INTRODUCCIÓN AL CNC

Ing. Claudio E. Masson

 QUE ES EL CNC
NECESIDAD DE CONTROLAR UN MAQUINA
MEDIANETE CODIGO DESCIFRABLES (LETRAS Y
NUMEROS) MEDIANTE UNA COMPUTADORA
QUE REEMPLAZA EL ESFUERZO HUMANO.
 OPORTUNIDADES LABORALES QUE
OFRECE LA TECNOLOGÍA CNC
Con la expansión de las máquinas CNC resulta sorprendente la gran escasez de personal
capacitado para operar dichas máquinas. Por lo tanto esta es un área prometedora en la
que se puede acceder a buenos salarios y desarrollar una carrera gratificante. Los que
siguen son algunos de los puestos de trabajo de mayor oferta para todos aquellos que
buscan oportunidades dentro del campo de las máquinas CNC.
 SUPONGAMOS LA SIGUIENTE MAQUINA
TALADRO DE PIE
LO PODRIAMOS CONVERTIR EN UN
CNC, AUTOMATIZANDO UN
MOVIEMIENTO LA ALTURA Z

COLOCANDO UN MOTOR Y QUE EUN

ARDUINO, LO QUE COLOCANDO UNA
COMPUTADORA PODRIA DAR ORDENES CON
UN PROGRAMA DE LA VARIACIONES DE LA
ALTURA Z. AUMENTAMOS LA PRESICION,
POR EJEMPLO PODRIAMOS DESPLAZARNOS
0,001 mm.
TENDRIAMOS UNA MAQUINA DE CNC.
 ELEMENTOS DE MAQUINA CNC
Una máquina CNC, por lo tanto, consiste en seis
elementos principales:
• Dispositivo de entrada
• Unidad de control o controlador
• Máquina herramienta
• Sistema de accionamiento
• Dispositivos de realimentación
(sólo en sistemas con servomotores)
• Monitor
 SISTEMA DE TRANSMISIÓN
Los recorridos de la herramienta en el seno de la pieza se originan por la acción
combinada de los desplazamientos de cada uno de los ejes principales.
Los sistemas de transmisión producen translaciones rectilíneas en los ejes
principales a partir del giro básico generado por un moto reductor. El corazón del
movimiento del CNC es la transmisión por circulación a bolas.

Información adicional: Para generar los movimientos de cada eje se usan

habitualmente motores eléctricos de corriente continua controlados mediante
señales electrónicas de salida y entrada. Estos actuadores pueden girar y acelerarse
en ambos sentidos.
EJES DE MECANIZADO EN TORNOS DE
MÚLTIPLES EJES.
MESA GIRATORIA Y CABEZAL BASCULANTE CENTRO DE MECANIZADO DE 6 EJES
 TORNO CON DOS TORRETAS
• Tornos con más de dos ejes de desplazamiento pueden
considerarse a aquellos que incorporan una segunda torreta
portaherramientas.
• Este sistema se emplea en fabricación de piezas voluminosas a
fin de elevar la productividad mediante el mecanizado
simultáneo con dos herramientas
MOVIMIENTO GENERAL DEL TORNO CNC

El rodamiento axial permite un

pequeño desplazamiento axial:
absorbe la dilatación.

Rodamiento de Rodamiento
contacto anular de contacto
cilíndrico

La torreta se mueve
axialmente mediante un
tornillo bolas.

Husillo rota pero no se

mueve axial mente
 CAMBIADORES DE HERRAMIENTAS
Mecanizar producto CNC requiere diferentes operaciones
sucesivas sin soltar la pieza de su sistema amarre (fase) lo
que supone incorporar un dispositivo que permita cambiar
forma automática la herramienta durante el proceso
Los cambiadores de herramientas reciben el nombre de:
- Carrusel de herramientas (fresadora-centro de mecanizado)
- Torreta de herramientas (tornos)
 MANDOS DE CONTROL MÁQUINA
Inician o detienen actividades básicas de la MHCN. En muchas
ocasiones se trata de interruptores ON/OFF asociados a funciones
individuales (todo / nada) como por ejemplo: "activar / cortar
refrigerante" o "arrancar / parar cabezal". Es habitual que estas
funciones aparezcan representadas mediante un icono inscrito en
el botón correspondiente.
 COMPONENTES DE UN SISTEMA CN
Básicamente se distinguen las siguientes partes
o estructuras en los sistemas CN.
- UCP (Unidad Central de Procesos)
- Periféricos de entrada.
- Unidades de almacenamiento de datos.
- Periféricos de salida.
- Unidad de enlace con el PLC (conexión de la
máquina).
 UCP
Es el corazón del sistema, esta compuesto por una estructura
informática donde el microprocesador es el elemento
principal. La capacidad y potencia del microprocesador
determina la capacidad real de la máquina CNC (capacidad de
interpolación).
Entre las funciones que se tienen que realizar están las
siguientes:
- Cálculo de posición de ejes y desplazamiento de la máquina.
- Controla los diferentes modo de funcionamiento de la
máquina.
- Dirige todos las señales que van y vienen de los elementos
periféricos.
- Controla el tráfico entre UPC y PLC.
Dentro de la UCP modernas se instalan tarjetas electrónicas
para poder comunicar con ordenadores (RS232) o conectarlos
al sistema de red de la empresa, actuando como un ordenado
mas.
 PERIFERICO DE ENTRADA
Son elementos que le proporcionan información al UCP.
- TECLADO Y PANEL DE MANDOS.

