REPASO RÁPIDO DE HIDRÁULICA

ECUACIONES

Continuidad:

A1v1 = A2v2
Momentum: (m⋅ v )

∑ F = ρQ(v 2 − v1 )
Energía:
2 2
⎛ v ⎞
⎜⎜ z + y + ⎟⎟ = h f
⎝ 2 g ⎠ 1
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CLASIFICACIÓN DEL FLUJO
dv
Permanente =0
dt
Tiempo
dv
No Permanente ≠0
dt

dv
Uniforme =0
dx
Espacio
dv
No Uniforme ≠0
dx

Gradualmente variado Rápidamente variado

Distribución presión Distribución presión no
hidrostática hidrostática
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 Estabilidad: Longitud característica

Laminar
Fuerzas inerciales vD
Interna: ≈R=
Fuerzas viscosas ν
Turbulento

De la superficie Estable (V<1) Ondas disminuyen

libre (Número de
Vedernikov = V = cc/cd)
cc à fricción y gravedad
Inestable (V>1) Ondas se incrementan
cd à presión e inercia

( β −1) u
V= Q = aA β
gy Subcrítico Ondas aguas arriba y abajo

Estado del Flujo Crítico Ondas estacionarias

F = v/(gy)0.5

Supercrítico Ondas aguas abajo

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 Laminar

Trayectorias
de flujo

Turbulento

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 Ejemplos de Número de Froude

F = 1.2

F = 0.4

F = 0.8

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 Diagrama Reynolds / Froude
F = 0.1
1
F=1
F = 0.6

F = 1.6
Profundidad (m)

0.1

F=2
Re = 2000 TURBULENTO

0.01

Re = 500
Re = 10000

LAMINAR TRANSICIONAL
0.001
0.1 1 10

Velocidad (m/s)

Laminar: Re < 500 Subcrítico: F < 1

Transicional: 500 >Re < 2000 Crítico: F = 1
Turbulento: Re > 2000 Supercrítico: F > 1
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 Turbulencia
Velocidad

20 segundos

20 segundos
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 Turbulencia

Principal

Vertical

Vertical

Esfuerzo

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 Un impacto de la turbulencia: la dispersión

Aguas arriba
Concentración

Aguas abajo

Tiempo (s)

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 Energía Específica Canal Rectangular

6
5 0.125
4 0.09
0.19
y/yc

3 0.35
2
1 1.66 2.35 3.9
0 1.32
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4 2,6 2,8 3 3,2 3,4 3,6 3,8 4
E/Ec

2
v v
E = y+ F=
2g gy Q cte
yc vc = yv Fc = 1
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 1,8
0.49
1,6 0.54
0.60
1,4 0.67
0.76
1,2 0.87 FLUJO CASI-CRÍTICO
1 1.0 (Ordóñez)
y/yc

Flujos de máxima
0,8 1.17 velocidad ocurren en la
1.39 naturaleza bajo
1.60
0,6 1.71 condiciones de flujo
casi-crítico, resultando
0,4 imposible diferenciarlos
en el rango 0.6 – 1.6
como sub o super
0,2 críticos, dado que su
energía difiere en menos
0 del 15% y ni V ni y se
pueden estimar con
1 1,1 1,2 menos del 15% de
aproximación en
E/Ec condiciones de alta
dinámica de flujo y
transporte
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FUERZAS

Fuerzas internas: proporcionales a la masa del cuerpo de

agua ∼ PESO

Fuerzas de superficie: actúan en la superficie del volumen de

control

1.  Normal: debida a la presión

2.  Tangencial:
1.  Esfuerzos viscosos
2.  Esfuerzos por turbulencia
3.  Esfuerzos por viento

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 DISTRIBUCIÓN DE ESFUERZOS CORTANTES

