Escuela Superior Politécnica del Litoral

Resistencia y Propulsión de Buques

Fecha: 16 de noviembre de 2021

Grupo #3

Integrantes:

Kevin Santiago Vásquez Jaramillo

María José Valdez Mendoza

María Mercedes González Agila

Vicmar Steven Diaz Vizueta

Paralelo: 1

Práctica: Calibración de celda de fuerza

Contenido
Objetivos ......................................................................................................................................... 3
Objetivo general .......................................................................................................................... 3
Objetivos Específicos.................................................................................................................. 3
Introducción Teórica ....................................................................................................................... 3
Marco Teórico............................................................................................................................. 3
Celdas de carga ........................................................................................................................... 3
Celda de Carga Tipo S ................................................................................................................ 3
Método de mínimos cuadrados ............................................................................................... 4
Programas utilizados ................................................................................................................... 4
NI LabVIEW 2017.................................................................................................................. 4
EasyPlot .................................................................................................................................. 4
Diseño experimental ....................................................................................................................... 5
Proceso experimental .................................................................................................................. 5
Estimación de valores mínimos y máximos a registrar .............................................................. 5
Procedimiento ............................................................................................................................. 5
Análisis estadísticos de resultados. ................................................................................................. 6
Incertidumbre de los equipos ...................................................................................................... 6
Manejo estadístico de resultados ................................................................................................ 6
Datos registrados por la celda en LabVIEW........................................................................... 6
Estimar la incertidumbre de la respuesta .................................................................................... 7
Aplicación Método Mínimos cuadrados ................................................................................. 7
Análisis estadístico (promedio, varianza y error estándar de la media). .................................... 9
Tamaño muestral ..................................................................................................................... 9
Análisis y resultados ..................................................................................................................... 10
Recomendaciones y Conclusiones ................................................................................................ 10
Anexos .......................................................................................................................................... 11
Bibliografía ................................................................................................................................... 11
 Calibración de celda de fuerza
Objetivos
Objetivo general
Calibrar una celda de fuerza por medio de adición de masas y software de ingeniería para la
correcta medición de magnitudes físicas y diseño de experimentación.
Objetivos Específicos
1. Utilizar herramientas digitales para la tabulación de datos obtenidos de la celda.
2. Aplicar conceptos de análisis estadístico para la interpretación de datos.

Introducción Teórica
Marco Teórico
En el campo de la ingeniería naval las células de carga son una herramienta muy útil ya que son
comúnmente utilizadas en aplicaciones relacionadas con estabilidad, remolque, carga, estudio de
tensión de cables, análisis de resistencia, operaciones de grúa, entre otros. (LIMITED, s.f.)
Celdas de carga
Una celda de carga es una herramienta o transductor que permite cuantificar la fuerza ya sea de
compresión, tensión o flexión que genera un peso mediante la conversión de una fuerza mecánica
en una medida eléctrica, el caso más común de una celda de carga es una balanza o bascula digital.
El funcionamiento de estas celdas de carga es gracias a sus galgas extensiométricas las cuales
poseen la sensibilidad necesaria la cual es capaz de captar cambios o variaciones de pesos, donde
el principio teórico es el divisor de voltaje basado en la teoría o arreglo del puente de Wheastone,
dicho arreglo está conectado a resistencias para que exista un equilibrio al momento de encender
el dispositivo, de esta manera se asegura que la lectura inicial marque cero volts o las unidades
eléctricas que se usen, una vez el dispositivo perciba una fuerza mecánica la cual influirá en la
impedancia o un desbalance en el sistema lo que hará que se obtenga una diferencia de potencial
en la salida del sistema, la misma que será proporcional a la fuerza percibida inicialmente.

Celda de Carga Tipo S

La celda tipo S es la más común cuando se trata de cuantificar fuerzas que trabajan en tensión.
(SPC, s.f.)
 Ilustración 1: Celda de carga tipo S

Método de mínimos cuadrados

El método de los mínimos cuadrados se utiliza para calcular la recta de regresión lineal que
minimiza los residuos, esto es, las diferencias entre los valores reales y los estimados por la recta.
Se revisa su fundamento y la forma de calcular los coeficientes de regresión con este método. Su
objetivo consiste en minimizar la suma de cuadrados de las diferencias en las ordenadas
(componente Y), entre los puntos generados por la función elegida y los puntos pertenecientes al
conjunto de datos.

Programas utilizados
NI LabVIEW 2017
LabView es un software enfocado al campo de la ingeniería, esta herramienta tiene mayores
aplicaciones en sistemas que suelen requerir pruebas, medidas o monitoreo. Existen ciertas
ventajas a la hora usar este software, uno de ellos es la versatilidad a la hora de integrar los equipos
de un sistema partiendo de un simple instrumento de laboratorio hasta software y equipo mas
complejo como el basado en FPGA además otra ventaja es la manera en la que el código
computacional grafico el cual está basado en un diagrama de flujo de datos pudiendo así tener una
mejor organización del sistema. (Ambitiously, s.f.)

