CONTROL DE PROCESOS

CODIGO: AA4030

LABORATORIO N° 05
“Control ON-OFF”

1.-
Alumnos: 2.-
3.-

Grupo : Docente: Nota:

Semestre : IV
Fecha de entrega : Hora:
 Nro. DD-106
Control ON-OFF

1. Objetivos

• Analizar un proceso usando un control ON-OFF

• Simular y reconocer el comportamiento del level control chip tank
• Realizar cambios en la simulación y obtener gráficas.

2. Material a emplear

• Computadora personal.
• Programa MATLAB
• Programa de proceso simulado.

3. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse

que está en el rango y magnitud eléctrica
adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados
 ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: DIA MES AÑO

LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:

FIRMA
TRABAJO
TALLER SESIÓN N°

1. 4.

FIRMA
FIRMA

ALUMNOS
(Apellidos y 2. 5.

FIRMA
FIRMA

Nombres)

3. 6.

FIRMA
FIRMA

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

Control ON-OFF

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)

10

11

12
Nro. DD-106
 Nro. DD-106
Control ON-OFF
 Nro. DD-106
Control ON-OFF

4. BASE TEÓRICA:

CONTROL ON-OFF

Es la regulación más simple y económica, se utiliza en aplicaciones que puedan admitir una
oscilación continua entre dos límites, pero sería necesario que la evolución del proceso sea lento.
Muchos reguladores incorporan esta regulación básica y en ocasiones se combinan con otro tipo
de controladores utilizando los cuando el error es grande y cambiando de forma automática a
otro controlador cuando el error se aproxima a cero.

Para evitar un número excesivo de conmutaciones se incluye un laso de histéresis como se

muestra en la figura 1. La histéresis es como una oposición a experimentar cualquier cambio,
cosa que normalmente sería un efecto perjudicial para ciertas aplicaciones por lo que se debe
escoger adecuadamente las aplicaciones en las cuales este controlador funcionaria
adecuadamente. Su respuesta es de tipo todo o nada, de forma que se conecta cuando la variable
regulada ha descendido hasta un valor por debajo de la variable de consigna y solo se desconecta
cuando dicha variable supera el límite superior de la variable de consigna.

Figura1. Control on-off con hysteresis

HISTÉRESIS:

Diferencia máxima en los valores de salida del instrumento para el mismo valor cualquiera del
campo de medida. En la figura 2 un control con hiteresisFigura2. Muestral de la evolución de la
temperatura controlado por un control on-off con histéresis
 Nro. DD-106
Control ON-OFF

Figura2. Muestral de la evolución de la temperatura controlado por un control on-off con

histéresis.

5. PROCEDIMIENTO

5.1.- Primera parte

1.- Construya el siguiente diagrama de simulink:

Coloque un SP = 20, en el bloque Relay configure una histéresis de 4, y considere un tiempo de

simulación de 100seg. Observe la gráfica obtenida y responda:

- ¿Qué relación existe entre Out y PV?

- Que correspondencia hay entre la oscilación mínima y máxima de PV con la Histeresis

- Sobre la gráfica obtenida, adicione las líneas correspondientes a la Histéresis

- Cambie el valor de Histéresis a 5%. Que cambia en la respuesta del proceso, fundamente
detalladamente su respuesta.

2.- Considere los siguientes parámetros para la FT;

- Gain = 10
- Time Constant = 150
- Delay = 25

Considere una histéresis = 1%

Observe la nueva gráfica obtenida y responda:
 Nro. DD-106
Control ON-OFF

- ¿Qué relación existe entre Out y PV?

- Que correspondencia hay entre la oscilación mínima y máxima de PV con la Histeresis

- Cambie el nivel de la salida del sistema y realice las mismas pruebas anteriores, qué diferencias
encuentra.

5.2.- Segunda parte

1. Abramos el programa PC-ControlLab y en el menú Process, elijamos Temp.mdl, el switch en Auto,

coloque un setpoint de 50, que sucede con PV? Capture la respuesta obtenida.

2. Entre que valores oscila nuestra variable de proceso?

3. En una gráfica dibuje el SP y el rango de variación mínimo y máximo de PV

4. Abramos el programa PC-ControlLab y en el menú Process, elijamos Level.mdl y el switch en Auto,

coloque un setpoint de 50, que sucede con PV? Capture la respuesta obtenida.

5. Entre que valores oscila nuestra variable de proceso?

6. En una gráfica dibuje el SP y el rango de variación mínimo y máximo de PV

7. Que comentarios puede establecer de acuerdo las respuestas obtenidas para el proceso Temp.mdl y
Level.mdl

8. Qué diferencias hay entre las diferentes configuraciones realizadas sobre el mismo proceso? ¿Podría
decir que mejora o empeora el control sobre PV? De qué depende este cambio?
 Nro. DD-106
Control ON-OFF

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

……………………………………………………………………………………………………………….………

…………………………………………………………………………………….…………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………

FIN DE DOCUMENTO