INTRODUCCION

En este capítulo aplicaremos los métodos energéticos basados

en la ley de flexibilidad de las estructuras al análisis de
armaduras, vigas y marcos estáticamente indeterminados.
El diseño de Estructuras implica un profundo conocimiento del
comportamiento de las mismas, lo cual hace imprescindible el
estudio de las cargas permanentes y accidentales, los
materiales a utilizar ya que sus propiedades hacen a las
condiciones de diseño, las necesidades para el funcionamiento
que se le ponen al proyectista y, entre otras cosas el Análisis
de la Estructura, entendiéndose por Análisis el cálculo de
solicitaciones (Reacciones, Momentos flectores y torsores,
Esfuerzos normales y de corte) y de deformaciones.

El Análisis de Estructuras es el principal objetivo del capítulo,

con la salvedad de que si sólo fuera hallar los valores
numéricos de solicitaciones y deformaciones, no tendríamos
más que explicar el uso de alguno de los métodos para el
Cálculo de Estructuras que se presentan en las diferentes
bibliografías.

TEOREMA DE MAXWELL Y LA LEY DE BETTI

 1. TEOREMA DE MAXWELL SOBRE LOS TEOREMAS
RECIPROCOS Y LA LEY DE BETTI

Supongamos que las cargas aplicadas al sólido crecen,

progresivamente, desde cero hasta su valor final de una
manera continúa. En ese caso, el trabajo W realizado por todas
las cargas que actúan sobre el sólido quedaría almacenado
como energía elástica de deformación U en el sólido y, por
tanto: U =W.
El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un
sólido es la mitad de la suma del producto de dichas cargas por
los desplazamientos de sus puntos de aplicación (en las
direcciones de las mismas, por supuesto).

FÓRMULAS DE CLAPEYRON:

TEOREMA DE MAXWELL DE LAS DEFLEXIONES

RECÍPROCAS:

Maxwell formuló su teorema de las deflexiones recíprocas en

1864, pero por no demostrarle aplicación práctica sólo vino a
ser apreciado en 1886, cuando Muller- Breslau presentó su
versión del método Maxwell- Mohr.
Deformaciones debido a dos tipos de cargas:
Considerando el pórtico de la figura, al aplicarle la fuerza
horizontal en A la estructura se deforma de la manera indicada
en (a), donde se han utilizado coeficientes de influencia
definidos así:
ij = desplazamiento en i, en la dirección de la carga aplicada
en i, producido por una carga unitaria aplicada en j;
Y el principio de superposición.
Similarmente, si se aplica una carga vertical PB en B, se
obtiene la deformada de (b). Si ambas cargas se aplican
gradual y simultáneamente, el trabajo total externo producido
por ellas será:
w=12PA PAAA +PBAB+12PB PABA+ PBBB
Si sólo se aplica PA, se efectuará un trabajo:
WI=12PA PAAA
Y si después

de que PA alcance su valor final se aplicará gradualmente PB,

habrá un trabajo adicional:
WII=PA PBAB +12PB PBBB
Pero por el principio de superposición el trabajo realizado es
independiente de la secuencia. De ahí que:
W=WI+WII
Y reemplazando los valores respectivos dados arriba resulta:
12PB PABA =12PA PBAB
BA=AB
Y generalizando:
ij=ji
Como i y j son dos puntos cualesquiera, es teorema de Maxwell
de las deflexiones recíprocas se puede enunciar como sigue:
Cualquier componente lineal de deflexión de un punto i que
resulte de la aplicación de una fuerza unitaria en cualquier otro
punto j, es igual en magnitud a la componente lineal de la
deflexión de j (en la dirección de la fuerza aplicada inicialmente
en j), que resulta de la aplicación de una fuerza unitaria en i en
la misma dirección de la componente original de la deflexión en
i.

