Carro Seguidor de Luz

Juan Pablo Millan Delgadillo

Escuela Tecnológica Instituto
Técnico Central
Bogota, Colombia
Jpmilland@itc.edu.co

I. Objetivos
OBJETIVO GENERAL:
- Realizar la construcción de un robot seguidor de luz circuito
del robot
I I . 
Realizar la construcción de un robot
seguidor de luz.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
- Realizar el circuito del robot seguidor de luz en la
protoboard.
- Montar el circuito del robot seguidor de luz en una
seguidor
de luz en
maqueta
I I I .

 Realizar una
el circuito maqueta
del robot II. Marco Teórico

seguidor
A. Conductores: Un conductor es un material que, en mayor
o menor medida, conduce el calor y la electricidad. Son
buenos conductores los metales y malos, el vidrio, la
madera, la lana y el aire.

de luz en B. Semiconductores: Son elementos, como el germanio y el

silicio, que a bajas temperaturas son aislantes. Pero a
medida que se eleva la temperatura o bien por la

la
adicción de determinadas impurezas resulta posible su
conducción. Su importancia en electrónica es inmensa en
la fabricación de transistores, circuitos integrados, etc
C. El protoboard o breadbord: Es una especie de tablero

protoboar con orificios, en la cual se pueden insertar componentes

electrónicos y cables para armar circuitos. Como su
nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar
con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen

d. funcionamiento del mismo

D. Transistor: Es un dispositivo electrónico
semiconductor utilizado para entregar una señal de
salida en respuesta a una señal de entrada.
Cumple funciones de amplificador, oscilador,
I V .  conmutador o rectificador. El término «transistor»
es la contracción en inglés de transfer resistor («resistor

Montar el de transferencia»). Actualmente se encuentra

prácticamente en todos los aparatos electrónicos de
uso diario tales como radios, televisores,
 reproductores de audio y video, relojes de Fig. 2. Circuito
cuarzo, computadoras, lámparas fluorescentes,
tomógrafos, teléfonos celulares, aunque casi siempre
dentro de los llamados circuitos integrados
E. Fotoceldas: Una fotocelda es un dispositivo electrónico
que es capaz de producir una pequeña cantidad de
corriente eléctrica al ser expuesta a la luz. Entre sus
aplicaciones típica están las de controlar el
encendido-apagado de una lámpara, por ejemplo,
o de producir el voltaje suficiente para recargar una
batería o cualquier otra aplicación en que se requiera
una fuente de voltaje. Este tipo de dispositivos son
distintos a las celdas y paneles solares. Una fotocelda
Fig.3. Construcción del Circuito
es una resistencia, cuyo valor en ohmios, varía
ante las variaciones de la luz. Estas resistencias están
construidas con un material sensible a la luz, de tal
manera que cuando la luz incide sobre su superficie, el
material sufre una reacción química, alterando su
resistencia eléctrica
F. Led o diodo emisor de luz: Es un dispositivo
semiconductor (diodo) que emite luz incoherente
de espectro reducido cuando se polariza de forma
directa la unión PN del mismo y circula por éluna
corriente eléctrica

III. Materiales
Fig. 4. Construcción Final

CONCLUSIONES:
- Se observó el funcionamiento correcto del circuito
captador de luz utilizando fotoceldas.
- Se observó el funcionamiento correcto de transistores y
fotoceldas.
- El robot seguidor de luz al final, gira con dificultad, las
curvas cerradas

Fig. 1. Materiales
V. Actividades Para Desarrollar
A. Realización del circuito en la protoboard:
Para el circuito se utilizara los componentes
especificados anteriormente, se tratará con cuidado los
componentes, los componentes irán de acuerdo con el
circuito general.Para la realización del circuito se
utilizó dos circuitos de captación de luz
RECOMENDACIONES
- Tratar con debido cuidado a los componentes utilizados.
- Ser muy observador de lo que ocurre en el circuito.
- Entender lo que se está construyendo y que fin tiene
cada componente
BIBLIOGRAFIA
- https://robots-argentina.com.ar/didactica/el-robot-
sigue-luz/
- https://es.slideshare.net/nilda_becky/robot-seguidor-de-
luz
- https://www.google.com/search?
q=carrito+seguidor+de+luz&hl=es-
419&sxsrf=AOaemvJjdTM9DOZkG0bCgPjwhkcWH8Ei
5g:1634768594331&source=lnms&tbm=isch&sa=X&v
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