Los teclados incorporados, son

diferentes incluso en los mismos
fabricantes, no existiendo una
unificación (se puede comprobar
en la imitación del simulador
Swansoft como cambian).
Están preparado para poder
realizar la carga de dato en forma
manual.
Su construcción suele ser a prueba
de ambientes agresivos, que es lo
que normalmente se encuentra en
un taller.
 CONEXIÓN CON EL ORDENADOR
(SISTEMA DE RED O RS232)
El almacenamiento de la memoria RAM no suele
ser muy grande, por lo que se utiliza una
conexión que la mas habitual es un sistema de
comunicación RS232. A partir de aquí se tiene
que unificar unos parámetros que se conocen
como “Códigos de Protocolo”. Caso de no
coincidir estos códigos entre ambos sistemas, no
podrá establecerse la comunicación. Entre los
datos que se tiene que igualar se encuentran los
Baudios, los Bits de paridad, los Bits de control,
etc., estos datos los facilita el fabricante de
control.
 REGLAS ÓPTICAS O POSICIONADORES
SISTEMA DIRECTO O SISTEMA
INDIRECTO
SISTEMA DIRECTO PARA LA MEDICIÓN DE UNA
POSICIÓN: utiliza una escala de medida ubicada
en la guía de la mesa de la máquina.
SISTEMA INDIRECTO PARA LA MEDICIÓN DE UNA
POSICIÓN: la posición de la mesa se calcula por la
rotación en el sinfín. un revolver registra el
movimiento de un disco graduado solidario con el
sinfín.
SISTEMA ENCODER
REGLA OPTICA
 RATÓN (en CNC modernos se opera ya con este elemento)
El ratón actúa igual que un sistema informático de
PC. Este tipo periférico solo existe en controles muy
modernos, muy potentes que dispongan de la
capacidad para realizar dibujos técnicos o incluso
tener un tipo de CAM en el pie de la máquina. La
interfaz permite el acceso a los distintos modos de
operación de manera intuitiva, reduciendo al
mínimo la programación. Ofrece la ventaja de ser
totalmente configurable y adaptable a las
necesidades únicas de cualquier cliente En esta vista aparece la pre-
visualización del programa
seleccionado. Los colores
utilizados en las distintas partes
de la pieza están relacionados
con el grupo de parámetros
tecnológicos escogidos para esa
parte del programa. Cuando
empieza la ejecución, el cursor
va pasando por encima de estas
líneas y lo ya cortado pasa a
tener un trazo de otro color.
SISTEMA INTEGRAL DE UN SISTEMA CNC LASER
 CONTROL Y EJE ACCESORIOS DE LA MAQUINA
El control una vez procesado los datos transmiten información a los
diferentes órganos de la máquina para que procedan su ejecución.
Estos datos no los envía directamente a la máquina (motores, giro del
cabezal, puesta en marcha de la refrigeración, etc), sino que lo hace a
través de un PLC o autómata externo.
 MANDO DE CONTROL DE LA MAQUINA
Permite el gobierno manual o directo MHCN en la actividades
similares a la ejecutada con una máquina convencional mediante
manivela o interruptores, etc. Inician o detienen actividades
básicas de la MHCN. En muchas ocasiones se trata de
interruptores ON/OFF.
Dependiendo del control, algunos de estos mandos pueden estar
integrados en el propio teclado o insertado por el fabricante, en
algunas zona de la máquina, de forma que estén accesibles y
claros.
Estos controles pueden ser empleados en forma alternativa
durante las operaciones programadas para modificar
puntualmente el proceso, por ejemplo aumentar o disminuir la
velocidad de avance del carro portaherramientas en la etapa
improductiva.
 DESPLAZAMIENTO MANUAL DE EJES
Para mover los ejes manualmente la máquina, existen principalmente
dos sistemas:
BOTONERA INTEGRADA AL CONTROL NUMERICO
- Movimiento controlado continuo.
- Movimiento controlado por impulsos

BOTONES DE MOVIMIENTOS DE EJES

POTENCIOMETRO DE CONTROL
DE IMPULSOS
 VOLANTE ELECTRONICO
Es el accesorio que dispone la mayoría de las maquinas y tiene como
objetivo imitar los movimiento de giro de los volantes tradicionales
pero con la máxima precisión posible. El volante dispone de la
posibilidad ajustar diferentes escalas, lo que permite que con el
mismo giro, podamos conseguir diferente desplazamientos.
Existe la posibilidad de colocar un volante por eje o, un único volante
que conmute con los diferentes eje de la máquina.
 MOTORES
Para realizar de los diferentes movimientos de los eje ses utilizan
habitualmente motores eléctrico de corriente continua controlado
mediante señales electrónicas de salida y entrada. Estos actuadores
pueden acelerarse controladamente en ambos sentidos.

