Instructivo

Tema: Reemplazo de 1FK6 a 1FK7 (servomotores SIEMENS) -

Parte2
Aplicación en sector: Radial Camión
Elaborado: MAG Aprobado: Fecha: 29/08/2018 Código: E-GENE

Este instructivo hace hincapié en la configuración de Simodrive ante un reemplazo de un servomotor

1FK6 por uno vigente, donde para ciertos servomotores 1FK7 no basta con modificar el parámetro
P1102 sino que hay que modificar también una serie de parámetros manualmente.

A continuación, se listan equipos 1FK7 problemáticos con su respectiva lista de parámetros.

Si el suyo no está en este instructivo, por favor solicitar los parámetros del servomotor en cuestión a
Siemens vía mail: support.aan.automation@siemens.com

SERVOMOTOR SIEMENS 1FK7060-5AF71-1TG0

ID PARAMETRO DESCRIPCION VALOR
1 P1015 Activar PE-HSA 0
2 P1019 Intens. Identificación pos. Rotor 31
3 P1100 Frecuencia de pulsación PWM 4000
4 P1102 Código del motor 2501
5 P1103 Intens. n. motor 3,7
6 P1104 Corriente máxima del motor 15
7 P1112 Número pares polos motor 4
8 P1113 Constante de par 1,33
9 P1114 Constante de tensión 85,5
10 P1115 Resistencia inducida 1,35
11 P1116 Inductancia inducida 13
12 P1117 Momento inercia motor 0,0007
13 P1118 Intensidad a rotor parado 4,45
14 P1122 Intensidad límite del motor 10
15 P1128 Angulo de carga óptimo 90
16 P1136 Intens. en vacío motor 7,8
17 P1142 Vel. trans. debilitamiento de campo 4971
18 P1145 Factor de red par de vuelco 62
19 P1146 Velocidad máxima rotor 6700
20 P1149 Constante de par de reluctancia 0
21 P1180 Límite inferior de corriente de adaptación 5
22 P1181 Límite de intensidad de adaptación superior 100
23 P1182 Factor adaptación reg. de intensidad 37
24 P1183 Control de adaptación de corriente ON 1
25 P1268 310
26 P1400 Velocidad giro nominal motor 3000
27 P1602 Límite alarma por sobretemperatura motor 130
28 P1607 Límite desconexión por temperatura motor 145