HaiwellHappy - Manual

Bienvenido a la guía de uso del software de programación
de Haiwell PLC
Introducción al producto
Haiwell PLC es un versátil controlador lógico programable de alta performance, que se utiliza
ampliamente en los ámbitos relacionados a plásticos, textiles, alimentos, medicina, farmacias, medio
ambiente, municipalidades, impresiones, materiales de construcción, ascensores, aires acondicionados,
herramientas automatizadas de control numérico, y otros campos del control. Además cuenta con
varias interfaces periféricas (entrada digital, salida digital, entrada analógica, salida analógica, contador
de alta velocidad, canales de salida de pulsos de alta velocidad, alimentación, puertos de
comunicación, etc). Se puede, además, ser extendido por varios módulos de expansión para mayor
flexibilidad de configuración.
El software de programación HaiwellHappy cumple con el estándar IEC 61131-3, y puede ser
utilizada para la programación del PLC Haiwell. Además, soporta 3 tipos de lenguaje de programación -
LD (Ladder Diagram), FBD (Function Block Diagram) e IL (Instruction List). Puede, además, correr en
los sistemas operativos Win98, Win200X, WinXP, Win7, Win8 y versiones posteriores.
Haiwell Nube Plataforma

Haiwell Nube es una plataforma de nube de IOT multiplataforma. Soporta PC, iPad, Android, IOS y
otras terminales. Permite a los usuarios acceder a equipos de campo de mil millas de distancia, y
realizar el control remoto y el mantenimiento de HMI y PLC. Soporta programación remota,
actualizaciones de firmware, monitoreo y diagnóstico etcétera.
Haiwell Nube proporciona mecanismos de seguridad para la comunicación. Está protegido por el
mecanismo de cifrado de 128 bits SSL, lo que garantiza la transferencia de datos estable y segura.
También utiliza el mecanismo de protección A-llave y B-llave para permitir el acceso remoto seguro a
los dispositivos.
Características del PLC
Ethernet +: El anfitrión plc y los módulos remotos soportan la comunicación de Ethernet. El anfitrión plc
soporta Ethernet puerto y 5 otros puertos de comunicación de RS232 / RS485 trabajando
simultáneamente, soporta N: N tipo de red, soporta la programación remota, depuración, supervisión e
intercambio de datos. Fácil de conectar en red con otros módulos PLC, HMI y PC vía puerto Ethernet.
Función de actualización de hardware: El PLC lidera la función de actualización de firmware en
controladores pequeños. Se puede actualizar el firmware del sistema a través de la función de
actualización de firmware, por lo que si se compran los productos previamente, obtendrán nuevas
características.
Funciones de comunicación de red ricas: El host del CPU tiene integrados dos puertos de
comunicación, que se pueden expandir a cinco. Cada puerto puede ser programado y conectado a la
red. Todos ellos pueden ser utilizados como masters o esclavos. Soporta las topologías 1:N, N:1 y N:N
de red, y una variedad de interfaces hombre-máquina y software de configuración. Se puede conectar
a la red con cualquier dispositivo de terceros con capacidades de comunicación (inversores,
instrumentos, lectores de código de barra, etc).

Soporte para múltiples protocolos de comunicación: Tiene instalados internamente los protocolos
Modbus RTU/ASCII, Modbus TCP,permite la configuración libre de protocolos, y es compatible con el
protocolo de comunicación de alta velocidad Haiwellbus,Haiwellbus TCP, de Xiamen Haiwell Technology
Co.,Ltd. Posee uno de los sistemas de instrucciones de comunciación más convenientes, ya que no
importa qué tipo de protocolo de comunicación se utilice, se requiere únicamente una instrucción que
realiza las tareas complejas. Ya no deberá preocuparse por problemas de conflictos de puertos, envío y
recepción, problemas de interrupciones de comunicación.
Función de conteo de pulsos de alta velocidad: Soporta
un conteo de pulsos de 8 canales, duplex y de alta
velocidad (200 kHz). Soporta 7 tipos: (1 octava de
pulso/dirección, 2 octavas de pulso/dirección, 1 octava de
pulsos hacia adelante / en reversa, 2 octavas de pulsos
hacia adelante / en reversa, 1 octava de fase A/B, 2 octavadas de fase A/B, y 4 octavas de fase A/B),
y tres tipos de comparación (comparación de una etapa, comparación de valor absoluto, y comparación
relativa). Soporta, además, funciones de auto-aprendizaje.
Medida de frecuencia de alta velocidad: Soporta medición de frecuencia en 16 canales de alta
velocidad (200 kHz), y soporta las formas de tiempo y pulsos para medir la frecuencia.
Salida de pulsos de alta velocidad: Soporta 8 canales
de salida de pulsos duplex de alta velocidad, soporte
para salidas de pulso de aceleración y desaceleración,
funciones de salida de pulso de envoltura multi-
segmentos, y una salida de pulsos de sincronización
únicas, que permite lograr un control de sincronización preciso. Soporta, además, 16 canales de
modulación de ancho de pulso (PWM), que pueden controlar 16 servo o motores paso a paso.
Funciones de control de movimiento: Cada modelo soporta 8 canales de control de movimiento
(200 kHz), y soporta interpolación lineal de 2 canales arbitrarios, interpolación circular, salida de pulso
seguidora, direcciones absolutas y relativas, compensación de contragolpe, vueltas al punto de origen,
y definición de origen eléctrico.

Captura de flancos e interrupciones: El CPU soporta 8 canales con funciones de interrupción por
captura de flancos. Todas las entradas digitales soportan opciones de filtrado de señales, y todas las
salidas digitales admiten salidas de potencia. Se proveen 52 interrupciones de tiempo real.
Poderosas funciones de procesamiento analógico: Los registros acceden a las entradas

analógicas AI directamente, que soportan conversiones ingenieriles, establecimiento de frecuencias de
muestreo y corrección del paso por cero. Los registros de control AQ controlan las salidas analógicas
directamente, soportan conversiones ingenieriles y pueden ser configurados para mantener las salidas.
. Fuertes funciones de protección de contraseña.Strong password protection function: Existen

tres niveles de protección de contraseñas (contraseñas a archivos, a bloques de cṕ digo y de hardware
del PLC).
Funciones de auto-diagnóstico, funciones de protección de fallos de alimentación,
adminstración de tiempo (RTC), operaciones de punto flotante, etc.
Características del software de programación
Haiwell Nube
Programación: Soportar la
plataforma de nube de
haiwell, puede utilizar la
nube haiwell para hacer la programación remota para haiwell PLC, subir / descargar, actualización de
firmware, autodiagnóstico, monitor y depuración. Fácil para la conexión remota y la supervisión de los
datos en tiempo real del sitio.
Simulador del PLC: El software de programación del PLC Haiwell es el primero con simulador
integrado, logrando que el programa pueda ejecutar una simulación. Durante la programación, o
cuando la misma se finalizó, se puede ejecutar una simulación sin el PLC conectado para verificar la
ejecución del programa. Esto puede reducir el tiempo utilizado de manera significativa, aumentando la
eficiencia de la búsqueda de errores.
Simulador de comunicaciones: Es utilizado para encontrar errores en las instrucciones de
comunicación. Pueden establecerse entradas manualmente para simular respuestas de esclavos.
Además se puede utilizar el puerto serie de la computadora para recibir los mensajes reales de
esclavos. Permite simular los
procesos que el PLC ejecuta
realmente cuando se realiza
una instrucción de
comunicaciones.
Simulador de interpolación: Se puede dibujar y seguir las trayectorias generadas por las
instrucciones de control de movimiento, como la interpolación lineal y circular, así como listar los
parámetros de los canales de los pulsos de salida, correspondientes a cada eje. Además se puede
mostrar la posición del canal, el origen mecánico, el modo de salida, pulsos unitarios y longitud de
mango.
Genera archivos ejecutables de PLC: Se puede generar un programa PLC para que el mismo pueda
ser ejecutado sin interacción con el software de programación. De esta manera, no se requiere enviar
el programa PLC al usuario, y por lo tanto el contenido del programa puede ocultarse y distribuirse al
mismo tiempo.
Set de instrucciones que facilita la innovación: Basado en el análisis de varias instrucciones de

PLCs, el PLC Haiwell cuenta con muchas poderosas instrucciones que facilitan la innotación. Las
instrucciones de comunicación (COMM, MODR, MODW, HWRD, HWWR), las instrucciones de
diversificación de datos (BUNB, BUNW, WUNW, BDIB, WDIB, WDIW), el control PID (PID), el control
de válvula (VC), alarmas superiores e inferiores (HAL , LAL), el transmisor de rango (SC), las curvas
de temperatura (TTC) ,etc., pueden ser realizados con otros PLC, pero en ellos se requieren múltiples
instrucciones. Las instrucciones nombradas presentan facilidad de uso y comprensión, y mejoran
ampliamente la eficiencia de programación y ejecución.
Estructura de proyecto modular: Se pueden crear hasta 32 bloques en total (programa principal,
subprogramas, programas de interrupción), y se puede elegir cualquier lenguaje de programación para
cada uno de ellos. El orden de ejecución de los bloques se puede ejecutar de manera arbitraria. Cada
bloque se puede importar y exportar independientemente, y pueden estar protegidos por contraseña.
Finalmente se pueden llevar a cabo los sueños de programación lineal y reutilización de código.
Tabla de uso de instrucciones: Se provee muchas tablas de instrucciones. Se deben utilizar estas
tablas para reducir la cantidad de programas, espacio, etc. Cada tabla se puede importar y exportar
independientemente, y tiene la misma contraseña que el proyecto de programa.
Caracterísitcas poderosas con conexión: Se permite la búsqueda de todos los PLCs que están
conectados a la PC. Se puede mostrar el estado de funcionamiento, los estados de error, las
posiciones de switch de ejecución y frenado, información de la configuración de hardware, parámetros
de comunicación de puertos, etc. Se puede elegir cualquier PLC conectado para monitoreo, descarga
de programa, actualización de firmware, frenado, control y ajuste del reloj de tiempo real, protección
por contraseña, modificación de parámetros de puertos, modificación de tiempo de watchdog, y
nombre de las estaciones de PLC.
Monitoreo y búsqueda de errores con conexión: Se proveen 10 páginas de tablas de

monitorizaciión de componentes. Se puede elegir que se muestren los valores en decimal,
hexadecimal, binario, punto flotante y caracteres. Se cuenta con soporte para monitoreo de
componentes y registros de manera híbrida. Todas las tablas de instrucción se pueden importar a las
tablas de monitorización.
1. Funciones únicas de curvas de tiempo real: Se permite el monitoreo de cualquier registro

para realizar una curva en tiempo real que permita una mayor facilidad de búsqueda de errores.
2. Entrada humana: Se proveen atajos de teclado, se permite el arrastrede objetos, clics y otras formas
de entrada de datos. Se sugieren valores efectivos, así como componentes, para cada entrada y
salida, y se pueden seleccionar directamente. En algunos casos, basta un doble clic para modificar la
configuración de un componente.
3. Notas convenientes: Provee notas sobre los componentes, sobre la red, instrucciones, bloques de
datos, tablas y proyectos. Luego de un componente, utilizando "//" se pueden comentar los
componente directamente (por ejemplo: X0 // iniciar motor). Los comentarios se pueden descargar al
PLC.
4. Tips y ayuda online detallada: Provee una descripción detallada de los módulos de hardware a
través de las ventanas de recursos e instrucciones, así como a través de la ayuda (F1). Incluso si se
utiliza el software de programación de Haiwell por primera vez, se puede finalizar fácilmente la
programación de un programa de control.
5. Funciones de edición convenientes: Soporta todas las operaciones de edición convencionales,

como búsqueda y reemplazo, movimiento hacia arriba u abajo de instrucciones, configuración de redes
y copiado y pegado entre proyectos.
6. Configuración de hardware, pasaje de parámetros a subprogramas, componentes locales,
impresión, previsión, búsqueda de errores, cálculos de CRC, protección por contraseña, etc.
Inicio rápido
Esta sección es una breve introducción general a los pasos de la programación del PLC que
permitirá conocer rápidamente las caracterísiticas de operación del software de programación.
Pasos generales de programación

Primer paso: Haga doble clic en el icono del software de programación del escritorio de su
computadora para iniciar el software.
Segundo paso: Cree una nuevo proyecto. Utilice el menu "[Archivo / Crear nuevo proyecto de
programación]". Abra la ventana de "nuevo proyecto de programación", eliga la serie del PLC, el MPU y
otros atributos.
Tercer paso: Escriba el programa de control. Cree uno o más bloques de programa. Utilice el menú
[Archivo/Nuevo.../Bloque de programa maestro]. Abra la ventana "Crear nuevo bloque de
programación", escriba el nombre del nuevo bloque, elija el lenguaje de programación (IL, LD o FBD) y
el tipo de bloque (bloque de programa, subprograma o interrupción).
Cuarto paso: Si Si se necesitan definir parámetros de configuración de hardware o módulos de
expansión, utilice el menu [Buscar / Configuración de Hardware del PLC], y abra la ventande
"Configuración de hardware del PLC".
Quinto paso: Inicie el simulador. Ejecute una simulación sin conexión para buscar errores en el
programa. Si funciona correctamente, pase al sexto paso. En caso contrario, vuelva al tercer paso y
modifique el programa.
Sexto paso: Conecte el PLC.
Séptimo paso: Descarge el programa al PLC.
Octavo paso: Inicie el PLC.

