Tecnicas de Mediciones

La guía de las técnicas

de mediciones
geodésicas

Una guía completa para asegurar fiabilidad, precisión
y rentabilidad en sus proyectos de monitoreo
geodésico.
www.geodesta.com

Las técnicas geodésicas observan la forma de las estructuras naturales y
artificiales (por ejemplo, la superficie de la Tierra, deslizamiento de terreno,
puentes, represa). Cuando se realizan observaciones a lo largo del tiempo, las
técnicas geodésicas pueden detectar la deformación en estas estructuras.

Los geodestas tienen a disposición un panel de técnicas para realizar los
proyectos de monitoreo geodésicos. El Sistema Global de Satélite de Navegación
(GNSS) y la medida EDM (Electronic Distance Meter) combinada con la
triangulación en las estaciones totales son las principales técnicas utilizadas
actualmente por los geodestas para detectar la deformación en las estructuras
naturales o artificiales. Sin embargo, la nivelación, el LiDAR ( light detection and
ranging), la Interferometría Radar de Apertura Sintética (InSAR), la fotogrametría,
los tiltmeters, los strainmeters (medidor de tensión de pozo) también se usan
ampliamente.

Cada una de estas técnicas tiene fortalezas y debilidades y difiere de las demás
en cuanto a resolución espacial y temporal, dimensionalidad (es decir si son 1D,
2D o 3D), precisión y costo logístico.
Esta guía describe las técnicas de medición así que también presenta las
fortalezas y debilidades de estas.

www.geodesta.com contacto: cgeodesta.@gmail.com 1/28

Fortalezas de las técnicas geodésicas


Tecnica 1D Précision Cobertura Tiempo Resolucion Resolucion Costo

2D 1
acquisition espacial temporal
3D
cGNSS 3D 2-8 mm >1000km I & M2 un punto 50hz3-diario Elevado
sGNSS 3D 5mm+0.3 <50km 1-8h/sitio 1-5 campaña medio

ppm3 puntos/dia
Taquimetría4 3D 1mm+ <10 km varios sitios >1000 campaña medio,
1ppm5 por minutos puntos/ dia bajo
Nivelación 1D 0.5mm/ 40-50 km 5-8 km/dia 10-100 campaña bajo
km puntos/ dia
Tiltmeter 2D ~μrad6 m > km I & M2 1 punto ~hz3 >> medio
diario
InSAR 1D 1-2 cm 1-50 km ningun >1000 11-100 dias medio-el
puntos evado
Strainmeter 1D 0.005-1 >50km I & M2 1 punto ~hz3/ diario medio
3D7 μstrain8
Fotogrametría 3D 5-10 cm 50km minutos por 109 puntos campaña bajo-me
/Lidar km2 dia dio


distancia que se puede alcanzar

1
2
I &M: Instalación y Mantenimiento
3
Hz = frecuencia en 1/segundos (hertz)
4
parte por millones (1mm/km)
5
Taquimetría es la medición de dIstancia electrónica y de ángulo (triangulación), es decir medir
con una estación total
6
μrad= micro radian (10-6 radians)
7
1D para los strainmeter volumétricos (Sacks-Evertson dilatational borehole strainmeter) o
3D para los strainmeter multi component ( Sacks-Evertson tensor strainmeter; GTSM
strainmeter))
8
μstrain= micro strain. Los strains son sin unidad ya que es la división entre el desplazamiento
sobre la distancia 1μstrain= 1 mm por 1 km


GNSS
El Sistema Global de Satélite de Navegación (GNSS) utiliza una antena terrestre
para rastrear la fase de las señales transmitidas desde una constelación de
satélites como el GPS (Sistema de Posicionamiento Global) o los satélites
GLONASS (Sistema de navegación global por satélite). Las observaciones de la
señal en esta antena combinadas con otras observaciones en antenas de todo el
mundo y proporcionan una ubicación absoluta en un momento dado. Cuando
se repite la observación, se puede calcular una serie temporal de
desplazamiento 3D.

