Traducido del inglés al español - www.onlinedoctranslator.

com

Estudio crítico sobre monitoreo y control basado en IOT

del motor de inducción

Sudharani Potturi1, Dr. Rajashekar P. Mandi2

1,2 Escuela de la
Universidad EEE REVA,
Bangalore

Abstracto- Este documento presenta una revisión de la literatura sobre Unidad de procesamiento, etc. La aplicación de IOT para el monitoreo de motores
la implementación de IOT (Internet de las cosas) para el monitoreo y control de inducción en varios campos [7] se discute en las siguientes secciones que se
de motores de inducción para diversas aplicaciones, tales como vehículos enumeran a continuación.
eléctricos, industrias, campo agrícola, etc. Esta revisión presenta un enfoque Sección II: IOT para motores industriales
de diagrama de bloques de monitoreo y control de motores de inducción
Sección III: IOT para motores agrícolas
basados en IOT propuesto por varios autores. Los parámetros del motor de
Sección V: IOT para motor en vehículos eléctricos
inducción como temperatura, velocidad, corriente, voltaje, etc. se pueden
monitorear de forma remota y se pueden enviar a la unidad de II. IOTPOR INDUSTRIAL METROOTORES
procesamiento para su análisis para tomar las acciones necesarias,
especialmente en condiciones anormales para una mejor confiabilidad y Vencer a los últimos desarrollos en Tecnologías,
eficiencia. Se puede acceder a los datos desde cualquier lugar del mundo a Las industrias ya no utilizan los métodos manuales para monitorear y
través de Wifi. controlar los motores de inducción, sino que adoptan el monitoreo
automático de la condición. Monitoreo de condición [2-5], involucra el
Palabras clave- IOT; vehículo eléctrico (EV); Aurdino Uno; SCADA; SOCIEDAD
monitoreo de los parámetros del motor de inducción [16] para ayudar
ANÓNIMA;
GUI (interfaz gráfica de usuario); SVM (modulación de vector espacial); BRAZO al mantenimiento antes de que ocurra una falla. Ésta es la ventaja
significativa de la monitorización automatizada [18] sobre la
observación manual, que era responsable de retrasos en el
YoNTRODUCCIÓN mantenimiento y las interrupciones del proceso.

El motor de inducción se ha convertido en el tipo de motor más

A. IOT para monitoreo de motores de inducción usando Aurdino-UNO
popular para diversas aplicaciones debido a su construcción simple del
rotor, robustez, bajos requisitos de mantenimiento y provisión para
La mayoría de las industrias prefieren el monitoreo automatizado a través
automatización industrial flexible. Varias fallas posibles en el motor de
de dispositivos controlados por computadora o por control remoto.
inducción son a) fallas eléctricas) fallas mecánicas yc) fallas
relacionadas con el medio ambiente. I
Voltaje METRO

norte
Sensor I
Fallos eléctricos implican voltaje o corriente de suministro D C
desequilibrado, sub o sobre voltaje y corriente, sobrecarga, U R
monofásico, etc. S Sensor actual O norte
Clotu
Fallos mecánicos implican fallas en el devanado del rotor y el estator, daños en los T O
R D
rodamientos, rotura de la barra del rotor, desequilibrio de masas, excentricidad del
C mi
entrehierro, etc. I O
Ambiental relacionado fallas involucrar ambiente A Vibración
norte METRO

temperatura, humedad externa y vibraciones de la máquina. L Sensor C

T
Para lograr un funcionamiento confiable, flexible, sin fallas y eficiente U
R
del motor de inducción, el monitoreo continuo de los factores METRO
Temperatura O
anteriores es esencial en cualquier campo de aplicación. O sensor (bobinado L
T Web
L Applicati
Para lograr esto, muchos autores propusieron sistemas de O mi
monitoreo basados en IOT [1-3]. IOT es la red de dispositivos físicos R Temperatura R
que conecta y permite el intercambio de datos a través de estos sensor
dispositivos. El objetivo principal de IOT es reducir la intervención y
proporcionar automatización basada en computadora. El sistema IOT
Fig. 1. Diagrama de bloques del sistema de monitoreo de motores de inducción
se compone de sensores, actuadores, GSM, Wifi,
.

