ACCIONAMIENTOS SIN ENGRANAJES PARA MOLINOS GMD

Los GMD’s son los accionamientos para molinos más eficientes y versátiles que existen en el
mercado, con prestaciones específicamente desarrolladas para plantas concentradoras. Un
accionamiento sin engranajes, es un sistema que utilizara directamente la fuerza electromotriz
generada por el motor eléctrico para accionar el molino.

En este concepto, no existen acoplamientos ni engranajes, ya que el mismo cuerpo del molino
se convierte en el rotor del motor. Esto se logra instalando polos en una brida que se
encuentra instalada alrededor del molino, dichos polos posteriormente serán cubiertos por
una estructura metálica que internamente cuenta con bobinas distribuidas alrededor de la
misma, la cual se convierte en el estator del motor. Estos accionamientos poseen tres aspectos
que lo hacen distintivos; los motores síncronos tipo anillo, los transformadores para
convertidores y el E-house.

Los motores tipo anillo serán instalados alrededor de los molinos de bolas de 27 pies. Cada
motor será de 22 MW con una velocidad nominal de 11.17 rpm. Estos motores contaran con el
nuevo sistema de aislamiento VPI que incrementa considerablemente la confiabilidad del
motor. De igual forma contara con el nuevo sistema de acuñado (ripple spring), nuevo sistema
de monitoreo de entrehierro fijo y rotativo, protección diferencial del motor, provisión para
monitoreo en línea de descargas parciales, monitoreo de temperatura del rotor y el
equipamiento necesario para el diagnóstico remoto de los motores, dentro de las principales
mejoras e innovaciones.

Por su parte, los transformadores para convertidores serán diseñados y fabricados de acuerdo
con los altos requerimientos del proyecto. Uno de los grandes retos es construir los
transformadores para que operen en el sistema eléctrico que tiene prácticamente una
capacidad casi infinita, lo que requiere que se instalen transformadores con mayor robustez.

Los E-houses son salas eléctricas prefabricadas los cuales contienen: ciclo convertidor de 12
pulsos, convertidor de excitación, CCM’s controlador del sistema de accionamiento, sistema de
monitoreo de video, monitoreo de transientes, equipamiento de protección diferencial del
motor y transformadores de convertidor y UPS. El controlador del sistema de accionamientos
es de última generación y alta velocidad, dicho controlador es llamado AC800PEC, el cual ha
sido desarrollado por ABB exclusivamente para aplicaciones de electrónica de potencia.

Los accionamientos sin engranajes para molinos brindan las siguientes funciones:

- Protección contra carga solidificada.

- Velocidad mínima para inspección continua del revestimiento interno del molino y
posicionamiento exacto del molino a determinado ángulo para labores de
mantenimiento.
- Operación bi-direccional.
- Arranque suave.
- Limitación de par de arranque.
- Parada controlada para evitar oscilaciones.
Las principales ventajas de estos sistemas son:

- No se requiere reductores, cojinetes de motor o piñones.

- Mínima cantidad de componentes mecánicos.
- No se requiere grasa o lubricación para el motor mismo.
- Mínima cantidad de componentes eléctricos.
- Solamente dos partes tienden al desgaste continuo: escobillas y el sello sin grasa del
motor.
- Posicionamiento exacto del molino, no se requiere de un motor auxiliar.
- Bajos costos de mantenimiento debido a la reducida cantidad de componentes
mecánicos y eléctricos.
- Alta disponibilidad y confiabilidad.
- Ahorro de energía debido a la alta eficiencia, alno contar con acoplamientos
mecánicos.

RODILLO DE MOLIENDA DE ALTA PRESION (HPGR)

La tecnología de rodillos de molienda de alta presión HPGR está siendo usada en aplicaciones
en el campo de la minería. A menudo reemplaza a los molinos semiautogenos convencionales
8SAG), principalmente con el objetivo de reducir el consumo energético y los costos asociados
a los circuitos de molienda y chancado.

Se usó por primera vez en la industria del cemento en 1985, siendo reconocidos sus beneficios
en el segmento minero poco tiempo después. Solo en 1987 se introdujo exitosamente en la
industria del diamante para la liberación de este precioso mineral desde la roca kimberlita
madre.
En 1994 se introdujo la tecnología HPGR en la industria del hierro, siendo su uso cada vez mas
habitual en el procesamiento de este mineral, especialmente en la preparación de
alimentación de pellets.

Los problemas de diseño de revestimiento, asociados al procesamiento de minerales

abrasivos, han sido notoriamente mejorados, aumentando gradualmente el interés en esta
tecnología especialmente en el sector minero de rocas duras.

El hardware de un HPGR consiste en un par de rodillos contra rotatorios enmarcados en una

estructura de soporte.

Se aplica presión a uno de los rodillos (flotante), mediante un sistema hidroneumático,

mientras el otro rodillo permanece fijo en la estructura.

El material de alimentación se introduce mediante una tolva instalada sobre los rodillos
giratorios, entre los cuales se comprime el material a alta presión, lo que permite aumentar la
trituración entre las partículas. Este método recibe el nombre de conminución entre partículas.

Los sistemas de accionamiento de velocidad variable tienen capacidad de ajustar la velocidad

de los rodillos giratorios, por lo que resultan ideales para la optimización del HPGR a las
condiciones reales. Adicionalmente los sistemas de accionamientos de velocidad variable
tienen capacidad de compensar la reducción de la velocidad circunsferencial causada por el
desgaste del rodillo, aumentando sus revoluciones por minuto. De esta manera, la
productividad total se puede mantener constante durante toda la vida útil de los rodillos.
Dependiendo de la demanda de potencia de los HPGR’s se selecciona un sistema de
accionamientos de velocidad variable ya sea de baja o media tensión.

