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SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA Versión: 02

SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN Fecha: 30/09/2013


Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral
Código: F004-P006-
GUÍA DE APRENDIZAJE
GFPI

GUÍA DE APRENDIZAJE Nº: 608478-01

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

Programa de Código: 224208 Mantenimiento Electrónico e


Formación: Versión: 100 Instrumental Industrial

Nombre del PROTOTIPO DEL INSTRUMENTAL ELECTRÓNICO DE


Proyecto: Código: 723644 UNA LÍNEA ENVASADORA INDUSTRIAL Y
MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE LA LÍNEA.
Fase del proyecto: Análisis
Actividad del Ambiente de MATERIALES DE FORMACIÓN
Proyecto: formación DEVOLUTIVO CONSUMIBLE
Actividad (es) de ESCENARIO: (Herramienta -
Analizar las Aprendizaje:  L293
equipo)
posibles causas de Ambiente de  Motor DC
Falla de los Electrónica de  Motor Paso a
prototipos potencia CIMI.  Televisor,
Paso
Electrónicos computadore
 Transistores
diseñados de s portátiles,
 Resistencias
Acuerdo con la ProtoBoard.
 Cable UTP
gestión de  Microncontrolador
Mantenimiento.
Resultados de Prevenir fallas y Competencia: Predecir fallas de los sistemas
Aprendizaje: paradas de electrónicos e instrumental industrial
máquina de verificando continuamente el estado
acuerdo con los actual frente a los parámetros
estándares de establecidos
operación de los
equipos
Duración de la guía (
en horas): 12 Horas

2. INTRODUCCIÓN

Un motor es un dispositivo electromecánico, es decir, con propiedades eléctricas y mecánicas. Como


sabemos, con un motor podemos transformar energía eléctrica en energía mecánica en forma de movimiento
rotatorio. Dicho movimiento puede ser utilizado para movilizar mecanismos que pueden realizar distintas
funciones. Existen diferentes tipos de motores, sin embargo en este post solamente hablaremos de los
motores eléctricos ya que son los cuales podemos utilizar de manera directa con un micro controlador como
Arduino. Los motores eléctricos consisten en una armadura llamada estator que envuelve una pieza móvil
llamada rotor. En el rotor es donde se encuentra el eje móvil donde se entrega la energía mecánica.
Dependiendo del diseño del motor, la composición del rotor y del estator puede variar.
El principio de un motor es una pieza giratoria , un eje, con una serie de elementos magnéticos que podrían

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ser bobinas o imanes naturales. Dicho eje se coloca en una armadura en la cual se encuentra presente un
campo magnético.
La experiencia nos dice que cuando tenemos un imán, el mismo tiene dos polos, el polo norte y el polo sur.
Si tenemos dos imanes con polos similares (Norte y Norte o Sur y Sur) y los acercamos, habrá repulsión. Si
tenemos polos distintos (Norte y Sur) y los acercamos, habrá fuerza de atracción.

Utilizando estas fuerzas de atracción y repulsión es como un motor funciona.


El rotor, que posee elementos magnéticos, sean bobinas o imanes naturales, se someten a un campo
magnético variable. Dicho campo magnético varía varias veces por segundo, lo que hace que las fuerzas de
atracción-repulsión entre los magnetos del rotor y el campo magnético del estator provoquen que el rotor
empiece a girar.

3. ESTRUCTURACION DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 Actividades de Reflexión inicial.

Motores de Corriente continua: Estos motores son los que encontramos comúnmente dentro de juguetes,

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impresoras, copiadoras y muchos otros dispositivos. Poseen diferentes voltajes operativos y los
consumos de corriente varían de un modelo a otro. Sin embargo como todos sabemos, los motores un
movimiento perpetuo y son incapaces de mantenerse en una posición estática, lo cual es necesario por
ejemplo para un brazo mecánico. Para este tipo de tareas se usan motores especiales, como los motores
paso a paso o stepper motors o los servo motores o servos.

PWM: La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de pulse-width
modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de
una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a
través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con el
período.

La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y
una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra
queda disponible para la señal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la
señal dientes de sierra y el ciclo de trabajo está en función de la portadora.

La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias
generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y
realizando un filtrado de la fuente de alimentación.

Actividades de contextualización e identificación de conocimientos necesarios para el aprendizaje.)

De acuerdo con las explicaciones del instructor y en base al material de apoyo suministrado realice las
siguientes preguntas.

1. Dibuja el esquema de un motor eléctrico


2. Nombra los componentes de un motor eléctrico
3. ¿Qué peculiaridad tiene el cable eléctrico del bobinado? ¿por qué es así?

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4. ¿Qué le ocurre a un bobinado cuando se conecta a una fuente de alimentación?