Primer paso: Inicie el software de programación.
Haga doble clic en el icono del software de programación del escritorio de su computadora para
iniciar el software, como se muestra:

Segundo paso: Nuevo proyecto
Hacer clic en el menú [Archivo/Nuevo proyecto], o hacer clic en el botón de la barra de
herramientas, o usar el atajo de teclas Ctrl+N.
La ventana de "Nuevo proyecto " es la siguiente:

En "Serie del PLC", elija la serie del PLC de la lista desplegable.
En "Tipo de CPU" elija el tipo de MPU y CPU.
El area de retención puede ser definida por el usuario, para los componentes V, M, S, T, y C. La
configuración predeterminada del sistema es la siguiente
Tipo de Área de Cantidad de

componente retención componentes
V V1000~V2047 1048
M M1536~M2047 512
S S156~S255 100
T T96~T127 32
C C64~C127 64
En "Nombre del proyecto" ingrese el nombre del nuevo proyecto, que se mostrará en las ventanas
principales del administrador de proyecto.
En "Nombre de usuario", "Diseñador", "Versión", "Compañía", etc, ingrese la información
correspondiente.
Si el nuevo proyecto debe estar protegido por contraseña, ingrese la contraseña en los campos de
"Contraseña" y "Verificación de contraseña".
En "Nota" se puede ingresar información relacionada al proyecto.
Tercer paso: Escribir el programa de control

El programa de control es el núcleo de la automatización del control. De acuerdo al objeto de control
(máquina, equipamiento automático, línea de producción, etc), se ejecutan distintas instrucciones
integradas en el PLC para lograr el objetivo de control.
De acuerdo a la necesidad de crear uno o más bloques de programa, elija un lenguaje de programación
de manera informada (LD, FBD, IL). Cada bloque puede tener una contraseña.
En la construcción del bloque de programa, utilice las instrucciones provistas por el software de
programación para llevar a cabo las lógicas de control y aritmética.
Luego de finalizar el programa, guardar el archivo de programa, inicie el simulador, y busque los errores
en el mismo, de haberlos.
Para los detalles de operación, referirse al "Manual de operaciones de programación"
[Ejemplo]
Debajo se explica cómo escribir un programa de control a través de un ejemplo, cuyos requisitos
son: Presionar el boton X0, esperar a la salida de Y0 durante 2 segundos, y presionar el boton X1 de
frenado.
[Ejemplo de programa]
[Operación del programa de ejemplo]
Crear un nuevo bloque de programa principal en "Ejemplo de inicio rápido". Para esto puede ir al menu
[Archivo/Nuevo.../Bloque principal del programa], o hacer clic en el botón de la barra de
herramientas. Se abrirá la ventana de "Bloque principal de programa".
Haga clic en el botón de la barra de herramientas, o presione F9 para agregar una llave. Se agrega
un componente "X0//comienzo" (luego de "//", "comienzo", es el comentario del componente X0).
Presione Ctrl+3 para cambiar de apertura normal a flanco ascendente.
Presione F10 para establecer una llave paralela, agregue una componente "M0//auto-bloqueo".
Se mueve el cursor a la derecha de la llave X0. Presionar F9 para agregar una llave en serie. Se
agrega el componente "X1//detener". Presionar Ctrl+2 para cambiar de apertura normal a cerrado
normal.
Mover el cursor a la derecha, agregar una instrucción TON, e ingresar el valor 2 en el temporizador de
la entrada "Pt".
Presione F11 para agregar una instrucción de salida paralela, "OUT", y establecer el componente M0.
Presionar el botón de la barra de herramientas, o presionar Ctrl+L para agregar una red.
Presionar F9 para agregar una llave, con el componente "T0//retrasar 2S".
Presionar F11 para agregar la instrucción de salida "OUT", y establecer "Y0//salida".
Llegado a este punto, el programa se ha terminado de escribir. Presione Ctrl+S para guardar el
programa, y a partir de este punto puede ejecutar el simulador para encontrar errores de
programación.
Cuarto paso: Configuración de hardware del PLC

Si necesita configurar parámetros de hardware (configurar canales de entrada, cantidades, etc), o
necesita agregar un módulo de extensión u otros cambios relacionados al hardware, realice este paso.
De otra forma, puede saltearlo.
Haga doble clic en el item "Configuración de hardware del PLC" en el árbol del "Administrador de
proyectos", o abra la ventana de configuración de hardware del PLC en el menú "
[Verificar/Configuración de hardware del PLC]".
Haga clic en el item PLC del "Administrador de proyectos", eliga la opción de agregar módulos, y
arrastre el módulo a la lista de configuración de hardware.
Haga clic en el módulo de la lista de configuración de hardware. Bajo la lista se mostrarán los atributos
del módulo definido y configurado.
Defina y configure los atributos de cada módulo.
Para detalles de la operación, referirse a "Configuración de hardware del PLC".

Quinto paso: Búsqueda de errores por simulación sin conexión
Mientras se escribe el programa, o una vez finalizado, se puede utilizar el simulador sin conexión
para simular el programa y verificar si el mismo se ejecuta correctamente, reducir el tiempo de
búsqueda de errores, así como su dificultad, y aumentar la eficiencia.
Hacer clic en el menú [Debug/Iniciar simulador], o hacer clic en el botón de la barra de herramientas
para iniciar el simulador. El sistema compilará automáticamente el proyecto actual. Detalles de la
operación del simulador, referirse a "Búsqueda de errores por simulación y ejecución bajo conexión".
Si hay un error de compilación, el simulador no se puede ejecutar. El usuario debe modificar el
programa de acuerdo a la información provista por el compilador.
Si no hay errores de compilación, o sólo hay advertencias, el simulador inicia, y su interfaz es la
siguiente:
Haga doble clic en "X0", y fuerce X0=ON. Luego, M0=ON (auto-bloqueado), el temporizador T0
comienza el conteo, y cuando TV0=2, T0=ON e Y0=ON.
Haga doble clic en "X1" y fuerce el el valor X1=ON. En el estado normal de X1, sin electricidad se
cierra. Entonces M0=OFF, T0=OFF e Y0=OFF
Verifique utilizando el simulador que el programa funciona correctamente.
Sexto paso: Conectarse al PLC

Conéctese a uno o varios PLCs de la red. Sólo cuando esto suceda se podrán realizar operaciones
de carga y descarga de programas.

Haga clic en el menú [PLC/Red de PLC], o haga clic en el botón de la barra de herramientas, y abra
la ventana "PLC conectado".
Haga clic en el botón "Conectado", y los PLC que estén conectados se añadirán automáticamente a la
lista. Haga clic en "Salir" para cerrar la ventana.
Para más información: "PLC conectado".
Séptimo paso: Descargar programa

Descarge el proyecto actual de programa (configuración de hardware y contenido del programa) al
PLC conectado. Antes de la descarga, el sistema compila el proyecto. Si existen errores en la
compulación, se listan los errores y luego de que el usuario los solucione, se podrá descargar.
Haga clic el el menú [PLC/Descargar programa al PLC], o haga clic en el botón de la barra de
herramientas. Se abrirá la venta de "Descarga de programa al PLC", haga clic en el botón "Descargar"
para descargar el programa al PLC.

Nota: Detalles de las operaciones en la sección de "Control del PLC con conexión", en "Descarga
del programa".
Octavo paso: Inicie el PLC

Luego de completada la descarga, si el PLC está funcionando (con el indicador de Ejecución
encendido), puede saltearse este paso. En caso contrario, cambie la posición de la llave del PLC a
Encendido.
PLC Register and Data
Overview
Los PLC de Haiwell cuentan con varios componentes preconfigurados en el sistema (también
llamados variables, direcciones, etc), como X, Y, M, AI, AQ, etc. Estos componentes pueden ser
registros de bit y registros de palabra. Los registros de bit ocupan un único bit, y expresan variables
booleanas. Los registros de palabras ocupan una palabra (16 bits, 2 bytes), y expresan variables de
datos, que pueden ser modificadas una y otra vez durante la ejecución de un programa. El PLC utiliza
estos componentes como operandos en las funciones aritméticas y de control.
Datos
1. Tipos de datos
Tipo de dato Explicación Lontitud del dato Rango de valores posibles
BOOL bit 1 bit 1(ON) y 0(OFF)
16 bits, componente de 1 ﹣32768~32767

INT Entero con signo
registro
Entero largo con 32 bits, componente de 2 ﹣2147483648~2147483647

DINT
signo registros
32 bits, componente de 2 ﹣3.402823e+38~3.402823e+38

REAL Coma flotante
registros
Cadena de
CHAR 1 caracter ocupa un byte
caracteres
2. Relación entre tipo de componente y tipo de dato
Tipo de Tipo de componente

dato
BOOL X Y T C M SM LM S
INT constante AI AQ TV CV V LV SV P
DINT constante TV CV V LV SV
REAL constante V LV
CHAR constante V LV
3. Constantes
Tipo de constante Ejemplo Rango válido Nota
Entero de 16 bits con

1234. -7890 -32768~32767
signo
Entero de 32 bits con

12345678. -9876543 -2147483648~2147483647
signo
Constante
0x2EF8. 0x9A12 0x0~0xFFFF
hexadecimal en 16 bits
Constante en
0xA76DCFE9 0x0~0xFFFFFFFF
hexadecimal en 32 bits
Constante en punto
De acuerdo con
flotante en precisión 3.1415926. -0.02341 -3.402823e+38~3.402823e+38
IEEE-754
simple
4. Almacenamiento y uso de datos de 32 bits de longitud
1. El patrón de almacenamiento en registros de datos de 32 bits es el siguiente: Los datos de tipo
DINT y REAL tienen una longitud de 32 bits, pero cada registro es de 16 bits. Por este motivo se
deben utilizar dos direcciones continuas de 16 bits para almacenarlos. El primer registro
contendrá los 16 bits menos significativos, mientras que el registro siguiente contendrá los más
significativos. Por ejemplo: Un entero largo de 32 bits, 0xA76DCFE9, se almacena en la palabra
V0V1, por lo que 0xCFE9 se almacenará en V0, y 0xA76D lo hará en V1.
2. Los registros almacenan componentes de 16 o 32 bits. Si se aplican sobre ellos operaciones
cuyos operados deben ser enteros, los mismos serán tratados como registros de 16 bits. A los
componentes de 32 bits se les deben aplicar operaciones con operandos de 32 bits, de manera
que los datos almacenados sean tratados como tales. Por ejemplo, la instrucción "MOV -23,
V10", se aplica sobre enteros de 16 bits, porque la instrucción MOV recibe enteros de 16 bits
como operandos, y por lo tanto el registro V10 será tratado como un registro que almacena un
entero de 16 bits. La instrucción "D.MOV 7891223, V10", en cambio, es una instrucción que
mueve enteros de 32 bits, por lo que el registro V10 será tratado como un entero largo de 32
bits, que ocupa V10V11. La instrucción "FMOV -9.223, V10" es la instrucción que permite mover
datos de punto flotante, y considera al registro V10 como la dirección de un dato de punto
flotante de 32 bits (ocupa la palabra V10V11),
3. Los operandos de las instrucciones de punto flotante son puntos flotantes. Los operandos del
resto de las funciones son enteros (de 16 bits o de 32 bits). Los tipos de datos pueden
convertirse de uno a otro con las funciones de conversión.
Resumen de componentes
1. Componentes de bit de Haiwell PLC
Atrbuto de
Componente Nombre Rango Nota
lectura/escritura
X Entrada digital X0~X1023 Lectura
Y Salida digital Y0~Y1023 Lectura/Escritura
Guardado predeterminado en apagado:

M Variable auxiliar M0~M12287 Lectura/Escritura
M1536~M2047,512 puntos
Base de tiempo: T0~T251. T256~T1023 se
puede configurar en 10ms, 100ms y 1s
T Temporizador T0~T1023 Lectura/Escritura Guardado predeterminado en
apagado:T96~T127,32 puntos. Base de
tiempo: T252~T255 es 1ms.
Guardado predeterminado en
C Contador C0~C255 Lectura/Escritura apagado:C64~C127, 64 puntos
Bit de estado del Lectura completa/Parte

SM0~SM215
SM
sistema se puede escribir
Guardado predeterminado en
S Variable auxiliar de bit S0~S2047 Lectura/Escritura
apagado:S156~S255,100 puntos
LM0~LM31 Función local (bloque de programa,

LM Variable local Lectura/Escritura
subprograma, interrupciones)
2. Componentes de registro de Haiwell PLC
Atributo de
lectura/escritura
AI Registro de entrada
AI0~AI255 lectura
analógica
Atributo de
lectura/escritura
AQ Registro de salida
AQ0~AQ255 lectura/escritura
analógica
V Registro de información Guardado predeterminado en

V0~V14847 lectura/escritura
interna apagado:V1000~V2047,1048 puntos
Base de tiempo: T0~T251, T256~T1023
puede ser configurada en 10ms. 100ms. 1s

TV Valor actual del
TV0~TV1023 lectura/escritura Guardado predeterminado en apagado:
temporizador
TV96~TV127,32 puntos
Base de tiempo: T252~T255 es 1ms
El registro CV es un registro de 16 bits. Los
registros CV48-VC79 son registros de 32 bits.

CV
Valor actual de contador CV0~CV255 lectura/escritura Guardado predeterminado en apagado:
CV64~CV127, 64 puntos.
SV0~SV1
SV Lectura completa/Parte
Registro del sistema
54 se puede escribir
LV Registro local LV0~LV31 Función local (bloque de programa,

lectura/escritura
subprograma, interrupciones)
Punto de Registro especial utilizado en direccionamiento

P P0~P29
direccionamiento lectura/escritura indexado
indexado
Nota: El guardado predeterminado en apagado de T(TV), C(CV), M, S, y V indicado en la tabla es el
valor por defecto: el rango puede ser modificado por el usario.
Entrada digital [X]

Entrada digital X: Corresponde a puntos de entrada externos (por ejemplo, switches, botones, etc).
Obtiene el estado de la entrada externa (ON u OFF).
Señalización: Por ejemplo: el conjunto X0, X1, … X8, X10, X11. …. se señaliza como X0. Más
información: "Configuración del hardware del PLC". La asignación de direcciones es realizada
automáticamente por el sistema.
Salida digital [Y]

Salida digital Y: Corresponde a puntos de salida externos. Se debe utilizar para controlar salidas a
través de valores ON y OFF. Una variable puede ser reutilizado como salida en un programa, pero se
recomienda utilizarlo una única vez, de manera que se pueda mejorar la confiabilidad y legibilidad del
programa.
Señaliación: Por ejemplo:Y0. Y1. … Y8. Y10. Y11. …se señaliza como Y0. Más información:
"Configuración del hardware del PLC". La asignación de direcciones es realizada automáticamente por
el sistema.
Temporizador [T]
Temporizador T: Cada temporizador está compuesto de una variable de salida T y un valor actual
TV.
Valor final =base de tiempo * valor configurado. Una base de tiempo de T0~T251 y T256~T1023
se puede configurar en 10ms, 100ms, y 1s. La base de tiempo de T252~T255 es 1ms.
En un dado programa, cada temporizador puede ser utilizado una única vez, pero la variable de
salida T y el valor actual TV se puede utilizar ilimitadamente.
Los temporizadores se dividen entre los que guardan su estado durante el apagado y los que no.
La variable de salida T y el valor actual TV de los temporizadores que no guardan su estado,
comienzan en 0 cuando el PLC se detiene. Los que sí guardan su estado, continúan con el valor que
tenían hasta antes de que el PLC se detuviera.
Contador [C]
Contador C: Cada contador está compuesto de una variable de salida C y un valor actual CV.
En un dado programa, cada contador se puede utilizar una única vez, pero la variable de salida C y
el valor actual CV se pueden utilizar ilimitadamente.
Los contadores se pueden dividir entre aquellos de 16 bits y aquellos de 32 bits. Los de 32 bits son
los que se encuentran en el rango CV48~CV79, mientras que los demás son de 16 bits.
Además, los contadores se pueden separar en tres tipos, de acuerdo a su forma de conteo:
Contadores incrementales (CTU), contadores decrementales (CTD) y contadores
incementales/decrementales (CTUD).
Finalmente, también se los puede categorizar entre los que guardan su estado durante el apagado
y los que no. la variable de salida C y el valor actual CV de los contadores que no guardan su estado,
comienzan en 0 cuando el PLC se detiene. Los que sí guardan su estado, continúan con el valor que
tenían hasta antes de que el PLC se detuviera.
Variable auxiliar [M]

Variable auxiliar M: Usado para operaciones de lógica interna. Pueden ser utilizados en
combinación en la lógica de control, pero no pueden controlar una carga directamente.
Los componentes M se pueden categorizar entre los que guardan su estado durante el apagado y
los que no. Las variables M no guardan su estado, comienzan en 0 cuando el PLC se detiene. Los que
sí guardan su estado, continúan con el valor que tenían hasta antes de que el PLC se detuviera.
Variable auxiliar de bit [S]

Variable auxiliar de bit S: Usado para instrucciones de control de paso. Cada Variable auxiliar de bit
representa un paso, y puede ser utilizado de igual manera que una variable auxiliar si no hay
instrucciones de pasos en el programa.
Los componentes S se pueden categorizar entre los que guardan su estado durante el apagado y
los que no. Las variables S no guardan su estado, comienzan en 0 cuando el PLC se detiene. Los que
sí guardan su estado, continúan con el valor que tenían hasta antes de que el PLC se detuviera.
Bit de estado del sistema [SM]

