presentación de la asignatura

Análisis Dinámico de Sistemas

2º Ing. Telecomunicación
Datos Básicos: profesores

profesor: Ignacio Díaz Blanco

email: idiaz@isa.uniovi.es
despacho: 2.2.09 (edificio departamental 2)
teléfono: 985.18.26.63
página web: http://isa.uniovi.es/~idiaz
tutorías: L,M,X, de 16:00 a 18:00
profesor: Abel Alberto Cuadrado Vega
email: cuadrado@isa.uniovi.es
despacho: 2.2.02 (edificio departamental 2)
teléfono: 985.18.25.32
tutorías: M,X 10:30-12:30
J, 16:00-18:00
profesor: Iván Machón González (prácticas)
email: machonivan@uniovi.es
despacho: 2.2.02 (edificio departamental 2)
teléfono: 985.18.25.32
tutorías: Ma,Mi, Ju de 11:30 a 13:30
Datos Básicos: política de la asignatura

TEORÍA (3 créditos)
30 horas
Asistencia no obligatoria
Se harán los exámenes finales en las convocatorias oficiales
El examen puede incluir indistintamente:
• Teoría
• Problemas
• Cuestiones acerca de las prácticas
Datos Básicos: política de la asignatura

PRÁCTICAS (1,5 créditos)

15 horas
Obligatorias para aprobar la asignatura
7 Prácticas de 2 horas 3 Laboratorio + 3 Simulación + 1 visita labs.
4 grupos de prácticas:
•Calendario de prácticas disponible en página web de la asignatura
•Apuntarse a los grupos a través aplicación informática de la EPSIG
•Seguir plazos indicados por la aplicación

SIMULACIÓN
G1 G2 G3 G4
LABORATORIO

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
Bibliografía
Libros de texto
Puente, E. Andrés (1991). Regulación Automática. Servicio de Publicaciones de la ETS Bib
Ingenieros Industriales, Universidad Politécnica de Madrid.

Franklin, Gene F., J. David Powell and Abbas Emami-Naeini (2002). Feedback Control of Bib
Dynamic Systems (4ª Edición). Prentice Hall.

Dorf, R.C. and R.H. Bishop (2001). Modern Control Systems. 9 ed.. Prentice-Hall. Bib

Aström, Karl J. (2003). Control System Design. Lecture notes for ME 155A. Department of www (google “me 155a”)
Mechanical and Environmental Engineering. University of California Santa Barbara.

Ogata, Katsuhiko (2003). Ingeniería de Control Moderna (4ª Edición). Prentice Hall Bib

Kuo, Benjamin C. and Farid Golnaraghi (2002). Automatic Control Systems. 8 ed.. John Bib
Wiley & Sons; 8th edition (September 2002).

Libros de consulta
Smith, Steven W. (1997). The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing. www.dspguide.com
California Technical Publishing.

Oppenheim, Alan V. and Alan S. Willsky (1997). Signals and Systems. Prentice Hall Bib
Signal Processing Series.
Bibliografía
Problemas
Barrientos, A., R. Sanz, F. Matía and E. Gambao (1996). Control de Sistemas Continuos:
Problemas Resueltos. McGraw Hill.

DiStefano, J.J., A.R. Stubberud and I.J. Williams (1992). Retroalimentación y Sistemas de
Control. McGraw Hill.

Mateos, F., A.B. Díez, G. Ojea and J.A. Sirgo (1990). Problemas de Regulación
Automática. Sistemas Continuos. Delegación de Alumnos ETSII Gijón.

Nota:
Los libros de texto descritos en la transparencia anterior contienen numerosos ejemplos y
problemas resueltos que en muchos casos son incluso más recomendables para el alumno
que los libros de problemas. Cabe destacar especialmente Franklin, Ogata y Dorf
 Fundamentos del Control

Acción
de Comportamiento
Comportamiento
Control
SISTEMA real
deseado
Control O
PROCESO

Comportamiento
observado
Sensor
Sistemas que utilizan control
Automoción [Astrom03]
Sistemas que utilizan control
Automoción. Control de velocidad de crucero

referencia
de velocidad propulsión velocidad real
Control AUTOMOVIL

velociad medida Sensor

de
velocidad

+propulsión
-propulsión
Sistemas que utilizan control
Automoción. Sistemas anticolisión

distancia
de propulsión distancia real
referencia Control AUTOMOVIL

distancia medida Sensor

de
velocidad

distancia de referencia

distancia medida
 Sistemas que utilizan control
Automoción. Control de estabilidad ESP
Sensor micromecánico

Fuentes:
http://www.bosch.co.jp/automotive/en/products/pdf/36_37.pdf
http://e-www.motorola.com/webapp/sps/site/application.jsp?nodeId=04J7lV07jSLbtv

Esquema del ESP

Sistemas que utilizan control
Aeronáutica [Astrom03]

Estable

Inestable

+Estabilidad -Maniobrabilidad

Diseño deliberadamente inestable

El control estabiliza se gana en maniobrabilidad
El control se tiene en cuenta a nivel de diseño
El control es crítico (sistema falla si control falla)
Sistemas que utilizan control
Orientación y posicionamiento de Satélites
Sensores Actuadores

http://spot4.cnes.fr/spot4_gb/attitude.htm
Sistemas que utilizan control
Posicionamiento de cabezal en sistemas de almacenamiento de datos

Para saber más:

Precision control of hard disk drives
Al Mamun, A.; Shuzi Sam Ge
Page(s): 14- 19
IEEE Control systems Magazine, August 2005
Dinámica de sistemas y control
en sistemas muy conocidos

Bicicleta Bicycle dynamics and control: adapted bicycles for education and research
Astrom, K.J.; Klein, R.E.; Lennartsson, A.
Page(s): 26- 47
IEEE Control systems Magazine, vol. 25. num. 4, August 2005

Columpio Pumping a swing by standing and squatting: do children pump time optimally?
Piccoli, B.; Kulkarni, J.
Page(s): 48- 56
IEEE Control systems Magazine, vol. 25. num. 4, August 2005

Veleros The outrigger: a prehistoric feedback mechanism

Abramovitch, D.
Page(s): 57- 72
IEEE Control systems Magazine, vol. 25. num. 4, August 2005

Nota:
Estos artículos en pdf pueden descargarse desde cualquier PC en el dominio uniovi.es
accediendo a través de:
http://ieeexplore.ieee.org
 Sistemas que utilizan control
Posicionamiento de cabezal en un lector DVD [Astrom03]

Diagrama esquemático de un lector de DVD

 Modelado
y Simulación
de Sistemas

Análisis Análisis Tratamiento Digital de Señales (4º)

Temporal Frecuencial

Caso especial…
Ingeniería de Control (3º)
Control Digital (5º)
Estudio de los Otras…
Sistemas - tratamiento digital de señales,
Realimentados - automatización
- electrónicas
- sistemas inteligentes
Prácticas de Simulación
Herramienta básica: MATLAB-Simulink
Prácticas de Simulación
Herramienta básica: MATLAB-Simulink
Visita a los laboratorios de
Ingeniería de Sistemas y Automática