3.2 Actividades de apropiación del conocimiento (Conceptualización y Teorización).

5. ¿De qué depende la fuerza del campo magnético que aparece en un bobinado?

6. ¿Por qué los imanes deben estar con los polos enfrentados?

7. ¿Qué función tienen las escobillas en un motor eléctrico? ¿y las delgas?

8. ¿Podría funcionar un motor eléctrico si no cambiásemos la polaridad en la bobina?

9. ¿Qué diferencias constructivas hay entre un generador y un motor eléctrico? ¿Y de funcionamiento?

3.3 Actividades de transferencia del conocimiento.

1. Simule y monte el circuito anterior y verifique su funcionamiento.


2. En el circuito anterior el control de giro y encendido del motor de realiza por medio de SW1,
desconecte este switch y realice estas mismas acciones con ayuda de un microcontrolador
utilizando tiempos de activación para encender, apagar e invertir giro del motor. (Siga las
indicaciones del instructor).
3. Varíe la velocidad del motor haciendo uso de un PWM programado en un microcontrolador, las
velocidades a programar deben ser del 10%, 25%, 50%, 75% y 100%. Observe las señales PWM
en un osciloscpio y mida los tiempos para cada una de estas velocidades
4. Programa una aceleración y una desaceleración en rampa para el encendido y apagado del motor
DC.

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5. Haciendo uso del integrado L293 simule y monte el circuito anterior para el control de un motor paso
a paso unipolar, las entradas A, B,C y D deben ir conectadas a las salidas digitales de un
microcontrolador para generar las secuencias que logren mover el motor.
6. Girar el motor en ambos sentidos variando su velocidad (Siga las indicaciones del instructor)
7. Posicione el motor cada 15 segundos en los siguientes ángulos: 10; 45, 90,135, 180,270.

3.4 Actividades de evaluación.

Evidencias de Aprendizaje Criterios de Evaluación Técnicas e Instrumentos de


Evaluación

Evidencias de Desempeño:  Aplica analíticamente la


Manejo de los conceptos básicos simbología en la
del control de motores DC y paso interpretación de los
a paso. diagramas electrónicos,
eléctricos y de flujo de
Evidencias de Producto: los manuales de la Lista de Chequeo
Control de un motor DC por máquina.
medio de transistores y circuitos  Identifica los
integrados puente H para la componentes eléctricos y
inversión de giro, encendido y electrónicos presentes en
variación de la velocidad de una máquina.
motores de DC y paso a paso.

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4. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE

Materiales de formación AMBIENTES DE


Materiales de formación
devolutivos: Talento Humano (Instructores) APRENDIZAJE
(consumibles)
(Equipos/Herramientas) TIPIFICADOS
DURA ESCENARIO (Aula,
ACTIVIDADES
CIÓN Laboratorio, taller,
DEL
(Hora unidad productiva) y
PROYECTO Cantida
s) Descripción Cantidad Descripción Especialidad Cantidad elementos y condiciones
d
de seguridad industrial,
salud ocupacional y medio
ambiente
Transistores
4
Inspeccionar BD135
los dispositivos
Sistemas Electrónicos
electrónicos Televisor 1 L293 1
Ing. Biomédico / programables /
según los 40 1
Electrónico Biomédica / Electrónica
procedimientos Microcontrolado
ProtoBoard. 5 1 de Potencia
y estándares r
nacionales e R 3.3KΩ, 22kΩ,
PC portátiles 5 10
internacionales. 10KΩ, 57Ω

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2
Motor Paso a
Osciloscopio 1
Paso unipolar
Generador de 2
señales. 1
Motor DC
Transformador 1 2
1
Switch

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5. GLOSARIO DE TERMINOS

MOTOR DC: El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor CC o
motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la acción del campo magnético.
Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. El
estator da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados principales de la máquina, conocidos
también con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre
sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo,
alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas también como carbones).

TRANSISTOR: El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para entregar una señal
de salida en respuesta a una señal de entrada. 1 Cumple funciones de amplificador, oscilador,
conmutador o rectificador. El término «transistor» es la contracción en inglés de transfer resistor
(«resistencia de transferencia»). Actualmente se encuentran prácticamente en todos los aparatos
electrónicos de uso diario

6. REFERENTES BIBLIOGRÁFICOS

 ELECTROTECNIA. Fundamentos Teóricos y Aplicaciones Prácticas.


 es.wikipedia.org/wiki/Electrotecnia

7. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)

Edwin Yesidh Rios Contreras: Ingeniero Electronico e Instructor SENA. Red de Electrónica,
Instrumentación y Automatización Industrial. Centro Industrial de Mantenimiento Integral.

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