Código FGA XX v.

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Guía de actividades
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Curso: Circuitos II
Tema: Circuitos de Segundo Orden
Objetivo: Aprender a solucionar sistemas de segundo orden
Utiliza herramientas de ecuaciones diferenciales para solucionar problemas de
Competencia del curso:
circuitos de segundo orden.
Competencia genérica: Aplicación de matemáticas en circuitos
Competencia blanda: Aplicación de habilidades matemáticas

Bibliografía

➢ Descargue la calculadora para facilitar el desarrollo de los ejercicios

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Mire los videos haciendo clic en la imagen.
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ESTUDIO EN LIBROS
Lea del libro guía de la página 349 (371 del pdf) a la 332 (355 del pdf). O el tema de
Circuitos de segundo orden en los demás libros complementarios según el
contenido del curso.

RESUMEN

1. Métodos para plantear circuitos de segundo orden u orden

superior

El primer paso para solucionar un circuito de segundo orden u orden superior

es el planteamiento de la ecuación diferencial. La ecuación diferencial debe
ser de grado n, donde n es número de elementos activos irreducibles
(reducciones de serie y paralelo) que tiene el circuito.
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Lo primero que se establece es que variable del circuito que se desea

encontrar (variable de interés), generalmente es la corriente de inductancia
o voltaje del condensador (variable de interés general).

Luego se procede con alguno de los siguientes métodos

A. Método directo

Paso 1: Identificar las posibles variables de interés general, ósea

voltaje de condensador y corriente de inductancia las cuales
llamaremos en el método x1 y x2.

Paso 2: Encontrar una ecuación diferencial de primer orden de la

forma:

𝑑𝑥1 (𝑡)
= 𝑓 (𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), 𝑥𝐹 (𝑡)) 𝐸1
𝑑𝑡

𝑥𝐹 (𝑡) es la fuente del sistema

Paso 3: Encontrar la otra ecuación diferencial de primer orden en

función de la segunda.

1 𝑑𝑥2 (𝑡)
𝑥1 (𝑡 ) = 𝐸2
𝐾 𝑑𝑡
Paso 4: Sustituir E2 en E1 obteniendo una ecuación de segundo
orden en función de x2.

Una variante de este método es de E1 despejar x2 y sustituirla en E2

para que la respuesta sea en función de x1.

Este método es el más sencillo de todos, sin embargo, solo sirve

cuando los elementos están en serie y paralelo como se muestra en
las imágenes (Se utiliza solo con 2 elementos activos).
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** Es evidente que este método solo se puede utilizar cuando se tiene

condensador e inductancia, ya que si fueran dos elementos del mismo
tipo se podrían reducir y resultar un sistema de primer orden.

Ejemplos:

Los ejemplos más comunes son circuito serie y circuito paralelo.

1. Circuito serie
Encuentre el voltaje del condensador v

𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝑣𝐹 (𝑡) = 𝐿 + 𝑣(𝑡) + 𝑅𝑖(𝑡) 𝐸1
𝑑𝑡

= 𝑣𝐿
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𝑑𝑣(𝑡)
𝑖𝑐 (𝑡) = 𝐶 = 𝑖(𝑡) 𝐸2
𝑑𝑡

Sustituyendo E2 en E1

𝑑 2 𝑣(𝑡) 𝑑𝑣(𝑡)
𝑣𝐹 (𝑡 ) = 𝐿𝐶 + 𝑣(𝑡) + 𝑅𝐶
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑 2 𝑣(𝑡) 𝑅 𝑑𝑣(𝑡) 1 1
+ + 𝑣(𝑡) = 𝑣 (𝑡 )
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶 𝐹

2. Circuito paralelo
Encuentre la corriente de la inductancia i

𝑣(𝑡) 𝑑𝑣(𝑡)
𝑖𝐹 (𝑡) = + 𝑖(𝑡) + 𝐶 𝐸1
𝑅 𝑑𝑡

= 𝑖𝑐
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𝑑𝑖(𝑡)
𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐿 = 𝑣(𝑡) 𝐸2
𝑑𝑡
1 𝑑𝑖(𝑡) 𝑑 2 𝑖(𝑡)
𝑖𝐹 (𝑡 ) = 𝐿 + 𝑖(𝑡) + 𝐶𝐿
𝑅 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑑 2 𝑖(𝑡) 1 𝑑𝑖(𝑡) 1 1
+ + 𝑖(𝑡) = 𝑖 (𝑡 )
𝑑𝑡 2 𝑅𝐶 𝑑𝑡 𝐶𝐿 𝐶𝐿 𝐹

B. Operador diferencial

Este método es una variación al método de las impedancias, sin embargo,

aquí trabajamos con impedancias, ya que al simplificar por operadores
diferenciales se llega al mismo resultado, siendo más corto por
impedancias.

Partiendo de la ley de Ohm:

𝑉 = 𝐼𝑅
Se espera hacer algo similar con la inductancia y condensador.