978-1-5386-9175-5 / 18 / $ 31.00 © 2018 IEEE

2018 IEEE 16th Student Conference on Research and Development (SCOReD), Bangi, Malasia (26-28 de noviembre de 2018)

El diagrama de bloques para la monitorización del estado del

motor industrial utilizando IOT [5] se muestra en la Fig. 1. Los
sensores detectan los parámetros y serán analizados por el
microcontrolador (placa Aurdino UNO) según las instrucciones.
Ahora, estos datos se transferirán al Node MCU y habrá un
monitor para mostrar lo mismo. Los datosdisponible en NODE
MCU se carga en la plataforma en la nube (Thingspeak). En
general, las vías de acceso se pueden implementar en hardware o
software o en una combinación de ambos.

B. IOT para monitoreo de motores de inducción usando Raspberry-pi

El siguiente diagrama de bloques representa el diagrama de

bloques del sistema de monitoreo del motor de inducción usando
Raspberry-pi [4],

Fig. 3. Diagrama de flujo

C. IOT para monitoreo de motores de inducción usando ARM-Cortex

La mayoría de las industrias manufactureras se enfocan en el control

de motores en lugar del cálculo de programas de mantenimiento predictivo
que se requieren para evitar interrupciones demoradas en la producción.
Para abordar este problema, en [1] se propone una estructura IOT-IMMH
Fig. 2. Sistema de monitoreo de motor de inducción basado en IOT usando Raspberry Pi
(hardware de monitoreo de motores de inducción basado en IOT). La figura
4 presenta la descripción general de la estructura IOT-IMMH. Los requisitos
El sistema anterior consta de varios sensores y una Raspberry pi-3
de este sistema son ARM Cortex-M3, sensores, conmutadores de
habilitada para wifi. Es necesario desarrollar una aplicación web [17]
enrutadores, enrutadores inalámbricos, diseño de PCB, relés, software
para el seguimiento continuo de los parámetros. Una vez que se
integrado y CMS. La nota de aplicación AN4255 se ocupa de la medición de
detecta cualquier anomalía, se recibirá una alerta en la página web y,
energía del motor de inducción en cada fase. El software CMS lee los
en función de la anomalía, se pueden tomar las medidas necesarias.
parámetros del motor de inducción y luego envía un paquete de difusión
Los datos recopilados de los sensores se envían a servidores locales y
UDP a todos los módulos IOT-IMM-H. Después de eso, un hilo de CMS
en la nube para su análisis.
actualiza la base de datos con otros datos de energía y mantenimiento
predictivo.
El funcionamiento de la arquitectura [4] se describe con la ayuda
del diagrama de flujo que se muestra en la Fig. 3. Los datos recibidos
por los nodos serán almacenados y gráficamente usando la Aplicación
Visual Basic. En [4], se desarrolla un modelo de hardware utilizando un
motor de 1 / 8Hp y se llevó a cabo el siguiente análisis.
I. Análisis de temperatura
ii. Análisis de consumo de corriente (con y sin carga)
iii. Análisis de vibraciones (con y sin regulación de velocidad)
iv. Análisis de humedad
2018 IEEE 16th Student Conference on Research and Development (SCOReD), Bangi, Malasia (26-28 de noviembre de 2018)
Fig. 4. Estructura de seguimiento basada en IOT [1]
El diagrama de conexión de IoT-IMM-H se muestra en la Fig.5.
Figura 5. Diagrama de conexiones de IoT-IMM-H
D. IOT para control de velocidad del motor de inducción usando SVPWM
Hay varios métodos de control de velocidad disponibles para motores
de inducción alimentados por inversor, como v / f, orientado al campo y
control DTC [13-14], etc. Los últimos desarrollos en este campo no solo
brindan un mejor control de velocidad y par, sino que también brindan alta
eficiencia con pérdidas reducidas y distorsiones armónicas. Sin embargo, la
adición de calibre de inteligencia a estos sistemas de variadores proporciona
autocontrol, control preciso y prevención de fallas al monitorear parámetros
importantes del motor de inducción como voltaje, velocidad y corriente. El
seguimiento en tiempo real y
El control del motor se puede lograr de forma remota y se puede acceder a
los datos desde cualquier lugar del mundo a través de una GUI.
En [8] los autores propusieron el control inteligente orientado al campo
(FOC) basado en SVPWM del motor de inducción alimentado por inversor, donde
IOT es la plataforma principal para el monitoreo en tiempo real.
De otras técnicas de modulación, SVPWM [13] proporciona menos
distorsión armónica al mejorar la eficiencia del convertidor y del
sistema de accionamiento. Este trabajo se puede ampliar
utilizando el método de control DTC [13] [14] [20] junto con
SVPWM para reducir la complejidad del modelado.
MI. IOT para el control de velocidad del motor de inducción: mediante
PLC-SCADA
Para obtener un funcionamiento confiable del VFD, la supervisión
del variador es tan importante como el control. [15] propuso un
monitoreo y control basado en IOT del motor de inducción usando PLC
(Controlador lógico programable) y SCADA (Control de supervisión y
Adquisición de Datos). El PLC consta de puntos de E / S para
interconectar las señales eléctricas y se puede programar fácilmente
para detectar, controlar y activar el equipo industrial. Los sistemas
SCADA son cruciales para las organizaciones industriales, ya que
ayudan a mantener la eficiencia, procesar datos para tomar decisiones
más inteligentes y comunicar problemas del sistema para ayudar a
mitigar el tiempo de inactividad. El PLC se puede utilizar para varios
tipos de métodos de control de velocidad programándolo según el
método de control. El diagrama de bloques de este sistema se muestra
en la Fig.6.
MÓVIL
SCADA
Usando IOT
SOCIEDAD ANÓNIMA
24 V CC
SMPS
Inducción trifásica
230 V CA VFID Motor
Fig. 6. Diagrama de bloques del control de motores de inducción basado en PLC-SCADA y
Sistema de monitoreo.
El VFD actúa como mediador entre el motor de inducción
y el PLC. VFD toma la entrada del PLC y procesa los datos y
entrega su salida al motor de inducción después de procesar
los datos recibidos. Luego, VFD controla y ajusta la posición
2018 IEEE 16th Student Conference on Research and Development (SCOReD), Bangi, Malasia (26-28 de noviembre de 2018)