Los bits de estado del sistema son un grupo de variables internos especiales del sistema, que
pueden ser utilizados de forma ilimiada en el programa. Cada SM tiene una función especial.
Detalles: "SM - Bit de estado del sistema"
Variable local [LM]

Variable local LM: Son variables internos especiales que funcionan localmente (dentro de un bloque
de programa, un subprograma o un programa de interrupción), y que son diferentes a las variables
internas M. Esto es porque el rango de funcionamiento de las variables M consiste en la totalidad del
programa. El rango de funcionamiento de los LM es limitado a una sección del programa. El estado de
las variables LM se mantiene en un único ciclo, y son reestablecidos al comenzar el siguiente ciclo (en
OFF). Se utilizan generalmente para almacenar valores temporalmente, o parámetros del bloque de
programa al que se llamó.
Registro de entrada analógico [AI]

Registro de entrada analógico AI: Cada canal de entrada analógico corresponde a un registro de
entrada analógico AI, que permite la conexión a un dispositivo externo. El registro se utiliza para la
medición de los cambios en la señal contínua externa (por ejemplo, temperatura, presión, flujo, etc).
Cuando la señal externa analógica que ingresa al canal cambia, este cambio se refleja en el registro AI
inmediatamente. El tipo de señal, las cantidades y los rangos pueden ser configurados según
Configuración del hardware del PLC. Las direcciones son asignadas automáticamente por el sistema.
Registro de salida analógica [AQ]

Registro de salida analógica AQ: Cada canal de salida analógica se corresponde con un registro de
salida analógica AQ, que permite la conexión con un dispositivo analógico externo. Cuando el valor del
registro AQ cambia, la señal del canal de la salida analógica correspondiente cambia inmediatamente.
El tipo de señal, las cantidades y los rangos de cada canal de salida analógica se pueden configurar
según "Configuración del hardware del PLC". Las direcciones son asignadas automáticamente por el
sistema.
Valor actual del temporizador [TV]

Valor actual del temporizador TV: Indica el tiempo actual de temporizador.
Detalles: "Temporizador T"
Valor actual del contador [CV]

Valor actual del contador CV: Indica el valor actual del contador.
Detalles: "Contador C"
Registro de información interna [V]

Registro de información interna V: Para almacenamiento de información. Registro de 16 bits
(b0~b15). Los enteros expresables comprenden el rango -32768~+32767. 2 registros de 16 bits
contínuos generan una palabra de 32 bits, que permite expresar enteros largos en el rango
-2147483648~+2147483647. Los valores en punto flotante expresables comprenden el rango
-3.402823e+38~3.402823e+38.
Los registros V se pueden categorizar entre los que guardan su estado durante el apagado y los
que no. Los registros V no guardan su estado, comienzan en 0 cuando el PLC se detiene. Los que sí
guardan su estado, continúan con el valor que tenían hasta antes de que el PLC se detuviera.
Registro del sistema [SV]

Los registros especiales del sistema son un grupo de registros internos especiales del tema, que se
pueden utilizar una cantidad ilimitada de veces en cada programa. Cada SV tiene una función especial.
Detalles: "SV Registro del sistema"
Registro local [LV]

Registro local LV: Son registros internos especiales que funcionan localmente (en bloques de
programa, subprogramas o programas de interrupción). No son equivalentes a los registros V, ya que
estos últimos tienen un rango de funcionamiento que abarca el programa completo y todos sus ciclos
de operación. Los registros LV tienen un rango acotado de funcionamiento, y los valores se mantienen
sólo durante el ciclo actual de operación. El valor vuelve a 0 al comienzo del siguiente ciclo de
operación. Se utiliza generalmente para almacenamiento temporal de variables o para
almacenamiento de parámetros del bloque de programa llamado.
Punto de direccionamiento indexado [P]

Punto de direccionamiento indexado P: es un registro especial utilizado en el direccionamiento
indexado.
Cómo ingresar el registro indexado y su representación en el programa: Dirección base del registro
+ punto de direccionamiento indexado. Por ejemplo: V100P6. La dirección base del registro es V100.
P6 es la excursión para el direccionamiento indexado. Si el valor de P6 es 10, el registro al que se
hace referencia es V110.
Registro real al que se queire acceder: Dirección base del registro + excursión.
Nota:
1. Cuando se utiliza direccionamiento indexado, se debe utilizar el registro P. Si el valor de dirección
base del registro + excursión excede el valor máximo posible del registro, la instrucción de
direccionamiento fallará y la instrucción no se podrá ejecutar.
2. Los componentes de tipo LM, LV, S y P no soportan indexamiento.
3. Algunas de las instrucciones que no soportan indexamiento son RESH, HHSC, HCWR, SPD,
PWM, PLSY, PLSR, ZRN, SETZ, PPMR, CIMR, SPLS, SYNP, COMM, MODR, MODW, HWRD,
HWWR, RCV, XMT, SORT and ENO.
.
Set de instrucciones del PLC
El PLC Haiwell tiene un sistema de instrucciones abundante y altamente eficiente, que fue creado a
partir de instrucciones comunes de otros PLC, con la adición de varias instrucciones sencillas de
utilizar, como las de comunicación (COMM. MODR. MODW. HWRD. HWWR), las de conversión de
caracteres (ITOC. CTOI. FTOC. CTOF), instrucciones de combinación dispersa (BUNB. BUNW.
WUNW. BDIB. WDIB. WDIW), de alarma (HAL. LAL), instrucciones de control de válvula (VC) y curva
de temperatura (TTC), etc.
Instruction set table as follows:

Modelo Lenguaje
Tipo de Nombre de Modelo de soportado
de 32 Función de la instrucción
instrucción instrucción 8 bits
bits LD FBD IL
Llave
comparadora Función de comparación de igualdad.
LB.= √
= D.= Tiene modos de 16 y 32 bits, y modos
HB.=
de bit alto y bajo.
Función de comparación de
LB.<> HB. √
<> D.<> desigualdad. Tiene modos de 16 y 32
<>
bits, y modos de bit alto y bajo.
Función de comparación mayor. Tiene

LB.> √
> D.> modos de 16 y 32 bits, y modos de bit
HB.>
alto y bajo.
Función de comparación mayor o igual.

LB.>= √
>= D.>= Tiene modos de 16 y 32 bits, y modos
HB.>=
de bit alto y bajo.
Función de comparación menor. Tiene

LB.< HB. √
< D.< modos de 16 y 32 bits, y modos de bit
<
alto y bajo.
Función de comparación menor o igual.

LB.<= HB. √
<= D.<= Tiene modos de 16 y 32 bits, y modos
<=
de bit alto y bajo.
F.= Igualdad de punto flotante √
F.<> Desigualdad de punto flotante √
F.> Mayor que de punto flotante √
F.>= Mayor o igual que de punto flotante √
F.< Menor que de punto flotante √

Modelo Lenguaje
bits LD FBD IL
F.<= Menor o igual que de punto flotante √
STL Inicio de variable de bit √
Instrucción de
paso SFROM Combinación de variables de bit √
STO Salto de variables de bit √
AND AND √ √
OR OR √ √
XOR XOR √ √
OUT Salida √ √ √
Instrucción de
SET Configuración √ √ √
bit
RST Reestablecer √ √ √
ALT Salida alternada de ON/OFF √ √ √
ZRST Reestablecer conjunto √ √ √
ENO Obtener salida ENO √
TON Retraso ON √ √ √
Temporizador TOF Retraso OFF √ √ √
TP Temporizador de pulsos √ √ √
CTU D.CTU Aumentar contador √ √ √
Contador CTD D.CTD Disminuir contador √ √ √
CTUD D.CTUD Aumentar y disminuir contador √ √ √

Modelo Lenguaje
bits LD FBD IL
SHC Contador único de alta velocidad √ √ √
RESH Refresco de IO √ √ √
HHSC Contador de alta velocidad √ √ √
HCWR Escribir contador de alta velocidad √ √ √
SPD Detección de velocidad √ √ √
PWM Modulación de ancho de pulso √ √ √
PLSY D.PLSY Salida de pulso √ √ √
Instrucciones
de control de PLSR D.PLSR Acelerar y desacelerar salida de pulso √ √ √
alta velocidad
ZRN Retorno al punto de origen √ √ √
SETZ Establecer punto de origen eléctrico √ √ √
PPMR Interpolación lineal √ √ √
CIMR Interpolación circular √ √ √
SPLS Salida de pulso único √ √ √
SYNP Salida de pulso de sincronización √ √ √
PSTOP Frenar salida de pulso √ √ √
Instrucción de
comparación CMP D.CMP Instrucción de comparación √ √ √
ZCP D.ZCP Comparación regional √ √ √
MATC D.MATC Correspondencia numérica √ √ √
ABSC D.ABSC Comparación de cam absoluto √ √ √

Modelo Lenguaje
bits LD FBD IL
BON Determina bit en ON √ √ √
BONC D.BONC Números de bit en ON √ √ √
MAX D.MAX Máximo √ √ √
MIN D.MIN Mínimo √ √ √
SEL D.SEL Selección de condiciones √ √ √
MUX D.MUX Multi-elección √ √ √
Instrucción de
desplazamiento LBST Evaluación de byte bajo √ √ √
HBST Evaluación de byte alto √ √ √
MOV D.MOV Mover √ √ √
BMOV Bloquear mover √ √ √
FILL Rellenar √ √ √
XCH Intercambio de byte √ √ √
BXCH Intercambio de bloques √ √ √
SHL Desplazar bit a la izquierda √ √ √
SHR Desplazar bit a la derecha √ √ √
WSHL Desplazar palabra a la izquierda √ √ √
WSHR Desplazar palabra a la derecha √ √ √
ROL Rotar bit a la izquierda √ √ √
ROR Rotar bit a la derecha √ √ √

Modelo Lenguaje
bits LD FBD IL
WROL Rotar palabra a la izquierda √ √ √
WROR Rotar palabra a la derecha √ √ √
BSHL Rotar byte a la izquierda √ √ √
BSHR Rotar byte a la derecha √ √ √
ATBL Agregar a arreglo √ √ √
FIFO Primero que entra - Primero que sale √ √ √
LIFO Último que entra - primero que sale √ √ √
SORT Ordenar datos √ √ √
Instrucción de
conversión de ENCO Codificador √ √ √
datos
DECO Decodificador √ √ √
BTOW Convertir bit en palabra √ √ √
WTOB Convertir palabra a bit √ √ √
HEX HEX.LB Convertir ASCII a hexa √ √ √
ASCI ASCI.LB Convertir hexa a ASCII √ √ √
Combinación de bit discretos en bit

BUNB √ √ √
continuo
Combinación de bit discretos en palabra

BUNW √ √ √
continua
Combinación de palabras discretas en

WUNW √ √ √
palabras continuas
Dispersar bits continuos en bits

BDIB √ √ √
discretos
Modelo Lenguaje
bits LD FBD IL
Disperdar palabras continuas en bits

WDIB √ √ √
discretos
Dispersar palabras continuas en

WDIW √ √ √
palabras discretas
BCD D.BCD Converit BIN a BCD √ √ √
BIN D.BIN Convertir BCD en BIN BIN √ √ √
ITOL Convertir entero en entero largo √ √ √
GRAY Convertir BIN en GRAY √ √ √
GBIN Convertir GRAY en BIN √ √ √
GHLB Obtener los bytes alto y bajo √ √ √
GETB Capturar cadena de bytes √ √ √
BCMP BCMP.LB Comparación de cadena de bytes √ √ √
Instrucciones ITOC D.ITOC Conversión de entero a caracter √ √ √

de caracteres
CTOI Conversión de caracter a entero √ √ √
FTOC Conversión de punto flotante a caracter √ √ √
CTOF Conversión de caracter a punto flotante √ √ √
Instrucciones
aritméticas WNOT D.WNOT Negación √ √ √
WAND D.WAND AND √ √ √
WOR D.WOR OR √ √ √
WXOR D.WXOR XOR √ √ √
ADD D.ADD Suma √ √ √

Modelo Lenguaje
bits LD FBD IL
SUB D.SUB Resta √ √ √
INC D.INC Sumar 1 √ √ √
DEC D.DEC Restar 1 √ √ √
MUL D.MUL Multiplicación √ √ √
DIV D.DIV División √ √ √
ACCU D.ACCU Acumulación √ √ √
AVG D.AVG Promedio √ √ √
ABS D.ABS Valor absoluto √ √ √
NEG D.NEG Complemento a dos √ √ √
Instrucciones
de coma FCMP Comparación de punto flotante √ √ √
flotante
Comparación de banda de punto

FZCP √ √ √
flotante
Instrucción de movimiento de punto √ √ √

FMOV
flotante
FADD Suma de punto flotante √ √ √
FSUB Resta de punto flotante √ √ √
FMUL Multiplicación de punto flotante √ √ √
FDIV División de punto flotante √ √ √
FACCU Acumulación de punto flotante √ √ √
FAVG Promedio de punto flotante √ √ √
FMAX Máximo de punto flotante √ √ √

Modelo Lenguaje
bits LD FBD IL
FMIN Mínimo de punto flotante √ √ √
FTOI Conversión de punto flotante a entero √ √ √
ITOF D.ITOF Conversión de entero a punto flotante √ √ √
FABS Valor absoluto de punto flotante √ √ √
FSQR Raíz cuadrada de punto flotante √ √ √
FSIN Seno √ √ √
FCOS Coseno √ √ √
FTAN Tangente √ √ √
FASIN Arco seno √ √ √
FACOS Arco coseno √ √ √
FATAN Arco tangente √ √ √
FLN Logaritmo natural √ √ √
FLOG Logaritmo en base 10 √ √ √
FEXP Explonencial natural √ √ √
FRAD Convertir grados en radianes √ √ √
FDEG Convetir radianes en grados √ √ √
FXY Exponente √ √ √
Instrucciones
de clock TCMP Comparación de clock de tiempo real √ √ √
TACCU Total de tiempo acumulado √ √ √

Modelo Lenguaje
bits LD FBD IL
SCLK Establecer clock del sistema √ √ √
TIME Llave de tiempo √ √ √
DATE Llave de fecha √ √ √
INVT Cuenta regresiva √ √ √
Instrucciones
de SUM SUM.LB SUM √ √ √
comunicación
BCC BCC.LB BCC √ √ √
CRC CRC.LB CRC √ √ √
LRC LRC.LB LRC √ √ √
COMM COMM.LB Comunicaciones serie √ √ √
MODR Leer Modbus √ √ √
MODW Escribir Modbus √ √ √
HWRD Leer Haiwellbus √ √ √
HWWR Escribir Haiwellbus √ √ √
RCV Recibir información de comunicación √ √ √
XMT XMT.LB Enviar información de comunicación √ √ √
FROM Leer registro CR de módulo extendido √ √ √
Escribir registro CR de módulo

TO √ √ √
extendido
TCPMDR Modbus TCP leer √ √ √
TCPMDW Modbus TCP escribir √ √ √

Modelo Lenguaje
bits LD FBD IL
TCPHWR Haiwellbus TCP leer √ √ √
TCPHWW Haiwellbus TCP escribir √ √ √
ATCH Establecimiento de interrupciones √ √ √
DTCH Envío de instrucciones √ √ √