Importante porque afecta: 1.  Velocidad

2.  Distribución de sedimentos
3.  Circulación secundaria
Sf
Y Sw Flujo laminar o
y τ turbulento,
permanente en canal
τo θ ancho
So
τ o = γYS f τ = γ (Y − y )S f
2
dv ⎡ dv ⎤
Laminar: τ = µ Turbulento: τ = λ ⎢ ⎥
dy ⎣ dy ⎦
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Si el canal no es ancho à distribución de esfuerzos varía por
efectos de fronteras

Sin embargo, el esfuerzo cortante promedio en el fondo puede

evaluarse:
ALτ = componente del peso del agua en
la dirección del flujo

A Ww = ρgAdLsenθ
A
pero senθ ≈ θ ≈ tan θ = Se
τ θ
dL
⇒ γAdLSe = τPdL
A
γ Se = γRS e = τ → τ o ρ = u* = gRS e
P
v2
Chèzy: τ = λ1 ⇒ v = C RS e
2
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Distribución de presión: flujo uniforme y gradualmente variado
à distribución hidrostática

Flujo totalmente desarrollado: implica que la distribución de

velocidad está establecida

Rugosidad relativa: Altura de la rugosidad k s

=
Profundidad del flujo h

Contorno hidráulicamente liso: características del flujo son

función del número de
Reynolds y no de la rugosidad
relativa, f (Re)

Contorno de transición: f (Re, ks h)

Contorno hidráulicamente rugoso: f (k s h )

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 Distribución de velocidades en un cauce

Curvas isotacas (de igual velocidad) están más confinadas

cerca del lecho que cerca de las bancas

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 Perfil de velocidad

0.75
Profundidad (m)

0.5

0.25

0
0 0.5 1 1.5 2
Velocidad (m/s)
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 Perfil de velocidad
1

0.1
ZONA DE TURBULENCIA
TOTALMENTE
0.01
DESARROLLADA
y/Y

0.001
ZONA DE TRANSICIÓN
0.0001
SUBCAPA
0.00001
LAMINAR

0.000001
0.001 0.01 0.1 1
v / vmax
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 Contornos lisos y rugosos

turbulento
laminar Contorno liso
δsub

turbulento
Contorno
rugoso laminar
δsub

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 Distribución de velocidad

Flujo turbulento con contorno v u* y

= 5.75 log + 5.5
hidráulicamente liso u* ν

Flujo turbulento con contorno v y

= 5.75 log + 8.5
hidráulicamente rugoso u* ks

Ecuaciones de Keulegan

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 Efecto de variación de la rugosidad en el perfil de
velocidad

1 Aguas arriba:
u* = 1.20 cm/s
y0 = 0.007 mm
Profundidad (m)

Aguas abajo:
0.1 u* = 3.38 cm/s
y0 = 3.0 mm

0.01
0.15 0.2 0.25 0.3
Velocidad (m/s)
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 Sin embargo, las
condiciones
idealizadas no
siempre se observan
en la realidad ....

Sup. agua
u’2
Fluctuación
turbulenta de la
velocidad en la
dirección vertical

Lecho
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 Resistencia al flujo en cauces naturales

1. Resistencia de grano

2. Resistencia por transporte de fondo

3. Resistencia de forma

4. Resistencia de barras

5. Resistencia por alineamiento en

planta

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 Resistencia de grano

1
Profundidad (m)

0.75

0.5
h 100

factor de fricción
10
0.25
D 1
0
0 0.5 1 1.5 2
0.1
Velocidad (m/s) 0.1 1 10 100
h/D
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 Rugosidad de forma

Dunas de arena

Rizaduras de limo

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 Barras

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 Otros elementos rugosos

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 Ecuación de Manning

1 2 / 3 0.5 u = velocidad promedio (m/s)

u= R S R = radio hidráulico (m)

n S = pendiente (m/m)

Tipo de cauce Mínimo Normal Máximo

Corrientes menores

Claros, rectos, sin pozos o rápidas 0.025 0.030 0.033

Claros, no rectos, algunos pozos y bancos 0.033 0.040 0.045
Corrientes de montaña

Lecho: gravas, guijarros y pocos cantos 0.030 0.040 0.050

Lecho: guijarros y grandes cantos 0.040 0.050 0.070
Ríos grandes

Regular sin cantos o vegetación 0.025 - 0.060

Sección irregular y rugosa 0.035 - 0.100
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 Otras fórmulas de fricción

0.5
Chezy: u = C (RS )

8g 1 2 1 2
Darcy-Weisbach: u= R S
ff

¿ Aforos disponibles ?

