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1) En la figura P1.a se presenta una bomba de pedal que se utiliza para inflar neumáticos de bicicleta, juguetes. Etc. Dibuje el diagrama cinemático del
mecanismo de la bomba. El pedal se debe idéntica como un punto de interés

DIAGRAMA CINEMATICO L= 4
J1= 4
J2= 0
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(4-1)-2(4)-0
M=9-8
M= 1 GDL

ANALISIS: Ya hallado la movilidad del mecanismo se puede definir que como solo tiene 1 grado de libertad, este es solo de traslación pura debido a que
es un mecanismo de empuje que solo tiene un desplazamiento de subida y bajada.

2) En la figura P1.8 se muestra otro mecanismo de una ventana. Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo.
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S.P C.B E N._01 -I TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD PÁG: 02/06

DIAGRAMA CINEMATICO L= 6
J1= 7
J2= 0
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(6-1)-2(7)-0
M=15-14
M= 1 GDL

ANALISIS: Este mecanismo es solo de 1 grado de libertad y debido a esto se le conoce como un mecanismo de traslación pura, en este caso tendría solo
una fuerza de empuje sea interna o externa para abrir o cerrar la ventana en si esta sería su funcionalidad.
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3) Calcule los GDL de los eslabonamientos asignados de la fi gura P2-1 partes 1 y 2.

DIAGRAMA CINEMATICO L=6

J1=7
J2=1
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(6-1)-2(7)-1
M=15-14-1
M= 0 GDL

ANALISIS: Al obtener la movilidad de este mecanismo se puede definir que es una estructura debido a que tiene 0 grados de libertad en si no tendría un
movimiento relacionado en su funcionalidad estaría estático así le apliquemos una fuerza no tendría movimiento. Se le pudo resolver teniendo en cuenta
que cuando existe más de 2 eslabones en un solo punto se obtiene la junta mediante la formula de L-1.
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DIAGRAMA CINEMATICO L=3

J1=2
J2=1
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(3-1)-2(2)-1
M= 6-4-1
M= 1 GDL

ANALISIS: En este ejercicio podemos darnos cuenta que en este mecanismo existe una semi-junta debido a que dos elementos mecánicos se intersecan
en un solo punto para poder tener una movilidad en si su funcionamiento, gracias a la formula de la movilidad podemos deducir que es solo una
traslación pura debido a que tiene solo 1 grado de libertad.
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S.P C.B E N._01 -I TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD PÁG: 05/06

DIAGRAMA CINEMATICO L=4

J1=4
J2=0
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(4-1)-2(4)-0
M=9-8
M= 1 GDL

ANALISIS: En este mecanismo lo que podemos darnos cuenta es que tiene un movimiento lineal en el cual debe desplazarse la pieza por medio de un riel
en sentido del eje Y positivo y negativo. Por medio de la fórmula de movilidad nos damos cuenta que esta correcto el mecanismo debido a que tiene solo
1 grado de libertad sabiendo que es un movimiento de traslación pura.
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DIAGRAMA CINEMATICO L=8

J1=9
J2=0
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(8-1)-2(9)-0
M= 21-18
M= 3 GDL

ANALISIS: Consiste un sistema de múltiples movimientos en este mecanismo debido a que existe uno por medio de correderas y otro que es un sistema
de giro que se desarrolla por medio de los eslabones que están sobre las bancadas. Con el cálculo de movilidad podemos dar por acertado la
funcionalidad del mecanismo debido a que nos salió con movilidad de 3 grados de libertad teniendo una traslación y rotación pura.
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PARTE 2

DIAGRAMA CINEMATICO L=6

J1=7
J2=0
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(6-1)-2(7)-0
M= 15-14
M= 1 GDL

ANALISIS: Como en este sistema se hace uso de un cilindro neumático y es un actuador no se lo toma en cuenta para el desarrollo del diagrama
cinemático también a la leva no se le toma en cuenta debido a que no interfiere en el mecanismo que vamos a estudiar. En este ejercicio podemos
darnos cuenta que la funcionalidad es que se desplace por medio del riel la herramienta como podemos ver solo tiene un movimiento de arriba abajo, al
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desarrollar la fórmula de movilidad nos da 1 grado de libertad teniendo como resultado una traslación pura en si solo genera movimiento de
desplazamiento