Ilustración 2 Programa NI LabVIEW 2017

EasyPlot
Easyplot es una herramienta para ver, analizar y trazar datos científicos o técnicos. Es un programa
rápido y fácil de usar, ya que no requiere que se ingresen datos en una hoja de cálculo antes de
 crear un gráfico, sino que el usuario puede trabajar directamente. con el gráfico, haciendo
modificaciones a la pantalla real en lugar de una tabla numérica.

Ilustración 3 Programa EasyPlot

Diseño experimental
Proceso experimental
Cuantificar la fuerza que ejerce un peso en dirección perpendicular a una celda de carga de tal
manera que sea capaz que poder establecer una conversión de una fuerza mecánica en una
magnitud eléctrica medible, lo cual permite establecer una relación entre la variación del voltaje
en este caso y la masa con el objetivo de verificar la fiabilidad de dichas lecturas.

Estimación de valores mínimos y máximos a registrar

• Medir la masa de los pesos con uso de una balanza digital.
• Tomar los tiempos establecidos para la prueba con un cronometro.
• Verificar y confirmar que los componentes del sistema de medición estén funcionando
correctamente.
Procedimiento
I. Medir las masas a usarse en el experimento.
II. Colocar los puentes de cable dependiendo del tipo de celda (revisar manual).
III. Reducir la intervención de ruido por parte de equipos eléctricos.
IV. Distribuir el personal de grupo en las labores de programa, toma de tiempo y acción de los
pesos en la celda.
V. Revisar el rango de escala para la toma los datos, se recomienda tener una escala que se
permita observar algún tipo de irregularidad.
VI. Ingresar el número de puntos que se quiera obtener en el Sanate.
VII. Dar correr al programa (LabVIEW), para la toma de datos de la señal usando intervalos de
tiempos constantes en la adición y sustracción de pesos.
VIII. Realizado el experimento se busca los datos de los milivoltios registrados, por
consiguiente, se asocia la coordenada de tiempo para los milivoltios respectivos.
IX. En el bloc de notas tener los puntos de colocar el comando “/td xy” para poder graficar en
EasyPlot.
 X. Abrir EasyPlot, selecciona una región de datos estables, dirigirse a tools, curve fit, y
colocar el valor “0”, obteniendo un promedio de los datos, asignando el promedio a los kg
que se colocaron, para tener la curva de calibración

Análisis estadísticos de resultados.

Incertidumbre de los equipos

Instrumento Incertidumbre
Balanza digital ±0.001[𝑘𝑔]
Manejo estadístico de resultados:
Experimento piloto que permite calcular los errores experimentales observados para
calcular el número de mediciones necesarias.

Datos registrados por la celda en LabVIEW

x (mV) y (pesos)
[kg]
0 0,0000
-50,7 1,0130
-75,7 1,5150
-107,7 2,1450
-135,7 2,7210
-107,7 2,0910
-75,7 1,5890
-50,7 0,5760
0 0,0000
Tabla 1: Datos obtenidos por la celda
 mV vs Kg
y = -0.0203x - 0.0681 3
R² = 0.976
2.5

1.5

0.5

0
-140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0

Ilustración 4: Regresión lineal entre voltaje en milivoltios y peso en kilogramos

Estimar la incertidumbre de la respuesta

Determinación del error relativo del valor resultante aplicando el método de mínimos cuadrados.

Aplicación Método Mínimos cuadrados

Para la muestra de datos de la experimentación se puede obtener una ecuación de la forma de:
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
Ecuación 1 función pendiente de la recta

donde x representa el valor de los milivoltios, y el valor de la masa y b el intercepto con el eje y,
además también se podrá estimar el valor de la pendiente.
Para ello se utilizará el método de los mínimos cuadrados el cual nos permite estimar los
coeficientes y la pendiente.
Mínimos Cuadrados
x y x2 (x*y)
0 0 0 0
-50.7 1.013 2570.49 -51.3591
-75.7 1.515 5730.49 -114.6855
-107.7 2.145 11599.29 -231.0165
-135.7 2.721 18414.49 -369.2397
-107.7 2.091 11599.29 -225.2007
-75.7 1.589 5730.49 -120.2873
-50.7 0.576 2570.49 -29.2032
0 0 0 0
Sumatoria -603.9 11.65 58215.03 -1140.992
Tabla2: Datos para la obtención de mínimos cuadrados
n= tamaño de la muestra
∑𝑥 ∗ ∑𝑦
∑(𝑥 ∗ 𝑦) −
𝑚= 𝑛 [𝐸𝑐. 1]
(∑𝑥) 2
2
∑𝑥 − 𝑛
Ecuación 2 Pendiente de la recta

∑𝑦
𝑏 = 𝑦̅ − 𝑚𝑥̅ = [𝐸𝑐. 2]
𝑛
Tabulando los resultados previos de la tabla 2:

Parámetro Valor
∑𝑥 -603.9
∑𝑦 11.65
∑𝑥 2 58215.03
∑𝑥 ∗ 𝑦 -114092

Sustituyendo el valor de los parámetros en la Ec.1 y Ec.2 se obtiene:

m -0.0203058
b -0.0680731

Finalmente se remplaza los coeficientes en la ecuación de la recta y=mx+b:

𝑦 = −0.0203𝑥 − 0.0680
Para la obtención de la incertidumbre se plantea la siguiente ecuación para una función de una
variable:
𝐹 = 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 ) = 𝑦

2
𝛿𝐹
𝛿𝐹 = √( ∗ 𝛿𝑥1 ) [𝐸𝑐. 3]
𝛿𝑥1

𝛿𝐹
= −0.023
𝛿𝑥1
𝛿𝑥1 = 0.001
Sustituyendo se tiene:
𝛿𝐹 = ±2.3 ∗ 10−5 [𝑘𝑔]
Análisis estadístico (promedio, varianza y error estándar de la media).