Los datos GNSS se pueden adquirir de mediciones continuas o de campañas de
medición. Con el primer método, conocido como GNSS continuó (cGNSS), una
antena se instala permanentemente en una ubicación particular (Fig 1). cGNSS
proporciona mediciones en 3D, tiene una precisión de varios milímetros y tiene
una resolución diaria o sub-diaria. Además del mantenimiento regular, tiene
pocos requisitos logísticos. Sin embargo, el número limitado de puntos da como
resultado una resolución espacial deficiente.


La segunda técnica, son las campañas de medición GNSS (sGNSS = survey
GNSS), también proporcionan mediciones 3D, pero es menos precisa, del orden
del centímetro, y tiene una resolución temporal más baja que el cGNSS. El
sGNSS consiste en repetir mediciones varias veces durante un período de varios
días, tiene más requisitos logísticos, pero es una forma más económica que
CGPS para obtener datos de deformación porque un receptor y una antena se
pueden usar en diferentes sitios).


Figura 1: Gráfico entre la precisión y el tiempo de mediciones GNSS


Figura 2: Ejemplo de estación cGNSS (a) y sGNSS (b)


Taquimetría
La medición de distancia y la triangulación, agrupadas en el término taquimetría,
utilizan una estación total que combina un sensor EDM (Electronic Distance
Meter) para medir la distancia y un teodolito para observar el ángulo vertical y el
acimut desde el punto de la estación total a los reflectores de tierra (Fig 2) . La
taquimetría proporciona vectores 3D entre los sitios y es una técnica eficiente
para adquirir datos dentro de un perímetro de 10 km. Debido a que la técnica se
ha utilizado desde fines de la década de 1970, es una técnica económica. Sin
embargo, los desplazamientos observados son relativos a cada sitio y no tienen
en cuenta el movimiento absoluto. Además, la línea de visión entre la estación
total y los reflectores debe estar libre de obstáculos.


Figura 3: mediciones taquimetricas con una estación total


Nivelación

La nivelación mide las diferencias de elevación entre puntos con una regla de
nivelación y un sistema óptico llamado nivel que establece un plano horizontal.
El rango de una medición es solo de unas pocas decenas de metros y para
cruzar distancias más largas, la regla y el nivel se mueven sucesivamente en la
dirección del punto final. La nivelación puede tener en cuenta el desplazamiento
vertical con una precisión submilimétrica sobre kilómetros. Esta técnica, que
tiene más de un siglo de antigüedad y es económicas; sin embargo, lleva mucho
tiempo para alcanzar sitios lejanos.


Figura 4: Nivelación geométrica en Hawaii, imagen de Daniel Dzurisin del USGS.


Tiltmeter y strainmeter
Las mediciones de inclinación muestra los cambios temporales en la inclinación
del suelo en la dirección de la gravedad en un punto. El equipo moderno
consiste en un dispositivo electrónico que está enterrado en un pozo. Una
técnica más antigua desarrollada en el Observatorio del Volcán Hawaiano a fines
de la década de 1960 consiste en usar un nivel para observar el movimiento
vertical relativo entre algunos sitios dentro de una distancia de varias decenas
de metros para inferir la inclinación del suelo. Un medidor de deformación del
pozo (strainmeter) mide los cambios de la inclinación en un punto dado. Tanto
el medidor de inclinación como el medidor de tensión son muy precisos, pero
tienen una resolución espacial deficiente, miden solo dos componentes y es
difícil integrar sus mediciones con otros tipos de mediciones.


Figura 5: Equipos de tiltmeter electrónicos para medir los cambios de inclinación. Imagen de Daniel
Dzurisin de USGS.


InSAR

La Interferometría Radar de Apertura Sintética (InSAR) mide el desplazamiento
de superficie comparando la fase de una onda electromagnética de dos
imágenes de radar terrestres, espaciales o aerotransportadas temporalmente
distantes. InSAR tiene una resolución espacial de hasta un metro y no se
requiere trabajo de campo, lo cual es especialmente práctico para zonas
remotas o peligrosas. Sin embargo, debido a los artefactos atmosféricos, un solo
interferograma solo es útil cuando el desplazamiento entre la imagenes es
grande (> varios centímetros). El resultado es 1D (desplazamiento en la línea de
visión), y tiene una precisión moderada (pocos cm) y resolución temporal (11
días a varios meses) cuando se obtienen imágenes de una sola órbita.