Instrucciones
de interrupción
ENI Habilitar interrupciones √ √ √
DISI Deshabilitar interrupciones √ √ √
MC Control del maestro √ √ √
MCR Limpiar control del maestro √ √ √
FOR Comando de bucle √ √ √
NEXT Fin de bucle √ √ √
WAIT Espera √ √ √
Instrucciones
de control de
programa CALL Llamar subrutina √ √ √
EXIT Condición de salida √ √ √
Reestablecimiento de tiempo de
REWD √ √ √
escaneo
JMPC Salto de condición √ √ √
LBL Etiqueta de salto √ √ √
Instrucciones
de funciones GPWM Modulación de ancho de pulso general √ √ √
especiales
FTC Control de temperatura Fuzzy √ √ √
PID Control PID √ √ √

Modelo Lenguaje
bits LD FBD IL
HAL D.HAL Límite superior de alarma √ √ √
LAL D.LAL Límite inferior de alarma √ √ √
LIM D.LIM Limitación de rango √ √ √
SC D.SC Conversión lineal √ √ √
VC Control de válvula √ √ √
TTC Curva de control de temperatura √ √ √
APID PID auto-configurado √ √ √
Declaración general de la instrucción

1. En, habilitar entrada. Sólo si está habilitado (en ON), la instrucción se ejecuta. Sino, no se
ejecuta.En enable Entrada :En is the enable Entrada item of the instruction ,Only En have
electricity (ON), the instruction executed, otherwise not executed.
2. Eno, habilitar salida. Indica que la instrucción se está ejecutando. Cuando la ejecución fue
correcta, estará en ON. Cuando hubo un error de ejecución, entonces, estará en OFF. En LD y
FBD, la mayoría de las instrucciones tienen la posibilidad de Eno. Las instrucciones IL no tienen
salida.
3. En el lenguaje LD, las instrucciones AND, OR y XOR representan enlaces lógicos.
4. Las instrucciones de 32 bits tienen una D antes de su nombre, indicando que utilizas dos registros
contunios. Por ejemplo, ADD es la instrucción para suma de 16 bits, pero D.ADD es la instrucción
para la suma de 32 bits.
5. Las instrucciones de 9 bits tienen como sufijo .LB. Por ejemplo, COMM es una instrucción de 16
bits, pero cuando es de 8 bits, el nombre es COMM.LB.
6. Algunos parámetros de instrucciones se guardan en registros continuos si son muchos. Preste
especial atención a esto al programar, para evitar utilizar esos registros.
Nota: Todos los registros son de 16 bits, excepto CV48-CV79, que son de 32. except CV48~CV79
are 32 bit register (total 32 entries),

Llave de comparación
Las llaves de comparación utilizadas en el lenguaje LD se dividen en: instrucciones de comparación
de 16 bits, instrucciones de comparación de 32 bits, instrucciones de coma flotante, comparación
de byte alto y comparación de byte bajo.
Los modos de comparación son: Igual a, distinto a, mayor que, mayor o igual que, menor que,
menor o igual que.
Ejemplo de programa:
Lenguaje
Nombre de Modelo de 8 Modelo de 32 soportado
Función de la instrucción
instrucción bits bits
LD FBD IL
Función de comparación de igualdad. Tiene

= LB.= HB.= D.= √
modos de 16 y 32 bits, y modos de bit alto y bajo.
Función de comparación de desigualdad. Tiene

<> LB.<> HB.<> D.<> √
Función de comparación mayor. Tiene modos de

> LB.> HB.> D.> √
16 y 32 bits, y modos de bit alto y bajo.
Función de comparación mayor o igual. Tiene

>= LB.>= HB.>= D.>= √
Función de comparación menor. Tiene modos de

< LB.< HB.< D.< √
16 y 32 bits, y modos de bit alto y bajo.
Función de comparación menor o igual. Tiene

<= LB.<= HB.<= D.<= √
F.= Igualdad de punto flotante √
F.<> Desigualdad de punto flotante √
F.> Mayor que de punto flotante √
F.>= Mayor o igual que de punto flotante √
F.< Menor que de punto flotante √
F.<= Menor o igual que de punto flotante √
Instrucciones de variables internas de bit
Nombre de Modelo de 8 Modelo de 32 Función de la instrucción Lenguaje

instrucción bits bits soportado
Nombre de Modelo de 8 Modelo de 32 Función de la instrucción LDLenguaje
FBD IL
instrucción bits bits soportado
STL Inicio de variables internas de bit √

LD FBD IL
SFROM Combinación de variables internas de bit √
STO Salto de variables internas de bit √
[Notas de las instrucciones de variables internas de bit]
1. El lenguaje FBD no soporta las rutinas de variables internas de bit, como tampoco lo hace el
lenguaje IL.
2. En el caso de las variables internas de bit, las instrucciones de salto y bucle no son soportadas
3. Si una variable interna de bit está está en ON, el programa de dicha variable se ejecutará.
4. Tras un salto entre variables de bit, el último estado, las salidas, el tiempo T y el valor actual de
tiempo TV, el contador y el valor actual del contador dentro de un salto no se guardarán ni
reestablecerán.
8. El número de variable de bit Sn no se puede repetir. Si no hay instrucciones de variable de bit
en el programa, la variable S se puede utilizar como un variable interno general,
8. Si se quiere finalizar el secuenciador, utilice RST Sx. Para reestablecer en conjunto, utilice
ZRST.
9. Cualquier S puede ser utilizado para el comienzo de las variables internas de bit. Comience con
STO o SET, y utilice STO para saltar,
10. El programa puede activar hasta 10 distintos procesos de variables internas de bit al mismo
tiempo.
STL(Inicio de variable de bit)

Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de la Sin Sin
instrucción
[Notas de función de la instrucción]
La instrucción STL representa el comienzo de una variable de bit. Si la variable de bit está
habilitada, el programa de dicha variable se ejecutará.

[Ejemplo de instrucción]
SFROM (Combinación de variables de bit)
Formato de la instrucción y especificación de parámetros
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de la Sin Sin
instrucción
[Notas de la función de la instrucción]
Se utiliza SFROM para recombinar dos ramas de variable de bit paralelas.
STO(Salto de variables de bit)

Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de la Sin Sin
instrucción
Se utiliza STO para iniciar el próximo proceso de variable de bit, o llevar la ejecución del programa
al número de variable de bit especificado.
Instrucción de bit
Lenguaje
LD FBD IL
AND AND √ √
OR OR √ √
Lenguaje
LD FBD IL
XOR XOR √ √
OUT Salida √ √ √
SET Configuración √ √ √
RST Reestablecer √ √ √
ALT Salida alternada de ON/OFF √ √ √
ZRST Reestablecer conjunto √ √ √
ENO Obtener salida ENO √
AND(AND lógica)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de la Sin AND In1, In2 [, … , In15], Out
instrucción
Definición del
Parámetro Entrada Salida Notas
parámetro
In1 Operando 1 √
In2 Operando 2 √
… … …
In15 Operando 15 √
Out Salida del estado √
Si todas las entradas, entre In1 y In15, están en ON, entonces la salida estará en ON. Sino, la
salida estará en OFF. Soporta entre 2 y 15 variables de entrada.
OR(Logic OR)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de la Sin OR In1, In2 [, … , In15], Out
instrucción
Definición del
parámetro
In1 Operando 1 √
In2 Operando 2 √
… … …
Out Status Salida √
Si al menos una de las entradas (entre In1 e In15) está en ON, la salida estará en ON. Sino, la
salida estará en OFF. Soporta entre 2 y 15 variables de entrada.
XOR(Logic XOR)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de la Sin XOR In1, In2 [, … , In15], Out
instrucción
Definición del
parámetro
In1 Operando 1 √
In2 Operando 2 √
… … …
Definición del
parámetro
Out Status Salida √
Realizar un XOR entre las entradas, y devuelve el valor sobre Out.
OUT( Salida)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de la OUT In, Out
instrucción
Parámetro Definición del parámetro Entrada Salida Notas
In Entrada √
Out Salida √
Asigna el valor de entrada a la salida.
SET(Configuración)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de la SET In, Out
instrucción
In Entrada √
Out Salida √

Establece el estado de la salida en función de la entrada. Si la entrada es ON, la salida es ON. Si
la entrada es OFF, entonces OUT mantiene el estado original.
RST(Reestablecer)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de la RST In, Out
instrucción
In Entrada √
Out Salida √
1. La instrucción RST reestablece el valor de la salida. Si la entrada es ON, entonces se
reestablece el valor de la salida a OFF. Si el valor de la entrada es OFF, entonces la salida se
mantiene igual.
2. Si la salida es el temporizador Tx, se reestablecerá el valor T y TV. De manera equivalente, si
la salida es un contador.
3. Si la variable de bit es salida, entonces se reestablece el valor si se está ejecutando el
programa de la variable de bit.
ALT(Salida alternada de ON/OFF)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de la ALT In, Out
instrucción
In Entrada √
Out Salida √
La instrucción ALT es la negación del estado de la salida. Si la entrada es ON, entonces la salida
se niega a sí misma. Si la entrada es OFF, se mantiene el valor actual.
ZRST(Reestablecer conjunto)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de la ZRST En, N, Des
instrucción
En habilitar Entrada √
Cantidad de componentes √
N 1~256
a ser reestablecidos
Eno Habilitar Salida √
Dirección de inicio de los

Des componentes a ser √
reestablecidos
1. La instrucción ZRST reestablece N componentes, comenzando desde el que se ubica en Des.
2. Si Des es un temporizador Tx, se reestablecerá el valor de T y el de TV. Si es un contador,
sucederá lo mismo.
ENO(Obtener salida ENO)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de la Sin Sin EnO Out
instrucción
Out Salida √
1. El lenguaje IL no tiene instrucciones con habilitador de salida ENO, pero sí tiene una instrucción
ENO equivalente.
Temporizador
Lenguaje
LD FBD IL
TON Retraso ON √ √ √
TOF Retraso OFF √ √ √
TP Temporizador de pulsos √ √ √
Nota: La base de tiempo de T252~T255 está fija en 1ms. Otros temporizadores tienen bases de
tiempo que puede ser establecida arbitrariamente en 10 ms, 100 ms o 1 s.
TON(Retraso ON)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de la TON.ns In, Pt, Tx
instrucción
La base de tiempo de T252~T255 está fija en 1ms. Otros

ns Valor de base de tiempo temporizadores tienen bases de tiempo que puede ser
establecida arbitrariamente en 10 ms, 100 ms o 1 s.
In Entrada √
Pt Tiempo establecido √
Out Tx de salida √
TV Tiempo actual √
1. Cuando la entrada es ON, se comienza el temporizado. TV es el valor actual de timer, y cuando
TV equivale al tiempo establecido, la Tx de salida se establece en ON, y el temporizador frena.
Cuando la entrada es OFF, el temporizador se frena. Para reestablecer el contador si el mismo no
llegó el valor final, se debe poner la entrada en OFF para frenar el temporizado y reestablecer el
valor de TV a cero.
2. El tiempo equivale a base de tiempo (ns)*tiempo establecido (Pt). Por ejemplo, si la base de
tiempo es 1 segundo, y el tiempo establecido es 10, el tiempo contabilizado es 10 s.
[Program sketch map]

[Descripción del programa]
El tiempo equivale a base de tiempo (ns)*tiempo establecido (Pt). Por ejemplo, si la base de
tiempo es 1 segundo, y el tiempo establecido es 10, el tiempo contabilizado es 10 s. Cuando
X0=ON, el temporizador T0 comienza el conteo. Cuando TV0 es 10, T0=ON (Y0=ON), y se frena
el conteo. Si X0 está en OFF, entonces TV=0.
TOF(Retraso OFF)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de la TOF.ns In, Pt, Tx
instrucción

ns Base de tiempo temporizadores tienen bases de tiempo que puede ser
In Entrada √
1. TOF es la instrucción de apagado del delay. Cuando la entrada está en ON, la salida estará en
ON. Cuando está en ON, pasará a OFF.
[Mapa esquemático del programa]
TP(Temporizador de pulso)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de la TP.ns In, Pt, Tx
instrucción

ns base de tiempo temporizadores tienen bases de tiempo que puede ser
In Entrada √
1. TP es el temporizador de pulsos. Cuando la entrada está en ON, la salida está en ON. Al
comiendo del temporizado. TV muestra el valor actual de temporizado, y cuando llega al tiempo
establecido, la salida se apaga (OFF), y el valor de TV se reestablece a 0. Mientras no se llegue a
ese valor, la salida se mantendrá en ON.
Contador
Counter list as follows
Lenguaje
LD FBD IL
CTU D.CTU Incrementar contador √ √ √
CTD D.CTD Decrementar contador √ √ √
CTUD D.CTUD Incrementar y decrementar contador √ √ √
Nota: Los contadores C48~C79 son contadores de 32 bits. Los demás son de 16 bits.
CTU. D.CTU(Aumentar contador)

Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16. 32 bit
CTU Cu, PV, Cx
Formato
de la D.CTU Cu, PV, Cx
instrucción
Entrada de incremento de √
Cu
contador
PV Valor preestablecido √
Los contadores C48~C79 son contadores de 32 bits.

Out Cx de salida √
Los demás son de 16bits.
CV Valor actual del contador √
CTU es la instrucción de 16 bits, mientras que D.CTU es una instrucción de 32 bits. Cuando con
Cu se incrementa el contador, el contador aumenta su valor en 1. Cuando el valor de CV llega a el
valor de PV, la salida se establece en ON. Si se llegó al valor establecido, y se vuelve a habilitar la
entrada de incremento de contador (Cu), el contador seguira aumentando hasta alcanzar el valor
máximo dependiendo de la cantidad de bits del contador (si es de 16 bits, el valor máximo es de
32767, mientras que si es de 32 bits, el valor áximo es 2147483647). Una vez alcanzado el
máximo valor, el conteo no continuará.

Cuando X0 pasa de estado OFF a estado ON, CV0 sumará 1. Cuando CV0 alcance o supere 10,
C0=ON (Y0=ON).
CTD. D.CTD(Decrementar contador)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
CTD Cd, PV, Cx
Formato
D.CTD Cd, PV, Cx
de la
instrucción
Entrada de decremento del √

Cd
contador
PV Valor preestablecido √
Los contadores C48~C79 son contadores de 32 bits.