En la inductancia se tiene que:

𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐿
𝑑𝑡
Aplicamos el operador diferencial y obtennos:

𝑣𝐿 = 𝐿𝑠𝑖𝐿

𝑣𝐿 = 𝑖𝐿 𝐿𝑠
Al compararlo con la ley de Ohm, se evidencia que lo equivalente a la
resistencia es 𝐿𝑠, este valor lo llamamos impedancia 𝑍.
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𝑍𝐿 = 𝐿𝑠
En el condensador se tiene que:

𝑑𝑣𝑐 (𝑡)
𝑖𝑐 (𝑡) = 𝐶
𝑑𝑡
Aplicamos el operador diferencial y obtennos:

𝑖𝑐 = 𝐶𝑠𝑣𝑐

1
𝑣𝑐 = 𝑖𝑐
𝐶𝑠
Al compararlo con la ley de Ohm, se evidencia que lo equivalente a la
1
resistencia es , este valor también lo llamamos impedancia 𝑍.
𝐶𝑠

1
𝑍𝑐 =
𝐶𝑠
Paso 1: La idea es plantear ecuaciones por los métodos que conocemos
(nodos y mallas) haciendo de cuenta que las inductancias y
condensadores son resistencias del valor de la impedancia.

Paso 2: Teniendo las ecuaciones despejamos por cualquier método (se

recomienda Cramer) las variables que se plantearon, ósea voltajes o
corrientes.

𝑃1 (𝑠)𝑥𝐹
𝑥1 = 𝑓(𝑠, 𝑥𝐹 ) =
𝑄1 (𝑠)

𝑃2 (𝑠)𝑥𝐹
𝑥2 = 𝑓(𝑠, 𝑥𝐹 ) =
𝑄2 (𝑠)
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Donde P(s) y Q(s) son polinomios de s y x1 y x2 son voltajes o corrientes

según el método seleccionado.

Paso 3: Expresar la variable de interés en función de x1 y x2.

𝑥𝑖𝑛𝑡 = 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 )

𝑥𝑖𝑛𝑡 generalmente es un voltaje de condensador o corriente de

inductancia.

Paso 4: Luego se sustituye x1 y x2 en la variable de interés

𝑃(𝑠)𝑥𝐹
𝑥𝑖𝑛𝑡 =
𝑄(𝑠)

Paso 5: Se deja la ecuación de la forma

𝑥𝑖𝑛𝑡 𝑄(𝑠) = 𝑃(𝑠)𝑥𝐹

Paso 6: Finalmente se convierten los operadores diferenciales en

derivadas, obteniendo una ecuación diferencial de segundo orden u
orden superior si es el caso.

𝑑 2 𝑥𝑖𝑛𝑡 (𝑡) 𝑑𝑥𝑖𝑛𝑡 (𝑡) 𝑑𝑥𝐹 (𝑡)

+ 𝑎1 + 𝑎 𝑥
0 𝑖𝑛𝑡 (𝑡) = 𝑏1 + 𝑏0 𝑥𝐹 (𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Ejemplo:

Encuentre el voltaje del condensador vC

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Este ejercicio lo vamos a plantear por nodos

El primer nodo es v ósea x1

𝑣 − 𝑣𝐹 𝑣 − 𝑣1 𝑣(𝑡)
+ + =0
1𝑘𝛺 1 1
𝐶. 𝑠
𝑣 − 𝑣𝐹 𝑣 − 𝑣1
+ + 1𝑚. 𝑣(𝑡 ). 𝑠 = 0 𝐸1
1𝑘𝛺 1
El segundo nodo es v1 ósea x2

𝑣1 𝑣 − 𝑣1
− =0 𝐸2
1𝑚. 𝑠 1
Encontramos x1 y x2 o v y v1 en función de vf con ayuda de software.

𝑣𝐹 (𝑠 + 1000)
𝑣=
𝑠 2 + 1001. 𝑠 + 1001 ∗ 103
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𝑣𝐹 . 𝑠
𝑣1 =
𝑠 2 + 1001. 𝑠 + 1001 ∗ 103
La variable de interés es el voltaje del condenador

𝑣𝐶 = 𝑣

𝑣𝐹 (𝑠 + 1000)
𝑣𝐶 =
𝑠 2 + 1001. 𝑠 + 1001 ∗ 103
Se pasa el denominador a multiplicar

𝑣𝐶 (𝑠 2 + 1001. 𝑠 + 1001 ∗ 103 ) = 𝑣𝐹 (𝑠 + 1000)

Se cambia el operador diferencial por la derivada

𝑑 2 𝑣𝐶 (𝑡) 𝑑𝑣𝐶 (𝑡) 3 𝑣 (𝑡 ) =

𝑑𝑣𝐹 (𝑡)
+ 1001 + 1001 ∗ 10 𝐶 + 1000𝑣𝐹 (𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

C. Variables de estado

En este método se plantean ecuaciones teniendo en cuenta las dos leyes

de Kirchhoff y no los métodos de nodos y mallas.

Paso 1: Identificar las variables de interés, para este método primero se

utilizan las variables de interés general; voltaje de condensador y
corriente de inductancia las cuales llamaremos variables de estado y se
denotan por x1 y x2.

Paso 2: Plantear 2 ecuaciones (si se tienen n elementos que almacenan

energía se plantan n ecuaciones). Se busca que una derivada sea
función de las variables de estado x1 y x2 y de la fuente de entrada x F,
Para esto se utilizan nodos y trayectorias cerradas (recuerde que un nodo
es una trayectoria cerrada que no contiene trayectorias cerradas)
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𝑑𝑥1 (𝑡)
= 𝑓 (𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡), 𝑥𝐹 (𝑡))
𝑑𝑡

𝑑𝑥2 (𝑡)
= 𝑓(𝑥1 (𝑡 ), 𝑥2 (𝑡), 𝑥𝐹 (𝑡 ))
𝑑𝑡
Como regla general para el voltaje de los condensadores se plantea un
𝑑𝑣
nodo que contenga al condensador puesto que 𝑖𝐶 = 𝐶 𝐶⁄𝑑𝑡 en el
condensador, y para la inductancia se plantea una malla que contenga la
𝑑𝑖
inductancia ya que para la inductancia 𝑣𝐿 = 𝐿 𝐿⁄𝑑𝑡.

