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TALADRO-DE-COLUMNA.

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MECATRONICO2000

Proyecto de mecatrónica industrial

1º Mecatrónica Industrial

Virgen de las Nieves

Reservados todos los derechos.


No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
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DESCRIPCION:

La Taladradora de columna o Taladro de columna es la versión estacionaria


del taladro convencional. Las taladradoras de columna son las más usadas en talleres
gracias a la posibilidad de realizar en ellas los más variados trabajos, incluso de serie,

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con útiles adecuados.
Gracias a su sistema, permite sujetar la pieza y así realizar trabajos de gran precisión,
ejerciendo una presión uniforme durante todo el proceso.
Su principal función consiste en hacer agujeros y cortes en cualquier tipo de material, ya
que este tipo de taladro es uno de los taladros perforadores más potentes.
En el desarrollado en este caso tendrá un motor de corriente alterna de 0,25 kW / 230V
que mediante una correa trapezoidal y dos poleas con diferentes canales cada una, en
concreto 5 canales cada una conseguiremos un movimiento rotatorio en el husillo de
nuestra broca.
Cambiando la correa con los diferentes canales conseguiremos unas velocidades que se
aproximan a las siguientes : 2500 rpm , 2000rpm , 1500rpm , 1000rpm y 500rpm para
poder ajustar la velocidad de giro y la potencia a las necesidades de nuestro material a
taladrar o de la broca en cuestión , el proceso de cambio de correa entre los diferentes
canales se realizara a motor parado , para ello aflojar la barra de desplazamiento del
motor para acercar este y destensar la correa para poder moverla de sitio , la correa ira
siempre en paralelo es decir en la misma línea de canal de las poleas (no se puede
cruzar la correa), una vez cambiada de canal la correa volver a apretar la barra de
desplazamiento para tensar la correa .
El avance de la herramienta se llevara a cabo manualmente mediante un volante situado
en un lateral, en el futuro se podría implementar un avance automático.
¿COMO FUNCIONA?
Para ello tomaremos el ejemplo de un pequeño taladrado de una pieza de acero , lo
primero que debemos hacer en amarrar la pieza a la mesa con la mordaza una vez
centrada esta y comprobando que se encuentra nivelada buscaremos la broca que sea
mejor conforme al diámetro que queremos taladrar y el tipo de material a taladrar , una
vez puesta la broca en el porta brocas procederemos a poner la combinación de poleas
para conseguir la velocidad adecuada para el taladrado , una vez hecho esto podemos
encender el taladro y empezar a taladrar , mediante el volante haremos descender la
broca mediante el volante y perforando hasta la profundidad deseada .
Una vez terminado el orificio y parada la maquina quitar la broca y ya podremos extraer
la pieza.

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CROQUIZADO:

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CARACTERISTICAS DEL MOTOR:

Para la elección del motor hemos buscado los taladros más usados y hemos mirado sus
características a partir de estos hemos realizado una búsqueda aproximada para
encontrar un motor que nos de unas características similares y un rendimiento lo más
parecido posible a un taladro de columna común.

MOTOR→

Motor eléctrico trifásico 0,18kW (0,25CV) asíncrono 230/400V 1500 rpm Brida B3

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
(Patas), carcasa en aluminio.
Fabricados por SIEMENS, serie SIMOTICS GP de aluminio.

Características:

-Fabricante: SIEMENS.
-Serie: SIMOTICS GP.
-Referencia: 1LE1002-0BA32-2AA4.
-Tipo de motor: asíncrono jaula de ardilla.
-Tensión: 230/400 V. III. 50/60 Hz.
-Potencia: 0,18 KW (0,25 CV).

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-Corriente: 1,12/0,65 A.
-Número de polos: 4.
-Rpm: 1500(1400).
-Calificación energética: IE1.
-Grado de protección: IP55.
-Tipo sujeción: Brida B3 (Patas).
-Diámetro del eje: Ø11mm
-Carcasa tamaño 63.
-Color: Gris.
-Material de la carcasa: Aluminio.
-Peso: 4,5 Kg.
-Marcado CE.