Los demás son de 16bits
1. CTD es la instrucción de decremento de contador de 16 bits. Si el contador es de 32 bits, el
incremento se realiza con la instrucción D.CTU. Cuando se el valor de Cd pasa a ON, se
decrementa en 1 el valor del contador actual. Cuando CV=0, se alcanza el valor final de la cuenta,
y Out obtiene el valor de ON. Si se continúa habilitando la entrada Cd, el contador no continuará
decreciendo.
2. Cuando la instrucción CTD se reestablece, el valor de CV se vuelve el valoe de PV.
Cuando el programa funciona con CV=10, con el cambio de X0 de OFF a ON, el contador
decrece en uno. Y cuando CV=0, el conteo se finaliza, C0=ON (Y0=ON).
CTUD. D.CTUD(Incrementar y decrementar contador)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
CTUD Cu, Cd, PV, Cx
Formato
D.CTUD Cu, Cd, PV, Cx
de la
instrucción
Entrada de incremento del √

Cu
contador
Entrada de decremento √
Cd
del contador
PV Valor establecido √
Los contadores C48~C79 son contadores de 32 bits. Los

demás son de 16bits
1. CTUD es la instrucción de incremento de contador de 16 bits. Si el contador es de 32 bits, el
incremento se realiza con la instrucción D.CTUU. Cuando se el valor de Cu pasa a ON, se

incrementa en 1 el valor del contador actual. Cuando el valor de Cd para a ON desde OFF, el
contador resta uno. Cuando CV es mayor o igual que PV, la salida está en ON. Cuando CV es
menor a PV, la salida está en OFF
2. El valor máximo del contador de 16 bits es 32767, y el valor mínimo es -32768,32. Para el caso
de 32 bits, el valor máximo es 2147483647, y el mínimo es -2147483648.
Cuando X0 pasa de OFF a ON una vez, CV0 agrega 1. Cuando X1 va de OFF a ON una vez,
CV0 resta 1. Cuando CV0 es mayor o igual a 10, C0=ON (Y0=ON). Cuando CV0<10, C0=OFF
(YO=OFF).
Instrucciones de control de alta velocidad
Nombre de Lenguaje
Modelo de 8 Modelo de 32 soportado
la Función de la instrucción
bits bits
instrucción LD FBD IL
SHC Contador de alta velocidad simple √ √ √
RESH Refresco IO √ √ √
HHSC Contador de alta velocidad √ √ √
HCWR Escribir contador de alta velocidad √ √ √
SPD Detección de velocidad √ √ √
PWM Modulación de ancho de pulso √ √ √
PLSY D.PLSY Salida de pulso √ √ √
PLSR D.PLSR Acelerar y desacelerar Salida de pulso √ √ √
ZRN Retorno al punto de origen √ √ √
SETZ Establecer Punto de origen √ √ √
PPMR Interpolación lineal √ √ √
CIMR Interpolación circular √ √ √
SPLS Salida de pulso simple √ √ √
SYNP Salida de pulso de sincronización √ √ √
PSTOP Frenar Salida de pulso √ √ √
[Instrucciones de control de alta velocidad]
1. La configuración del contador de alta velocidad se puede realizar según: "PLC hardware
configure". El canal del contador de alta velocidad se denota como HSCx. Cada canal usa 2
puntos de entrada de pulsos de alta velocidad. Los canales de salida de pulso se denotan como
PLSx, cada uno con dos salidas.
2. El contador de alta velocidad soporta: pulso/dirección, pulso positivo/negativo, fase A/B. La
entrada de pulso soporta multiplicación de frecuencia con factor 1, 2 y 4. Más información:"HSC:
Parámetros del contador de alta velocidad.
3. Soporte para salida de pulso de alta velocudad: Pulso único, pulso/dirección, pulso
positivo/negativo, y pulsos de fase A/B . Para información sobre la salida de pulso de
sincronización, referirse a "Parámetros de salidas PLS de pulsos de alta velocidad".
4. El control de movimiento soporta interpolación lineal, circular, salidas de pulsos de
sincronización, etc. Soporta direcciones absolutas, relativas, compensación de latigazos, y
redefinición de punto eléctrico de origen, etc.
5. Los bits de estado de sistema del contador de alta velocidad funcionan de la siguiente manera:
SM Declaración de la función R/W Retentivo Predeterminado
HSC0 Control de habilitación de

SM25 aprendizaje. 0: Normal. 1: R/W No 0
Estudio.
HSC0 Control de confirmación de

SM26 R/W No 0
aprendizaje
HSC0 Control de
SM27 reestablecimiento. 0: automático. R/W No 0
1: no reestablecer
HSC0 Indicación de dirección: 0:

SM30 R No 0
Incrementar. 1: Decrementar
SM31 HSC0 Indicación de error R No 0

Estudio.
SM34 HSC1 Control de confirmación de R/W No 0

aprendizaje
HSC1 Control de
1: no reestablecer

SM38 R No 0

Estudio.

SM42 R/W No 0
aprendizaje
HSC2 Control de
1: no reestablecer

SM46 R No 0

Estudio.

SM50 R/W No 0
aprendizaje
HSC3 Control de
1: no reestablecer

SM54 R No 0

Estudio.

SM58 R/W No 0
aprendizaje
HSC4 Control de
1: no reestablecer

SM62 R No 0

Estudio.

SM66 R/W No 0
aprendizaje
HSC5 Control de
1: no reestablecer

SM70 R No 0

Estudio.

SM74 R/W No 0
aprendizaje
SM75 HSC6 Control de R/W No 0

reestablecimiento. 0: automático.
1: no reestablecer

SM78 R No 0

Estudio.

SM82 R/W No 0
aprendizaje
HSC7 Control de
1: no reestablecer

SM86 R No 0
6. SV registros del sistema of Contador de alta velocidad as follows :
SV Declaración de la función R/W Retentivo Predeterminado
HSC0 Número de segmento

SV60 R Sí 0
actual
HSC0 Palabra baja del valor

SV61 R Sí 0
actual
HSC0 Palabra alta del valor

SV62 R Sí 0
actual
SV63 HSC0 Código de error R Sí 0
SV801 HSC0 Palabra baja de frecuencia R Sí 0

SV802 HSC0 Palabra alta de frecuencia R Sí 0

SV64 R Sí 0
actual

SV65 R Sí 0
actual

SV66 R Sí 0
actual

SV68 R Sí 0
actual

SV69 R Sí 0
actual

SV70 R Sí 0
actual

SV72 R Sí 0
actual

SV73 R Sí 0
actual
SV74 HSC3 Palabra alta del valor R Sí 0

actual

SV76 R Sí 0
actual

SV77 R Sí 0
actual

SV78 R Sí 0
actual

SV80 R Sí 0
actual

SV81 R Sí 0
actual

SV82 R Sí 0
actual
SV84 HSC6 Número de segmento R Sí 0

actual

SV85 R Sí 0
actual

SV86 R Sí 0
actual

SV88 R Sí 0
actual

SV89 R Sí 0
actual

SV90 R Sí 0
actual
7. Los bits de estado del sistema de la salida de pulsos de alta velocidad funcionan de la siguiente
manera:
SM Declaración de la función R/W Retentivo Predeterminado
PLS0 Prohibir pulso hacia

SM93 R/W Sí 0
adelante
SM94 PLS0 Prohibir pulso en reversa R/W Sí 0

SM95 PLS0 Prohibir la función de freno R/W Sí 0
PLS0 Indicación de salida de

SM96 R Sí 0
pulso
PLS0 Indicación de dirección de

SM97 pulso de salida. 0: En adelante. R Sí 0
1: Reversa.
SM98 PLS0 Flag de error R Sí 0
PLS0 Modelo de posición. 0:

SM99 Posición realtiva. 1: Posición R/W Sí 0
absoluta
SM100 PLS0 Salida de pulso completa R Sí 0

SM109 R/W Sí 0
adelante

SM112 R Sí 0
pulso

1: Reversa.

absoluta

SM125 PLS2 Prohibir pulso hacia R/W Sí 0
adelante

SM128 R Sí 0
pulso

1: Reversa.

absoluta

SM141 R/W Sí 0
adelante

SM144 R Sí 0
pulso

1: Reversa.
SM147 PLS3 Modelo de posición. 0: R/W Sí 0

Posición realtiva. 1: Posición
absoluta

SM157 R/W Sí 0
adelante

SM160 R Sí 0
pulso

1: Reversa.

absoluta

SM173 R/W Sí 0
adelante

SM176 R Sí 0
pulso

1: Reversa.

absoluta

SM189 R/W Sí 0
adelante

SM192 R Sí 0
pulso

1: Reversa.

absoluta

SM205 R/W Sí 0
adelante

SM208 R Sí 0
pulso
SM209 PLS7 Indicación de dirección de R Sí 0

pulso de salida. 0: En adelante.
1: Reversa.

absoluta
8. Los registros SV del sistema de las salidas de pulsos de alta velocidad son las siguientes:
SV Declaración de la función R/W Retentivo Predeterminado
PLS0 Número de segmento

SV92 R Sí 0
actual
PLS0 Palabra baja del número de

SV93 R Sí 0
pulsos de salida
PLS0 Palabra alta del número de

SV94 R Sí 0
pulsos de salida
PLS0 Palabra baja de la posición

SV95 R/W Sí 0
actual
PLS0 Palabra alta de la posición

SV96 R/W Sí 0
actual
SV97 PLS0 Código de error R Sí 0
PLS0 Palabra baja del punto de

SV156 R/W Sí 0
origen mecánico
PLS0 Palabra alta del punto de

SV157 R/W Sí 0
origen mecánico
SV158 PLS0 Cantidad de pulsos para R/W Sí 0

compensar el intervalo en reversa
PLS0 Parámetro de función de

SV159 R/W Sí 50
seguimiento rango:1~100

SV98 R Sí 0
actual

SV99 R Sí 0
pulsos de salida

SV100 R Sí 0
pulsos de salida

SV101 R/W Sí 0
actual

SV102 R/W Sí 0
actual

SV160 R/W Sí 0
origen mecánico

SV161 R/W Sí 0
origen mecánico
PLS1 Cantidad de pulsos para

SV162 R/W Sí 0

SV163 R/W Sí 50

SV104 R Sí 0
actual

SV105 R Sí 0
pulsos de salida
SV106 PLS2 Palabra alta del número de R Sí 0

pulsos de salida

SV107 R/W Sí 0
actual

SV108 R/W Sí 0
actual

SV164 R/W Sí 0
origen mecánico

SV165 R/W Sí 0
origen mecánico

SV166 R/W Sí 0

SV167 R/W Sí 50

SV110 R Sí 0
actual

SV111 R Sí 0
pulsos de salida

SV112 R Sí 0
pulsos de salida

SV113 R/W Sí 0
actual

SV114 R/W Sí 0
actual
SV168 PLS3 Palabra baja del punto de R/W Sí 0

origen mecánico
SV169 R/W Sí 0
origen mecánico

SV170 R/W Sí 0

SV171 R/W Sí 50

SV116 R Sí 0
actual

SV117 R Sí 0
pulsos de salida

SV118 R Sí 0
pulsos de salida

SV119 R/W Sí 0
actual

SV120 R/W Sí 0
actual

SV172 R/W Sí 0
origen mecánico

SV173 R/W Sí 0
origen mecánico

SV174 R/W Sí 0

SV175 R/W Sí 50
SV122 PLS5 Número de segmento R Sí 0

actual
SV123 R Sí 0
pulsos de salida

SV124 R Sí 0
pulsos de salida

SV125 R/W Sí 0
actual

SV126 R/W Sí 0
actual

SV176 R/W Sí 0
origen mecánico

SV177 R/W Sí 0
origen mecánico

SV178 R/W Sí 0

SV179 R/W Sí 50

SV128 R Sí 0
actual

SV129 R Sí 0
pulsos de salida

SV130 R Sí 0
pulsos de salida

SV131 R/W Sí 0
actual
SV132 PLS6 Palabra alta de la posición R/W Sí 0

actual

SV180 R/W Sí 0
origen mecánico

SV181 R/W Sí 0
origen mecánico

SV182 R/W Sí 0

SV183 R/W Sí 50

SV134 R Sí 0
actual

SV135 R Sí 0
pulsos de salida

SV136 R Sí 0
pulsos de salida

SV137 R/W Sí 0
actual

SV138 R/W Sí 0
actual

SV184 R/W Sí 0
origen mecánico

SV185 R/W Sí 0
origen mecánico

SV186 R/W Sí 0
SV187 PLS7 Parámetro de función de R/W Sí 50
SHC(Contador simple alto)
Formato de instrucción y especificación de parámetros
Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
Formato
de SHC En, PV, Dir, Reset, X, Out, HVal
instrucción
Parámetros Definición de parámetro Entrada Salida Nota
En Habilitar √
PV Valor preestablecido √ Ocupa 2 componentes continuos
Dir Dirección del contador √
Reset Reestablecer √
X Entrada de pulso √
Resultado de la
Out √
comparación
Valor actual del contador de

HVal √ Ocupa 2 componentes continuos
alta velocidad
[Notas de la función y efectos de la función]
1. La instrucción SHC realiza un conteo de alta velocidad, según los pulsos en la entrada Xn, sin
utilizar el canal de entrada de pulso de la función HSCx.
2. La instrucción SHC es un contador de pulsos de alta velocidad, y no genera una iterrupciones
de contadores de alta velocidad. No utiliza SM ni SV.
3. En Dir se establece la dirección de conteo. Cuando está en OFF, suma al conteo. Si es OFF,
reduce el conteo.
4. Reset reestablece el contador.
5. Cuando HVAL es mayor o igual a PV, la salida se enciende. Sino, está apagada.
[Descripción del Programa]
1. Cuando M0=ON, el contador HSC de alta velocidad funciona, y comienza a contar los pulsos
en la entrada X0.
2. Cuando M8=OFF, se suma al conteo. Cuando M8=ON, se reduce el conteo.
3. Cuando V50>=V1000, M100=ON, mientras que si V50<V1000, M100=OFF .
4. Cuando M9=ON, se reestablece el contador. M100=OFF, V50=0.
RESH(Refresco IO)
Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
Formato
de RESH En, IO, N
instrucción
En Habilitar √
Dirección de inicio de IO a ser √

IO Ocupa N componentes continuos
refrescada
Cantidad de componentes a
N √ 1~256
ser refrescados
Eno Habilitar salida √

1. La instrucción RESH es utilizada para refrescar el estado de una entrada digital.
2. Cuando el estado de En es ON, los N componentes continuos (X, Y) de la IO asignada será
actualizado inmediatamente, sin tener que esperar a que el scan de programa finalice.
Nota: La instrucción es utilizada para circunstancias de control de alta precisión o de tiempo real.
Si no se utiliza RESH, el estado de IO será actualizado cuando el scan del programa finalice.
Cuando X0=ON, los estados de salida Y0~Y7 se actualizan inmediantamente, sin necesidad de
esperar a que el scan del programa finalice.
HHSC(Contador de alta velocidad )
Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
Formato
de HHSC En, PV, N, Mod, HSCx, Out
instrucción
En Habilitar √
Dirección de inicio del valor √

PV Cada segmento ocupa 2 registros
preestablecido
Cantidad de segmentos a √
N 1-48
ser comparados
√ 0-2:0 es comparación de un segmento único , 1 es

Mod Modelo de comparación
comparación absoluta , 2 es comparación relativa
Número de contador de √
HSCx
alta velocidad
Dirección de inicio del

Out resultado de la √ Cada segmento ocupa 1 componente
comparación

HVal √ Ocupa 2 registros del sistema
alta velocidad

HFre √ Ocupa 2 registros del sistema
alta velocidad de frecuencia
1. La instrucción HHSC utiliza la entrada de pulso de alta velocidad, pudiendo contar los pulsos de
entrada y medir la frecuencia del pulso al mismo tiempo.
2. Soportes del contador de alta velocidad:pulso/dirección, pulso positivo/negativo, pulso de fase
A/B. El modelo de entrada de pulso soporta el modelo de conteo de multiplicación de frecuencia
de factor 1, 2 y 4. Más información:"Parámetros de contador de alta velocidad HSC"
3. La instrucción HHSC se relaciona a los bits de estado SM y los registros de sistema SV.
Cuando el valor del contador=Valor preestablecido se genera una interrupción de "Valor actual de
HSCx=Valor preestablecido" . Cuando al dirección del pulso de entrada cambia, se generará una
interrupción de tipo "Dirección de entrada de HSCx cambiada".
4. La comparación multi-segmento es soportada, soportándose 3 modelos de comparación:
Comparación de segmento único, comparación absoluta y comparación relativa.
5. La instrucción HHSC tiene una función de auto-aprendizaje, por la que puede almacenar el
valor actual en el valor preetablecido. El contador de alta velocidad se reestablecerá cuando entre
o salga del estado de auto-aprendizaje.
6. Para reestablecer el contador de alta velocidad, modificar el valor preestablecido de tiempo
real, modificar el valor actual del contador o modificar el número actual de segmento, utilizar la
instrucción HCWR.
7. Cuando En=ON, la instrucción HHSC se ejecuta. Cuando En=OFF, el conteo frena.
[Contador de alta velocidad: Modelo y Forma de onda del pulso]