**En muchas ocasiones hay que plantear una o varias ecuaciones

auxiliares para lograr que las ecuaciones queden en función de x1 y x2.

Observe la similitud con el método directo.

Paso 3: Por facilidad se puede transformar por el operador diferencial

𝑠𝑥1 = 𝑓 (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥𝐹 )

𝑠𝑥2 = 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥𝐹 )
Luego por cualquier método (se recomienda Cramer) se despeja la
variable de interés, que generalmente es algún voltaje de condensador o
corriente de inductancia

𝑃(𝑠)𝑥𝐹
𝑥𝑖 =
𝑄(𝑠)

Donde P(s) y Q(s) son polinomios de s y xi es algún voltaje de

condensador o corriente de inductancia.

* Si la variable de interés no es voltaje de condensador o corriente de

inductancia se puede aplicar el paso 3 del método anterior.
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Paso 4: Se deja la ecuación de la forma

𝑥𝑖 𝑄(𝑠) = 𝑃(𝑠)𝑥𝐹
Paso 5: Finalmente se convierten los operadores diferenciales en
derivadas, obteniendo una ecuación diferencial de segundo orden u
orden superior si es el caso.

𝑑 2 𝑥𝑖 (𝑡) 𝑑𝑥𝑖 (𝑡) 𝑑𝑥𝐹 (𝑡)

+ 𝑎1 + 𝑎 𝑥
0 𝑖 (𝑡) = 𝑏1 + 𝑏0 𝑥𝐹 (𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Algunas veces resulta engorroso saber cuáles son las ecuaciones que se
deben plantear con sus auxiliares, sin embargo, este trabajo se ve
recompensado cuando se encuentran las constantes de la solución
homogénea con las condiciones iniciales.

La idea de trabajar con este método es utilizar matrices y facilitar los

cálculos.

Ejemplo:

Encuentre el voltaje del condensador vC

Las variables de interés son i (corriente de inductancia) y v (voltaje de

condensador).
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Planteo el nodo en v en función de x1 ósea i, x2 ósea v y xf ósea vf

𝑣 (𝑡 ) − 𝑣𝐹 (𝑡) 𝑑𝑣(𝑡)
+ 𝑖 (𝑡 ) + 1𝑚. =0 𝐸1
1𝑘𝛺 𝑑𝑡
Planteo la malla que contiene la inductancia y el condensador

𝑑𝑖 (𝑡 )
𝑣 (𝑡) − 1𝑚. − 𝑖 (𝑡 ) = 0 𝐸2
𝑑𝑡
Se cambia en las dos ecuaciones por el operador diferencial

𝑣 − 𝑣𝐹
+ 𝑖 + 1𝑚. 𝑣. 𝑠 = 0 𝐸1
1𝑘𝛺
𝑣 − 1𝑚. 𝑖. 𝑠 − 𝑖 = 0 𝐸2

Como la variable de interés es v, con las dos ecuaciones anteriores

despejamos v en función de s y vF.

𝑣𝐹 (𝑠 + 1000)
𝑣𝐶 =
𝑠 2 + 1001𝑠 + 1001 ∗ 103
Se pasa el denominador a multiplicar

𝑣𝐶 (𝑠 2 + 1001𝑠 + 1001 ∗ 103 ) = 𝑣𝐹 (𝑠 + 1000)

Se cambia el operador diferencial por la derivada

𝑑 2 𝑣𝐶 (𝑡) 𝑑𝑣𝐶 (𝑡) 3 𝑣 (𝑡 ) =

𝑑𝑣𝐹 (𝑡)
+ 1001 + 1001 ∗ 10 𝐶 + 1000𝑣𝐹 (𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
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2. Solución de ecuación diferencial de segundo orden u orden superior.

Para solucionar la ecuación diferencial se divide la solución total en dos

partes, la primera llamada respuesta natural o transitoria (cuando la fuente
es constante), esta depende de la dinámica interna del sistema y la segunda
que es llamada respuesta forzada o estable (cuando la fuente es constante),
esta depende de las entradas o fuentes.

Como son sistemas lineales se encuentran las soluciones por separado y

luego se suman.

A. Respuesta natural

Una ecuación diferencial de segundo orden se puede escribir

𝑑 2 𝑥𝑖 (𝑡) 𝑑𝑥𝑖 (𝑡) 𝑑𝑥𝐹 (𝑡)

+ 𝑎1 + 𝑎 𝑥
0 𝑖 (𝑡) = 𝑏1 + 𝑏0 𝑥𝐹 (𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Como se va a analizar la respuesta natural (que no depende de la fuente)
se hace cero el valor de la fuente, quedando únicamente la dinámica
interna del sistema.