Figura 6: Principio del InSAR. Imagen de Daniel Dzurisin del USGS


Fotogrametría y LiDAR
La fotogrametría aérea consiste a adquirir fotografías de la superficie terrestre
desde un avión/helicóptero para reconstruir la morfología del terreno y producir
un mosaico de fotos ortorectificadas del terreno. Durante la adquisición, el
aeronave se desplaza a lo largo de líneas de vuelo mientras se toma foto del
suelo más abajo. Cada fotografía cubre parte de la precedente; existe un solape
entre 50% y 95% entre las fotos de manera a que cada punto en el suelo sea
visto a lo menos sobre 2 fotos. Este solape es lo que permite de restituir en 3D
el terreno y ortorectificar la imagen para producir el mosaico de ortofoto,
imagen sobre la cual se puede medir distancia como sobre un mapa.

El LiDAR detecta cambios en la superficie topográfica en 3D midiendo a alta
frecuencia (>105 Hertz) las distancias y ángulos entre el instrumento aéreo y los
puntos iluminados en el suelo. Un GPS y una unidad de medición inercial (IMU)
posicionan el LiDAR en absoluto. La fotogrametría, a menudo combinada con
LiDAR, detecta los cambios en la superficie topográfica combinando imágenes
adquiridas desde diferentes puntos de vista. La precisión de ambas técnicas es
baja (~10 cm) pero la resolución (~10 cm) y la cobertura espacial ( >>10 km2) son
altos.


Tradicionalmente, la adquisición se hace desde un avión o un helicóptero y solo
los proyectos de grande superfície (> 10 ha) podían ser rentable con este
técnica. Sin embargo, la miniaturización y la aparición de vehículo aéreo no
tripulado (VANT), es decir los drones, permitieron de bajar los costos de
adquisición. Lo que vuelve interesante la técnica para monitorear objeto con
movimientos >10 cm/año.


Figura 7: VANT fotogramétrico de la marca Sensefly


El bonus:
¿Cómo definir la técnica de medición
que va garantizar el resultado y
maximizar su ganancia?


A partir de la tabla de este documento se puede inferir cuál es la o las técnicas
que alcanzan la précision para detectar los movimientos y que al mismo tiempo
permiten realizar las mediciones rápidamente para asegurar su ganancia.

Entonces el primer paso es descifrar las necesidades del clientes en término de
precisión de las mediciones.

El problema es que si usted pregunta directamente al cliente cuál es la precisión
que él necesita. El cliente le va a responder que necesita una precisión de un
milímetro.

Va ser su respuesta por defecto.

Es como cuando le pregunta a un cliente para cuándo se tiene que entregar un
proyecto? Le va siempre a responder que es urgentisimo y que los necesita para
ya o a lo mas tardar mañana.

Esto le recuerda una situación que haya vivido?

¿sí?

¡A mi también!


Pero ¿Por Qué gastar inmensos recursos para medir con una precisión de 1 mm
un desplazamiento de 50 cm por año?

¡No tiene sentido! ¿Cierto?

Entonces, ¿Cómo lograr a determinar la precisión requerida del proyecto de por
parte de su cliente?

Mi método es, a través de la discusión, intentar entender más bien ¿cuál es la
magnitud de los movimientos que se esperan? o ¿ cuál es la magnitud de
un movimiento peligroso?

Conociendo la magnitud esperada de los movimientos, podemos estimar que
habría que medir 10 veces más preciso para asegurar los resultdos. En otras
palabras, voy definir la precisión como la magnitud dividido por 10.

Por ejemplo, por un control periódico de una represa hidroeléctrica. La
magnitud de los movimiento pueden ser unos centímetros entre el momento
en el cual el reservorio está lleno y está vacío. Depende del tamaño de la
represa. Por lo tanto, se va a intentar tener una precisión de unos milímetros.
En este caso una precisión 10 veces superior a los movimientos.


Ahora, si se trata de determinar los movimientos de una inestabilidad de terreno
que tiene una velocidad estimada de unos 20 cm por año. 20 cm dividido por 10
sería una precisión de 2 cm por año.

Ahora, que tenemos la precisión se puede finalmente elegir las técnicas para
las mediciones.

En el ejemplo de la represa hidroeléctrica, para asegurar una precisión de
unos 2-3 milímetros, yo optaría por una combinación de mediciones GNSS
estáticas y mediciones de ángulos y distancias con una estación total.

La mediciones GNSS hace el vínculo entre los puntos de referencias a unos
kilómetros de la represa y 2-3 sitios en la represa.


Figura 8: monitoreo de una represa con mediciones taquimétrica, aquí estacion total sobre pillar para
minimizar las imprecisión de centraje.


Las mediciones de ángulos y distancias con la estación total, se encarga de
densificar la red en la represa.

Como la precisión a alcanzar es al límite de las técnicas de mediciones, yo
escogería de medir con una duración mínima de una noche con GNSS y haría
mediciones de series con la estación total. O sea, repitiendo 2 a 4 veces la
mediciones de cada puntos en posición I y II de la estación total. Eso para
eliminar parte de los errores instrumentales.

Si el presupuesto lo permite, se podría complementar estas observaciones con
mediciones de nivelación de precisión en la corona de la represa o un scan Lidar
de la pared.

En este trabajo, pondría una atención muy especial al centraje de los equipos
encima de los puntos de monitoreo porque es la parte que podría hacerle
perder toda la precisión. Para simplificar, usaría pilares de concreto con un
tornillo ⅝ para poder atornillar directamente la base que soporta la estación
total o la antena GNSS.


Figura 9: monitoreo de una represa con mediciones taquimétrica, aquí reflector sobre pillar para
minimizar las imprecisión de centraje.

Para el segundo ejemplo, el deslizamiento, la precisión es menor y por lo tanto
se podría usar la técnica GNSS RTK (o GPS en modo RTK) o GNSS estática rápida
con duración de 20 minutos en cada sitios.


Igual si es peligroso, andar el deslizamiento se podría usar una combinación:
mediciones GNSS y drone fotogramétrico.

La fotogrametría, con unos puntos de control en el suelo medidos por GNSS
logra a alcanzar una precisión de unos 2-5 cm. La precisión será menor de lo
que estaba planeado, pero se podría tener un campo de velocidad en lugar de
sólo unos puntos diseminados, eso, sin poner en peligro a su personal. Además
la adquisición, es mucho más rápida que con GNSS RTK (menos de una hora).
[video despliegue en el Irazú].

Obviamente, la elección de las técnicas de mediciones va a depender también
de los equipos que su empresa tenga. Aunque, en ciertos casos, más vale
invertir en un equipo de última tecnología. Una vez que su empresa está en este
mercado, la rentabilidad es generalmente suficiente alta para amortiguar
rápidamente los equipos comprados.


Tecnicas de Mediciones

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Tecnicas de Mediciones

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

La guía de las técnicas

Fortalezas de las técnicas geodésicas

Tecnica 1D Précision Cobertura Tiempo Resolucion Resolucion Costo

sGNSS 3D 5mm+0.3 <50km 1-8h/sitio 1-5 campaña medio

distancia que se puede alcanzar

Figura 1: Gráfico entre la precisión y el tiempo de mediciones GNSS

También podría gustarte

Tecnicas de Mediciones

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Tecnicas de Mediciones

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

La guía de las técnicas

Fortalezas de las técnicas geodésicas

Tecnica 1D Précision Cobertura Tiempo Resolucion Resolucion Costo

sGNSS 3D 5mm+0.3 <50km 1-8h/sitio 1-5 campaña medio

​ distancia que se puede alcanzar

Figura 1: Gráfico entre la precisión y el tiempo de mediciones GNSS

También podría gustarte

distancia que se puede alcanzar