Sistema de Dirección de la WA430-6

Perspectiva general :
1 Cilindro de dirección a la derecha
2 Válvula de dirección
3 Depósito hidráulico
4 Bomba del ventilador
5 Bomba de dirección
6 Motor de dirección de emergencia
7 Bomba de emergencia dirección
8 + 9 Válvulas de parada de la
dirección
10 Disminuidor de emergencia del
acumulador
11 Válvula Orbitroll
12 Cilindro de dirección a la izquierda
Orbitroll : El sistema de dirección es
accionado mediante la presión piloto. El
Orbitroll envía la presión PPC a la
válvula de dirección para que empuje al
carrete hacia la izquierda o hacia la
derecha.
1 Rodamiento de agujas
2 resorte central
3 Eje conductor
4 Cuerpo de la válvula
5 Bomba rotatoria
6 Cubierta superior
7 Pasador central
8 Manguito
9 Carrete
10 Estator
11Cubierta inferior
 Válvula de dirección : El carrete de dirección es accionado
mediante la presión PPC. El aceite de la bomba de dirección
fluye a través del carrete de dirección hacia los cilindros de
dirección.

P
P Aceite de la bomba de dirección
T2 Al depósito de aceite hidráulico
Pr (LS) A la válvula LS de la bomba
Pa desde la válvula orbitroll
Pb desde la válvula orbitroll
A Al cilindro de dirección
B Al cilindro de dirección
Válvula de dirección :
1 Orificio bypass
2 Divisor de flujo
3 Válvula principal de alivio
(250 bar)
4 Carrete de dirección
5 Válvula de succión y
seguridad
6 Resorte neutralizador del
carrete de dirección
7 Pistones amortiguados
8 resorte del divisor de flujo
9 Válvula de vástago
10 resorte
Carrete de dirección es empujado :
La presión PPC entra por el puerto (Pa) y empuja al carrete de dirección (1) contra el resorte de retorno (2).
El aceite en (Pa) fluye a través del conduto del resorte (3) y el orificio (a) hacia el puerto (Pb), conectado al
depósito. El carrete de la dirección se desplaza a la izquierda proporcionalmente al flujo de aceite por el
puerto (Pa), hasta que se equilibra con el resorte de retorno (2).
Cuando se para la dirección, la presión de aceite en el puerto (Pa) cae hasta igualar a la del depósito, y el
resorte de retorno (2) empuja al carrete (1) a la posición de reposo.
Carrete de dirección en neutro :
El aceite fluye desde el puerto (P)
a través del orificio (a) hacia la
cámara (X) y desplaza el carrete
de control de flujo
(1) a la izquierda.
Al mismo tiempo, el aceite de la
cámara (Y) es drenado por el
orificio (b) hacia (T1).
La presión en (X) aumenta y el
aceite del puerto (P) fluye a través
del pasaje (c ) hacia el puerto (Pr),
al mismo tiempo, (P) queda
conectado con (T1).
La presión en (Pr) está entre la de
la bomba (P) y la del depósito (T2).
Parte de la presión de aceite en
(Pr) se pierde por el orificio (j)
hacia (T2).
La presión (Pr) va hacia la válvula
LS de la bomba de dirección y
lleva al ángulo del plato oscilante
al mínimo flujo en neutro.
Carrete dirección accionado :
El carrete es accionado y el
orificio (b) del carrete de control
de flujo (1) se cierra.
Por lo tanto la presión de aceite
en la cámara (Y) sube, y el
carrete (1) es empujado hacia la
derecha.
Aceite del pasaje (e) es enviado
al puerto (A) a los cilindros de
dirección, mientras el retorno va
fluye del puerto (B) al (T1).
La cámara (X) esta conectada
al pasaje (e) y el área de
apertura de (c) se reduce.
Por lo tanto baja presión del
puerto (Pr) es enviada a la
válvula LS de la bomba de
dirección.
La presión reducida (Pr)
incrementa el angulo (caudal)
del plato oscilante de la bomba
de dirección.
 Válvula de dirección :

Puerto Pr, a la
válvula LS de la
bomba de dirección

Puerto P, desde la
Puerto T2 bomba de
dirección.