𝑑 2 𝑥𝑖 (𝑡 ) 𝑑𝑥𝑖 (𝑡)
+ 𝑎1 + 𝑎0 𝑥𝑖 (𝑡 ) = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Aplicando operador diferencial obtenemos

𝑥𝑖 𝑠 2 + 𝑎1 𝑥𝑖 𝑠 + 𝑎0 𝑥𝑖 = 0

𝑠 2 + 𝑎1 𝑠 + 𝑎0 = 0
Como sabemos de la guía anterior, las respuestas de este tipo de
ecuaciones diferenciales son exponenciales y al aplicar el operador
diferencial lo que se está encontrando son los valores de las constantes
de tiempo de las exponenciales.
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Como el sistema es de segundo orden se deben de encontrar dos raíces

que son dos constantes de tiempo, para un sistema de orden n se debe
encontrar n raíces.

Para facilitar los cálculos generalmente se utiliza la ecuación canónica o

estándar de segundo orden

𝑠 2 + 2𝜁𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔𝑛2 = 0
Donde:

𝜔𝑛 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑛𝑜 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎

𝜁 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

Al solucionar la cuadrática se obtiene

−2𝜁𝜔𝑛 ± √(2𝜁𝜔𝑛 )2 − 4𝜔𝑛2

𝑠=
2

−2𝜁𝜔𝑛 √4𝜁 2 𝜔𝑛2 − 4𝜔𝑛2

𝑠= ±
2 2

√4𝜔𝑛2 (𝜁 2 − 1)
𝑠 = −𝜁𝜔𝑛 ±
2

2𝜔𝑛 √𝜁 2 − 1
𝑠 = −𝜁𝜔𝑛 ±
2

𝑠 = −𝜁𝜔𝑛 ± 𝜔𝑛 √𝜁 2 − 1
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De la ecuación anterior podemos deducir que 𝜔𝑛 es un valor positivo ya

que viene de una raíz cuadrada, 𝜁 en cambio puede tomar cualquier
valor real.

Se analizan 5 casos respecto a los valores de 𝜁 que hacen que las raíces
cambien sus valores de tal forma que cambie su tipo de respuesta.

1) Circuito inestable 𝜻 <𝟎

Cuando 𝜁 es menor que cero hace que la parte real de s sea positiva y
una exponencial positivo tiende al infinito inestabilizando el sistema.

Este caso se puede llegar a dar cuando se tienen fuentes dependientes

Como en el curso, el objetivo no es trabajar con sistemas inestables este

caso no se estudiará más

En otras palabras, alguna raíz de s tiene pate real positiva.

2) Circuito sin amortiguamiento u oscilatorio 𝜻=𝟎

Cuando 𝜁 es igual a cero las raíces de s son:

𝑠 = ±𝜔𝑛 √−1

𝑠 = ±𝜔𝑛 𝑖
Por lo que la respuesta sería

𝑥𝑁 (𝑡) = 𝐴𝑒 𝜔𝑛𝑖𝑡 + 𝐵𝑒 −𝜔𝑛𝑖𝑡

𝑥𝑁 (𝑡 ) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑛 𝑡 )𝑖 + 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡 ) − 𝐵𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑛 𝑡)𝑖

𝑥𝑁 (𝑡 ) = (𝐴 + 𝐵 )𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡) + (𝐴 − 𝐵)𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑛 𝑡 )𝑖
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A y B son números complejos conjugados, de esta forma se elimina el

imaginario.

𝑥𝑁 (𝑡 ) = 𝑘1 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡 ) + 𝑘2 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑛 𝑡)

𝑥𝑁 (𝑡) = 𝐾𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜃)

Como en el curso, el objetivo no es trabajar con sistemas oscilatorios ya

que no son totalmente estables (cuando la entrada es una señal
sinusoidal de la misma frecuencia el circuito se inestabiliza “resonancia”)
este caso no se estudiará más.

𝜔𝑛 recibe el nombre de frecuencia oscilatoria no amortiguada debido a

este caso.

En otras palabras, las raíces de s son imaginarios conjugados.

3) Circuito subamortiguado 𝟎 <𝜻<𝟏

Cuando 𝜁 esta entre cero y uno las raíces de s son:

𝑠 = −𝜁𝜔𝑛 ± 𝜔𝑛 √𝜁 2 − 1

𝑠 = −𝜁𝜔𝑛 ± 𝜔𝑛 √−1(1 − 𝜁 2 )

𝑠 = −𝜁𝜔𝑛 ± 𝜔𝑛 √1 − 𝜁 2 𝑖

𝑠 = −𝜎 ± 𝜔𝑑 𝑖
Donde
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𝜔𝑑 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜁 2

𝜔𝑑 se denomina frecuencia natural amortiguada

𝜎 = 𝜁𝜔𝑛

𝜎se denomina atenuación.

Entonces la respuesta sería

𝑥𝑁 (𝑡) = 𝐴𝑒 (−𝜎+𝜔𝑑𝑖)𝑡 + 𝐵𝑒 (−𝜎−𝜔𝑑 𝑖)𝑡

𝑥𝑁 (𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜎𝑡 𝑒 𝜔𝑑𝑖𝑡 + 𝐵𝑒 −𝜎𝑡 𝑒 −𝜔𝑑𝑖𝑡

𝑥𝑁 (𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜎𝑡 𝑒 𝜔𝑑𝑖𝑡 + 𝐵𝑒 −𝜎𝑡 𝑒 −𝜔𝑑𝑖𝑡

𝑥𝑁 (𝑡) = 𝑒 −𝜎𝑡 (𝐴𝑒 𝜔𝑑𝑖𝑡 + 𝐵𝑒 −𝜔𝑑𝑖𝑡 )

𝑥𝑁 (𝑡 ) = 𝑒 −𝜎𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑑 𝑡 ) + 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑑 𝑡 )𝑖 + 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑑 𝑡 ) − 𝐵𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑑 𝑡)𝑖)

𝑥𝑁 (𝑡 ) = 𝑒 −𝜎𝑡 ((𝐴 + 𝐵)𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑑 𝑡) + (𝐴 − 𝐵)𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑑 𝑡)𝑖)

A y B son números complejos conjugados, de esta forma se elimina el

imaginario, y nos enfocamos únicamente en las constantes resultantes A
y B.