Ilustración 5: Gráfica de los datos en EasyPlot con su respectivo promedio

Tamaño muestral
Se determino en el programa NI LabVIEW, un valor de 200 en el ScanRate, indicando una
toma de datos de 200 puntos por cada segundo al momento de comenzar el software.
Aunque, usualmente el valor experimental reportado de la variable respuesta tiene la siguiente
nomenclatura:

𝑥𝑒 = 𝑥̅ + 𝛿𝑥
Siendo 𝑥̅ es el promedio de los valores experimentales y 𝛿𝑥 su incertidumbre de la cual será
estimada por medio de la desviación estándar de la media , 𝑠𝑛 de los n datos experimentales
obtenidos.
Dado que se registraron 200 datos en 1 seg, la toma de tiempo fue en intervalos de 10 segundos
Tamaño muestral= n= 2000
∑𝑛𝑖=1 𝑥𝑖
𝑥̅ = = − − 125.8
𝑛
∑𝑛𝑖=1(𝑥𝑖 − 𝑥̅ )2
𝑆2 = = 1958.4
𝑛
𝑆𝑥̅ = 𝑆 =0.99
√𝑛

el número de muestras a tomarse depende de la precisión deseada en la estimación de la

incertidumbre. La que se puede expresar en términos fraccionales de la desviación estándar.
 𝛿𝑆𝑥̅ 1
= = 0.015
𝑆𝑥̅ √2(𝑛 − 1)
Al tener una muestra de 2000 datos nuestra desviación estándar es de 1.5%

Análisis y resultados
En la gráfica mV vs Kg, se observa una tendencia lineal decreciente con pendiente de -0.0203 e
intercepto -0.0681, por efecto de compresión los datos se van incrementando con la adición
continua de pesos, en el punto 8 de la gráfica se encuentra alejado del punto 2, el cual se toma
previamente y deben ser los valores muy aproximados, esto se da por errores humanos de la
manipulación del equipo al instante de extraer la pesas en la celda, indicando la diferencia entre
los puntos que es grande, sin embargo hay una gran precisión de los demás puntos indicando que
la curva de calibración es correcta para hallar la fuerza a la que se somete un modelo de estudio
usando como referencia principal un promedio de milivoltios por acción de la celda que registra
las perturbaciones en el modelo.
La imagen mostrada de los datos en mili volvitos por la celda y el peso que se asigna, tienen un
comportamiento bueno en cuanto a la representación de la línea constante, los saltos que se generan
son por adición o sustracción de peso al recorrer los 10 segundos para que se estabilice la señal.

Recomendaciones y Conclusiones
➢ Evitar la influencia de equipos eléctricos que generen ruido para mejor lectura de
los datos.
➢ Comprobar el valor de los pesos a usar en la práctica por un posible desgaste del
material.
➢ Se obtuvo la curva de calibración para la celda asignada de 15 kg, usándola como
referencia para futuras prácticas.
➢ Cuantificar los pesos a colocar en la celda, ya que no debe pasar la capacidad de
esta, caso contrario serian dañados los equipos.
➢ La toma de datos es muy buena, por la comprobación de mínimos cuadrados, al
igual que el error proporcionado por la regresión lineal.
➢ Las mediciones de la celda tienen un alto porcentaje de precisión ya que la
desviación estándar respecto al tamaño de la muestra el del 1.5% y la incertidumbre
calculada tiende a cero por lo que las lecturas de datos realizadas son aceptables.
➢ No es necesario hacer un cambio en las condiciones de trabajo, debido que se
cumplen los parámetros de capacidad de carga soportada en la celda, personal
suficiente por cada grupo, lo que se debe modificar son los puentes de cable en los
equipos por cada celda a usar, caso contrario los cálculos obtenidos serán erróneos.
Anexos

Bibliografía
Ambitiously, E. (s.f.). Obtenido de https://www.ni.com/es-cr/shop/labview.html
Applied Measurements Ltd. (octubre de 2017). Marine Load Cells | Towing & Anchor
Measurement Applications. Obtenido de https://appmeas.co.uk/products/load-cells-force-
sensors/marine-towing-anchorage/
LIMITED, A. M. (s.f.). Obtenido de https://appmeas.co.uk/products/load-cells-force-
sensors/marine-towing-anchorage/
SPC. (s.f.). Celdas de carga o transductores de peso. Obtenido de
https://www.ispc.com.mx/articulos/celdas-de-carga