,082
muelle 2 = 21,04x ‐ 0,062
2,5 muelle 3 = 19,41x + 0,097
muelle 1
2 muelle 2
muelle 3
1,5
Lineal (muelle 1)
1 Lineal (muelle 2)
Lineal (muelle 3)
0,5
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4
Conclusiones:

B‐ Vibraciones libres sin amortiguamiento con dos grados de libertad
El sistema más general de vibraciones libres sin amortiguamiento con dos grados de
libertad consiste en dos masas m1 y m2 sujetas a dos puntos fijos mediante dos
resortes de constantes elásticas k1 y k2 respectivamente y unidas entre sí por un
resorte acoplado k3.
Cada una de las masas está sometida a dos fuerzas diferentes, que son la fuerza
principal de su resorte y la debida al resorte acoplado.
Las soluciones generales del sistema para cada modo de vibración serán la suma de las
dos soluciones:
cos cos
cos cos
Donde A, B, α1, α2 son constantes a determinar por las condiciones iniciales de
contorno.
El aparato necesario para la realización de esta práctica es el mismo que el descrito en
el apartado anterior. Se necesitarán dos deslizadores de masas iguales y tres resortes,
dos de los cuales tendrán constantes elásticas iguales y un tercero de constante
elástica distinta.
La práctica se compone de dos partes.
En primer lugar se determinarán las constantes elásticas de los resortes K y K´ por el
procedimiento estático descrito en el apartado anterior de la práctica.
A continuación se calcularán las dos frecuencias naturales de oscilación del sistema,
para lo cual colocaremos las dos masas y los resortes sobre el carril de aire y
pondremos en funcionamiento la bomba para evitar el rozamiento.
Para que el sistema oscile según la primera frecuencia natural tenemos que separar las
masas la misma distancia en el mismo sentido de su posición de equilibrio.

Del mismo modo, para provocar que el sistema oscile según la segunda frecuencia de
oscilación basta separar las dos masas la misma distancia de su posición de equilibrio,
pero en sentidos opuestos.
Como en el apartado anterior con los valores de K y K´ calculamos las frecuencias
naturales de oscilación ω1 y ω2.
Realizamos cinco mediciones con el cronómetro para cada frecuencia y se tomará
como valor correcto de tiempo de oscilación la media aritmética de las cinco. Con
estos datos calcularemos ω1 = 2π/T1 y ω2= 2π/T2.
Despejando de las anteriores ecuaciones obtendremos los valores de los periodos para
cada una de las anteriores frecuencias:
2

2

2 ´
Periodo del movimiento 1
0.613 0,620 0.007 1,13
0.650 0.03 4,84
0.646 0.026 4,19
0.622 0.02 3,22
0.618 0.02 3,22
Periodo del movimiento 2
0,44 0,46 0,02 4,35

0,462 0,002 0,43
0.431 0,029 6,3
0,445 0,015 3,26
0,433 0,027 5,87
Conclusiones:
Los errores observados entre los valores experimentales y los valores teóricos, se deben a la
cantidad de medidas que se toman, como el cálculo de la constante de los muelles, que se
realiza con varias pesas y tomando las medidas con un metro. Se observa como los errores se
van acumulando a medida que se van aumentando las mediciones.

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X (cm) Ym (cm) Yexp (cm) Error absoluto (cm) Error relativo (%)

23.2 31 29.8 1.2 3.87

45.7 27 26.2 0.8 2.96

69 24.03 23.7 0.33 1.37

81 23.02 22.9 0.88 3.82

92.7 22.36 22.3 0.06 0.27

104.7 22.03 22.1 0.07 0.32

115.9 22.03 22 0.03 0.14

139.1 22.96 23.6 0.64 2.79

151 24.01 24.9 0.8 3.32

174.4 27.05 28.3 1.25 4.62

198.4 31.25 33.2 1.95 6.24

220.5 36.71 38.9 2.19 5.97

242.5 43.02 46.2 3.18 7.39

265.6 51.02 54.7 3.68 7.21

276.1 55.11 59.8 4.69 8.51

11.65 33.35 32.3 1.05 3.15

23.3 30.76 30.2 0.74 2.41

46.6 26.57 26.1 0.47 1.77

69.9 23.66 23 0.66 2.79

93.2 22.06 22 0.06 0.27

104.85 21.74 21.7 0.04 0.18

116.5 21.74 21.9 0.16 0.74

128.15 22.06 22.5 0.01 0.05

139.8 22.71 23.4 0.69 3.04

163.1 24.98 26.4 1.42 5.68

186.4 28.54 30.4 1.86 6.52

209.7 33.38 36 2.62 7.85

233 39.52 42.8 3.28 8.30

256.3 47 51.3 4.3 9.15

279.6 55.7 60.6 4.94 8.87

Δt (s) X (cm) Δ1X (cm) Δ2X (cm)

Δt (s) X (cm) Δ1X (cm) Δ2X (cm)

Tiempo 10 Masa Radio

Disco 15.5 1.56 0.287 0.11 1.47*10‐3

Esfera maciza 17 1.7 0.885 0.06 1.74*10‐3

Cilindro macizo 8.4 0.84 0.372 0.049 4.25*10‐4

Cilindro hueco 11.2 1.12 0.374 0.05 7.56*10‐4

Barra 46.2 4.62 0.173 0.60 0.013

Barra (eje de giro d=0) 24.2 2.42 0.173 0.60 3.53*10‐3

Disco 1.47*10‐3 1.73*10‐3 ‐2.6*10‐4 ‐15.03

Esfera maciza 1.74*10‐3 1.27*10‐3 4.7*10‐4 37.00

Cilindro macizo 4.25*10‐4 4.46*10‐4 ‐2.1*10‐5 ‐4.71

Barra 0.013 0.02 0.007 35

30 62.29 4.31 60.12 4.02

40 59.29 3.91 59.78 3.97

50 58.88 3.85 59.33 3.91

55 58.57 3.81 59.39 3.92

60 59.04 3.87 59.55 3.94

65 59.77 3.97 59.92 3.99

70 59.92 3.99 60.13 4.02

75 60.06 4.01 60.71 4.10

80 61.44 4.19 61.53 4.21

Desde H2 44 1,97 964

Desde H2 78 2,03 1020

X2 (cm) T (s) G ( m/s2

3,6 1,89 5,100 4,090 1,010 19,80

3,6 1,9 5,075 3,890 1,183 23,35

3,6 1,47 6,560 3,202 3,358 51,19

Desplazamiento (m) Fuerza (N) K (N/m) K promedio (N/m)

0.232 2 8,620 8,941

Desplazamiento (m) Fuerza (N) K (N/m) K promedio (N/m)

0,097 2 20,619 20,258

Disco 1.4710‐3 1.7310‐3 ‐2.6*10‐4 ‐15.03

Esfera maciza 1.7410‐3 1.2710‐3 4.7*10‐4 37.00

Cilindro macizo 4.2510‐4 4.4610‐4 ‐2.1*10‐5 ‐4.71