PAGINA DE COMPRA→https://adajusa.es/motores-electricos-trifasicos-1500-rpm-
brida-b3-ie1-ie2-ie3-siemens/motor-trifasico-018kw025cv-1500-rpm-brida-b3-patas-
siemens.html?gclid=Cj0KCQjw-
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TRANSMISION:

VELOCIDADES:

Velocidad motor: 1400rpm

PAREJAS DIAMETRO DIAMETRO RELACION DE VELOCIDAD


DE POLEA POLEA TRANSMISION CONDUCIDA
POLEAS MOTRIZ CONDUCIDA

1 70mm 39mm 0,55 2512 rpm


2 60 mm 42 mm 0,67 2000rpm
3 50 mm 47mm 0,93 1490rpm

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4 40 mm 56 mm 1,40 1000rpm
5 25mm 70mm 2,80 500rpm

CALCULO:

Partimos de que el eje del motor

1→(70x1400)/39=2512rpm///i=1400/2512=0,55//

2→(60x1400)/42=2000rpm///i=1400/2000=0.70//

3→(50x1400)/50=1490rpm///i=1400/1400=0,93//

4→(40x1400)/56=1000rpm///i=1400/1000=1,40//

5→(25x1400)/70=500rpm////i=1400/500=2,80///

CALCULO DE LA LONGITUD DE LA CORREA:

(70−39)^2
L= 2x253 + 1,57x(70 + 39) + 4x253
=678’07mm

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TIPO DE CORREA:

La correa que vamos a usar va a ser una correa trapezoidal. Las correas trapezoidales se
hacen en longitudes estándar y con tamaños de las secciones transversales estándar, sus
detalles se encuentran en los catálogos. Las poleas ranuradas sobre las cuales corren las
correas trapezoidales se denominan acanaladas. Usualmente son de hierro fundido,
acero prensado o metal moldeado.

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CALCULO DE ENFRANAJE-CREMALLERA DEL MECANISMO DE
AVANCE.

-Para calcularlo tomamos como referencia FT=944 N.=T

-Angulo de presión de los dientes α=20º

-V=velocidad de avance

Formula:

V=T x (tan α)=944x (tan20)=343 N

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EMBRAGUE Y FRENOS:

EMBRAGUE:

El embrague es manual, ya que un embrague consiste en acoplamientos temporales,


utilizados para solidarizar dos piezas que se encuentran en ejes coaxiales, para
transmitir a una de ellas el movimiento de rotación de la otra a voluntad. La transmisión
de movimiento en este caso se realizara a partir de la correa y las poleas.

Para realizar el cambio de posición de la correa en las poleas para modificar la

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velocidad de giro se realiza manualmente y con la maquina parada. Para ello, se afloja
la barra de desplazamiento y conseguiremos desplazar el motor para colocar la correa en
la posición deseada. Posteriormente se volverá a tensar la correa y a apretar la barra de
desplazamiento.

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FRENO :

Le instalaremos a nuestro taladro un pulsador de parada de emergencia , para


parar la maquina fácil y rápidamente en caso de fallo , peligro, accidente e.t.c.

Con esto conseguiremos parar la maquina en el momento que pulsemos sobre el


pulsador de emergencia y no podremos volver a ponerla en marcha hasta que no
rearmemos el pulsador ya que este tiene bloqueo .

Este bloqueo es útil para asegurar que la maquina no se pone en marcha hasta que

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nosotros veamos que se encuentra en las condiciones adecuadas o se haya resuelto
el problema que ha ocasionado que tengamos que pulsar el paro de emergencia
para que vuelva al funcionamiento.

Para esto vamos a elegir un modelo que sea de fácil instalación y que tenga la
especificaciones que buscamos para implementarlo en nuestra maquina.

Hemos elegido este modelo :

CAJ A D E PU L S ADO R DE P AR A D A D E E M E RG EN CI A CO N B LO Q UE O NC

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Especificaciones

• Caja de superficie fabricada en plástico ABS


de color amarillo/gris.
• Dispone de un pulsador de emergencia, con
seta de 40 mm de diámetro.
• Pulsador de emergencia con bloqueo. En el
interior dispone de pulsador de tipo 1NC
(normalmente cerrado).
• Posibilidad de realizar dos aperturas
laterales de 22 mm de diámetro, para la
entrada/salida de cables.
• Tamaño total (ancho x profundidad x alto):
68 x 81 x 68 mm.
• Ideal como centros de control de
automatismos eléctricos, en entornos
industriales, gruas, persianas, máquinas,
robots, polipastos, etc.