𝑥𝑁 (𝑡 ) = 𝑒 −𝜎𝑡 (𝑘1 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑑 𝑡) + 𝑘2 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑑 𝑡))

En otras palabras, las raíces de s son complejos conjugados con la

parte real menor negativa.

4) Circuito críticamente amortiguado 𝜻=𝟏

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Cuando 𝜁 es igual a uno las raíces de s son:

𝑠 = −𝜔𝑛

La raíz es repetida

𝑠1,2 = −𝜔𝑛

Entonces la respuesta sería

𝑥𝑁 (𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜔𝑛𝑡 + 𝐵𝑒 −𝜔𝑛𝑡 = (𝐴 + 𝐵 )𝑒 −𝜔𝑛𝑡𝑡

𝑥𝑁 (𝑡 ) = 𝐾𝑒 −𝜔𝑛𝑡
Por lo que se deduce que B es una función del tiempo B(t), por técnicas
de solución de ecuaciones diferenciales se encuentra que B(t)=C.t donde
C es una constante.

** En general cuando se repita una función en la solución natural o

forzada, una de las que se repite se debe multiplicar por t y así formar la
otra solución.

𝑥𝑁 (𝑡 ) = 𝑘1 𝑒 −𝜔𝑛𝑡 + 𝑘2 𝑡𝑒 −𝜔𝑛𝑡

En otras palabras, las raíces de s son dos raíces reales repetidas y

negativas.

5) Circuito sobreamortiguado 𝜻 >𝟎

Cuando 𝜁 es mayor a uno las raíces de s son:

𝑠 = −𝜁𝜔𝑛 ± 𝜔𝑛 √𝜁 2 − 1
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𝑠1 = 𝜁𝜔𝑛 + 𝜔𝑛 √𝜁 2 − 1

𝑠2 = 𝜁𝜔𝑛 − 𝜔𝑛 √𝜁 2 − 1

Entonces la respuesta sería

𝑥𝑁 (𝑡) = 𝑘1 𝑒 −𝑠1𝑡 + 𝑘2 𝑒 −𝑠2𝑡

En otras palabras, las raíces de s son dos raíces negativas

diferentes.

Las constantes que aparecen en las soluciones se encuentran con las

condiciones iniciales del circuito.

Ejemplo:

Encuentre la respuesta natural voltaje del condensador vC

De los ejemplos anteriores se tiene que:

𝑑 2 𝑣𝐶 (𝑡) 𝑑𝑣𝐶 (𝑡) 3

𝑑𝑣𝐹 (𝑡)
+ 1001 ( )
+ 1001 ∗ 10 𝑣𝐶 𝑡 = + 1000𝑣𝐹 (𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
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Para encontrar la respuesta natural hacemos vF=0.

𝑑 2 𝑣𝐶𝑁 (𝑡) 𝑑𝑣𝐶𝑁 (𝑡)

2
+ 1001 + 1001 ∗ 103 𝑣𝐶𝑁 (𝑡 ) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Planteamos la ecuación con el operador diferencial

𝑠 2 𝑣𝐶𝑁 + 1001𝑠𝑣𝐶𝑁 + 1001 ∗ 103 𝑣𝐶𝑁 = 0

𝑠 2 + 1001𝑠 + 1001 ∗ 103 = 0

Se soluciona y se obtiene:

𝑠 = −550,5 ± 866,314𝑖
Es el caso subamortiguado y la solución es:

𝑣𝐶𝑁 (𝑡 ) = 𝑒 −550,5𝑡 (𝑘1 𝑐𝑜𝑠(866,314𝑡) + 𝑘2 𝑠𝑖𝑛(866,314𝑡))

B. Respuesta forzada

Después de obtener la respuesta natural ahora se encuentra la respuesta

forzada (debido a las fuentes), se tiene la ecuación diferencial de segundo
orden:

𝑑 2 𝑥𝑖𝐹 (𝑡) 𝑑𝑥𝑖𝐹 (𝑡) 𝑑𝑥𝐹 (𝑡 )

+ 𝑎1 + 𝑎 𝑥
0 𝑖𝐹 (𝑡 ) = 𝑏1 + 𝑏0 𝑥𝐹 (𝑡 ) 𝐸1
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Como la fuente está acoplada al sistema no se puede eliminar la dinámica
interna, por lo que se tiene que trabajar con la ecuación completa.

La idea es suponer una solución forzada según la función de excitación

utilizando la siguiente tabla:
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\
Como, por ejemplo, si tenemos una fuente tipo

𝑥𝐹 (𝑡) = 𝐾𝑡 2
Donde K es un constante (un numero dado)

Suponemos una solución (según la tabla)

𝑥𝑖𝐹 (𝑡) = 𝐴𝑡 2 + 𝐵𝑡 + 𝐶
Derivamos

𝑑𝑥𝑖𝐹 (𝑡)
= 2𝐴𝑡 + 𝐵
𝑑𝑡

𝑑 2 𝑥𝑖𝐹 (𝑡)
= 2𝐴
𝑑𝑡 2
También necesitamos la derivada de la fuente

𝑑𝑥𝐹 (𝑡)
= 2𝐾𝑡
𝑑𝑡
Sustituimos en E1
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2𝐴 + 𝑎1 (2𝐴𝑡 + 𝐵 ) + 𝑎0 (𝐴𝑡 2 + 𝐵𝑡 + 𝐶 ) = 𝑏1 2𝐾𝑡 + 𝑏0 𝐾𝑡 2

Agrupamos los términos 𝑡 0 , 𝑡 1 y 𝑡2

𝑎0 𝐴𝑡 2 + (2𝑎1 𝐴 + 𝑎0 𝐵)𝑡 1 + (2𝐴 + 𝑎1 𝐵 + 𝑎0 𝐶 )𝑡 0

= (𝑏0 𝐾 )𝑡 2 + (𝑏1 2𝐾 )𝑡 1 + (0)𝑡 0

Igualamos los coeficientes de 𝑡 0, 𝑡 1 y 𝑡 2

𝑎0 𝐴 = 𝑏0 𝐾

2𝑎1 𝐴 + 𝑎0 𝐵 = 𝑏1 2𝐾

2𝐴 + 𝑎1 𝐵 + 𝑎0 𝐶 = 0

Tenemos 3 ecuaciones y 3 incógnitas, despejamos para A, B, y C

𝑏0 𝐾
𝐴=
𝑎0

2𝐾(𝑎0 𝑏1 − 𝑎1 𝑏0 )
𝐵=
𝑎0 2

−2𝐾(𝑎0 (𝑎1 𝑏1 + 𝑏0 ) − 𝑎1 2 𝑏0 )
𝐶=
𝑎0 3

Obteniendo la respuesta forzada

𝑏0 𝐾 2 2𝐾(𝑎0 𝑏1 − 𝑎1 𝑏0 ) −2𝐾(𝑎0 (𝑎1 𝑏1 + 𝑏0 ) − 𝑎1 2 𝑏0 )

𝑥𝑖𝐹 (𝑡) = ( )𝑡 + ( ) 𝑡 + ( )
𝑎0 𝑎0 2 𝑎0 3

Se entiende mejor con un ejemplo numérico

Ejemplo:
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Encuentre la solución forzada cuando 𝑣𝐹 (𝑡 ) = 2sin(5𝑡) para el voltaje

del condensador.

Se tiene la solución de la ecuación diferencial de los ejercicios anteriores

𝑑 2 𝑣𝐶𝐹 (𝑡) 𝑑𝑣𝐶𝐹 (𝑡) 3 𝑣 (𝑡 ) =

𝑑𝑣𝐹 (𝑡)
+ 1001 + 1001 ∗ 10 𝐶𝐹 + 1000𝑣𝐹 (𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Suponemos una solución forzada según la tabla.

𝑣𝐶𝐹 (𝑡) = 𝑘1 𝑠𝑖𝑛(5𝑡) + 𝑘2 𝑐𝑜𝑠(5𝑡 )

Encontramos la primero y segunda derivada de la respuesta forzada para

reemplazar en la ecuación.

𝑑𝑣𝐶𝐹 (𝑡)
= 5𝑘1 𝑐𝑜𝑠(5𝑡 ) − 5𝑘2 𝑠𝑖𝑛(5𝑡)
𝑑𝑡

𝑑 2 𝑣𝐶𝐹 (𝑡)
= −25𝑘1 𝑠𝑖𝑛(5𝑡 ) − 25𝑘2 𝑐𝑜𝑠(5𝑡)
𝑑𝑡 2
Encontramos la derivada de la fuente
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𝑑𝑣𝐹 (𝑡)
= 10cos(5𝑡)
𝑑𝑡

−25𝑘1 𝑠𝑖𝑛(5𝑡) − 25𝑘2 𝑐𝑜𝑠(5𝑡) + 1001(5𝑘1 𝑐𝑜𝑠(5𝑡) − 5𝑘2 𝑠𝑖𝑛(5𝑡)) + 1001

∗ 103 (𝑘1 𝑠𝑖𝑛(5𝑡) + 𝑘2 𝑐𝑜𝑠(5𝑡)) = 10𝑐𝑜𝑠(5𝑡) + 200𝑠𝑖𝑛(5𝑡)

−25𝑘1 𝑠𝑖𝑛(5𝑡) − 25𝑘2 𝑐𝑜𝑠(5𝑡) + 5005𝑘1 𝑐𝑜𝑠(5𝑡) − 5005𝑘2 𝑠𝑖𝑛(5𝑡) + 1001

∗ 103 𝑘1 𝑠𝑖𝑛(5𝑡) + 1001 ∗ 103 𝑘2 𝑐𝑜𝑠(5𝑡) = 10𝑐𝑜𝑠(5𝑡) + 200𝑠𝑖𝑛(5𝑡)

(−25𝐵 + 5005𝑘1 + 1001 ∗ 10^3 𝑘2 )𝑐𝑜𝑠(5𝑡) + (−25𝑘1 − 5005𝑘2 + 1001

∗ 103 𝑘1 )𝑠𝑖𝑛(5𝑡) = 10𝑐𝑜𝑠(5𝑡) + 200𝑠𝑖𝑛(5𝑡)

(5005𝑘1 + 1000975𝑘2 ) cos(5𝑡) + (1000975𝑘1 − 5005𝑘2 ) sin(5𝑡)

= 10 cos(5𝑡) + 200 sin(5𝑡)

Igualamos la constante del coseno del lado izquierdo con la constante

del coseno del lado derecho

5005𝑘1 + 1000975𝑘2 = 10 𝐸1

Igualamos la constante del seno del lado izquierdo con la constante del
seno del lado derecho

1000975𝑘1 − 5005𝑘2 = 200 𝐸2

Solucionamos A y B con las dos ecuaciones y obtenemos:

𝑘1 = 2 ∗ 10−4

𝑘2 = 9 ∗ 10−6

Finalmente obtenemos que la repuesta forzada es:

𝑣𝐶𝐹 (𝑡) = 2 ∗ 10−4 𝑠𝑖𝑛(5𝑡 ) + 9 ∗ 10−6 𝑐𝑜𝑠(5𝑡)

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C. Respuesta Total

La respuesta completa es la suma de la respuesta natural y forzada

𝑥 (𝑡 ) = 𝑥𝑁 (𝑡)+𝑥𝐹 (𝑡)
Ejemplo:

Del ejercicio anterior con entrada 𝑣𝐹 (𝑡 ) = 2sin(5𝑡). Encuentre la

respuesta completa para el condensador vc.

De los ejercicios anteriores se tiene

𝑣𝐶𝑁 (𝑡 ) = 𝑒 −550,5𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠(866,314𝑡) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(866,314𝑡))

𝑣𝐶𝐹 (𝑡) = 2 ∗ 10−4 𝑠𝑖𝑛(5𝑡 ) + 9 ∗ 10−6 𝑐𝑜𝑠(5𝑡)

Entonces

𝑣𝐶 (𝑡) = 𝑣𝐶𝑁 (𝑡) + 𝑣𝐶𝐹 (𝑡)

𝑣𝐶 (𝑡 ) = 𝑒−550,5𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠(866,314𝑡 ) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(866,314𝑡 )) + 2

∗ 10−4 𝑠𝑖𝑛(5𝑡) + 9 ∗ 10−6 𝑐𝑜𝑠(5𝑡)
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3. Constantes con condiciones iniciales.

Para tener la respuesta total con las constantes numéricas, debemos encontrar
el valor de las constantes con las condiciones iniciales, pero con la respuesta
total.

Como analizamos tres casos en la respuesta natural analizamos vamos a

analizar los mismos tres casos para encontrar los valores numéricos en las
constantes.

Para poder encontrar las constantes debemos tener las condiciones iniciales
corriente inicial de la inductancia y/o voltaje inicial del condensador.

Generalmente las condiciones iniciales se dan en el tiempo igual a cero, en caso

contrario se debe evaluar en el tiempo en que se proporcione la condición.

A. Circuito subamortiguado

Tenemos que la respuesta total es:

𝑥 (𝑡 ) = 𝑒 −𝜎𝑡 (𝑘1 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑑 𝑡 ) + 𝑘2 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑑 𝑡 )) + 𝑥𝐹 (𝑡)

Cuando se evalúa en 0

𝑥(0) = 𝑘1 + 𝑥𝐹 (0) 𝐸1
Ahora se deriva la respuesta total (derivada de un producto):

𝑑𝑥(𝑡 ) 𝑑𝑥𝐹 (𝑡 )
= 𝑒 −𝜎𝑡 (𝜔𝑑 𝑘2 − 𝜎𝑘2 )𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑑 𝑡 ) + (𝜔𝑑 𝑘1 + 𝜎𝑘2 )𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑑 𝑡 )) +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Se evalúa en cero

𝑑𝑥 (0) 𝑑𝑥𝐹 (0)

= 𝜔𝑑 𝑘2 − 𝜎𝑘1 + 𝐸2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Con E1 y E2 se encuentran los valores de k1 y k2.
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B. Circuito críticamente amortiguado

Tenemos que la respuesta total es:

𝑥 (𝑡 ) = 𝑘1 𝑒 −𝜔𝑛𝑡 + 𝑘2 𝑡𝑒 −𝜔𝑛𝑡 + 𝑥𝐹 (𝑡 )
Cuando se evalúa en 0

𝑥(0) = 𝑘1 + 𝑥𝐹 (0) 𝐸1
Ahora se deriva la respuesta total (derivada de un producto):

𝑑𝑥(𝑡 ) 𝑑𝑥𝐹 (𝑡 )
= 𝑘2 𝑒−𝜔𝑛𝑡 − 𝜔𝑛 𝑘2 𝑡𝑒−𝜔𝑛 𝑡 − 𝜔𝑛 𝑘1 𝑒−𝜔𝑛 𝑡 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Se evalúa en cero

𝑑𝑥 (0) 𝑑𝑥𝐹 (0)

= 𝑘2 − 𝜔𝑛 𝑘2 + 𝐸2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Con E1 y E2 se encuentran los valores de k1 y k2.

