Lab 1 Resolucion de Ejercicios

Nro.
DD-106
Ingeniería del vehículo I Página 1
Tema : Código : 142211
Introducción a los Mecanismos y Cinemática Semestre: V
Grupo : A
Nota: Apellidos y Nombres: Chara Casani Wilmar Efrain Lab. Nº : 01
I. OBJETIVOS
1. Realizar los diagramas cinemático y análisis de un mecanismo de 4 eslabones.
2. Realizar los cálculos de grados de libertad.
3. Interpretar resultados.
II. RECURSOS
A. HERRAMIENTAS :
- Computadora del laboratorio G1 y el software Autocad, Solid Works, Inventor.
III. PROBLEMAS
Diagrama Cinemático y Grados de Libertad
1- Se muestra un mecanismo que sirve para abrir la puerta de un horno de tratamiento térmico.
Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo. Defina el extremo del mango como un punto
de interés. Además:
a. Identifique todos los eslabones, especifique el número.

b. Identifique las uniones, especifique el número y tipo.
c. Calcule el grado de libertad del mecanismo
Nro. DD-106
Grupo : A
- Solución : identificación de partes del mecanismo
Numero de eslabones (L)= 4

Numero de juntas completas (J1)= 4
Numero de semijuntas (J2)= 0
- Calculo de movilidad:
𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(4 − 1) − (2 ∗ 4) − 0
𝑀 =9−8−0
𝑀=1
El grado de libertad para este mecanismo es de 1.
2- Se muestra una cortadora de pernos, dibuje el diagrama cinemático del mecanismo,

seleccionando el mango inferior como la bancada. Se deben identificar como puntos de
interés el extremo del mango superior y la superficie cortante de la mordaza. Además:
a. Identifique todos los eslabones

b. Identifique las uniones
Nro. DD-106
Grupo : A
- Solución: identificación de las partes del mecanismo

𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(4 − 1) − (2 ∗ 4) − 0
𝑀 =9−8−0
𝑀=1
3- Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo.

a. Identifique todos los eslabones
b. Identifique las uniones
Nro. DD-106
Grupo : A
- Solución: Identificación de partes del mecanismo.

𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(6 − 1) − (2 ∗ 7) − 0
𝑀 = 15 − 14 − 0
𝑀=1

Nro. DD-106
Grupo : A
4- Identifique los elementos de la figura como mecanismos, estructuras o estructuras

precargadas.
- Resolución del ejercicio A:

Calculo del grado de libertad:

𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(6 − 1) − (2 ∗ 6) − 0
𝑀 = 15 − 12 − 0
𝑀=3
El elemento es un mecanismo debido a que el GDL es positivo.
- Resolución del ejercicio B:

Nro. DD-106
Grupo : A


𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(3 − 1) − (2 ∗ 2) − 0
𝑀 =6−4−0
𝑀=2
El elemento es un mecanismo porque su resultado se GDL es positivo.
- Resolución ejercicio C:

Numero de semijuntas (J2)=

𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(3 − 1) − (2 ∗ 3) − 0
𝑀 =6−6−0
𝑀=0
El elemento es una estructura debido a que su resultado de GDL es 0.
Nro. DD-106
Grupo : A
- Resolución ejercicio D:


𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(7 − 1) − (2 ∗ 7) − 1
𝑀 = 18 − 14 − 1
𝑀=3
El elemento mecánico es un mecanismo.

Nro. DD-106
Grupo : A
5- Encuentre la movilidad de los siguientes mecanismos
- Para A:


𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(4 − 1) − (2 ∗ 4) − 0
𝑀 =9−8−0
𝑀=1
- Para B:

Nro. DD-106
Grupo : A

𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(4 − 1) − (2 ∗ 4) − 0
𝑀 =9−8−0
𝑀=1
- Para C:


𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(8 − 1) − (2 ∗ 10) − 0
𝑀 = 21 − 20 − 0
𝑀=1
Nro. DD-106
Grupo : A
- Para D:


𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(4 − 1) − (2 ∗ 4) − 0
𝑀 =9−8−0
𝑀=1
- Para E:

Nro. DD-106
Grupo : A

𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(8 − 1) − (2 ∗ 9) − 0
𝑀 = 21 − 18 − 0
𝑀=3
- Para F:


𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(4 − 1) − (2 ∗ 4) − 0
𝑀 =9−8−0
𝑀=1
Nro. DD-106
Grupo : A
6- En la figura se muestra una sujetadora de abrazadera que sirve para sostener una pieza de
trabajo cuando se máquina. Dibuje un diagrama cinemático del mecanismo.