del rotor en el motor de inducción. Para ejecutar el programa de lógica de
escalera SCADA, se utiliza el software Indu Soft que permite al operador
controlar y monitorear el motor desde cualquier lugar y se obtuvieron
resultados satisfactorios probando un motor de inducción trifásico de
0.75KW con carga de cinta transportadora [15].
puede no ser útil para los formadores sin educación. Y también las
malas condiciones atmosféricas y las señales móviles débiles afectan la
fiabilidad del sistema.

Pero los sistemas SCADA adolecen de los inconvenientes del alto costo,
el aumento de la complejidad con la complejidad del sistema y la necesidad
de mano de obra calificada.

III. IOTPOR AGRICULTURA METROOTORES

La mayor parte de la población india depende de la agricultura y

un tercio de los ingresos del capital de la India proviene de productos
agrícolas. Ciertos temas relacionados con los agricultores siempre
están impidiendo el desarrollo del país. El desarrollo de métodos de
agricultura inteligente [6] [12] [19] puede abordar algunos de estos
problemas. La mayoría de los agricultores usan motores de inducción
en los campos y debido a los frecuentes cortes de energía, se requiere
la presencia manual para encender y apagar el motor. Si el agricultor
vive lejos de la ubicación del motor, especialmente durante la noche,
será difícil para el agricultor. Los autores [6] [9] [12] han creado un
sistema de control y monitoreo basado en IOT que puede abordar este
problema. El diagrama de bloques y el diagrama de flujo se muestran
en la Fig. 7. y la Fig. 8. respectivamente.

Un sensor de humedad interconectado con el microcontrolador

MSP430, se coloca en el suelo para detectar el contenido de humedad
como se muestra en la Fig. 2. El microcontrolador está programado de
tal manera que el motor se enciende / apaga con la ayuda de un relé,
dependiendo sobre el valor del contenido de humedad [6]. Los datos
Fig. 8. Diagrama de flujo para el control de encendido / apagado del motor agrícola.
analizados por el microcontrolador se pueden enviar a la nube a través
de wifi y los mismos pueden ser recibidos por un móvil de propiedad
La integración de fuentes de energía renovable [12] con sistemas
por el agricultor.
de monitoreo inalámbricos en el campo agrícola puede abordar
muchos otros obstáculos que enfrentan los agricultores. Los motores
Poder agrícolas se pueden proteger mediante el uso de relés de protección
Relé Bomba
suministro
del motor contra diversas condiciones anormales, como bajo voltaje,
fase única, etc., lo que a su vez mejora la confiabilidad.