C. Circuito sobreamortiguado

Tenemos que la respuesta total es:

𝑥 (𝑡) = 𝑘1 𝑒 −𝑠1𝑡 + 𝑘2 𝑒 −𝑠2 𝑡 + 𝑥𝐹 (𝑡 )

Cuando se evalúa en 0

𝑥 (0) = 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑥𝐹 (0) 𝐸1
Ahora se deriva la respuesta total (derivada de un producto):
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𝑑𝑥(𝑡 ) 𝑑𝑥𝐹 (𝑡 )
= −𝑠1 𝑘1 𝑒−𝑠1𝑡 − 𝑠2 𝑘2 𝑒−𝑠2 𝑡 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Se evalúa en cero

𝑑𝑥 (0) 𝑑𝑥𝐹 (0)

= −𝑠1 𝑘1 − 𝑠2 𝑘2 + 𝐸2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Con E1 y E2 se encuentran los valores de k1 y k2.

𝑑𝑥(𝑡 )
Para encontrar el valor de se debe plantear una ecuación contenga la
𝑑𝑡
𝑑𝑥(𝑡 )
expresión . Si la variable de interés es el voltaje de un condensador se
𝑑𝑡
plantea un nodo que contenga el comendador y si la variable de interés es la
corriente de inductancia se plantea una trayectoria cerrada que contenga la
inductancia, igual que en el método de variables de estado, se busca que la
derivada sea función de las variables de estado x1 y x2 y de la fuente de entrada
xF. Ya que se tienen las condiciones iniciales de los estados, en otras palabras,
si x=x1 entonces:

𝑑𝑥(𝑡)
= 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑥2 (𝑡), 𝑥𝐹 (𝑡))
𝑑𝑡
Tenga en cuenta que igual que en el método de variables de estado a veces de
deben plantear ecuaciones auxiliares para lograr que derivada sea función de
las variables de estado x1 y x2 y de la fuente de entrada xF.

Por lo anterior, si el sistema se planteó en variables de estado y la variable de

interés es un voltaje de condensador o corriente de inductancia utilizamos una
de esas ecuaciones.

Ejemplo:

Del ejercicio anterior con condiciones iniciales vc(0)=0 e iL(0)=1mA. Encuentre

la respuesta completa para el condensador vc.
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De los ejercicios anteriores se tiene:

𝑣𝐶𝑁 (𝑡) = 𝑒−550,5𝑡(𝑘1 𝑐𝑜𝑠(866,314𝑡) + 𝑘2 𝑠𝑖𝑛(866,314𝑡 ))

𝑣𝐶𝐹 (𝑡) = 2 ∗ 10−4 𝑠𝑖𝑛(5𝑡 ) + 9 ∗ 10−6 𝑐𝑜𝑠(5𝑡)

Caso subamortiguado la fórmula que tenemos es:

𝑣𝐶 (0) = 𝑘1 + 𝑣𝐶𝐹 (0)

Reemplazamos valores

0 = 𝑘1 + 9 ∗ 10−6

𝑘1 = −9 ∗ 10−6
Para la derivada tenemos la formula

𝑑𝑣𝐶 (0) 𝑑𝑣𝐶𝐹 (0)

= 𝜔𝑛 𝑘2 − 𝜎𝑘1 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Por otra parte, tenemos:
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𝑑𝑣𝐶𝐹 (𝑡 )
= 1 ∗ 10−3 𝑐𝑜𝑠(5𝑡) − 4,5 ∗ 10−5 𝑠𝑖𝑛(5𝑡)
𝑑𝑡
Reemplazamos valores

𝑑𝑣𝐶 (0)
= 866,314𝑘2 − 550,5(−9 ∗ 10−6 ) + 1 ∗ 10−3
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝐶 (0)
Para encontrar el valor de utilizamos la ecuación del ejemplo en
𝑑𝑡
variables de estado (página 13):

𝑣 (𝑡 ) − 𝑣𝐹 (𝑡) 𝑑𝑣(𝑡)
+ 𝑖 (𝑡 ) + 1𝑚. =0
1𝑘𝛺 𝑑𝑡
𝑑𝑣(𝑡)
= 𝑣𝐹 (𝑡 ) − 𝑣(𝑡 ) − 103 𝑖 (𝑡 )
𝑑𝑡

𝑑𝑣(0)
= 𝑣𝐹 (0) − 𝑣(0) − 103 𝑖(0)
𝑑𝑡
Reemplazamos valores

𝑑𝑣(0)
= 2sin(5 ∗ 0) − 0 − 103 ∗ 10−3
𝑑𝑡

𝑑𝑣(0)
= −1
𝑑𝑡
Finalmente obtenemos

−1 = 866,314𝑘2 − 550,5(−9 ∗ 10−6 ) + 1 ∗ 10−3

𝑘2 = −1,8 ∗ 10−3
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𝑣𝐶 (𝑡 ) = −𝑒 −550,5𝑡 (9 ∗ 10−6 𝑐𝑜𝑠(866,314𝑡 ) + 1,8 ∗ 10−3 𝑠𝑖𝑛(866,314𝑡 ))

+ 2 ∗ 10−4 𝑠𝑖𝑛(5𝑡 ) + 9 ∗ 10−6 𝑐𝑜𝑠(5𝑡)

Ejercicios propuestos

Desarrollar los ejercicios del libro guía página 388 del libro (411 del PDF)

1) P 9.7-1

Desarrollar los ejercicios del libro guía página 390 del libro (413 del PDF)

2) P 9.9-1

3) P 9.9-6

Conferencia web

Se desarrollará solución de dudas y conferencia web el próximo sábado 01 de

abril de 2020 a las 9:00 am

Plataforma por confirmar en el Chat del grupo.

También pueden solucionar dudas por celular – WhatsApp y correo electrónico

(andres.paez2@unipamplona.edu.co)