TEOREMA RECÍPROCO DE MAXWELL Y BETTI

Dos sistemas de carga y sus componentes correspondientes

de deflexión
Por consiguiente las, componentes de deflexión que resultan al
aplicar el sistema (I) de cargas son:
A=PA´AA+MB´AB+PC´AC
B=PABA+MB ´BB+PCBC
C=PACA+MB ´CB+PCCC
En donde de nuevo las primas indican giros producidos por
fuerzas de deflexiones debidas a momentos.
Las componentes de deflexión causadas por el sistema (II) son:

A=MA ´AA+PB ´AB+PC ´AC

B=MA ´BA+PB ´BB+PC

´BC

C=MA ´CA+PB ´CB+PC ´CC

Aplicando ahora arbitrariamente las componentes

correspondientes de deflexión del sistema (II), como
desplazamientos virtuales del sistema (I), resulta un trabajo:

W1=PAMA ´AA+PB AB+PC AC+MB(MA BA+PB ´BB+PC ´BC)

+ PC(MA ´CA+PB CB+PC CC)

W1=PAMA ´AA+PAPB AB+PAPC AC+MBMA BA+MBPB

´BB+MBPC ´BC+ PCMA ´CA+ PC PB CB+PCPC CC …….
(1)

Haciendo ahora lo contrario, es decir, utilizando las

componentes correspondientes de deflexión del sistema (I)
como desplazamientos virtuales del sistema (II), el trabajo
virtual efectuado es:
WII=MAPA´AA+MBAB+PC´AC+PBPABA+MB
´BB+PCBC+PCPACA+MB ´CB+PCCC=

WII=MAPA´AA+MAMBAB+MAPC´AC+PBPABA+PBMB
´BB+PBPCBC+PCPACA+PCMB ´CB+PCPCCC …….
(2)

Si se aplica el teorema de Maxwell de las deflexiones

recíprocas a los términos que tienen igual número en las
ecuaciones (1) y (2), se observa que dichas ecuaciones
resultan iguales, produciéndose, en consecuencia, enunciar el
principio de Maxwell y Betti como sigue:

Dada cualquier estructura estable con una relación lineal carga-

deformación, en la cual se han escogido puntos arbitrarios en
donde se consideran aplicadas fuerzas o momentos en
cualquiera de dos sistemas de cargas diferentes, el trabajo
virtual hecho por las fuerzas y momentos del primer sistema, al
recorrer las deflexiones correspondientes

causadas por el segundo sistema, es igual al trabajo virtual

hecho por las fuerzas y momentos del segundo sistema al
recorrer las deflexiones correspondientes causadas por el
primer sistema.
NOTACION:

Pm, Pn: Sistemas de fuerzas que actúan separada e

independiente sobre la estructura
mn: Desplazamiento del punto de aplicación de una de las
fuerzas Pm (en la dirección y sentido de ésta fuerza) causada
por la aplicación del sistema de fuerzas Pn.
nm: Desplazamiento del punto de aplicación de una de las
fuerzas Pn causada por la aplicación del sistema de fuerzas
Pm.
ab: Desplazamiento del punto a en la dirección debido a una
carga P1 actuando en el punto b en la dirección .
ba: Desplazamiento del punto b en la dirección debido a una
carga P1 actuando en el punto a en la dirección .

En cualquier estructura de material elástico, con apoyos

indeformables y bajo temperatura constante, el trabajo virtual
externo de las fuerzas del sistema Pm asociadas a los
desplazamientos causados por el sistema de fuerzas Pn es
igual al trabajo virtual externo de las fuerzas del sistema Pn
asociados a los desplazamientos causados por el sistema Pm:

Pmmn=Pnnm
TEOREMA DE BETTI (Ley de reciprocidad):

De la relación del Trabajo con funciones cuadráticas de las

fuerzas y deformaciones, ratificamos

lo ya señalado en el temas anteriores de que no es aplicable el

Principio de Superposición y por lo tanto el trabajo de
deformación de varias fuerzas no es igual a la suma de los
trabajos de cada una de ellas por separado.

Supongamos que sobre un cuerpo actúa un sistema de fuerzas

P que produce deformaciones δ y una energía de deformación
U igual a un trabajo Te, y dicho sistema de cargas P esta
formado por la suma de dos estados de carga que llamaremos
PΙ y PΙΙ.
P = PΙ + PΙΙ
Si δΙ es el conjunto de desplazamientos correspondientes a la
carga PΙ y δΙΙ es el correspondiente a las cargas PΙΙ se
cumplirá:
δ = δΙ + δΙΙ.
cualquiera sea el orden en que se aplican las fuerzas.

