Unidad 3 Sistemas de radiolocalizacin y telemetra

El sistema de radiolocalizacin.
Es un sistema que por medios de ondas electromagnticas, permite la localizacin de objetos en reas
geogrficas que se encuentren a distancias muy lejanas del lugar donde este el sistema.
Estos sistemas realizan la localizacin orientando sus antenas u antena, hacia la direccin donde se
encuentra el objeto que se quiere ubicar, determina la distancia al calcular el tiempo transcurrido entre
el momento que se emite la seal electromagntica y la vuelta del eco reflejado por el objeto, teniendo
en consideracin que la velocidad de propagacin al igual que la velocidad de la luz son constantes.
Una vez detectado este objeto es posible calcular tanto la distancia como su tamao o si est en
movimiento o esttico. Esta tecnologa es la tecnologa de radares.

Componentes de un sistema de Radiolocalizacin:

- Transmisor: encargado de transmitir una serie de ondas electromagnticas que al chocar con algn
objeto se refleja y son devueltos en forma de eco. Compuesto por un magnetrn para generar impulsos
de radio de alta frecuencia con mucha energa .
- Antena: encargada de captar la energa contenida en el eco y enviarla al receptor a travs de impulsos
electromagnticos a frecuencias muy elevadas y de corta duracin. La antena debe girar lenta y
continuamente para generar un haz estrecho, lo mismo que una seal de barrido.
- Receptor: recibe, mide y cuantifica la seal. Debe tener la capacidad de amplificar y medir seales muy
dbiles con una frecuencia muy elevada. La seal recibida es cuantificada y enviada a una computadora
donde se realiza la conversin analgico/digital.
- Software: por medio de este y el conversor analgico/digital, convierte la seal analgica recibida en
una secuencia de nmeros (codificacin y decodificacin).
- Pantalla de radar: muestra toda la informacin que fue entregada a los distintos buses. Permite
obtener imgenes de gran calidad y una mayor visibilidad.
- Modulador de impulsos: encargado de extraer continuamente corriente de una fuente de energa,
como un generador, para poder alimentar al magnetrn del transmisor con impulsos de voltaje,
potencia, duracin e intervalos precisos.

Aplicaciones y usos de la radiolocalizacin:

Tiene mltiples aplicaciones que van desde el campo de la meteorologa pasando por el control y trfico
areo, terrestre y martimo, para el rea civil, mientras que para el rea militar tiene aplicaciones en la

deteccin de naves amigas y enemigas, areas, martimas y terrestres, as como la detencin de objetos
y minas antipersonales.

La telemetra.
Consisten en la adquisicin de datos de cualquier ndole a distancia mediante sensores o transductores
ya sean estos analgicos o digitales y enviarlos a una estacin de control a travs de un sistema de
telecomunicaciones donde estos datos son administrados, procesados y visualizados.

Cmo funciona?
Un sistema de telemetra normalmente consiste de un transductor como un dispositivo de entrada, un
medio de transmisin en forma de lneas de cable o las ondas de radio, dispositivos de procesamiento
de seales, y dispositivos de grabacin o visualizacin de datos. El transductor convierte una magnitud
fsica como la temperatura, presin o vibraciones en una seal elctrica correspondiente, que es
transmitida a una distancia a efectos de medicin y registro.
Aplicaciones y usos de la telemetra:
Dentro de los usos que actualmente tiene la telemetra, se encuentran el control de naves espaciales ,
plantas qumicas redes de suministro elctrico, redes de suministro de gas, medicin de temperaturas
de calderas, control de frecuencias cardacas (medicina), descubrimientos de yacimientos petroleros,
gas y otros minerales, como detector de errores, velocidad,etc.
Partes de un sistema telemtrico.
- sistemas de recoleccin de informacin: constituido por una serie de sensores ligados a una interfaz
electrnica con lo que se podr medir o captar el objeto en cuestin
- Medio de comunicacin: ser el medio mediante el cual llegar la informacin al sitio deseado, este
medio es el espacio libre.
- Sistema de notificacin y despliegue: generalmente consiste en un software creado para tal fin, la
medicin del objeto (mvil o esttico).

Caracteristicas:
- La transmisin de los datos de informacin se realiza de manera inalmbrica, satelital o de Ondas de
radio.
- Recibe los datos y las instrucciones para operar mediante telecomandos.

- Permite la recopilacin de datos, supervisin de procesos, verificacin de estados , envo de alertas,

alarmas al centro de control y monitoreo de comportamientos.
- Se utiliza por lo general, en todos aquellos campos donde se requiere un monitoreo constante.
- Al ser una tcnica automatizada de las telecomunicaciones, se puede tomar mediciones y
recopilaciones de datos que se realizan en lugares remotos para la vigilancia y transmisin.
- Puede operar de manera manual o automtica.