IV. IOTPOR METROOTOR EN miLÉCTRICA VEHICLES

LCD Micro Wifi
Controlador
El accionamiento por motor de inducción es una parte esencial de los
vehículos eléctricos [2]. Tiene que proporcionar un control preciso de la
velocidad y el par sin comprometer la eficiencia y la fiabilidad. Para evitar
Tierra Móvil
Humedad anomalías, es fundamental realizar un seguimiento continuo de la vibración,
sensor la corriente y la temperatura. El 44% de las fallas del motor son de los
cojinetes y el 24% del estator (según la encuesta IEEE). La instalación y
lubricación inadecuadas provoca fallas en los rodamientos, que a su vez
Fig. 7. Diagrama de bloques del motor agrícola basado en IOT
provocan vibraciones durante el funcionamiento junto con el aumento de
temperatura. Por tanto, se puede utilizar un sensor de vibración, un sensor
Otro método es, después de detectar el contenido de de temperatura y un sensor de corriente [4] para detectar las anomalías
humedad, el microcontrolador envía un mensaje si la humedad es respectivas.
suficiente o bajo, a través del módulo wifi y el mensaje será recibido por un
móvil. Luego, el agricultor puede enviar el mensaje de regreso para Los autores proponen un sistema de red de sensores IOT
encender o apagar el conjunto de bomba. Pero esta forma de control inalámbricos [4] para integrar estos sensores activos y transmitir
2018 IEEE 16th Student Conference on Research and Development (SCOReD), Bangi, Malasia (26-28 de noviembre de 2018)
los datos en tiempo real con un costo mínimo. El diagrama de bloques se
muestra en la Fig.9.
Fig. 9. Diagrama de bloques del motor de tracción inalámbrico basado en IOT
El acelerómetro de 3 ejes ADXL345 se usa para medir la
vibración, mientras que el sensor de corriente (ACS712) se usa
para medir la corriente y el sensor de temperatura DS18B20 se usa
para medir la temperatura del motor. Todos estos sensores están
conectados a un chip Wi-Fi ESP8266 IOT, capaz de conectarse a
Internet a través del módulo Wi-Fi incorporado.
Node-red es una herramienta de software basada en navegador para
interconectar dispositivos de hardware, API y cualquier otro software como
parte de la plataforma estándar IOT. Node Red se ejecuta en Java Script.
Una comunicación confiable y eficiente entre el vehículo
eléctrico y la estación receptora o de control mediante la
fusión de IOT, Cloud Computing y VANET, es decir, redes
adhoc vehiculares [10-11].
V. CONCLUSIÓN
Este documento presentó el concepto de IOT para el control de
encendido y apagado, control de velocidad y monitoreo de condición
de motores de inducción en varios campos y se centró más en los
motores de inducción industriales. Con la ayuda de IOT es posible la
medición en tiempo real de diferentes parámetros del motor, lo que
evita el control de predicción convencional. Con la detección temprana
de fallas en el motor, las interrupciones del proceso y los daños al
motor se pueden reducir en mayor medida, lo que a su vez hace que el
motor sea más confiable.
AAGRADECIMIENTO
Ofrezco mi más sincero agradecimiento a Dios y a mi familia por
darme la oportunidad de dedicar mi tiempo y energía. El primer autor
agradece al Dr. Rajashekar P. Mandi, por su constante apoyo y
orientación. Un agradecimiento especial a la Universidad REVA,
Bangalore, India.
REFERENCIAS
[1] Mehmet Şen, Basri Kul, “Monitoreo de motores de inducción inalámbricos
basados en IoT”, International Scientific Conference Electronics - ET2017,
Sozopol, Bulgaria, 13 al 15 de septiembre de 2017.
[2] Jakkrit Kunthong; Tirasak Sapaklom, Mongkol Konghirun; Cherdchai
Prapanavarat, Piyasawat Navaratana Na Ayudhya; Ekkachai
Mujjalinvimut; Sampast Boonjeed, "Monitoreo del estado de la transmisión del
motor de tracción basado en IoT en vehículos eléctricos: Parte 1", IEEE PEDS 2017,
Honolulu, EE. UU. 12-15, págs. 1184-1188, diciembre de 2017
[3] SS Goundar, MR Pillai, KA Mamun, FRIslam, R. Deo, "Real Time Condition
Monitoring System for Industrial Motors", 2do Congreso Mundial de Asia y el
Pacífico sobre Ciencias de la Computación e Ingeniería (APWC sobre CSE),