Independientemente de esta selección, para cada caso se efectúa un diseño especial de los
siguientes componentes: inversor de fuente de tensión, transformador y motor de inducción
de jaula de ardilla.

En una aplicación de HPGR es muy importante que la velocidad circunsferencial de los rodillos
sea muy cercana entre ellos, pues así se minimiza el desgaste. Asimismo, es de vital
importancia que el torque de ambos rodillos este equilibrado, evitando con esto la sobrecarga
permanente de uno de los rodillos y de sus engranajes. Este sistema de accionamiento tiene
incorporado un modo de control tipo maestro-esclavo interconectado por fibra óptica, que
permite alcanzar la distribución de carga deseada.

La comprensión y extensión del eje cardan, provocado por el necesario movimiento horizontal
hacia delante y hacia atrás del rodillo flotante, genera grandes fuerzas axiales y radiales, que
son directamente transmitidas al motor, generando exigencias adicionales que no cualquier
motor puede soportar. Basado en muchos años de experiencia en la aplicación, ABB suministra
hoy en dia motores especialmente diseñados para resistir estas importantes fuerzas.

Los motores jaula de ardilla a ser suministrados para este proyecto son diseñados para las altas
exigencias de este tipo de aplicaciones. Cada motor es de una capacidad nominal de 2500 KW.
Los convertidores de frecuencia ACS1000 a ser utilizados en el proyecto son de última
generación y conforme a la configuración 24 pulsos con los que serán suministrados,
permitirán operar los equipos sin afectar a otros equipos conectados en el mismo punto.

Los principales beneficios de los sistemas de rodillo de molienda de alta presión son:

- Un apropiado ajuste de velocidad de acuerdo a las propiedades del material

alimentado desde la tolva optimiza notoriamente las condiciones de operación.
- Una ligera disminución de velocidad sin detener el HPGR evita altas vibraciones
provocadas por una alimentación de material incorrecta.
- Una partida alta con un alto torque elimina las posibilidades de daños a los rodillos
giratorios y reduce el estrés mecánico en la caja reductora.
- Una apropiada configuración de los límites de torque en el sistema de accionamiento
protege los engranajes, incluyendo la caja reductora.
- Los parámetros de accionamientos pueden estar fácilmente disponibles para el
sistema de control superior y con un apropiado análisis de tendencias es posible
obtener una mayor optimización.
- La apropiada distribución de la carga representa un gran desafío en una aplicación
HPGR, esto es debido a los frecuentes transientes de carga sufridos por los engranajes
durante su operación normal. Los convertidores ABB, equipados con la tecnología de
control directo de torque (DTC) son los más adecuados para enfrentar este desafío al
contar con la más alta capacidad de respuesta torque/velocidad, siendo la más rápida
del mercado.
- El contenido de armónicos de tensión y de corriente de un sistema de accionamientos
HPGR se puede mantener totalmente dentro de los límites de la normativa IEEE 519
mediante la apropiada selección de la configuración del rectificador.
- El factor de potencia es mayor que 0.95 bajo todo el rango de velocidad. No se
requiere de mayores recursos adicionales para la corrección del factor de potencia.

OTROS

ACCIONAMIENTOS GEARLESS PARA MOLINOS DE ALTA POTENCIA

CAP 1: INTRODUCCION A LA MOLIENDA Y PLANTAS SAG

- Conceptos básicos de molienda procesamiento de materiales

- Descripción del molino semiautógeno SAG
- Antecedentes de plantas en funcionamiento

CAP 2: EL GEARLESS MOTOR DRIVE (GMD)

- Antecedentes históricos y aspectos básicos del GMD

- Circuitos de excitación
- Ventajas económicas y operativas
- Antecedentes minera Los Pelambres
CAP 3: LA MAQUINA SINCRONA

- Principio de funcionamiento
- Tipos de máquinas síncronas
- Breve análisis de circuitos equivalentes

CAP 4: EL CICLOCONVERSOR

- Rectificadores de conmutación natural (estrella y puente trifásicos)

- Principio de funcionamiento cincloconvertidores
- 1 - 1, 3 - 1, 3 - 3, de 12 pulsos y modos de operación.
- Aplicaciones en molienda.

CAP 5: CONTROL DEL CICLOCONVERTIDOR

- Control de corriente en un rectificador controlado

- Control de un convertidor dual con/sin Ic
- Control del cicloconvertidor
- Modulación trapezoidal.

CAP 6: CONTROL VECTORIAL

- Vectores espaciales en un sistema trifásico

- Transformación de coordenadas
- Control vectorial.

CAP 7: CALIDAD DE ENERGIA

- Armónicas inyectadas en la red

- Filtros de armónicos
- Aplicación de filtros.

CAP 8: ASPECTOS OPERACIONALES

- Conceptos importantes en moliendas SAG

- Maniobras típicas y rangos de operación
- Estimación de torque y potencia en un molino SAG
- Protección de carga congelada.

CAP 9: INSTRUMENTACION INNOVADORA PARA LOS MOLINOS SAG

- Impactemeter
- SAG – analyzer
- MonSAG

ANEXOS Simulaciones MATLAB/PSIM

- Cicloconvertidor triásico de 12 pulsos alimentando dos cargas trifásicas que

representan un motor de anillo con doble devanado estatórico.
- Maquina síncrona (8[MW]) controlada vectorialmente operando con un molino SAG.
SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)