TIPO DE MOTORES MAS UTILIZADOS

- Motores paso a paso

- Servomotores o motores encoder
- Motores lineales
 MOTORES PASO A PASO
Los motores paso a paso se utilizan en muchos dispositivos diferentes que
requieren precisión en el control del movimiento y un posicionamiento preciso.
Es fácil hacer el dispositivo y el software adecuados utilizando una
computadora y un controlador. El motorpaso a paso se puede controlar
fácilmente con un Arduino con un adaptador apropiado (por ejemplo, escudo
con un chip L293D)
La principal característica es moverlo un paso por
cada pulso que el microprocesador le aplique. Estos
paso se pueden variar de 90° hasta pequeños
movimientos de 1/8”, es decir, que se necesitan 4
pasos en el primer caso (90°) y 200 segundos (1/8”)
para completar un giro de 360°.
Estos motores poseen la habilidad de ser
enclavados en una posición o totalmente libres. Si
una mas bobina esta energizada, el motor estará
enclavado y por el contrario, estará en movimiento.
LIMITACIONES: Bajo torque relación de inercia. No se
puede acelerar cargas muy rápidamente. Perdida de
torque importante a alta recoluciones.
 SERVOMOTORES O MOTORES ENCODER
Estos motores acostumbran a ser los mas utilizados dado su alta
potencia y alto par conseguido a baja vueltas, lo que permite
trabajar a pocas revoluciones con grandes cargas de trabajo. El
funcionamiento del motor es prácticamente el mismo que un
motor CA convencional, pero con un encode conectado al mismo.
El encoder (descodificador) controla las revoluciones exacta que
da el motor traspasando los datos al control para que tenga
registro del mismo.
LIMITACIONES: son mas
complejo en su
programación
 MOTORES LINEALES
La explicación habitual delo que es un motor lineal es de que se trata de un motor
rotatorio “desenrollado” que se ha cortado por unos de sus radios y se ha estirado hasta
dejarlo plano.

Hablando mas preciso, un motor lineal consiste en un elemento primario, donde se

encuentran los devanados, y un elemento secundario que se extiende a lo largo de la
distancia que se va a recorrer, aportando la ventaja de disponer varios primarios sobre
seundario.
 EJE DEL TORNO

CUANDO LA HERRAMIENTA SE DIRIGE HACIA EL PLATO Z TIENE SIGNO NEGATIVO

SIGNO EJE X SEGÚN LA HERRAMIENTA
 DATOS NECESARIOS PARA MECANIZAR
UNA PIEZA
1. IDENTIFICAR LOS DATOS DE PARAMETROS DE LA PIEZA
2. DETERMINAR LAS MEDIDAS DE NUESTRA PIEZA EN BRUTO
3. IDENTIFICAR LA OPERACIÓN A REALIZAR EN NUESTRA PIEZA
4. IDENTIFICAR LA HERRAMIENTA DE MECANIZADO DE
NUESTRA PIEZA
5. DETERMINAR LOS PARAMETROS DE CORTE Y RPM
NECESARIOS PARA TENER UN BUEN ACABADO
7. REALIZAR EL PROGRAMA CNC
8. MONTAR PIEZA MECANICA
9. MONTAR HERRAMIENTAS SELECCIONADA EN EL PUNTO 4
10. DEFINIR UN CERO PIEZA
11. SETEAR HERRAMIENTAS
CONSIDERACIONES A TENER EN CUENTA
SELECCIÓN DE HERRAMIENTAS
EFECTO DIMENSIONAL EN LA PIEZA
MECANICA

TOLERANCIA:
variacion
COMPARACION PUNTA CUADRADA-
DIAMANTE

La punta
diamante con una
pequeña
inclinación me
dará un mejor
acabado de la
pieza.
RESISTENCIA MECANICA DE LA HERRAMIENTA

MENOR MAYOR
ANGULO ANGULO
 FORMAS DE ROMPE VIRUTAS

Se utiliza un solo lado

Se utilizan dos lados

Cuando menor es el radio r

la viruta se rompe
fácilmente, pero un menor
radio significa mayor
esfuerzo en la herramienta.