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Esta operación consiste convertir una escala numérica en otra. Esta operación se realiza
para adaptar adecuadamente las señales de los módulos analógicos tanto de entrada
como los de salida con el bloque de control PID.
PROCEDIMIENTO
El bloque de control PID debe de operar con valores decimales comprendido entre 0
a 16383 tanto para su entrada y su salida respectivamente. Al observar la figura
anterior, podemos apreciar que los datos suministrados por el MOD ANAL INP y
datos requeridos por el MOD ANAL OUT difieren del bloque de control PID (0 a
16383). La solución para el caso anterior es la aplicación de bloques de escalamiento
tanto para la entrada como la salida de datos.
La ecuación de la función:
La pendiente:
El offset:
La proporción: