Jose Barriola Electromecánica

Electromecánica

1. Introducción – Industria Eléctrica

2. Definiciones
3. Circuitos Trifásicos
4. Circuitos Magnéticos y Transformadores
5. La Maquina de Corriente Directa
6. La Maquina de Inducción

2
 Circuitos Magnéticos
La aguja de la brújula situada próxima al conductor se desvía producto de la
circulación de una corriente.

“en las proximidades de un conductor por el que circula una corriente eléctrica se
forma un campo magnético”.

4
 Circuitos Magnéticos
Sentido de las líneas de fuerza :
La regla de la mano derecha permite comprender de
manera simple los principales efectos asociados al campo
magnético. El pulgar se coloca en la dirección de la
corriente y los dedos restantes indican la dirección de las
líneas de fuerza.

5
Circuitos Magnéticos
Circuitos Magnéticos
∅
Circuitos Magnéticos
 Propiedades Electromagnéticas
Permeabilidad (µ ) µ = 𝜇0 . 𝜇𝑟

Permeabilidad del Aire: 𝜇0 = 4𝜋10−7

Permeabilidad Relativa del Maedio: 𝜇𝑟 = ~ 2000 − 80000

Circuito magnetico Circuito Electrico

𝑙 𝜌𝑙
Reluctancia (ℛ ) 𝑅= Resistencia Magnetica
𝑅= Resistencia Electrica
𝜇𝐴 (Siemens)
𝐴 (Ohms)

Fuerza Magnetomotriz 𝐹𝑚 =NI 𝑉=RI

(mmf)
𝐹𝑚 𝑉
∅= 𝐼=
𝑅 𝑅
 Circuitos Magnéticos
Area Flujo

Donde:

Numero de
espiras Longitud

Ley de Ampere

Reluctancia
del material
 Ley de Faraday
La ley de Faraday, establece que el voltaje inducido en un circuito mediante un cambio
del campo magnético es igual a la tasa a la cual cambia el flujo que enlaza al circuito
Circuitos Magnéticos

Donde:
 Circuitos Magnéticos
Ley de Ampere :

H : intensidad del campo magnético

producido por la Corriente I

Ni : Numero de espiras

H : intensidad del campo magnético

B : Densidad de Flujo Magnético
µ : permeabilidad Magnética del Material
Circuitos Magnéticos

E : Voltaje eficaz inducido

f : Frecuencia del Flujo
N : Numero de espiras
Ømax: Valor Pico del Flujo
Circuitos Magnéticos

H : intensidad del campo magnético

Perdidas por Corrientes Parasitas
 Perdidas de Vacío (P0 )
Debido a la no linealidad del material ferromagnético (fenómenos de histéresis) y de las corrientes de
Foucault, en el núcleo se generan pérdidas.

𝑃0 = 𝑃ℎ + 𝑃𝑓

Donde: 𝑃ℎ Perdidas por Histeresis

𝑆
𝑃ℎ = 𝐾ℎ 𝑓𝐵𝑀𝐴𝑋

𝑃𝑓 Perdidas de Foucault
𝑆
𝑃𝑓 = 𝐾𝑓 𝑓 2 𝐵𝑀𝐴𝑋

Las pérdidas en el núcleo ( 𝑃0 ) dependen de la masa, del tipo de material ferromagnético, de la forma
constructiva del núcleo (𝐾ℎ , 𝐾𝑓 , s), de la inducción magnética (B) y de la frecuencia (𝑓) de operación.
Las 𝑃𝑓 varían inversamente con la temperatura del Núcleo.
Circuitos Magnéticos

H : intensidad del campo magnético

 Trasformador
Dispositivo eléctrico que permite aumentar o disminuir la tensión en un
circuito eléctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia.
Transformador
Relaciones Fundamentales del Transformador Ideal

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 Relaciones Fundamentales del Transformador Ideal
𝑁1
Relación de transformación: 𝑎=
𝑁2

Considerando que la
conversión se realiza 𝐼1
prácticamente sin
𝑃1 = 𝑃2
pérdidas:
𝐼2

𝐼2 𝑁1
=
𝐼1 𝑁2
 Normas NEMA
𝐼𝐻 𝑁𝐻 𝑁𝑥 𝐼𝑥 1.- Relación de transformación
𝐻1 𝑋1 𝑁𝐻
𝑎=
𝑁𝑥

𝑉𝐻 𝑉𝑥 2.- Relación de tensiones

𝑁𝐻 𝑉𝐻
𝑎= =
𝑁𝑥 𝑉𝑥
𝐻2 𝑋2
3.- Relación de corrientes
1 Nx 𝐼𝐻
𝐻 → Lado de alta tensión = =
𝑋 → Lado de baja tensión 𝑎 𝑁𝐻 𝐼𝑥

3.- Relación de impedancias

2
2
𝑁𝐻 𝑍𝐻
𝑎 = =
NOTA: Punto en el subíndice menor 𝐻1 , 𝑋1 𝑁𝑥 𝑍𝑥

𝑧𝐻 = 𝑎2 𝑍𝑥
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 Normas Internacionales I.E.C.
𝐼1 𝑁𝑈 𝑁𝑈 𝐼2 1.- Relación de transformación
𝑈 𝑢 𝑁𝑈
𝑎=
𝑁𝑢

𝑉𝑈𝑉 𝑉𝑢𝑣 2.- Relación de tensiones

𝑁𝑈 𝑉𝑈𝑉
𝑎= =
𝑁𝑢 𝑉𝑢𝑣
𝑉 𝑣
3.- Relación de corrientes
1 N𝑢 𝐼𝑈
𝑈, 𝑉 → Mayúscula → Lado de alta tensión = =
𝑎 𝑁𝑈 𝐼𝑢
𝑢, 𝑣 → minúscula → Lado de baja tensión
3.- Relación de impedancias
2
𝑁𝑈 𝑍𝑈𝑉
NOTA: Punto en la primera letra U, u
𝑎2 = =
𝑁𝑢 𝑍𝑢𝑣
𝑧𝑈𝑉 = 𝑎2 𝑍𝑢𝑣
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 EJEMPLO:

El transformador ideal de la fig. tiene 500 vueltas en el primario y 300 en el secundario. La fuente tiene una tensión
Eg = 600 V y la carga (Z) es una resistencia de 12 
Calcule lo siguiente:
a) El voltaje en E2
𝐼1 𝐼2
b) La corriente I2
c) La corriente en I1
d) La potencia suministrada al primario
e) La salida de potencia del secundario
𝐸𝑔 𝐸2

Solución:
a) E2 = 360 V
b) I2 = 30 A 𝑁1 𝑁2
c) I1 = 18 A
d) P1 = 10.800 W
e) P2 = 10.800 W

25
 EJEMPLO:

Calcule la tensión (E) y la corriente (I) en el circuito de la fig. sabiendo que el transformador ideal tiene una relación
de espiras del primario al secundario de (1:100)

|𝑋𝐶 | = 20 𝐾𝑜ℎ𝑚
|𝑋𝐿 | = 5 𝑜ℎ𝑚

𝐸𝑔 = 10𝑉 R= 40 𝐾𝑜ℎ𝑚

𝑁1 𝑁2

1: 100

26
 Solución:

|𝑋𝐿 | = 5 𝑜ℎ𝑚 |𝑋𝐶 | = 20 𝐾𝑜ℎ𝑚 𝑁𝐴𝐿𝑇𝐴 𝑁2

𝑎= = = 100
𝑁𝐵𝐴𝐽𝐴 𝑁1

𝐸 |𝑋𝑐| 𝑅
𝐸′ =
′
𝑅 = 4 𝑜ℎ𝑚 Xc ´ = 2 = 2 Ω R´ = 2 = 4 Ω
100 𝑎 𝑎
𝐸𝑔 = 10𝑉

Z = 𝑅2 + 𝑋𝐿 ´ − 𝑋𝑐 ´ 2 = 42 + 5 − 2 2 = 16 + 9 = 5Ω

𝐸𝑔 10∠0
𝑍ҧ = R + jX = 4 + j3 = 5∠36,87°Ω 𝐼ҧ = = = 2∠ − 36,87° 𝐴 → 𝐼 = 2𝐴
𝑍ҧ 5∠36,87°

𝐸´ = 𝐼. 𝑅′ = 2 × 4 = 8𝑉 → 𝐸 = 𝐸 ′ . 𝑎 𝐸 = 8 × 100 = 800𝑉

27
 EJEMPLO:
Se conecta una impedancia de 2<36.9°  a los terminales secundarios de un transformador ideal de 2400/240 V, 60Hz.
El primario se conecta a una línea de alimentación de 2200 V. Calcule las corrientes del primario y secundario, la
impedancia de carga reflejada al primario, la potencia en la carga y a la entrada del transformador.

Solución:
𝑁𝐻 2400 𝑉1 2200
𝑎= = = 10 𝑉2 = = = 220 𝑉
𝑁𝑥 240 𝑎 10

Tomamos como referencia a la tensión de la carga

𝑉2 220∠0° 𝐼ഥ2
𝑉2 = 220∠0° 𝑉 ഥ
𝐼2 = = = 110∠ − 36,9 𝐴 𝐼ഥ1 = = 11∠ − 36,9° 𝐴
𝑍0 2∠36,9° 𝑎

𝑍𝑒𝑛𝑡 = 𝑎2 . 𝑍𝑐 = 10 2
× 2∠36,9° = 200∠36,9° Ω

𝑃𝑒𝑛𝑡 = 𝑉1 ∗ 𝐼1 = 2200 × 11 = 24.200 𝑊 𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑉2 ∗ 𝐼2 = 220 × 110 = 24.200 𝑊

Profesor: pedro lecue 28

 PROBLEMA:
La bobina primaria de un transformador tiene (90) vueltas y está conectada a una fuente de 120 V, 60 Hz. Si el valor
eficaz de la corriente magnetizante es de 4 A. Calcule:
a) Valor pico del flujo Φ𝑚á𝑥
b) Valor pico de la 𝐹𝑚𝑚 𝐸𝑔 = 4,44 . 𝑓. 𝑁. Φmáx [Voltios]
c) Reactancia inductiva de la bobina 𝑋𝑚
d) Inductancia de la bobina L en mH
𝐸𝑔 120
𝑎) Φ𝑚á𝑥 = = = 0,005𝑊𝑏 = 5𝑚𝑊𝑏
4,44. 𝑓. 𝑁 4,44 × 60 × 90

120𝑉
60 𝐻𝑍 4 𝐴𝑚𝑝 𝑏) I𝑝𝑖𝑐𝑜 𝑚á𝑥 = 2. 𝐼 = 2 × 4 = 5,56 𝐴

𝐹𝑚𝑚 = 𝑁. 𝐼𝑚á𝑥 = 90 × 5,56 = 509,1 (𝐴 − 𝑉)

𝑁1

𝑋𝜇 𝑋𝜇 30
𝐸𝑔 120𝑉 d) 𝑋𝜇 = 𝜔𝐿 → 𝐿 = = 2𝜋𝑓 = 2𝜋×60 = 0,0796 𝐻 = 79,6 𝑚𝐻
c) 𝑍 = 𝑋𝑚 = 𝑋𝜇 = = = 30Ω 𝜔
𝐼𝜇 4𝐴

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 Transformador
Un transformador cuyo primario está conectado a 110 Volts entrega en el secundario 11 Volts. Si
el número de espiras en el secundario es de 20, Determine: a) Numero de espiras del primario y
b) cuantas espiras extras habrá que añadirle al secundario para obtener un voltaje de 33 Volts
 Transformador
Un transformador ideal tiene un primario de 150 vueltas y uno secundario de 750. El primario esta
conectado a una fuente de 240V y 50 Hz. El devanado secundario alimenta una carga de 4 amp con
un factor de potencia de atraso (fp) de 0.8. Determine:
a) La relación de espiras
b) La corriente en el primario
c) La potencia suministrad a la carga y
d) El flujo en el núcleo

a) 0.2
b) 20 A
c) 3840 W
d) 7.21mWb
 Aspectos constructivos
En la construcción del núcleo se utilizan
chapas de acero aleadas con Silicio.
El Si incrementa la resistividad del material y
reduce las corrientes parásitas.
La chapa se aísla mediante un tratamiento
químico (Carlite) y se obtiene por
LAMINACIÓN EN FRÍO: aumenta la
permeabilidad.

El núcleo puede tener sección cuadrada.

Pero es más frecuente aproximarlo a la
circular
Aspectos constructivos
Transformador
 Corriente de vacío : sinusoide equivalente

Para trabajar con fasores es

La corriente de vacío NO es
necesario que sea una
sinusoidal
sinusoide

PROPIEDADES Se define una sinusoide

equivalente para los cálculos

Igual valor eficaz que la corriente real de vacío: inferior al

2% de la corriente nominal

Desfase respecto a la tensión aplicada que cumpla:

U1*I0*Cos0=Pérdidas hierro
Transformador Circuito equivalente
Transformador Real
Transformador Circuito equivalente
Para un transformador cuyo circuito equivalente es el de la figura :
a. Determine Re y Xe.
b. Determine la magnitud de los voltajes VL y Vg.
 Tipos de Transformadores

Aislación Autotransformador
Tomas(Taps)

Primario
Secundario
 Tipos de Transformadores
Autotransformador

Tomas(Taps)

Primario
Secundario
 Transformador
Bajo condiciones ideales la potencia a la entrada debe ser igual
a la potencia a la salida. En el transformador real se cumple:

Transformador
 Perdidas en un Transformador

Perdidas por Histeresis

Perdidas en el hierro

Perdidas por Corrientes parasitas

o de Foucault

Perdidas En el cobre

Perdidas por Dispersion del flujo

Transformador
 Transformador Trifásicos
3 transformadores monofásicos La suma de los tres flujos es 0: se pueden
unir todas las columnas en una columna
Devanado central
con N2 espiras

Aislante

Devanado
con N1 espiras

Eliminando la columna
central se ahorra material y
peso del trans-formador
Tipos de Transformadores
Trifasico
Transformadores Trifásicos

Transformadores en
baño de aceite
Transformadores Trifásicos

Catálogos comerciales

Transformador seco
Transformadores Trifásicos
 Conexiones en Transformadores trifásicos

R S T
R R’

N1 N2
N1 N1 N1 N N’
N1 N2

N2 N2 N2 N1 N2
S S’
T T’

Conexión estrella – estrella: YY

La conexión Y plantea problemas debidos a la circulación de corrientes homopolares (causadas por los
armónicos de la corriente de vacío) por el neutro. En condiciones de carga desequilibrada entre fase y
neutro aparecen sobretensiones
 Conexiones en Transformadores trifásicos

Conexión estrella – triángulo: Yd

Cuando uno de los devanados está conectado en triángulo los flujos homopolares se anulan y los
inconvenientes anteriores desaparecen. El único problema es la no disponibilidad del neutro en uno de
los devanados
 Conexiones en Transformadores trifásicos

R S T
R’ S’ T´
N R R’

N1 N1 N1
N1 N1 N2 N2
T
N1 N2

S S’
N2 N2 N2 T T’
Conexión triángulo – triángulo: Dd

R’ S’ T´

Esta conexión es muy estable pero carece de neutro

Armonicos en Transformadores
Para la figura, Eg =120 V / 0, la relación de vueltas es 5:1 y ZL =4 /30. El transformador es ideal. Determine
a. el voltaje en la carga,
b. la corriente en la carga,
c. la corriente del generador,
d. la potencia en la carga,
e. la potencia de salida del generador.
Un transformador 10:1 tiene resistencia y reactancia del primario y secundario de 4 Ω + j4 Ω y 0.04 Ω+ j0.04 Ω
respectivamente, como en la figura
a. Determine su circuito equivalente.
b. Si VL =120 V/0 e IL =20 A /30, ¿cual es el voltaje suministrado Eg?
c. Determine la regulación.