Rectas en el Espacio

En el caso del plano una recta está definida por dos puntos distintos o por una pendientes y un punto.

𝑦1 − 𝑦 0 (
𝑦 − 𝑦 0=( )( 𝑥 − 𝑥 0 ) ecuación de una recta por dos puntos
𝑥1 − 𝑥 0
𝑦 − 𝑦 0=𝑚(𝑥 − 𝑥 0) ecuación de una recta punto-pendiente.

En el espacio tenemos una situación similar, dos puntos diferentes definen una recta o un vector
(director) y un punto definen una recta. Sin embargo, también tenemos otros hechos interesantes que
no ocurren en el plano, por ejemplo dos recta que no se interceptan necesariamente no son paralelas
pueden ser oblicuas.

Elaborado por Francisco Tovar 1

Figura 3.35
Posibles vectores

Ecuación vectorial La ecuación (4) se denomina ecuación vectorial de la recta L, entonces se satisface
de una recta para algún número real t. Inversamente si (4) se cumple, invirtiendo los pasos se ve
que es paralelo a v, lo que significa que R está sobre L.

Elaborado por Francisco Tovar 2

 Si se extienden las componentes de la ecuación (4) se obtiene:

𝑥 𝒊+ 𝑦 𝒋 +𝑧 𝒌=𝑥1 𝒊+ 𝑦 1 𝒋+ 𝑧 1 𝒌+𝑡 (𝑥 2 − 𝑥1 )𝒊+𝑡 ( 𝑦 2 − 𝑦 1 ) 𝒋+𝑡 ( 𝑧 2 − 𝑧 1 ) 𝒌

(5)

Las ecuación (5) se denomina ecuación paramétrica de una recta

Por último, al despejar t en (5) y definir 𝑥2 − 𝑥 1=𝑎 , 𝑦 2 − 𝑦 1 =𝑏 , 𝑧 2 − 𝑧 1=𝑐

si a, b, c son no nulos, resulta: == (6)

Las cuales se denominan, ecuaciones simétricas de una recta

Ejemplo 1 Encuentre las ecuaciones vectoriales, paramétricas y simétricas de la recta L, que

pasa por los puntos P=(2,-1,6) y Q=(3,1,2).

Elaborado por Francisco Tovar 3

Solución
Primero se calcula el vector =

Después, de la ecuación (4) si R=(x, y, z) está sobre L el vector

⃗
𝑂𝑅=𝑥 𝒊+ 𝑦 𝒋 +𝑧 𝒌=⃗
𝑂𝑃 +𝑡 𝒗=2 𝒊 − 𝒋+6 𝒌+𝑡 (𝒊+2 𝒋 −8 𝒌)
En coordenadas (ecuación paramétrica):
𝑥=2+𝑡 , 𝑦 =−1+ 2𝑡 , 𝑧 =6 − 8 𝑡
Por último como a=1, b=2 y c=8 las ecuaciones simétricas son:

𝑥 − 2 𝑦 +1 𝑧 − 6
= =
1 2 −8

Elaborado por Francisco Tovar 4

Elaborado por Francisco Tovar 5
Figura 3.34.1
Planos x=2 y z=-2

Elaborado por Francisco Tovar 6

La ecuación paramétrica de la recta del ejemplo 1 es:

Elaborado por Francisco Tovar 7

Ejemplo 6 Intercepción de dos rectas en el espacio

𝑥=1+ 𝑡 𝑥=17+ 3 𝑠
Dadas las rectas: {
𝐿1 = 𝑦 =−3+ 2𝑡
𝑧 =− 2 − 𝑡
y
{
𝐿 2= 𝑦 = 4+ 𝑠
𝑧 =− 8 − 𝑠
Igualamos las coordenadas y se obtiene un sistema de tres ecuaciones y dos incógnitas

1+𝑡 =17+ 3 𝑠 𝑡 − 3 𝑠=16

{− 3+2 𝑡 =4 + 𝑠
− 2 − 𝑡 =− 8 − 𝑠 {
→ 2 𝑡 − 𝑠=7
𝑡 − 𝑠=6
En forma de matrices, resulta

1 −3 16 1 −3 ¿ 16 1 − 3 ¿16
( 2
1
−1
−1 )( ) ( ) (
𝑡 =
𝑠
7
6
→ 2 −1 ¿ 7
1 −1 ¿ 6 ) ( → 2 −1
0
¿7
2 ¿ − 10 )
De la última ecuación se obtiene que 2s=-10, es decir s=-5. Sustituyendo en la penúltima
2t+5=7, entonces t=1. Se comprueba en la primera ecuación 1.1-3(-5)=16. La solución
es t=1 y s=-5. El punto de intersección se encuentra sustituyendo en alguna de las rectas.
Por ejemplo en , x=1+1, y=-3+2.1, z=-2-1, el punto de intercepción es (2,-1,-3).

Elaborado por Francisco Tovar 8

Planos en el Espacio

Elaborado por Francisco Tovar 9

Elaborado por Francisco Tovar 10
Elaborado por Francisco Tovar 11
Figura 3.37

z=c y=b

x=a

Elaborado por Francisco Tovar 12

Elaborado por Francisco Tovar 13
Elaborado por Francisco Tovar 14
Elaborado por Francisco Tovar 15
Elaborado por Francisco Tovar 16
Elaborado por Francisco Tovar 17
Elaborado por Francisco Tovar 18
Ejercicios

Elaborado por Francisco Tovar 19

Ejercicios

Elaborado por Francisco Tovar 20

Ejercicios

Elaborado por Francisco Tovar 21

Ejercicios

Elaborado por Francisco Tovar 22

Ejercicios

Elaborado por Francisco Tovar 23

Ejercicios

Elaborado por Francisco Tovar 24

Ejercicios

Muchas de las imágenes fueron obtenidas del libro de Algebra Lineal, autor: S. Grossman

Elaborado por Francisco Tovar 25