Nadi, Fiji, 2-4 de diciembre. 2015.
[4] VS D Rekha, Dr. K.Srinivasa Ravi, “Monitoreo y control de la condición del
motor de inducción basado en IoT”, International Journal of Electronics,
Electrical and Computational System, vol 6, número 9, págs. 74-89,
septiembre de 2015 .
[5] A.Ajitha, D.Swathi, J.Laxmi Prasanna, D.Shyamala “Plataforma IOT para el
monitoreo del estado de motores industriales,” 2da Conferencia Internacional
sobre Sistemas de Comunicación y Electrónica (ICCES 2017),
Coimbatore, India, págs.260-265, 19-20 de octubre de 2017.
[6] S.Vaseela, K. Rajasukumar, D. Aravinth Kumar, R. Gowtham, R.
Geethanjali, “Control de bombas sumergibles para riego agrícola
usando la técnica IOT”, IJREE, vol 4, isuue 2, pp.1-3, Febrero de 2017.
[7] Devanand K. Patil, Kaveri G. Avhad, Prathamesh C. Johore, Madhuraj K. Sharma,
"Documento de revisión sobre el control de equipos eléctricos trifásicos y
monofásicos mediante el uso de IOT, GSM y WI-FI", International Journal of
Research- Granthalayah, vol 5, número 3, págs. 135-139, marzo,
2017.
[8] Amey C. Thombre, Saumil Shah, Ameya S. Thombre, Govind T. Haldankar, Prashant V.
Kasambe, "Diseño de un sistema de accionamiento de CA inteligente basado en IoT
utilizando el algoritmo de vector espacial", Conferencia internacional sobre
comunicación y procesamiento de señales, India , págs. 2097-2100, 6 de abril
8 de diciembre de 2017.
[9] Alexander Tessarolo, "El control del motor solía ser aburrido", Simposio IEEE
2016 sobre circuitos VLSI, Honolulu, HI, EE. UU., 15-17 de junio de 2016.
[10] Prof.Celimuge Wu, “Vehículos conectados e Internet de las cosas”, Segunda
Conferencia Internacional de Telecomunicaciones y Redes (TEL-NET) de 2017,
Noida, India, 10-11 de agosto de 2017.
[11] Rasheed Hussain, Junggab Son, Hasoo Eun, "Rethinking Vehicular
Communications: Merging VANET with Cloud Computing", IV
Conferencia Internacional IEEE sobre Tecnología de Computación en
Nube y Actas Científicas, Taipei, Taiwán, 3-6 de diciembre de 2012.
[12] Roopashree. V, Deekshith. N, Soumya. H. V, Sra. Varshitha. P, Ravi V.
M, "Iot en la agricultura india mediante redes de sensores inalámbricos", número de
referencia del proyecto: 39S_BE_0349, 2016.
[13] SK Pillai, "Un primer curso en accionamientos eléctricos (segunda edición)", ©
1989 por John Wiley & Sons, 1989.
[14] BK Bose, Electrónica de potencia y accionamientos de motores: tendencias avanzadas, 3ª
ed. Publicaciones de Elsevier, 2002.
[15] M. Ananda Velan, M. Aravind Raj, K. Kannadasan, D. Kirubakaran, “Monitoreo
y control de motores de inducción trifásicos usando el concepto basado en
IOT. Conferencia internacional sobre investigación progresiva en ciencias
aplicadas, ingeniería y tecnología (ICPRASET 2K18), págs. 27-31., 2018.
[dieciséis] Hareharan V, Sasikumar M, ChandraKala P, “ Monitoreo de eficiencia del
motor de inducción trifásico usando IoT", IJARIIE, Vol 4, Número 2, 2018
pp2790-2797.
[17] Geetha P, V.Saravanan, “Monitoreo de parámetros en línea del motor de
inducción usando una red inalámbrica”, Revista internacional sobre teoría e
ingeniería informática avanzada (IJACTE), Vol1, Número 2, 2012, págs.
8.
[18] S.Kathiresan, M. Janarthanan, "Diseño e implementación de automatización
industrial usando IOT y Bluetooth LE", Revista Internacional de
Tendencias de investigación avanzada en ingeniería y tecnología
(IJARTET) , Vol. 3, número especial 19, abril de 2016, páginas 335-338
2018 IEEE 16th Student Conference on Research and Development (SCOReD), Bangi, Malasia (26-28 de noviembre de 2018)

[19] Heena M. Sangtrash, Anand S. Hiremath, "Revisión sobre IoT para agricultores
indios", Revista Internacional de Investigación Científica en Ciencias de la
Computación, Ingeniería y Tecnología de la Información, Volumen 2 | Número 3 |
págs. 236-239.
[20] Ravi Hemantha Kumar, Atif Iqbal, Natesan Chokkalingam Lenin, “Revisión de
los avances recientes del control directo de par en accionamientos de
motores de inducción: una década de progreso”, IET Power Electronics, IET
Power Electron., 2018, Vol. 11 Edición. 1, págs. 1-15.