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Integrando las ecuaciones de Keulegan para obtener la
velocidad promedio U en la sección:

U RU * Canal rectangular ancho,

= 3.0 + 5.75 log contorno liso
U* ν

U R Canal rectangular ancho,

= 6.0 + 5.75 log contorno rugoso
U* ks

U R Canal rectangular, contorno

= 6.25 + 5.75 log rugoso
U* ks

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 Sección con diferentes rugosidades

Wwsenθ = ρgAdLsenθ = ALτ = F1 + F2 + ...

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 Sección compacta – Rugosidad no uniforme

Q2 Q1
0.03 Aw Ab Aw 0.03
2
Q3 1

0.017

AT = Ab + Aw1 + Aw2 PT = Pb + Pw1 + Pw2

AT = Ab + Aw PT = Pb + Pw
AT Ab + Aw
RT = =
PT Pb + Pw
Aw1 Aw2 Aw Ab
Rw1 = Rw2 = Rw = Rb =
Pw1 Pw2 Pw Pb
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 QT Suposición básica: Velocidad constante para
v=
AT todos los puntos de la sección

QT = ∑ Qi = ∑ vAi Sei = Se

v = CT RT Se Se cumplen para todo el área de la

1 23 12 sección transversal pero no se conoce
v= RT S e el valor de CT ni de nT
nT
o en general:
Pero:
Q1 1 23 12 Qi 1 2 3 1 2
v = v w1 = = Rw1 Se v = vi = = Ri S e
Aw1 nw1 Ai ni
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Igualando:
1 23 12 1 23 12
v = RT S e = v i = Ri S e
nT ni
23 23
R R
⇒ = = constante
T i
nT ni
AT ∑ Ai ∑ Ri Pi
Pero: RT = = =
PT ∑ Pi ∑ Pi
Además:
32
1 23 12 ⎡ vni ⎤
nT = RT Se y Ri = ⎢ 1 2 ⎥
v ⎣ Se ⎦
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Recordando:
32
1 23 12 ⎡ vni ⎤ ∑ RP i i
nT = RT Se Ri = ⎢ 1 2 ⎥ RT =
v ⎣ Se ⎦ ∑P i

23
⎡ ∑ P vn S
⇒ nT = ⎢ i i [ 12 32
e ] ⎤
⎥
S e1 2
⎢⎣ ∑ Pi ⎥⎦ v

32 23
⎡ ∑ Pi ni ⎤ Promedio hidráulicamente
⇒ nT = ⎢ ⎥ ponderado para sección
⎢⎣ ∑ Pi ⎥⎦ compacta
Horton (1933)
Einstein (1934)
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 Sección no compacta – Rugosidad no uniforme

Para secciones no compactas la división de caudales es más

fácil:

1.  Cauce
2.  Planicie de inundación

Además: vi ≠ v … y se supone que: Sei = Se

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Suposición básica: El caudal total es la suma de los caudales
en las subáreas mojadas

AT vT = ∑ Ai vi
1 23 12
PT RT vT = ∑ Pi Ri Ri S e
ni
1 23 12
= PT RT RT S e
nT #∑ P % R5 3
$ i& T
⇒ nT = 53
∑ Pi Ri ni ( )

Lotter (1933)
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 Linearidad de la Fricción

Suposición básica: la fuerza total resistiva es la suma de las

fuerzas resistivas en cada subárea

FfT = ∑ Ff i Sei = Se
F fT = γRT S e PT F f i = γRi S ei Pi

RT Se PT = ∑ Ri Sei Pi

pero
2 2 2 2
v n v n i i
Se = 43
T
S ei = 43
R T R i
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Si sección compacta à v = vi