DIAGRAMA CINEMATICO L=4

J1=5
J2=1
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(5-1)-2(5)-1
M= 12-10-1
M= 1 GDL

ANALISIS: En este caso se le toma en cuenta la leva debido a que interviene en el mecanismo debido a su movimiento rotatorio haciendo que se mueva el
sistema mecánico que estamos observando, como nos podemos dar cuenta la funcionalidad es que se desplace en este caso la levanta válvulas en el riel
que está teniendo solo un movimiento de traslación y aplicando la forma de movilidad nos sale 1 grado de libertad confirmando nuestro análisis sabiendo
que solo tiene un movimiento de traslación pura.
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S.P C.B E N._01 -I TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD PÁG: 09/06

DIAGRAMA CINEMATICO L=3

J1=2
J2=1
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(3-1)-2(2)-1
M= 6-4-1
M= 1 GDL

ANALISIS: En este caso nos podemos dar cuenta que la leva si genera una función en el mecanismo entonces se le toma en cuenta. En este sistema
mecánico la leva empuja los balancines con un movimiento lineal ya que los balancines son el movimiento que hace este mecanismo, por medio de la
fórmula de la movilidad nos podemos dar cuenta que el funcionamiento es correcto debido a que nos da solo 1 grado de libertad teniendo como
consideración que es solo un movimiento de traslación pura.
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DIAGRAMA CINEMATICO L=3

J1=2
J2=1
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(3-1)-2(2)-1
M= 6-4-1
M= 1 GDL

ANALISIS: Como en este caso es un sistema simétrico se lo toma solo la mitad para realizar el análisis mecánico, teniendo en cuenta que son dos piezas
diferentes en este caso una rodela y un cilindro con una guía (riel) que desarrolla un movimiento de traslación la rodela dentro de este cilindro, mediante
la fórmula de movilidad podemos determinar que estamos en lo correcto debido a que sale 1 grado de libertad teniendo como movimiento un traslado
puro.
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4) Trace un diagrama cinemático de gato de tijeras mostrado en la figura P2-8 (p.78) y determine su movilidad. Describa cómo trabaja.

DIAGRAMA CINEMATICO L= 7
J1=7
J2=2
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(7-1)-2(7)-2
M=18-14-2
M=2 GDL

ANALISIS: En este caso tiene una movilidad de rotación debido a que un eje realiza una fuerza y en este caso nuestro punto de interés en enfocarnos es el
mecanismo de los piñones, como podernos darnos cuenta al momento en que la gata manual suba o baje de acuerdo a lo que necesitemos el movimiento
que se ejerce es en los piñones y son movimientos de rotación, por medio de la fórmula de movilidad nos podemos dar cuenta que tenemos un valor de 2
grados de libertad teniendo un movimiento de rotación pura.
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5) Trace diagramas cinemáticos, defina los tipos de todos los eslabones y juntas, y determine la movilidad de los mecanismos mostrados en la
figura P2-3.

DIAGRAMA CINEMATICO L= 5
J1= 5
J2= 0
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(5-1)-2(5)-0
M= 12-10
M=2 GDL

ANALISIS: Examinando la función que realiza este sistema de brazo mecánico de una pala sabemos que tiene 2 grados de libertad en el cual se genera
movimiento rotatorio tanto puede ser en la garra como en el brazo de apoyo teniendo la razón por la cual es un movimiento rotatorio puro.
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DIAGRAMA CINEMATICO L= 5
J1=5
J2=0
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(5-1)-2(5)-0
M= 12-10
M=2 GDL

ANALISIS: Debido al movimiento de la pala podemos observar que existen 2 de rotación debido al manejo en que se mueve la garra, de esta forma por
medio del análisis de mecanismo ocupamos la fórmula de movilidad sabiendo de esta manera que tiene 2 grados de libertad teniendo que es un sistema
de rotación pura.
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6) Encuentre la movilidad de los mecanismos mostrados en la figura P2-4 (p. 76).

DIAGRAMA CINEMATICO L=4

J1=4
J2=0
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(4-1)-2(4)-0
M=9-8
M= 1 GDL

ANALISIS: En este sistema mecánico podemos observar que existe un movimiento completo de desplazamiento teniendo por medio de la ecuación de
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movilidad como verificación solo 1 grado de libertad teniendo así un movimiento de traslación pura.

