PMA 121

Clase N◦ 2 Álgebra Lineal

Contenidos

• Álgebra de Matrices

1 Introducción
Recordamos de la clase anterior la definición de una matriz de orden m × n, como un arreglo rectangular de
números distribuidos en m filas y n columnas:
 
a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n 
A = (aij ) =  .
 
.. .. .. 
 .. . . . 
am1 am2 . . . amn
donde el número aij es el coeficiente de la matriz que está ubicado en la i-ésima fila, y en la j-ésima columna.

2 Álgebra de Matrices
2.1 Suma
Dos matrices A = (aij ), B = (bij ) se pueden sumar si y solo si son del mismo orden. En tal caso, la suma se
hace componente a componente, sumando los coeficientes situados en la misma posición:

Ejemplo
Calcular A + B para las matrices
   
1 3 −1 3 2 −1
A= , B=
0 −2 4 −4 1 2

2.2 Ponderación por Escalar

Sea A = (aij ) una matriz de orden m × n, y sea c una constante. La matriz cA es simplemente la matriz
que se obtiene de multiplicar todas las entradas por la constante c, cA = (c · aij ).

Ejemplo
Calcular A − B y A + 3B para las matrices del ejemplo anterior.

2.3 Multiplicación de Matrices

Sean A = (aij ) matriz de orden m × n, y B = (bij ) matriz de p × q. La multiplicación A · B está bien definida
si y solo si n = p, es decir, si el número de columnas del factor de la izquierda es igual al número de filas del
factor de la derecha. En tal caso, la matriz A · B es una matriz de orden m × q:

Am×n · Bp×q = (AB)m×q

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El elemento cij del producto AB se obtiene mediante la fórmula

n
X
cij = aik bkj
k=1

que se explica a continuación:

1. Considere la fila i de la matriz A

2. Considere la columna j de la matriz B.

3. El primer elemento de la fila se multiplica con el primer elemento de la columna; el segundo elemento
de la fila con el segundo elemento de la columna, y ası́ sucesivamente hasta obtener todos los productos
parciales.

4. cij es igual a la suma de tales productos parciales.

Ejemplo
 
  −1 3
2 1 0
A= , B =  0 1
1 0 −1
1 0

IMPORTANTE
Este ejemplo nos da una consecuencia trascendental en todo el desarrollo de matrices. ¡La multiplicación
de matrices no es conmutativa!:
AB 6= BA
Podemos comprobarlo directamente con el ejemplo anterior, puesto que AB es una matriz de 2 × 2, pero
BA es una matriz de 3 × 3.

Ejemplo
Comprobar que  
1 −1 −3
BA = 1 0 −1
2 1 0

2.4 Trasposición
Sea A una matriz de orden m × n. La matriz traspuesta, simbolizada por At , es una matriz de n × m
cuya caracterı́stica es que:
fila i de A ←→ columna i de At

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Ejemplo
 
  1 2
1 3 5 7 3 4
←→ At = 

A= 
2 4 6 8 5 6
7 8

Propiedades
1. (At )t = A

2. (A + B)t = At + B t

3. (cA)t = cAt

4. (AB)t = B t At

2.5 Algunos Tipos de Matrices

NOMBRE ORDEN CARACTERÍSTICA EJEMPLO
 
0 0 0 0
Matriz Nula cualquiera todos sus elementos son cero
0 0 0 0 2×4
 
1 2
Matriz Cuadrada n×n tiene tantas filas como columnas
3 4 2×2
 
1 0 0 0
0 3 0 0 
Matriz Diagonal n×n si i 6= j =⇒ aij = 0 
0 0 0 0 


0 0 0 −1 4×4
 
1 0 0
Matriz Identidad n×n Matriz diagonal con aii = 1 0 1 0 
0 0 1 3×3
 
4 2 1 −1
0 0 3 0 
Matriz Triangular Superior n×n Si i > j, entonces aij = 0 
0 0 1 3 


0 0 0 1 4×4
 
4 0 0
Matriz Triangular Inferior n×n Si i < j, entonces aij = 0 2 1 0 
1 2 3 3×3
 
−1 2 −3
Matriz Simétrica n×n A = At 2 0 1
−3 1 4 3×3
 
0 1 −2
Matriz Antisimétrica n×n A = −At −1 0 3
2 −3 0 3×3

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2.6 Traza
Sea A = (aij ) una matriz cuadrada. La traza de A se define como la suma de los elementos de la diagonal
principal:
n
X
tr(A) = aii
i=1

Propiedades
1. tr(A + B) = tr(A) + tr(B)

2. tr(αA) = αtr(A)

3. tr(At ) = tr(A)

4. tr(AB) = tr(BA)

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