Count Modelo Forma de onda del pulso
Multiplicación Decrementar
Modelo Incrementar contador
de frecuencia contador
0 --
1
pulso/dirección
1 --
2
pulso/dirección
2 --
1
adelante/reversa
3 --
2
adelante/reversa
4 -- fase A/B 1
5 -- fase A/B 2
6 -- fase A/B 4
[Ejemplo de instrucción 1]
[Programa 1: Nota]
Componente Valor Nota
PV
200 Reestablecer primer segmento
V1000V1001
V1002V1003 500
Reestablecer segundo segmento
1200
V1004V1005 Reestablecer tercer segmento
V1006V1007 1500
Reestablecer cuarto segmento
1. Cuando M0=ON, la instrucción HHSC se ejecuta. El contador de alta velocidad HSC0 se
establece a un modelo de comparación de segmento único. La cantidad de segmentos a ser

comparados es 4. El número de segmento inicial es 1. El primer segmento de HSC0 tiene un
valor preestablecido de 200(V1000V1001).
2. Cuando M1=ON, el número de segmento actual de HSC0 es 2. Luego, el segundo segmento
de HSC0 tiene el valor preestablecido de 500(V1002V1003).
3. Cuando M2=ON, se reestablece el valor del segmeto actual de HSC0 a 1000. Luego, el
segundo segmento tiene el valor preestablecido 1000(V1002V1003).
4. Cuando M3=ON, al reestablecer HSC0, HSC0 obtiene el valor actual =0, y su número de
segmento actual=1.
[Programa 2: diagrama esquemático]

Componente Valor
PV Nota
200
V1000V1001 Reestablecer primer segmento
V1002V1003 500
1000
V1006V1007 1500
Reestablecer cuarto segmento
[Programa 2 : Nota]
establece a un modelo de comparación absoluto. La cantidad de segmentos a ser comparados es
segmento actual=1.
[Programa 3: diagrama esquemático]
Componente Nota
Valor
PV
300
V1000V1001 Reestablecer primer segmento
V1002V1003 200
450
V1006V1007 150 Reestablecer cuarto segmento

[Programa 3 : Nota]
establece a un modelo de comparación relativo. La cantidad de segmentos a ser comparados es
segmento actual=1.
[Programa 4 : Nota]
establece a un modelo de comparación de segmento único. La cantidad de segmentos a ser
comparados es 4. El número de segmento inicial es 1.
2. Cuando M1=ON, SM25=ON, HSC0 entra a estado de aprendizaje, reestableciendo HSC0 al
mismo tiempo.
3. Cuando M2=ON, SM26=ON, el valor preestablecido se converte en el valor actual, y se suma 1
al número de segmento, de manera que se avance al siguiente. Si el número de segmento es
mayor a la cantidad de segmentos (por ejemplo, N=4), entonces el número de segmento se
vuelve 1.
4. En la finalización del aprendizaje, se reestablece M1=OFF, SM25=OFF, HSC0 cierra el estado
de aprendizaje. Se reestablece HSC0 al mismo tiempo.
HCWR(Escribir contador de alta velocidad)
Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
Formato
de HCWR En, Val, Kind, HSCx
instrucción
En Habilitar √
Val Valor a ser escrito √
0-3:0-Escribir segmento actual,1-Escribir valor

preestablecido actual,2-Escribir valor actual del
Kind Tipo de valor a ser escrito √
contador de alta velocidad,3- Reestablecer Contador
de alta velocidad
Número de contador de
HSCx √
alta velocidad
1. La instrucción HHSC utiliza la entrada de pulso de alta velocidad, La instrucción HHSC se
utiliza como contador para control asistido, pudiendo contar los pulsos de entrada y medir la
frecuencia del pulso al mismo tiempo, así como conocer el valor del contador de alta velocidad y
el número de segmento actual.

2. Si el número de segmento a escribir excede el valor establecido de HSCx (Valor N de HHSC),
HSCx reporta error de parámetro Nro 1.
3. HCWR tiene que ser ejecutado por flanco.
Cuando M3=ON, se reestablece el contador de alta velocidad HSC0. El valor actual es 0, y el
número de segmento actual=1.
SPD(Detección de velocidad )
Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
Formato
de SPD En, TnP, X, HFre
instrucción
En Habilitar √
TnP>0 es el tiempo de detección (unidad: 0.1

Tiempo o número de pulsos √
TnP ms),TnP<0 es la cantidad de números de pulso a
a detectar
detectar
X Entrada de pulso √
HFre Valor de frecuencia √ Ocupa 2 componentes continuos

1. La instrucción SPD de detección de frecuencia de pulso de la entrada de alta velocidad X. No
utiliza el canal de entrada de pulso de alta velocidad.
2. La instrucción SPD soporta el uso de modelo de detección de frecuencia por tiempo o por
cantidad de pulsos. Cuando TnP>0, se utiliza el modelo de detección de frecuencia por tiempo
(Unidad 0.1ms). Cuando TnP<0, se utiliza el modelo de detección de frecuencia por cantidad de
pulsos. Si TnP=0, entonces HFre=0.
3. Para asegurar la detección de frecuencia, cuando la frecuencia de pulso de entrada es mayor a
16 KHz, por favor utilice el modelo de detección por tiempo (se sugiere un tiempo de detección
mayor a 500 ms, TnP>5000. Cuando la entrada sea menor a 16 KHZ, utilice la detección de
frecuencia por cantidad de pulsos.
1. Cuando M0=ON, se detecta el valor de frecuencia de entrada de pulsos X0. El tiempo de
derección es 5000*0.1ms=500ms.
2. Cuando M1=ON , detecta el valor de frecuencia de entrada de pulsos X7. La cantidad de
pulsos de detección es 600.
PWM(Modulación de ancho de pulso)
Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
Formato
de PWM En, PulR, PulF, Out
instrucción
En Habilitar √
PulR Factor de servicio del pulso √ Unidad 0.1%, rango 0~1000
Frecuencia de salida de √
PulF Ocupa 2 continuous
pulso
Out Salida de pulso √
1. Cuando PulF≤0, no hay salida de pulsos. Cuando PulF Frecuencia máxima, se utiliza la
frecuencia máxima.
2. Cuando PulF>0,if PulR>0 moreover PulR<1000 ,Out Salida pulse of duty factor PulR .
frequency Pul ,if PulR=0 then Out Salida low level ,if PulR≥1000 then Out Salida high level signal.
3. Los valores de PulR y PulF se pueden modificar en tiempo real.
1. Cuando M0=ON, se obtiene de la salida Y3 un pulso cuyo factor de servicio es 30%, y la
frecuencia es 50KHz .
2. Cuando M0=OFF, la salida de pulso se detiene.
PLSY. D.PLSY(Salida de pulso)

Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
16. 32 bit
PLSY En, PulF, PulN, PLSx
Formato
de D.PLSY En, PulF, PulN, PLSx
instrucción
En Habilitar √
PulF
pulso
Cantidad de pulsos de √
PulN
salida
Canal de pulso de salida

PLSx √
Cantidad de pulsos de
Pn √ Ocupa 2 registros del sistema
salida pasados
Pos Posición actual √ Ocupa 2 registros del sistema
1. PLSY es una instrucción de salida de pulso de segmento simple.
2. PulN is cantidad de pulsos de salida. PulN>0 indica pulsos de salida hacia adelante. PulN<0
indica pulsos de salida en reversa. Cuando PulN＝0, y el modo elegido es el de dirección relativa,
indica que existe un pulso continuo de salida que no tiene en cuenta valores.
3. PulF es la frecuencia de salida de pulso. Cuando PulN＝0 (pulso continuo de salida que no tiene
en cuenta valores), si PulF=0, no hay salida, y si PulF>0 indica pulsos de salida hacia adelante, y
si PulF<0 indica pulsos de salida en reversa. Cuando PulN≠0, si PulF≤0 entonces no hay salida, si
PulF es mayor a cero pero menor a la frecuencia mínima (10Hz), entonces se establece en la
frecuencia mínima. Si es mayor a la frecuencia máxima, se establece en la frecuencia máxima.
4. PLSY se relaciona a los bits de estado del sistema SM y a los registros del sistema SV.
5. Cuando En=ON, la instrucción se ejecuta, y Eno=ON. Cuando En=OFF, la salida de pulsos se
frena, y Eno=OFF.
6. La instrucción PLSY puede coexistir con otras instrucciones de salidas de pulso, pero cada
canal de salida de pulso sólo puede tener una única instrucción funcionando sobre el mismo.
7. PulF se puede modificar en tiempo real. PulN no.
1. Cuando M0=ON , el canal de salida de pulso PLS0 tiene una frecuencia de 50KHz, con 30000
pulsos hacia adelante. Cuando M100=ON, al finalizar la salida, SM100=ON, se reestablece M0, y
establece M1.
2. Cuando M1=ON , el canal de salida de pulso PLS0 tiene una freciencia de 200KHz,
con150000 en reversa. Cuando M101=ON, al finalizar la salida, SM100=ON, y reestablece M1.
PLSR. D.PLSR(Acelerar y desacelerar salida de pulso)

Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
16. 32 bit
PLSR En, MaxF, PulN, Tms, PLSx
Formato
de D.PLSR En, MaxF, PulN, Tms, PLSx
instrucción
En Habilitar √
Frecuencia máxima de √
MaxF
salida de pulso
PulN Total de pulsos de salida √
Tiempo de aceleración y √
Tms (5~5000ms)
desaceleración
PLSx Canal de salida de pulso √
Pn √ Ocupa 2 registros del sistema
salida pasados
1. Cuando Tms=0, no hay acelración ni desaceleración. Cuando Tms< mínimo, se establece la
mínima aceleración/desaceleración. Cuando Tms> máximo, se establece la máxima
aceleración/desaceleración.
2. MaxF es la frecuencia máxima de salida de pulso. MaxF debe ser mayor a 0. Si es menor a la
frecuencia mínima (10 Hz), se establece en la frecuencia mínima. Si es mayor a la frecuencia
máxima, se establece enla frecuencoa máxima. Si MaxF≤0 entonces no hay salida, y se envía un
error de parámetro No 3.
3. PulN es el total de pulsos de salida. Si es mayor a 0, indica pulsos de salida hacia adelante.
Menor a 0 indica pulsos de salida en reversa. Igual a 0 indica que no hay salida, y se envía un
error de parámetro No 3.
4. La instrucción PLSR se relaciona a bits de estado de sistema SM y a registros del sistema SV.
5. Si En=ON la instrucción se ejecuta y Eno=ON. Cuando En=OFF, se frena suavemente
utilizando Tms (no utiliza la función de freno), y Eno=OFF.
6. La instrucción PLSR puede coexistir con otras instrucciones de pulso de salida, pero cada canal
puede tener sólo una instrucción de salida de pulso al mismo tiempo.
7. MaxF y PulN no pueden ser modificados en tiempo real.
1. Cuando M0=ON , el canal de salida de pulso PLS1 tiene una frecuencia de 50KHz, con 30000
pulsos hacia adelante. El tiempo de aceleración y desaceleración es 50ms. Al finalizar la salida,
SM100=ON, se reestablece M0, y establece M1.

2. Cuando M1=ON , el canal de salida de pulso PLS1 tiene una freciencia de 100KHz, con
200000 en reversa. El tiempo de aceleración y desaceleración es 120 ms. Cuando M101=ON, al
finalizar la salida, SM100=ON, y reestablece M1.
3. Cuando M55=ON ,el canal de salida de pulso PLS1 se frena.
ZRN(Retorno al punto de origen)
Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
Formato
de ZRN En, DOG, PulF, DPulF, Tms, PLSx, End
instrucción
En Habilitar √
DOG Señal de punto cercano √
Retornar a frecuencia de √
PulF Ocupa 2 componentes continuos
origen
Frecuencia de punto √
DPulF Ocupa 2 componentes continuos
cercano
Tms (5~5000ms)
desaceleración
Retornar al punto de origen

End √
al completar

1. Cuando se ejecuta ZRN, se establece la frecuencia inicial al punto de frecuencia más cercano.
Se debe acelerar para comenzar a moverse de la frecuencia de origen, y deacelerar al acercarse
a la frecuencia de punto cercano de origen.
2. Cuando DOG = 0, se reestablece la señal de punto cercano. Si posición actual>origen, se debe
reducir la dirección del pulso. Si la posición actual<origen, se debe aumentar la dirección del
pulso. Cuando se vuelve al origen, la posición se establece en 0. Si la posición actual es igual al
origen, la instrucción no realiza acción.
3. Cuando DOG = 1, se establece la frecuencia inicial al punto mecánico de origen, sin que haya
señal de punto cercano. Se debe reducir la dirección del pulso si la posición actual>origen
mecánico. Si la posición actual es menor al origen mecánico, se debe aumentar la dirección del
pulso. Cuando se vuelve al origen mecánico, la posición se establece en origen mecánico, y si la
posición actual es igual al origen mecánico, la instrucción no realiza acción.
4. La instrucción DOG utiliza una entrada externa X.
a). Sin DOG, la instrucción ZRN envía la frecuencia de punto cercano a la frecuencia de origen.
Cuando la señal de punto cercano (DOG) pasa de OFF a ON, se comienza a reducir la frecuencia
hasta la de punto cercano (velocidad de arrastre). Cuando DOG pasa de ON a OFF, se frena la salida
del pulso y se retorna al punto de origen al completar. Cuando se vuelve al origen mecánico, se
establece la posición actual en el origen mecánico.

b). Si la posición actual está definida en DOG, la instrucción ZRN llevará la frecuencia de punto
cercano a la frecuencia de origen, hasta que encuentre el límite de LSR, reduciéndolo a cero, y luego
retoma dirección hacia adelante. Cuando la señal DOG pasa de ON a OFF, se disminuye a cero y
luego se reestablece. Cuando pasa de OFF a ON, se reduce la frecuencia a la de punto cercano.
Cuando pasa de ON a OFF, la salida del pulso frena, se retorna al punto de origen y se establece la
posición actual como la del origen mecánico.
5. Cuando se diseña la señal de punto cercano (DOG), por favor piense que la parte inicial y final
de DOG tengan suficiente longitud, de manera que al detectar una señal de DOG de OFF a ON,
haya suficiente tiempo para desacelerar, evitando así un offset de posición.