Nro. DD-106
Grupo : A
𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(4 − 1) − (2 ∗ 4) − 0
𝑀 =9−8−0
𝑀=1
7- En la siguiente figura se muestra un pequeño montacargas frontal. Dibuje el diagrama

cinemático del mecanismo.

Nro. DD-106
Grupo : A

𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(7 − 1) − (2 ∗ 8) − 0
𝑀 = 18 − 16 − 0
𝑀=2
8- En la figura se representa el diagrama de un trascabo. Dibuje el diagrama cinemático del

mecanismo.
Nro. DD-106
Grupo : A

𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(10 − 1) − (2 ∗ 12) − 0
𝑀 = 27 − 24 − 0
𝑀=3
9- En la figura se muestra el esquema de una plataforma levadiza. Dibuje el diagrama cinemático

del mecanismo.
Nro. DD-106
Grupo : A

𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(6 − 1) − (2 ∗ 7) − 0
𝑀 = 15 − 14 − 0
𝑀=1

Nro. DD-106
Grupo : A
10- En la figura de muestra el esquema de un montacargas frontal. Dibuje el diagrama cinemático

del mecanismo.


Nro. DD-106
Grupo : A
𝑀 = 3(𝐿 − 1) − (2 ∗ 𝐽1) − 𝐽2
𝑀 = 3(9 − 1) − (2 ∗ 11) − 0
𝑀 = 24 − 22 − 0
𝑀=2

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Diagrama Cinemático y Grados de Libertad

a. Identifique todos los eslabones, especifique el número.

- Solución : identificación de partes del mecanismo

Numero de eslabones (L)= 4

El grado de libertad para este mecanismo es de 1.

2- Se muestra una cortadora de pernos, dibuje el diagrama cinemático del mecanismo,

a. Identifique todos los eslabones

- Solución: identificación de las partes del mecanismo

Numero de eslabones (L)= 4

El grado de libertad para este mecanismo es de 1.

3- Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo.

- Solución: Identificación de partes del mecanismo.

Numero de eslabones (L)= 6

El grado de libertad para este mecanismo es de 1.

4- Identifique los elementos de la figura como mecanismos, estructuras o estructuras

- Resolución del ejercicio A:

Numero de eslabones (L)= 6

Calculo del grado de libertad:

El elemento es un mecanismo debido a que el GDL es positivo.

- Resolución del ejercicio B:

Numero de eslabones (L)= 3

Numero de juntas completas (J1)= 2

Calculo del grado de libertad:

El elemento es un mecanismo porque su resultado se GDL es positivo.

Numero de eslabones (L)= 3

Calculo del grado de libertad:

Numero de eslabones (L)= 7

Calculo del grado de libertad:

El elemento mecánico es un mecanismo.

5- Encuentre la movilidad de los siguientes mecanismos

Numero de eslabones (L)= 4

Calculo del grado de libertad:

Numero de eslabones (L)= 4

Calculo del grado de libertad:

Numero de eslabones (L)= 8

Calculo del grado de libertad:

Numero de eslabones (L)= 4

Calculo del grado de libertad:

Numero de eslabones (L)= 8

Numero de semijuntas (J2)= 0

Calculo del grado de libertad:

Numero de eslabones (L)= 4

Calculo del grado de libertad:

- Solución: identificación de las partes del mecanismo

Numero de eslabones (L)= 4

El grado de libertad para este mecanismo es de 1.

7- En la siguiente figura se muestra un pequeño montacargas frontal. Dibuje el diagrama

- Solución: identificación de las partes del mecanismo

Numero de eslabones (L)= 7

El grado de libertad para este mecanismo es de 2.

8- En la figura se representa el diagrama de un trascabo. Dibuje el diagrama cinemático del

- Solución: identificación de las partes del mecanismo

Numero de eslabones (L)= 10

El grado de libertad para este mecanismo es de 3.

9- En la figura se muestra el esquema de una plataforma levadiza. Dibuje el diagrama cinemático

- Solución: identificación de las partes del mecanismo

Numero de eslabones (L)= 6

El grado de libertad para este mecanismo es de 1.

10- En la figura de muestra el esquema de un montacargas frontal. Dibuje el diagrama cinemático

a. Identifique todos los eslabones, especifique el número.

- Solución: identificación de las partes del mecanismo

Numero de eslabones (L)= 9

El grado de libertad para este mecanismo es de 2.