DIAGRAMA CINEMATICO L=4

J1=4
J2=0
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(4-1)-2(4)-0
M=9-8
M= 1GDL

ANALISIS: Es un sistema de que se desplaza teniendo como funcionamiento una manivela en la cual sube y baja en este caso el eslabón de A hasta B.
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Después de analizar el funcionamiento del sistema mecánico, calculamos los grados de libertad que existen por medio de la fórmula de movilidad
teniendo como resultado 1 solo grado de libertad dándonos un movimiento de traslación pura.

DIAGRAMA CINEMATICO L=8

J1=10
J2=0
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(8-1)-2(10)-0
M=21-20
M= 1 GDL
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ANALISIS: Este es el funcionamiento interno de un motor que tiene a los pistones como el movimiento principal el cual queremos analiza en este caso
como los pistones solo se desplazan en movimientos lineales como subir y bajar. Sabiendo el funcionamiento del mecanismo por medio de la movilidad
analizamos si estamos en lo correcto teniendo 1 grado de libertad dándonos solo un movimiento de traslación pura confirmando el sistema que realiza.

DIAGRAMA CINEMATICO L=4

J1=4
J2=0
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(4-1)-2(4)-0
M=9-8
M= 1 GDL

ANALISIS: El funcionamiento de dicho mecanismo es desplazar un objeto hasta un cierto punto teniendo en consideración que es de desplazamiento de
izquierda a derecha. Por medio de la fórmula de movilidad tenemos al calcular 1 grado de libertad sabiendo que esto da como resultado un movimiento
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S.P C.B E N._01 -I TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD PÁG: 018/06

de traslación pura confirmando el funcionamiento del mecanismo.

DIAGRAMA CINEMATICO L=6

J1=7
J2=0
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(6-1)-2(7)-0
M=15-14
M= 1 GDL

ANALISIS: Como este sistema mecánico es simétrico se puede analizar solo la mitad esto lo dice Robert Norton teniendo en cuenta esta teoría analizamos
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el sistema solo la mitad, al desarrollarlo nos damos cuenta que es un movimiento tipo manivela y por medio de la fórmula de movilidad podemos
concretar esa idea como acertada debido a que salió solo 1 grado de libertad teniendo como respuesta un movimiento de traslación pura.

DIAGRAMA CINEMATICO L=4

J1=4
J2=0
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(4-1)-2(4)-0
M=9-8
M= 1 GDL

ANALISIS: Como podemos observar podemos tomarlo en cuenta este sistema mecánico como una corredera para abrir una puerta sabiendo que tiene un
solo movimiento de deslizamiento, al utilizar la fórmula para hallar la movilidad podemos confirmar la idea debido a que como respuesta tenemos 1 solo
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S.P C.B E N._01 -I TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD PÁG: 020/06

grado de libertad dándonos como un movimiento de traslación pura.

DIAGRAMA CINEMATICO L=6

J1=7
J2=0
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M=3(6-1)-2(7)-0
M=15-14
M= 1GDL

ANALISIS: Como podemos darnos cuenta es un sistema de freno de tambor en el cual existe solo un movimiento el cual es de desplazamiento en el cual
es de apriete o desapriete de las zapatas, teniendo el sistema de funcionamiento claro podemos realzar el cálculo de movilidad para confirmar su
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S.P C.B E N._01 -I TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD PÁG: 021/06

funcionamiento, teniendo como respuesta solo 1 grado de libertad confirmando a que es un movimiento de traslación pura.

DIAGRAMA CINEMATICO L=6

J1=7
J2=0
M=3(L-1)-2(J1)-J2
M= 3(6-1)-2(7)-0
M= 15-14
M= 1GDL

ANALISIS: Como podemos ver que este es un sistema simétrico y según Robert Norton cuando es un sistema simétrico se puede tomar solo la mitad para
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el análisis mecánico de dicho sistema, podemos ver aquí que su funcionamiento solo es de desplazamiento debido a que tiene solo un movimiento
vertical de arriba abajo teniendo un funcionamiento como de un elevador, sabiendo su funcionamiento aplicamos la fórmula de movilidad y tenemos solo
1 grado de libertad siendo este un sistema de traslación pura.