19/5/2020

PROBLEMAS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Auxiliar: Abel Santiago Flores Vargas
Amplificadores básicos

8.- Para la siguiente expresión: Graficar el diagrama de bode.

10 + 5𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 20𝑠
SOLUCION:

Lo primero es llevar los polos y ceros a un factor conocido:

Si factorizamos en H(s):
Los ceros y polos tienen
𝑠 la forma…
10(1 + )
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 (1 + 𝑆𝑇)
20𝑠(20 + 1) 𝐻(𝑠) = 𝐾 ∗
𝑆𝑇(𝑆𝑇 + 1)
La constante K será:
𝑠
(1 + 2)
𝐻(𝑠) = 0.5 ∗ 𝑠
𝑠(20 + 1)

Por tanto tenemos los datos siguientes:

𝐾 = 0.5
𝑊1 = 2(𝑟𝑎𝑑/𝑠)
𝑊2 = 1(𝑟𝑎𝑑/𝑠)
𝑊3 = 20(𝑟𝑎𝑑/𝑠)
Graficamos K y el cero:
𝑟𝑎𝑑
𝐾(𝑑𝐵) = 20 ∗ log(0.5) = −6𝑑𝐵 ; 𝑊1 = 2 ( ) 𝑦 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑆𝑇 + 1
𝑠

+20 (dB/dec)

-6

Graficamos los polos:

𝑟𝑎𝑑 1 𝑟𝑎𝑑 1
𝑊2 = 1 ( ) 𝑦 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 ; 𝑊3 = 20 ( ) 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎
𝑠 𝑆𝑇 𝑠 𝑆𝑇 + 1

-20 (dB/dec)
-20 (dB/dec)
Graficamos todos los módulos

+20 (dB/dec)

-6 1

-20 (dB/dec)

-20 (dB/dec)

Sumamos los ceros y polos, menos la ganancia

-20 (dB/dec)

-6

-20 (dB/dec)
Ahora sumamos la ganancia

-20 (dB/dec)

-12

-20 (dB/dec)

Para terminar agregamos con el factor de corrección de +/- 3 dB

-20 (dB/dec)

-9 } +3dB
} -3dB
-15

-20 (dB/dec)
9.- Para la siguiente expresión: Graficar el diagrama de bode.

10
𝐹(𝑠) =
0.08𝑠 2 + 0.24𝑠 + 1

SOLUCION:
Los ceros y polos tienen la
Como la función de transferencia F(s) consta con factores conocidos: forma…

1 1
𝐹(𝑠) = 10 ∗ 𝐻(𝑠) = 𝐾 ∗ 2 2
0.08𝑠 2 + 0.24𝑠 + 1 T S + 2𝜌TS + 1

Los datos siguientes:

𝐾 = 10
1 1
𝐻(𝑠) = = 2 2
0.08𝑠 2 + 0.24𝑠 + 1 T S + 2𝜌TS + 1

𝑇 2 = 0.08

𝑇 = √0.08

1
𝑊0 =
𝑇
1
𝑊0 =
√0.08

𝑊0 = 3.54(𝑟𝑎𝑑/𝑠)

2𝜌𝑇 = 0.24

0.24 0.24
2𝜌 = =
𝑇 √0.08

2𝜌 = 0.85
 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 = 20 ∗ 𝐿𝑜𝑔[2𝜌]

𝐹. 𝐶. = −20 ∗ 𝐿𝑜𝑔[0.85]

𝐹. 𝐶. = 1,4(𝑑𝐵)

Graficamos K:

𝐾(𝑑𝐵) = 20 ∗ log(10) = 20 𝑑𝐵

Graficamos el polo cuadrático:

1
𝑊0 = 3.54 (𝑟𝑎𝑑/𝑠) 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 T2 S2 +2𝜌TS+1

-40 (dB/dec)
Graficamos todos los módulos

-40 (dB/dec)

Sumamos el polo y la ganancia

-40 (dB/dec)
Para terminar agregamos con el factor de corrección F.C. de +1.4 dB

21,4 } +1,4dB

-40 (dB/dec)