Puerto Pa,
desde la válvula
orbitroll
A los cilindros de Puerto T1
dirección
Bomba de la dirección:
1 Unidad de bombeo
2 Servo válvula
PD Puerto de drenaje
P1L Puerto entrada presión
dirección
PLS conexión al depósito
POP Puerto entrada presión PPC
Válvula
PC

Válvula
LS
Servo válvulas :
La unidad de control de servo válvulas controla el
ángulo del plato oscilante de la bomba.
La válvula LS controla fundamentalmente la
entrega de la bomba bajo cargas ligeras.
La válvula PC controla principalmente la absorción
de potencia de la bomba bajo grandes cargas.

10 Tuerca de cierre
11 Plato
12 Tapón de ajuste de la válv LS
13 Resorte de la válvula LS
14 Asiento
Válvula LS :
PLS Conexión con el depósito
T Al depósito
PA Entrada de presión de la bomba
PE Al pistón de control
PPL Entrada de presión desde la válvula
de dirección
PPLS No conectado
La válvula LS determina el ángulo de la
bomba (caudal), comparando la presión
antes y después del carrete divisor de
flujo, dentro de la válvula de dirección.
En reposo la señal PPL es elevada, y la
bomba cambia durante el arranque del
motor de la máxima entrega a la mínima.
15 Tapón Durante el direccionamiento la señal
PPL es reducida por el carrete divisor de
16 Carrete válvula LS flujo en la válvula de dirección. La bomba
17 Tapón cambia de la entrega mínima a la máxima
(proporcionalmente a la caída de la señal
PPL)
 Válvula PC :
T Drenaje
PA Entrada de presión de la bomba
PPL Presión de salida de la válvula PC

El resorte de la válvula PC (2), el retenedor

(3) y la palanca (1) fijan a la bomba a
máxima entrega, cuando el motor está
apagado.
La válvula PC está diseñada para obtener
un ajuste óptimo entre la entrada de
presión de bomba (PA) y el caudal (Q).
La válvula PC controla la absorción de
potencia de la bomba.
Función del resorte:
1 Palanca 6 Manguito La carga del resorte (2) de la válvula PC
2 resorte 7 Pistón vál. PC depende del ángulo del plato oscilante.

3 Retenedor 8 Junta tórica Si el resorte (2) está comprimido, el plato

está en entrega mínima.
4 Asiento 9 Pistón vál. PC
Con el resorte (2) en posición neutra, el
5 Carrete vál. PC plato está en entrega máxima de caudal.
 Bomba de dirección y válvula LS :

Puerto LS
Servo válvula
conectado al
depósito

Puerto P1L
Señal de entrada de
presión del puerto Pr
sobre la válvula de
dirección

Puerto POP
Señal entrada presión PPC
Válvula PC :
A baja carga la fuerza
sobre el carrete (5)
disminuye y el carrete (3)
se desplaza a la derecha.

El aceite desde el puerto (J)

en el servo pistón (6) fluye
para drenar el puerto (PT).
La palanca (1) se desplaza a
la izquierda y reduce la fuerza
del resorte (2).

Los puertos (C) y (D) sobre la válvula LS están

conectados, así como los puertos (C) y (D) de la El Caudal de la Bomba se
válvula PC. Incrementa.
Válvula PC :
Con carga alta la fuerza
sobre el carrete (5)
disminuye y el carrete (3)
se desplaza a la
izquierda.

El aceite del puerto (C) es

enviado a través de la
válvula LS y el puerto (J) al
servo pistón (6).
La palanca (1) se desplaza
a la derecha
incrementando la fuerza
del resorte (2).