PT nT2 Pi ni2
13
= ∑ 13
RT Ri
12
13 2
⎡ R P n ⎤
⇒ nT = ⎢ T
∑ R ⎥ i i
13
⎣ PT ⎦ i

Pavlovskii (1931)
Si sección no compacta à v ≠ vi
12
13 2 2
⎡ R P v n ⎤
⇒ nT = ⎢ T
2 ∑ R ⎥ i i i
13
⎣ PT v ⎦ i

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 Otras fórmulas: Yen (1991)
Suposición básica: la velocidad total de corte en el perímetro
total P(γRS)0.5 es la suma de las velocidades cortantes en cada
subperímetro

Ecuaciones / Suposiciones:
!1#
"$ (
γ RSe PT = ∑ γ Ri Se Pi → R P = ∑ R P ) 12
T T
12
i i

12
vi % Ri (
!2#
" $ = '' ** !3# Se = Se
vT & RT ) " $ i

13
16
1 23 12 vT 1 R vi " Ri % nT
vT = RT Se → = → = $$ '' T
nT gRT Se g nT vT # RT & ni

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 RT1 2 PT = ∑ Ri1 2 Pi → vT PT = ∑ vi Pi

nT =
∑ (n PR ) i i
13
i
13
PR T T

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…Yen (1991)

Suposición básica: la velocidad total de corte en el perímetro

total P(γRS)0.5 es la suma de las velocidades cortantes en cada
subperímetro
Ecuaciones:

S e = S ei γRS e PT = ∑ γRi Se Pi ( )
16
vT 1 RT
= vi = vT
gRT Se g n

nT =
∑ (n PR ) i i
16
i
16
PRT T
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Suposición básica: contribución a la rugosidad total es
linealmente proporcional al perímetro mojado

Ecuaciones:

nT PT = ∑ (ni Pi )

∑ (n P ) i i
nT =
PT

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 Suposición básica: distribución logarítmica de velocidad a lo
largo de la profundidad h para un cauce ancho

Ecuaciones:

S e = S ei QT = ∑ Qi nT = 0.0342kT

Qi 32
⎡ ⎛ 10.9hi ⎞⎤
= hi Pi ⎢ln⎜⎜ ⎟⎟⎥
2.5 gS e ⎣ ⎝ ki ⎠⎦
⎡ ∑ Pi hi3 2 ln ni ⎤
nT = exp⎢ 32 ⎥
QT ⎡ ⎛ 10.9hi ⎞⎤ ⎢⎣ ∑ Pi hi ⎥⎦
32
= ∑ hi Pi ⎢ln⎜⎜ ⎟⎟⎥
2.5 gS e ⎣ ⎝ kT ⎠⎦
Krishnamurthy y
Christensen (1972)
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 Algunos ejemplos de curvas de calibración sintéticas

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UNIANDES – Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental – Hidráulica de Ríos 2020 – Mario Díaz-Granados 2-46
UNIANDES – Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental – Hidráulica de Ríos 2020 – Mario Díaz-Granados 2-47
UNIANDES – Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental – Hidráulica de Ríos 2020 – Mario Díaz-Granados 2-48
UNIANDES – Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental – Hidráulica de Ríos 2020 – Mario Díaz-Granados 2-49
UNIANDES – Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental – Hidráulica de Ríos 2020 – Mario Díaz-Granados 2-50
UNIANDES – Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental – Hidráulica de Ríos 2020 – Mario Díaz-Granados 2-51
UNIANDES – Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental – Hidráulica de Ríos 2020 – Mario Díaz-Granados 2-52
UNIANDES – Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental – Hidráulica de Ríos 2020 – Mario Díaz-Granados 2-53
UNIANDES – Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental – Hidráulica de Ríos 2020 – Mario Díaz-Granados 2-54