Link de compra:
https://cablematic.com/es/productos/caja-de-pulsador-de-parada-de-emergencia-con-
bloqueo-nc-TH022/

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¿DONDE LO INSTALAREMOS ?

Debemos instlar nuestro pulsador de emergencia en un lugar visiblen de fácil y rápido


acceso para nuestro operario , en el caso de nuestro taladro hemos decidido colocarlo en
el siguiente lugar .

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EJES Y RODAMIENTOS:

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LUBRICACION:

Antes de hablar de lubricación hablaremos brevemente sobre el mantenimiento en


general que debe recibir nuestro equipo:

Muestro equipo deberá tener un mantenimiento diario de uso como el de cualquier


maquina industrial en el que consiste que después de su utilización el operario debe
dejar la maquina limpia y si ve que requiere de algún tipo de lubricación o
mantenimiento llamara a un técnico especializado para que realice estos procesos para
asegurar primero la seguridad del propio trabajador y después la salud de nuestra
maquina.

COMO LUBRICAREMOS LA MÁQUINA.

Nuestra lubricación se llevara a cabo con el método de Lubricación manual usando una
pistola de engrase o una bomba manual.

LUBRICACIÓN MANUAL. Generalmente, se repone la grasa periódicamente a través


de un engrasador que se encuentra en el sistema con una pistola de engrase.

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-Tras la lubricación se deben retirar los excesos de grasa y aceite sobrante

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¿Qué vamos a conseguir con la lubricación?

• Reducir la fricción
• Disipar el calor
• Dispersar de los contaminantes
• Disminuir el rozamiento.
• Reducir el desgaste.
• Evacuar el calor.
• Facilitar el lavado de las impurezas.
• Minimizar la herrumbre.
• Minimizar la corrosión por humedad o ácidos.

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• Transmitir potencia.

Según nuestro plano los puntos más importantes a lubricar serán el siguiente:

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• Lubricar caja de cambio de velocidades (importante no lubricar ni poleas ni
correa) solo los ejes ya que es un mecanismo que transmite la potencia por
fricción al ser de correa y si lubricamos poleas o correa deslizaría y no transmite
potencia.
• Volante de avance de la broca y el mecanismo de piñón cremallera interior.
• Lubricar el eje del taladro y asegurarnos de que los rodamientos que soportan
este tengan grasa suficiente y estén en buen estado para evitar parones de
maquinaria innecesarios y costosos por rotura de una maquina.
• Lubricar la columna para ajustar la altura de la mesa de trabajo.
• Lubricar la mesa y sus mordazas para realizar ajustes de la pieza cómodos y
fácilmente.

UNA VEZ TERMINADA LA LUBRICACION PERIODICA ELIMINAR EN


LOS EXCESOS DEL PRODUCTO EMPLEADO SI FUESE NECESARIO.

Qué tipo de lubricante emplear:

Utilizaremos unos aceites minerales ya que estos duran más y no dañan nuestra maquina
ya que no generan compuestos ácidos con el paso del tiempo no como en los vegetales
que se oxida el lubricante y genera ácidos que puede dañar la maquina .

Nuestros lubricantes deberán oscilar entorno un SAE30-SAE40 debido a las altas


velocidades que alcanzaran algunos componentes del taladro.

Para nuestros engranajes utilizaremos: un lubricante de base un poco más viscosa más
parecido a una grasa que a un aceite. Este es muy recomendado para este campo.

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https://www.ferrepat.com/sku/grasa-lubricante-afosa-grasa250-250g-para-
engranes/9154

Para otras partes móviles integradas en nuestro taladro utilizaremos un aceite lubricante
gaseoso, utilizaremos este tipo ya que se aplica fácil y rápidamente este sería perfecto
para el mantenimiento diario de la maquina. Podemos utilizar este lubricante que está
muy bien recomendado por los fabricantes.

https://wd40.es/specialist/lubricante-seco-ptfe/

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Para nuestros rodamientos, utilizaremos un lubricante semisólido o de tipo grasa. Ya
que dura más y es perfecto para lugares de difícil acceso.

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