Ecuaciones de radar
La ecuacin radar es la base fundamental de la teora de radares y representa una relacin entre la
potencia transmitida y la potencia recibida dada una determinada distancia hasta el objetivo.

Sabiendo que:
Pt: potencia transmitida
Gt: ganancia de la antena de transmisin
Ar: Apertura efectiva (rea) de la antena de recepcin.
: seccin transversal del radar, o coeficiente de decaimiento del objetivo.
F: Factor de propagacin de patrn.
Rt: distancia del transmisor al objetivo
Rr: distancia del objetivo al receptor

Cuando el transmisor y el receptor se encuentran ubicados en el mismo lugar, Rt = Rr = R,

sustituyndose, queda que

El factor de propagacin engloba los efectos de propagacin multicamino y de shadowing (sombreado),

haciendo su dependencia del entorno en el que estn propagndose las ondas. Para simplificar a
ecuacin , haciendo F=1 (el vaco sin interferencias). Pero en situaciones reales los efectos de
atenuacin deben considerarse.

Alcance de un radar:
La distancia que separa un blanco del transmisor, se mide a travs del tiempo transcurrido entre la
transmisin de la seal y la recepcin del eco.
R

Siendo:
R: Alcance (m)
C: velocidad de la luz (3x108m/s)
t: tiempo de la recepcin del eco

Alcance mximo no ambiguo:

En la configuracin de un tren de pulsos, es necesario que entre
pulso y pulso haya tiempo suficiente para recibir el eco, de manera
que se pueda identificar cada eco como resultante del ltimo pulso
enviado. Si el tiempo entre pulsos Tp es demasiado corto, entonces
el eco de un blanco lejano pero detectable llegar despus de la
emisin de un pulso posterior al que le origin y podra asociarse
incorrectamente con el citado pulso posterior. El alcance a partir del
cual esto puede ocurrir, dada un cierto Tp, se denomina alcance
mximo no ambiguo.

*Seccin transversal del radar (RCS)

es una relacin entre la densidad de potencia dispersada (incident power density) respecto a la densidad
de potencia incidente (reflected power). La reflexin o potencia dispersada depende de variables que
son proporcionales a la dimensin del objeto, su orientacin, forma y propiedades del material del que
est compuesto. El RCS es una medida de cun detectable es un objeto mediante radar. Un RCS mayor
indica que un objeto es ms fcil de detectar.

Clasificacin de los sistemas de radar:

- Segn el nmero de antenas:
Monoesttico: una sola antena transmite y recibe.
Biesttico: una antena transmite y otra recibe, en un mismo o diferentes emplazamientos.
Multiesttico: combina la informacin recibida por varias antenas.
- Segn el Blanco:
Radar primario: funciona con independencia del blanco, dependiendo solamente de la RCS ("Radar Cross
Section" o "seccin trasversal del radar" ().El factor que da la medida de cunto refleja un objeto las
ondas de radio )del mismo.
Radar secundario: el radar interroga al blanco, que responde, normalmente con una serie de datos
(altura del avin, etc).
- Segn su forma de onda:
Radar de onda continua (CW): transmite ininterrumpidamente. El radar de la polica suele ser de onda
continua y detecta velocidades gracias al efecto Doppler.

Radar de onda pulsada: Se transmite peridicamente un pulso, que puede estar modulado o no. Si
aparecen ecos de pulsos anteriores al ltimo transmitido, se interpretarn como pertenecientes a este
ltimo, de modo que aparecern trazas de blancos inexistentes.
- segn su funcin
Radar de seguimiento: es capaz de seguir el movimiento de un blanco. Por ejemplo el radar de gua de
misiles.
Radar de bsqueda: explora todo el espacio, o un sector de l, mostrando todos los blancos que
aparecen. Existen radares con capacidad de funcionar en ambos modos.
Radar de vigilancia: este tipo de radar permite detectar aquellos objetos que se encuentran en la
proximidad de la nave proporcionando una alerta temprana.
De control de trfico: se utiliza entre otras aplicaciones para el control de la velocidad en el trfico
rodado. Est basado en el efecto Doppler aplicado a un haz de radar para medir la velocidad de los
objetos a los que se dirige.

Bandas de frecuencias de los radares

En qu consiste el radar Doppler de impulso?

Cmo se calcula la velocidad de un objeto en los radares?
En qu consiste la ambigedad de rango en los radares?