P; δ producen Te = U y veamos de aplicar las cargas P de dos

formas distintas:
a) Primero PΙ y luego PΙΙ:

U =UΙΙ +UΙΙ ΙΙ + UΙ ΙΙ (a)

Donde Ui, j representa el valor de la energía o trabajo externo

de las cargas Pi a lo largo
de los desplazamientos debido a las cargas Pj (i y j con valores
Ι y ΙΙ).

b) Primero PΙΙ y luego PΙ:

U =UΙΙ ΙΙ +UΙ Ι + UΙΙ Ι (b)

Como los dos estados finales son iguales, también lo serán los
Trabajos finales y de igualar las expresiones de a) y b)
obtendremos:

UΙ ΙΙ = UΙΙ Ι
O sus iguales:

TeΙ ΙΙ =TeΙΙ Ι

Expresión del Teorema de BETTI:

“El trabajo de un estado de cargas en equilibrio

PΙ a lo largo de los desplazamientos producidos por otro estado

de cargas en equilibrio PΙΙ es igual al trabajo de las cargas PΙΙ a
lo largo de los desplazamientos producidos por PΙ.”

A estos trabajos se los denomina recíprocos o indirectos.

EJERCICIO DE APPLICACIÓN:

En la estructura de la figura 1, se aplican separadamente:

Una carga P=1 ton en B
Un momento M= 4ton-m en C
Se pide determinar:
a) cb
b) bc
c) cb / bc

SOLUCIÓN:
Según la figura (a):

MC=0
-RA2r+1r-m=0
RA=12-m2r
Tramo AB: 0≤x≤r

ds=22dx x=y

M=12-m2rx-1y= 12-m2rx-x
M m=-x2r

M M m=x24r

Tramo CB: 0≤≤π2

ds=rd

M=-12-m2rr-rcos -m

M=-12r1-cos+m21-cos-m

M m=1-cos2-1

M M m=-r21-cos1-cos2-1=-r4(1-cos)2+r2(1-cos)

Aplicando el primer teorema de Castigliano:

=M M mdsEI
cb=0rx24r22dxEI+0/2(-r41-cos2+r21-cos)rd EI

122 rx33EI0r+0π2-r4(1+cos)2-2cos-2+2cos)rd EI

r262EI-r24EI0π2(cos)2-1d=r262EI+r24EI0π2(sen)2d

r262EI+r24EI12-14sen20π2= r2 62EI+ r24EI4=r24EI(232+4)

cb=r24EI232+4=0.3142r2EI

Segú la figura (b):

MC=0
-RA2r+Qr-4=0
RA=Q2-2r
Tramo AB: 0≤x≤r

ds=22dx x=y

M=Q2-2rx-Qy= Q2-2rx-Qx
M Q=-x2

M M m=x2r
Tramo CB: 0≤≤π2

ds=rd

M=-Q2-2rr-rcos -4

M=-Q2r1-cos+21-cos-4

M m=-r(1-cos)2

M M m=21-cos-4(-r1-cos2)=-r(1-cos)2+2r(1-cos)

Aplicando

el primer teorema de Castigliano:

=M M mdsEI
bc=0rx2r22dxEI+0/2(-r1-cos2+2r1-cos)rd EI

22 rx33EI0r+0π2r(-1-cos)2+2cos+2-2cos)rd EI

2r232EI+r2EI0π2(1-cos)2d=2r232EI+r2EI0π2(sen)2d

2r232EI+r2EI12-14sen20π2= 2r232EI+ r2EI4=r2EI(232+4)

bc=r2EI232+4=1.2568r2EI

Relacionando ambos desplazamientos:

cbbc=r24EI232+4r2EI232+4=14

SEGÚN EL TEOREMA DE MAXWELL Y BETTI:

[Fuerzas del sistema (a)][Deformaciones del sistema (b)] =

[Fuerzas del sistema (b)][Deformaciones del sistema (a)]

(1)(bc) = (4)(cb)
cbbc=14

CONCLUSIONES

* El teorema que se ha demostrado para una carga real

unitaria,pero si es valido para esta carga tiene que serlo para
cualquiera.

* El teorema de Maxwell simplifica notablemente el calculo

de deformaciones en los metodos de analisis estructuras
hiperestaticas como se vera en los capitulos posteriores del
curso.
 * Ademas es un enunciado importante el uso de la energia de
la deformacion en relacion al trabajo ocasiona en ella.

* El teorema de Maxwell y Betti es aplicado para dos o más

sistemas en las cuales ya son conocidos los desplazamientos.

BIBLIOGRAFIA

* Timoshenko, S., Resistencia de materiales. Teoría elemental

y problemas, Espasa-Calpe, 1970,
* Analisis estructural R.C HIBBELER.
* Analisis estructural Jeffrey P. LAIBLE.