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Torque (N/m)
1.2
125.4 1.051 2.18 1261 1
124.7 1.142 2.318 1247 0.8
0.6
123.4 1.468 2.64 1209 0.4
122.1 1.722 3.086 1177 0.2
0
0.5 1 1.5 2
C I linea =I armadura
Corriente de arm
Velocidad (rpm)
2.318 1.142 1000
2.64 1.468 800
3.086 1.722 600
400
200
0
0.5 1 1.5 2
Corriente de Arm
Motor serie
Gráfica de Torque-Carga de un
Volatje Torque I linea velocidad (serie) Torque (serie)
130 0 1.423 3421 1.6
129.8 0.05 1.452 3343 1.4
127.4 0.291 1.812 2605 1.2
126.4 0.427 1.98 2359
Torque (N/m)
1
125.4 0.571 2.164 2135 0.8
124.2 0.812 2.435 1871 0.6
123 1.124 2.76 1625 0.4
0.2
0
1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2
Corriente de Armadura
1
Torque (N/
0.8
0.6
0.4
122.6 1.236 2.877 1557 0.2
122.2 1.366 3.02 1484 0
1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2
Corriente de Armadura
Velocidad (rpm)
2.76 1.124 2500
2.877 1.236 2000
3.02 1.366 1500
1000
500
0
1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
Corriente de Armadur
Velocidad (rpm)
1000
800
600
400
200
0
0.5 1 1.5 2
Corriente de Arma
Torque (N/m)
127.5 0.74 1.786 1254 1.2
126.8 0.839 1.906 1235 1
0.8
126.5 0.886 1.961 1227 0.6
125.9 0.979 2.066 1211 0.4
124.7 1.205 2.325 1172 0.2
0
124 1.341 2.481 1150 0.5 1 1.5 2
123.2 1.532 2.721 1123 Corriente de Armadura (A
122.5 1.798 2.996 1092
Torque (N/m)
1.2
1
0.8
0.6
1 1.5 2 2.5 3 3.5 0.4
0.2
Corriente de armadura (A)
0
0.5 1 1.5 2 2.5
Corriente de Armadura (A)
2000
1500
1000
1 1.5 2 2.5 3 3.5 500
Corriente de Armadura (A) 0
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Corriente de Armadura (A)