Estática

Primavera 2023, Xalapa, Ver

Dr. Ismael Kelly-Pérez

ikelly@uv.mx
 Unidad 1

Conceptos Básicos de Estática

1.1 Conceptos y principios fundamentales

1.2 Fuerza en un plano sobre una par9cula
1.3 Fuerza como vectores en un plano y en el espacio
1.4 Resultante y descomposición de vectores en un plano y en el espacio
1.5 Equilibrio de fuerzas sobre una par9cula

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 Conceptos y principios fundamentales
Mecánica

• Rama de las ciencias físicas que estudia el estado de reposo o movimiento

de los cuerpos que están sometidos a la acción de fuerzas.

Mecánica de cuerpos rígidos

Mecánica de cuerpos deformables
Mecánica de fluidos

• Mecánica de cuerpos rígidos: fundamental para el diseño y el análisis de muchos

tipos de elementos estructurales, componentes mecánicos o dispositivos electrónicos que
se encuentran en la práctica de la ingeniería

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 Conceptos y principios fundamentales
Mecánica

• Estática

estudia el equilibrio de los cuerpos

• Dinámica

estudia el movimiento acelerado de los cuerpos

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 Conceptos y principios fundamentales

Desarrollo histórico

• Arquímedes: principio de la palanca

• Galileo: principios de la dinámica

• Newton: tres leyes fundamentales del

movimiento y la ley de la atracción
gravitacional universal

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 Conceptos y principios fundamentales

Conceptos fundamentales

• Longitud: se usa para localizar la posición de un punto en

el espacio

• Tiempo: se considera una secuencia de eventos

• Masa: es la medición de una cantidad de materia para

comparar la acción de un cuerpo con la de otro

• Fuerza: se considera como la interacción entre dos

cuerpos

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 Conceptos y principios fundamentales

Principios generales

• Modelos: simplifican la aplicación de la teoría

• Partícula: tiene masa, y un tamaño que puede

despreciarse

• Cuerpo rígido: se puede considerar como una

combinación de un gran número de partículas, donde todas
éstas se mantienen a una distancia fija entre sí

• Fuerza concentrada: representa el efecto de una carga

que se supone actúa en cierto punto de un cuerpo

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 CAPÍTULO 1
Conceptos y principios fundamentales
PRINCIPIOS GENERALES

Las tres leyes del movimiento de Newton. La ingeniería

mecánica está basada en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya
Principios
validez se finca en la observación generales
experimental. Las leyes se aplican al
movimiento de una partícula cuando se mide a partir de un marco de re-
ferencia sin aceleración y se pueden establecer brevemente de la siguien-
te manera.
Las tres leyes del movimiento de Newton
Primera ley. Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve
• en línea recta
Primera ley:conUna
velocidad constante,
partícula tiende a en
originalmente permanecer
reposo, en este es-
o que se
tado siempre
mueve querecta
en línea la partícula no se someta
con velocidad a una tiende
constante, fuerza anopermanecer
equilibrada
(fig.este
en 1-1a).
estado siempre que la partícula no se someta a una fuerza
no equilibrada

F1 F2
v

F3
Equilibrio
(a)
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 F3
Equilibrio

Conceptos y principios
(a)
fundamentales
Segunda ley. Las
Una partícula
tres leyes delsobre la que actúa
movimiento una fuerza no equili-
de Newton
brada F, experimenta una aceleración a que tiene la misma dirección que la
fuerza ySegunda ley: Una
una magnitud directamente proporcional
partícula sobre a la
la que actúa unafuerza
fuerza (fig.
no 1-1b).*
equilibrada F, experimenta una aceleración a que tiene la misma
Si se aplica F a una partícula de masa m, esta ley puede expresarse de
dirección que la fuerza y una magnitud directamente proporcional a la
forma matemática
fuerza como

F ma (1-1)

a
F

Movimiento acelerado
(b)
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 F ma (1-1)

a
Conceptos y principios fundamentales
F

Movimiento acelerado
(b)

Las tres leyes del movimiento de Newton

TerceraTercera
ley. Las
ley:fuerzas mutuas
Las fuerzas de acción
mutuas y reacción
de acción y reacciónentre
entredos
dos partícu-
las son iguales,
partículasopuestas y opuestas
son iguales, colineales (fig. 1-1c).
y colineales

fuerza de A sobre B
F F
A B fuerza de B sobre A
Acción – reacción
(c)

Fig. 1-1
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 1.3 UN

Ley deConceptos
la atraccióny gravitacional
principios fundamentales
de Newton. Poco des-
pués de formular sus tres leyes del movimiento, Newton postuló una ley
que rige la atracción gravitacional entre dos partículas cualesquiera. En
La ley de la atracción gravitacional de Newton
forma matemática,