Los puertos (C) y (D) en la válvula LS están

conectados, de igual manera que los puertos (B) Se reduce el caudal de la
y (C) en la válvula PC están conectados bomba.
 Válvula limitadora de la dirección :
Esta válvula limita la presión PPC de la
dirección al ángulo máximo de dirección.
1 Covertor
2 Aro contra polvo
DR 3 Junta
4 Válvula de vástago
5 resorte
6 Carrete
7 resorte
A De la válvula orbitroll
B Al carrete de dirección
DR Drenaje
 Válvulas limitadoras de dirección :

Pernos de limitación

Válvulas limitadoras

Regulación :
• Atornillar por completo ambos pernos.
• Arrancar el motor y operar la dirección hasta que los bastidores frontal y trasero estén en contacto.
• Pare el motor y aflojar los pernos por la cara articulada hasta que la cabeza del tornillo contacte con el
carrete limitador.
• Arrancar de nuevo el motor y poner la máquina en posición neutra (línea recta). Aflojar el perno 8,5
vueltas. Repetir los ajustes para ambos lados.
 Dirección de emergencia :
La WA430-6 está equipada con un
sistema eléctrico de dirección de
emergencia.
El relé de la bomba de dirección de
emergencia conecta el motor con la
batería. El controlador T/M energiza la
bobina del relé en caso de emergencia.
La bobina se puede energizar
manualmente mediante un interruptor de
testeo para pruebas.

Motor eléctrico 24 V / 0,9 kW

Bomba de dirección de
emergencia
67 l. @ 3500 rpm

Válvula de
retención
 Diagrama funcional para la dirección de emergencia :

11a S/T Indicador de anomalía en

1 Controlador T/M
2 Interruptor de emergencia
3 Relé interruptor de emergencia 9 Interr. de direc. presión bomba (Lo)
4 Relé de emergencia
5 Motor de emergencia
6 Bomba de emergencia
7 Sensor de velocidad
8 Sensor de velocidad del motor
10 Interr. de direc. presión bomba
(Hi)
11 Monitor
presión de aceite
11b piloto dirección de emergencia
12 Int. de pres de Emergencia de
Dirección
13 Bomba de la dirección
14 Válvula de dirección
15 Cilindro de dirección
 Válvula de la dirección de
emergencia :
Los interruptores de presión
CN R36 y R37 comparten el
mismo diseño.

CN R37 Int de presión CN R69 Int de presión CN R36 Int de presión

de bomba de dirección Alta de bomba de Alta de bomba de
de Emergencia emergencia Alta emergencia Alta
Diagrama de la válvula de dirección de emergencia :

Abre a 3 bar
Cerrado a 5 bar

P1 Desde
Todos los orificios la bomba
dentro del cuerpo de de la
la válvula tienen un dirección. Abre a 5 bar
diámetro de 0,6 mm.
Cierra a 3 bar

A la válvula de la dirección
 Mando de la dirección (Opcional) :

Botones de marcha “ascendente” y

“descendente”

Interruptor Avance/Retroceso

Interruptor de
velocidad de la
dirección

Interruptor ON/OFF del mando de

la dirección.
Varillaje del Joy-Stick :
1. Pulsador arriba
2. Pulsador abajo
3. Botón avance/neutra/retroceso
4. Palanca de dirección Joy-Stick
5. Mando ON/OFF
6. Velocidad de la dirección HI/LO
7. Cláxon
8. Mando válvula EPC
9. Palanca de Seguridad
10. Ajuste de la subida
11. Ajuste de la bajada
12. Consola
Joystick de dirección :
El solenoide EPC se energiza de manera
proporcional al impulso dado al mando de dirección a
través del controlador T/M. La señal de salida de
presión PPC acciona el carrete de dirección.
13 Consola
14 Solenoide EPC
15 Válvula orbitrol
Diagrama funcional del jostick de dirección :