6. La señal de punto cercano (DOG) se debera conectar a la entrada MPU X del PLC, de manera
que no sea influenciada por el resultado del ciclo de scan, que generaría un offset de posición.
7. La instrucción ZRN se relaciona a bits de estado del sistema SM y a registros del sistema SV.
8. Cuando PulF=0, se reporta un error número 3 de parámetro, y no hay pulso de salida. En otro
caso, si PulF Frecuencia máxima, se usa la frecuencia máxima .
9. Cuando DPulF<Frecuencia mínima (10Hz) o DPulF>Frecuencia máxima, es decir, cuando la
frecuencia de punto cercanoe supera el rango, se utiliza la frecuencia mínima.
10. Cuando Tms
11. Luego de iniciada la isntrucción, ningún parámetro puede ser modificado hasta tanto la
instrucción no sea apagada.
12. Cuando En=OFF , todas las operaciones de salida deben deternerse inmediatamente.
1. Cuando M0=ON, PLS0 usa frecuencia de salida de 50KHz, con 4000 pulsos hacia adelante.
Cuando la salida termina, SM100=ON, PLS1 usa frecuencia de salida de 50KHz, con 3000 pulsos
hacia delante. Cuando la salida termina, SM116=ON, y se reestablece M0
2. Cuando M1=ON , se establece el punto de origen en (4000,3000), y el punto de origen
mecánico en (-4000,-3000).
3. Cuando M2=ON, PLS0 y PLS1 vuelven al origen de frecuencia 20 KHz, y el punto cercano de
frecuencia de 1 KHz vuelve al punto de origen mecánico, cuya posición actual es (4000, 3000).
4. Cuando M3=ON, PLS0 y PLS1 vuelven al origen de frecuencia 20 KHz, y el punto cercano de
frecuencia de 1 KHz vuelve al punto de origen mecánico, cuya posición actual es (0, 0).
SETZ(Establecer Punto de origen)
Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
Formato
de SETZ En, PLSx
instrucción
En Habilitar √
Cuando el sistema inicia, el punto de origen eléctrico es igual al punto de origen mecánico. Luego
de ejecutada la instrucción SETZ, se especifica la posición actual del punto de origen eléctrico, y
se establece la posición actual en 0.
[Esquemático del programaa]
1. Cuando M0=ON, PLS0 tiene una frecuencia de salida de 50KHz con 4000 pulsos hacia delante.
Cuando la salida termina, SM100=ON. PLS1 tiene una frecuencia de salida de 50KHz con 3000
pulsos de salida hacia adelante, y cuando termina, SM116=ON, reestableciéndose M0.

2. Cuando M1=ON , se establece (4000,3000) al punto de origen eléctrico,y el punto de origen
mecánico se transforma en (-4000,-3000).
PPMR(Interpolación lineal)
Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
Formato
PPMR En, XTpos, YTpos, PulF, ATms, DTms, XPLSx,
de
YPLSx, End
instrucción
En Habilitar √
XTpos Posición destino de X √ Ocupa 2 componentes continuos
YTpos Posición destino de Y √ Ocupa 2 componentes continuos
pulso
ATms Tiempo de aceleración √ (5~5000ms)
DTms Tiempo de desaceleración √ (5~5000ms)
XPLSx Canal de salida de pulso X √
YPLSx Canal de salida de pulso Y √
Interpolación lineal
End √
completa

1. La instrucción TRPPMR utiliza la posición actual como punto de inicio, y utiliza os parámetros
(XTpos,YTpos) para establecer el punto de destino, realizando una interpolación lineal a la salida.
2. El punto de inicio y final no pueden ser el mismo punto. Si lo son, se dará el error No. 3 de
parámetros.
3. La instrucción PPMR se relaciona a bits de estado del sistema SM y a registros del sistema SV.
4. Cuando PulF=0, se da el error No. 3 de parámetros, y no hay salida de pulso. Si PulF>
Frecuencia máxima, se usa la frecuencia máxima .
frecuencia de punto cercano supera el rango, se utiliza la frecuencia mínima.
5. Cuando ATms=0, no hay función de aceleración. Cuando ATms<0, se reporta un error de
parámetros (No. 3). Cuando ATms>tiempo de aceleración o desaceleración máximo, se usa el
tiempo de aceleración o desaceleración máximo, respectivamente. Cuando DTms=0, no hay
función de desaceleración. Si DTms<0, se envía un error de parámetros. Cuando es mayor al
máximo tiempo de aceleración o desaceleración, se usa el máximo.
6. Luego de iniciada la instrucción, los parámetros no pueden ser modificados hasta tanto la
instrucción no deje de funcionar
7. Cuando En=OFF , todas las salidas deben frenar inmediatamente.
1. Via la tabla de registros inicial "Parámetros de interpolación lineal", se establecen 4 valores de
coordenadas de segmentos lineales.

Registro Valor Nota
7000
V1000V1001 Posición destino de X-0
V1002V1003 7000
Posición destino de Y-0
14000
V1006V1007 0
7000
-7000
V1010V1011 Posición destino de Y-2
0
0
V1014V1015 Posición destino de Y-3
50000
V1016V1017 Frecuencia de pulso
50
V1018 Tiempo de aceleración
50
V1019 Tiempo de desaceleración
2. El programa primero inicia el ciclo de scan, establece SM2=ON, activa los modelos de dirección
absoluta de PLS0 y PLS1(SM99=ON,SM115=ON).
3. El eje X es PLS0, el eje Y es PLS1, cuando M0=ON,V0=0, se ejecuta una interpolación lineal
entre (0,0) to (7000,7000).
4. Cuando la interpolación del primer segmento se completa, M100=ON,V0=1, ejecutado desde
(7000,7000) a (14000,0).
5. Equivalentemente, para el resto de los segmentos. Finalizado, se reestablece M0,M0=OFF.
CIMR(Interpolación circular )
Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
Formato
CIMR En, XTpos, YTpos, CR, PulF, ATms, DTms, Dir,
de
XPLSx, YPLSx, End
instrucción
En Habilitar √
XTpos Posición destino de X √ Ocupa 2 componentes continuos
YTpos Posición destino de Y √ Ocupa 2 componentes continuos
CR Radio del círculo √ Ocupa 2 componentes continuos
pulso
ATms Tiempo de aceleración √ (5~5000ms)
DTms Tiempo de desaceleración √ (5~5000ms)
Dir Dirección del movimiento √
XPLSx Canal de salida de pulso X √
YPLSx Canal de salida de pulso Y √
Interpolación circular
End √
completa
1. Utiliza la posición actual como punto de inicio, y el par (XTpos,YTpos) como punto final. Utiliza
CR como el radio, y la interpolación circular se obtiene a la salida.
2. El punto inicial y final no pueden ser el mismo punto. Si el radio es menor que la media
distancia desde el punto de inicio al punto final (CR ), se lanza un error No. 3 de parámetros.
3. CR>0 expresa el arco menor (menor a un semiciclo),CR<0 expresa un arco mayor (mayor que
un semiciclo). Dir es la dirección de movimiento(0: En sentido de las agujas del reloj. 1: en sentido
contrario a las agujas del reloj)
4. La instrucción CIMR se relaciona a bits de estado del sistema SM y a registros del sistema SV.
6. Cuando ATms=0, no hay función de aceleración. Cuando ATms<0, se reporta un error de
tiempo de aceleración o desaceleración máximo, respectivamente. Cuando DTms=0, no hay
función de desaceleración. Si DTms<0, se envía un error de parámetros. Cuando es mayor al
máximo tiempo de aceleración o desaceleración, se usa el máximo.
7. Luego de iniciada la instrucción, los parámetros no pueden ser modificados hasta tanto la
instrucción no deje de funcionar.
8. Cuando En=OFF , todas las salidas deben frenar inmediatamente.
1. Via la tabla inicial de registros " Parámetros de interpolación circular", se establecen dos
valores de coordenadas de segmento de arco.

Registro Valor Nota
9000
V1002V1003 0
0
V1006V1007 0
4500
V1008V1009 Radio del círculo
50000
V1010V1011 Frecuencia de pulso
60
V1012 Tiempo de aceleración
60
V1013 Tiempo de desaceleración
2. En el primer ciclo de scan del programa, SM2=ON, se establecen los modelos de dirección
absoluta de PLS1 y PLS3(SM115=ON,SM147=ON).
3. El eje X es PLS1,el eje Y es PLS3. Cuando M0=ON,V0=0, se ejecuta una interpolación curcular
en el sentido antihorario entre la posición actual (0,0) y el punto inicial (9000,0), con radio 4500.
4. Cuando la interpolación de 1 segmento se completa, M100=ON,V0=1.
5. Cuando se completan ambas interpolaciones, M100=ON,V0=2, y se reestablece M0,M0=OFF.
SPLS(Salida de pulso simple)
Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
Formato
de SPLS En, MaxF, PulN, Tms, Out, End, Pn
instrucción
En Habilitar √
Frecuencia máxima de √
MaxF Ocupa 2 componentes continuos
salida de pulso
Total Cantidad de pulsos de √

PulN Ocupa 2 componentes continuos
salida
Tms (5~5000ms)
desaceleración
Out Salida de pulso √
End Salida de pulso completa √
Pn √ Ocupa 2 componentes continuos
salida pasados
1. La instrucción SPLS de salida de pulso simple utiliza la salida de pulso de alta velocidad Yn.
2. La instrucción SPLS sólo controla la salida del pulsos. La dirección debe ser controlada por el
punto de salida Y en el programa. No utiliza SM ni SV.
3. Cuando Tms=0, no hay función de aceleración. Cuando Tms<0, se reporta un error de
tiempo de aceleración o desaceleración máximo, respectivamente. Cuando Tms=0, no hay
función de desaceleración. Si Tms<0, se envía un error de parámetros.
4. Cuando MaxF<Frecuencia mínima (10Hz) o MaxF>Frecuencia máxima, es decir, cuando la
5. Cuando PulN=0 no hay salida de pulsos. Cuando PulN>0, hay salida de pulso de acuerdo a
PulN, y cuando finaliza se estable End en 0. Cuando PulN<0, no hay salida de pulso.
6. MaxF puede ser modificada en tiempo real, pero PulN no .
1. Cuando M0=ON ,Y3 tiene una frecuencia de 50KHz, con 30000 pulsos de salida.
Y15=OFF(OFF indica dirección adelante),M100=OFF
2. Cuando se completa la salida de pulso, M100=ON, se reestablece M0, y se establece M1.
3. Cuando M1=ON ,Y3 tiene una frecuencia de 200KHz, con 15000 pulsos de salida. Y15=ON
(ON indica dirección reversa),M101=OFF
4. Cuando se compelta la salida ,M101=ON, y se reestablece M1.
SYNP(Salida de pulso de sincronización)

Programa
Lenguaje LD FBD IL de
ejemplo
Formato SYNP En, RMul, RDiv, PulN, Maixs,

de
SPLSx
instrucción
Definición de
Parámetros Entrada Salida Nota
parámetro
En Habilitar √
Factor de Ocupa 2 componentes

RMul √
multiplicación continuos
Ocupa 2 componentes
RDiv Factor de división √
continuos
Cantidad de
PulN √
pulsos de retraso
El eje de
Maixs √
accionamiento
Canal de salida de
SPLSx √
pulso
Esclavo current
SPos √ Ocupa 2 registros del sistema
position

1.La instrucción SYNP realiza la función de engranaje electrónico,
especificando que la salida de pulso SPLSx del eje esclavo sigue al cambio
del pulso del eje maestro Maxis, la relación entre ellos K = RMul / RDiv. Si
K> 0 entonces la dirección del pulso del eje esclavo es la misma que el eje
maestro. Si K <0, la dirección del pulso del eje esclavo es opuesta al eje
maestro.
2.Maxis se define como el eje maestro. Cuando Maxis se especifican como
X0, X2, X4, X6, X8, X10, X12 y X14, indican los canales de entrada de
pulsos de alta velocidad del eje maestro HSC0 ~ HSC7.
3.PulN especifica el número de pulsos de retardo. Después de que Maxis
entra los pulsos con la cantidad de "pulN", SPLSx comienza a seguir Maxis.
Si PulN ≤0 indica que no hay retraso.
4.Cuando se ejecutan varias instrucciones SYNP al mismo tiempo, Maxis se
puede repetir, SPLSx no se puede repetir, es decir un eje maestro puede
conducir múltiples ejes esclavos.
5.La instrucción SYNP se relaciona a bits de estado del sistema SM y
a registros del sistema SV. Si Maxis es canal de entrada de pulso de alta
velocidad, generará interrupción de cambio de dirección de contador de alta
velocidad.
6.La instrucción SYNP no tiene la limitación del número, puede coexistir con
otras instrucciones de salida de pulsos, pero cada canal de salida de pulsos
sólo puede ejecutar una instrucción al mismo tiempo.
7.Después de iniciar esta instrucción, los parámetros RMul y RDiv se pueden
modificar en tiempo real.
1.X10 = ON, entonces, M0 = ON, la instrucción SYNP se ejecuta,
PLS1 comenzará pulso de salida después de retrasar 15 pulsos y es
de acuerdo con la misma entrada de pulsos de HSC0 (1: 1).
2.X11 = ON, entonces, M0 = OFF, la instrucción SYNP detiene la
ejecución.
PSTOP(Frenar Salida de pulso)
Programa
Lenguaje LD FBD IL
de ejemplo
Formato
de PSTOP En, PLSx
instrucción
En Habilitar √
La instrucción PSTOP se utilza para frenar la salida de pulsos.

PLSR
Instrucciones de comparación
Nombre de Lenguaje
bits bits
CMP D.CMP Instrucción de comparación √ √ √
ZCP D.ZCP Comparación de banda √ √ √
MATC D.MATC Correspondencia de valor numérico √ √ √
ABSC D.ABSC Comparación absoluta de leva √ √ √
BON Determinación de bit en ON √ √ √
BONC D.BONC Cantidad de bits en ON √ √ √
MAX D.MAX Máximo √ √ √
MIN D.MIN Mínimo √ √ √
SEL D.SEL Selección de condiciones √ √ √
MUX D.MUX Multi-selector √ √ √
CMP. D.CMP(Comparar)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
CMP En, In1, In2, Out
Formato
D.CMP En, In1, In2, Out
de
instrucción
Parámetro Definición de parámetros Entrada Salida Notas
Habilitar
En √
In1 Entrada1 √
In2 Entrada2 √
Out Estado de salida √ Ocupa 3 componentes continuos
[Notas de la función de la instrucción y sus efectos]
CMP es una instrucción de comparación de enteros de 16 bits (D.CMP es para enteros de 32
bits). En la salida se pueden dar 3 resultados: >, =, <.
1. CMP es una función de comparación de 16 bits. Cuando AI1>500, entonces M10=ON. Cuando
AI1=500, M11=ON. Si AI1<500, M12=ON.
2. D.CMP es una función de comparación de 32 bits. Cuando V10V11>V0V1, entonces M20=ON.
Cuando V10V11=V0V1, entonces M21=ON. Cuando V10V11<V0V1, entonces M22=ON.
ZCP. D.ZCP(Comparación de banda)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
ZCP En, In, Up, Down, Out
Formato
D.ZCP En, In, Up, Down, Out
de
instrucción

Habilitar
En √
In Entrada √
Up Límite superior de banda √
Down Límite inferior de banda √
1. ZCP es una instrucción de enteros de 16 bits (D.ZCP es para enteros de 32 bits) con una
banda o área. En la salida se pueden dar 3 resultados: >, =, <.
2. Si el límite regional superior < Límite inferior de banda, la función los intercambiará
automáticamente.
1. ZCP es una función de comparación de 16 bits. Cuando AI1>3000, entonces M10=ON. Cuando
500≤AI1≤3000, M11=ON. Si AI1<500, M12=ON.
2. D.ZCP es una función de comparación de 32 bits. Cuando V0V1>V1000V1001, entonces
M20=ON. Cuando V1002V1003≤ V0V1≤V1000V1001, entonces M21=ON. Cuando V0V1,
entonces M22=ON.
MATC. D.MATC(Correspondencia numérica)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
MATC En, In, Par, N, Out
Formato
D.MATC En, In, Par, N, Out
de
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √
MATC: Ocupa N componentes continuos

Componente de inicio de la
Par correspodencia de valor √ ,
numérico
D.MATC: Ocupa 2N componentes continuos
N Cantidad a comparar √ 1~256
Out Estado de salida √
La instrucción MATC compara la entrada In y N datos comenzando desde Par. Si la entrada
equivale a uno de ellos, entonces expresa la correspondencia, con Out=ON. Si no hay ninguna
correspondencia, Out=OFF.
1. MATC obtiene potencia del busbar y siempre se ejecuta .