m1m2
F=G (1-2)
r2

donde F = fuerza gravitacional entre las dos partículas

G = constante universal de gravitación; de acuerdo con la evidencia
F fuerza gravitacional
experimental, entre
G = 66.73(10 -12)mlas dos
3 / (kg s2) partículas
G mconstante universal de gravitación; de acuerdo con la
1, m2 = masa de cada una de las dos partículas
evidencia experimental, G 66.73(10 12)m3 (kg s2)
r = distancia entre ambas partículas
m1, m2 masa de cada una de las dos partículas
r distancia entre ambas partículas
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 tacional que se considere
consecuencia, enconsecuencia,
nuestro
esta fuerza, estudio
conocida
esta de la
como
fuerza, peso, como
mecánica.
conocida será lapeso,
única fuel
será
A partir de la tacional
ecuación que
1-2, constante
seesconsidere
tacional que seen
posible y una estudio
nuestro
desarrollar
considere
masa
enuna
1.3m2la
de mecánica.
UNIDADES
expresión
nuestro estudio T , MEDICI
DE ento
Maproxi-
de la me
A partir de la ecuación
tro de 1-2,
la es posible
Tierra y desarrollar
la partícula, una expresió
Conceptos
mada para encontrar el peso y Wprincipios
mada para encontrar
A de una
partir de lafundamentales
partícula
ecuación
el encontrar
que
peso W deelPoco
una
tiene
1-2, es
partícula
una
posible
que
masa m1 m.u
desarrollar
tiene una mas
deSilaseatracción
supone que gravitacional
la Tierra mada
es de
una Newton.
para esfera que peso
no W
des-de
gira, una
y partícula
tiene que
densidad tie
Si sedel
e formular sus tres leyes supone Sique laNewton
se supone
movimiento, Tierra eslauna
que
postuló esfera
Tierra
una que esfera
es una
ley no gira,quey tiene
no gi
constante y una constante
masa m2 y una M , entonces, si r es la distancia entre el cen-
dosTmasa
ge la atracción gravitacional entreconstante m
y
partículasuna M T, entonces,
masa m
2 cualesquiera. M
En si, entonces,
r es la distancia
si r es laent
di
tro de la Tierra ytro
matemática, la de
partícula,
la Tierra
tro y
Peso
delalapartícula,
2
Tierra y la partícula,
T W = G

m1m2 mMT
mMTW = G (1-2) mMT
F=G 2W = G
r2 W =gG GM
Sea 2 T r2, entonces,
r r 2
r
Sea g GMSea2, entonces,
GMT r2, entonces,
2 T r g W =
Sea g GMT r , entonces,
F fuerza gravitacional entre las dos partículas W = mg W = mg
G constante universal de gravitación; W de acuerdo
= con la
evidencia experimental,
Por
G 66.73(10 12
mg
comparación
3 2 con F ma, consid
(1-3)
Por comparación con F)m ma,
Por comparación (kgcons F) ma, consideramos
consideramos que g es l
que g es la aceleració
m2 masa de cada una a degravedad.
la
agravedad.
El
la gravedad.
las dos partículas
a la peso de El cuerpo
un peso deEldepende
unpeso de
cuerpo
de
un
depende
r y
cuerpo
por de mot
tal ryp
Por comparación con F ma, consideramos que g es la aceleración debida
distancia
r Dr. entre ambas partículas
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una cantidaduna una cantidad
cantidad
absoluta. Sinabsoluta.
embargo,absoluta.
Sinsuembargo,
magnitudSin embargo
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susemagnitud se
determina
 queña, las unidades utilizadas para definir su tamaño suelen modificarse
W con el uso de un prefijo. En la tabla 1-3 se muestran algunos de los prefi-
m= (g = 32.2 ft>s2 ) (1-5) jos utilizados en el SI. Cada uno representa un múltiplo o submúltiplo de
g
una unidad que, si se aplica de manera sucesiva, mueve el punto decimal
Conceptos y principios fundamentales
Así, un cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 slug, un cuerpo
de 64.4 lb tiene una masa de 2 slugs, y así sucesivamente, como en la
de una cantidad numérica hacia cada tercera posición.* Por ejemplo,
4 000 000 N 4 000 kN (kilo-newtons) 4 MN (mega-newtons), o bien,
figura 1-2b. 0.005 m 5 mm (milímetros). Observe que el SI no incluye el múltiplo
deca (10) ni el submúltiplo centi (0.01), que forman parte del sistema mé-
trico. Excepto para algunas medidas de volumen y área, el uso de tales
prefijos debería evitarse en ciencias e ingeniería.

TABLA 1-1 Sistemas de unidades

Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza TABLA 1-3 Prefijos

Sistema metro segundo kilogramo newton* Forma exponencial Prefijo Símbolo del SI
internacional
N Múltiplo
de unidades
SI m s kg kg # m 1 000 000 000 109 giga G
2 1 000 000 106 mega M
s
¢ ≤
1 000 103 kilo k
Uso común en pie segundo slug* libra Submúltiplo
Estados Unidos 0.001 10 3 mili m
FPS lb # s2
ft s lb 0.000 001 10 6 micro Â
ft
¢ ≤
0.000 000 001 10 9 nano n
*Unidad derivada.

*El kilogramo es la única unidad base que se define con un prefijo.

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 minar si parece razonable o no.

Puntos importantes
La estática es el estudio de los cuerpos que están en reposo o que
se mueven en línea recta con velocidad constante.
Una partícula tiene masa, pero un tamaño que puede despreciar-
se, y un cuerpo rígido no se deforma bajo una carga.
Una fuerza se considera como un “empujón” o un “tirón” de un
cuerpo sobre otro.
Se supone que las cargas concentradas actúan en un punto sobre
un cuerpo.
Las tres leyes del movimiento de Newton deben memorizarse.
La masa es la medida de una cantidad de materia que no cambia
de una ubicación a otra. El peso se refiere a la atracción gravita-
cional de la Tierra sobre un cuerpo o una cantidad de masa. Su
magnitud depende de la ubicación a la que se encuentra la masa.
En el SI, la unidad de fuerza, el newton, es una unidad derivada.
El metro, el segundo y el kilogramo son unidades base.
Los prefijos G, M, k, m, Â y n se usan para representar cantidades
numéricas grandes y pequeñas. Es necesario conocer su tamaño
exponencial junto con las reglas para usar las unidades del SI.
Realice los cálculos numéricos con varias cifras significativas y,
después, exprese la respuesta final con tres cifras significativas.
Las manipulaciones algebraicas de una ecuación se pueden revi-
sar en parte al verificar que la ecuación permanece dimensional-
mente homogénea.
Es necesario conocer las reglas para redondear números.

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