2. Si V0 equivale a al menos uno del conjunto V1000, V1001, V1002, V1003, V1004 o V1005,
entonces M0=ON. Sino M0=OFF.
ABSC. D.ABSC(Comparación absoluta de leva)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
ABSC En, In, Par, N, Out
Formato
D.ABSC En, In, Par, N, Out
de
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √
ABSC: Ocupa 2N componentes continuos

Par comparación √
multisegmento
,D.ABSC: occupy 4 continuous
component
1-
Cantidad de segmentos a
N √
comparar
64
Dirección de inicio del

Out resultado de la √ Ocupa N componentes continuos
comparación
1. La instrucción ABSC de comparación regional compara la entrada In con N segmentos de dato,
comenzado en Par. La salida resulta en N componentes continuos.
2. Cuando el segmento tiene límite inferior ≤ límite superior, si Límite inferior≤In≤ Límite superior,
entonces el resultado de la comparación da salida=ON. Si InLímite superior, entonces el resultado
de la comparación genera Salida =OFF.
3. Cuando el segmenti tiene Límite inferior>Límite superior,si Límite superior≤In≤ Límite inferior,
entonces el resultado de la comparación genera Salida=OFF, if In>Límite inferior o In.

4. Notas de relación entre parámetro Par y N
Cantidad de Significado del

Cantidad segmentos a Significado del Par componente de
comparar N salida
1 Segmentos de
1 límite inferior 1 segmentos
1 generan la salida
1 segmentos de de comparación
2 límite superior
2 Segmentos de
2 generan la salida
4 límite superior
… … …
…
8 Segmentos de
8 generan la salida
16 límite superior

Componente
Notas
par valor
40
V1000 1 Segmentos de límite inferior
100
V1001 1 segmentos de límite superior
V1002 120
2 Segmentos de límite inferior
210
140
V1004 3 Segmentos de límite inferior
60
V1006 150
4 Segmentos de límite inferior
390
1. M0=ON, comparación regional de V0 contra 4 segmentos comenzando desde V1000.
2. Cuando V0 está en 40~100,Y0=ON. Sino, Y0=OFF. Cuando V0 está en 120~210, Y1=ON.
Sino, Y1=OFF. Cuando V0 está en 60~140, Y2=OFF. Sino Y2=ON. Cuando V0 está en 150~390,
Y3=ON, sino Y3=OFF.
3. Cuando M0=OFF, la instrucción deja de ejecutarse ,Y0~Y3 se mantiene sin cambios.
BON(Determinación de bit en ON)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de BON En, In, N, Out
instrucción
En Habilitar
In Entrada √
N Posición del bit √ 1~16
La instrucción BON se usa para determinar si el bit del registro es o no 1. Devuelve la salida a
Out..
1. BON obtiene potencia del busbar y siempre se ejecuta
2. Si V0=8 (en binario, 00000000 00001000, donde el cuarto bit es 1), entonces M0=ON.
BONC. D.BONC(Cantidad de bits en ON)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
BONC En, In, Out
Formato
D.BONC En, In, Out
de
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √
Habilitar
Eno √
Salida
Out Salida √
La instrucción BONC determina la cantidad de bits en 1 del registro, devuelve la salida a Out..
1. BONC obtiene potencia del busbar y siempre se ejecuta
2. Si V0=1234(en binario 00000100 11010010, donde en total 5 bits son 1), entonces V100=5.
MAX. D.MAX(Máximo)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
MAX En, Par, N, Out
Formato
D.MAX En, Par, N, Out
de
instrucción
En Habilitar √
Componente inicial de √ MAX: Ocupa N componentes continuos, D.MAX:

Par
comparación de valor Ocupa 2N componentes continuos
N Cantidad de datos a comparar √ 2~256
Out Salida de la comparación √
La instrucción MAX compara N datos, comenzando por Par. El mñaximo se muestra en Out.
1. M0=ON. Si V1000=30, V1001=-150, V1002=25, V1003=8, V1004=95, V1005=-20, entonces
V0=95.
2. M0=ON. Si V1100V1101=30000, V1102V1103=-50000, V1104V1105=23000, V1106V1107=600,
V1108V1109=1500, entonces V10V11=30000.
3. Cuando M0=OFF, la instrucción deja de ejecutarse, Out se mantiene sin cambios.
MIN. D.MIN(Mínimo)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
MIN En, Par, N, Out
Formato
D.MIN En, Par, N, Out
de
instrucción
En Habilitar √
Componente inicial de √ MIN: Ocupa N componentes continuos, D.MIN:

Par
comparación de valor Ocupa 2N componentes continuos
N Cantidad de datos a comparar √ 2~256
La instrucción MIN compara N datos, comenzando por Par, y el mínimo se muestra en Out.
1. M0=ON. Si V1000=30, V1001=-150, V1002=25, V1003=8 V1004=95, V1005=-20, entonces
V0=-150.
2. M0=ON. SiV1100V1101=30000, V1102V1103=-50000, V1104V1105=23000, V1106V1107=600,
V1108V1109=1500, entonces V10V11=-50000.
3. Cuando M0=OFF, la instrucción deja de ejecutarse ,Out se mantiene sin cambios.
SEL. D.SEL(Selección de condiciones)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
SEL En, G, In1, In2, Out
Formato
D.SEL En, G, In1, In2, Out
de
instrucción
Habilitar
En √
G Condición de selección √
In1 Información de selección 1 √
In2 Información de selección 2 √

Out Salida de la selección √
La instrucción SEL es una instrucción de selección de una u otra entrada. Si G=OFF entonces
Out=In1. Si G=ON entonces Out=In2.
1. SEL obtiene potencia del busbar y siempre se ejecuta.
2. Si AI0=230, AI1=512 y M0=OFF entonces V0=230. Si M0=ON entonces V0=512.
MUX. D.MUX(Multi-selección)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
MUX En, K, Par, N, Out
Formato
D.MUX En, K, Par, N, Out
de
instrucción
En Habilitar √
K Selección de canal √
Selección de inicio de √ MUX: Ocupa N componentes continuos ,D.MUX: Ocupa

Par
información seleccionada 2N componentes continuos
Cantidad de datos a ser √

N 1~256
seleccionados
Out Salida de la selección √
La instrucción MUX selecciona un dato de acuerdo al valor de selección de canal K(K=0~N-1)
desde N direcciones continuas, y lo envía a la salida.
El diagrama esquemático de la salida es el siguiente.
1. MUX obtiene potencia del busbar y siempre se ejecuta.
2. Si V1000=30, V1001=-150, V1002=25, V1003=8, V1004=95, V1005=-20, cuando V00=3 se
indica que se selecciona el cuarto valor, por lo que en la salida se obtendrá V10=8.
Instrucción de desplazamiento
Nombre de Lenguaje
bits bits
LBST Evaluación de byte bajo √ √ √
HBST Evaluación de byte alto √ √ √

Nombre de Lenguaje
bits bits
MOV D.MOV Mover √ √ √
BMOV Mover bloque √ √ √
Rellenar Rellenar √ √ √
XCH Intercambiar byte √ √ √
BXCH Intercambiar bloque √ √ √
SHL Desplazamiento de bit a izquierda √ √ √
SHR Desplazamiento de bit a derecha √ √ √
WSHL Desplazamiento de palabras a izquierda √ √ √
WSHR Desplazamiento de palabras a derecha √ √ √
ROL Rotar bit a la izquierda √ √ √
ROR Rotar bit a la derecha √ √ √
WROL Rotar palabra a la izquierda √ √ √
WROR Rotar palabra a la derecha √ √ √
BSHL Desplazamiento de byte a la izquierda √ √ √
BSHR Desplazamiento de byte a la derecha √ √ √
ATBL Agregar al arreglo √ √ √
FIFO Primero que entra, primero que sale √ √ √
LIFO Último que entra, primero que sale √ √ √
SORT Ordenar información √ √ √

LBST(Evaluación de byte bajo)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de LBST En, In, Out
instrucción
Habilitar
En √
In Entrada √
Out Salida de datos √
La instrucción LBST se utiliza para tareas específicas sobre el byte más bajo del registro de
salida, manteniendo sin cambios el byte alto
Si el valor inicial de V1000=0x1E34, si M0=ON, entonces V1000=0x1E0C.
HBST(Evaluación de byte alto)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de HBST En, In, Out
instrucción
Habilitar
En √
In Entrada √
La instrucción HBST se utiliza para tareas específicas sobre el byte más alto del registro de
salida, manteniendo sin cambios el byte bajo.
Si el valor inicial de V1001=0xFF6A, y si M1=ON, entonces V1001=0x856A
MOV. D.MOV(Mover)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
MOV En, In, Out
Formato
D.MOV En, In, Out
de
instrucción
Habilitar
En √
In Entrada √
La instrucción MOV se utiliza para asignar un dato específico al registro de salida.
Durante el primer ciclo de escanel del programa, se asignará el valor inicial,V0=80,V10V11=-50.
BMOV(Mover bloque)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de BMOV En, Sou, N, Des
instrucción
En Habilitar √
Dirección del componente √

Sou Ocupa N componentes continuos
de bloque a mover
N Cantidad a ser movida √ 1~256
Dirección destino del

Des componente de bloque a √ Ocupa N componentes continuos
mover
La instrucción de mover bloque BMOV mueve N componentes, comenzado por Sou hasta N
componentes comenzando por Des :
Cuando M0=ON, mueve V1000~V1005 a V0~V5, y mueve X0~X4 to Y2~Y6.
Componente
Sou Valor Resultado del
inicial movimiento
30
V1000 V0=30
-
V1001 150 V1=-150
V1002 25
V2=25
8
V1003 V3=8
95
V1004 V4=95
V1005 - V5=-20
20
X0 ON
Y2=ON
OFF
X1 Y3=OFF
ON
X2 Y4=ON
ON
X3 Y5=ON
OFF
X4 Y6=OFF
FILL(Rellenar)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FILL En, In, N, Des
instrucción
En Habilitar √
In Información a rellenar √
Cantidad de datos a √
N 1~256
rellenar
Componente de inicio de
Des √ Ocupa N componentes continuos
destino del movimiento
La instrucción FILL se usa para rellenar el valor In en las N direcciones desde Des. Se puede
utilizar para el reestablecimiento en conjunto.
Cuando M0=ON, se reestablecen V100~104 5 a 0. Si Y0~Y11 es OFF, Se establecen
M100~M105 a ON.
XCH(Intercambiar byte). D.XCH(Intercambio de registros)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits XCH En, Sou, N
Formato
de D.XCH En, Sou, N
instrucción
En Habilitar √
Registro de inicio a √
intercambiar
Cantidad de registros a √
N 1~256
intercambiar
1. La instrucción XCH es una instrucción para intercambiar bytes alto y bajo de 16 bits:
2. La instrucción de 32 bits D.XCH es el intercambio de registros, y se utiliza para intercambiar
registros de a 2, del grupo entre Sou y Sou+N. Si N es impar, el último registro no se cambia.
Cuando M0=ON, intercambia los bytes alyo y bajo de V1000 y V1001. Además intercambiar los
registros V1002 y V1003, y V1004 y V1005.

Componente
Valor inicial Resultado del intercambio
Sou
30
V1000 (0x001E) V1000=7680 (0x1E00)
-
V1001 150 (0xFF6A) V1001=27391(0x6AFF)
V1002 25
V1002=8
8
V1003 V1003=25
95
V1004 V1004=-20
-
V1005 20 V1005=95
BXCH(Intercambiar bloque)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de BXCH En, Sou1, Sou2, N
instrucción
Definición de
parámetros
En Habilitar √
Inicio del componente √

Sou1 Ocupa N componentes continuos
fuente 1
Inicio del componente √

Sou2 Ocupa N componentes continuos
fuente 2
Cantidad de √
N 1~256
componentes
1. La instrucción de intercambio de bloques BXCH intercambia los N componentes desde Sou1
con los N componentes desde Sou2.
Cuando M0=ON, intercambia los registros V1000~V1002 con los registros V1003~V1005.
c
Valor inicial Resultado del intercambio
omponent
V1000 30 V1000=8
-
V1001 150 V1001=95
V1002 25
V1002=-20
8
V1003 V1003=30
95
V1004 V1004=-150
-
V1005 20 V1005=25
SHL(Desplazamiento de bit a izquierda)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de SHL En, In, Sou, N, Num, Out
instrucción
En Habilitar √
Componente de inicio del √

In Ocupa Num componentes continuos
desplazamiento de bit
Componente de inicio de la √
Sou Ocupa Num componentes continuos
fuente
N Cantidad de componentes √ 1~256
Cantidad de √
Num
desplazamientos
Componente de salida de
Out √ Ocupa Num componentes continuos
desplazamiento

1. Se desplazan N componentes una cantidad de bits Num a la izquierda. La salida ocupa Num
componentes:
2. Si Sou es un registro, entonces N registros a partir de Sou se desplazaran Num bits a la
izquierda.
3. 1≤Num≤N, sino la instrucción no se ejecuta.
1. Cuando M0=ON, M100~M105 se desplaza 3 bits a la izquierda, los desplazamientos se
almacenan en X0~X2, y las salidas en Y0~Y2.

Componente Valor Resultado de
Sou inicial desplazamiento a
izquierda
O
M100 M100=OFF
N
M101 OFF M101=ON

M102 ON M102=ON
M103 ON M103=ON
ON
M104 M104=OFF
M105 OFF M105=ON

X0 OFF
ON
X1
X2 ON
Y0 Y0=ON
Y1 Y1=ON
Y2 Y2=OFF
2. Cuandi M1=ON,V1000~V1005 se desplazan 3 bits a la izquierda, la entrada está en X0~X2,y la
salida en M200~M202.
Componente Resultado de desplazamiento a
Valor inicial
Sou izquierda
V1000 00000000 00011110 V1000=00000000 11110110

V1001 11111111 01101010 V1001=11111011 01010000
V1002 00000000 00011001
V1002=00000000 11001111
V1003 00000000 00001000 V1003=00000000 01000000

00000000 01011111
V1004 V1004=00000010 11111000
V1005 11111111 11101100 V1005=11111111 01100000

X0 OFF
ON
X1
X2 ON
M200 M200=ON
M201 M201=ON
M202 M202=ON
SHR(Desplazamiento de bit a derecha)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de SHR En, In, Sou, N, Num, Out
instrucción
En Habilitar √

desplazamiento de bit
fuente
Cantidad de √
Num
desplazamientos
desplazamiento
1. Se desplazan N componentes una cantidad de bits Num a la derecha. La salida ocupa Num
componentes:
2. Si Sou es un registro, entonces N registros a partir de Sou se desplazaran Num bits a la
izquierda.
3. 1≤Num≤N, sino la instrucción no se ejecuta.
1. Cuando M0=ON,M100~M105 se desplaza a izquierda 3 bits, entrada en X0~X2,salida en
Y0~Y2.
Resultado de
Componente Valor
desplazamiento a
Sou inicial
derecha
O
M100 M100=ON
N
M101 OFF M101=ON

M102 OFF
M102=OFF
M103 ON M103=OFF
ON
M104 M104=ON
M105 OFF M105=ON

X0 OFF
ON
X1
X2 ON
Y0 Y0=ON
Y1 Y1=OFF
Y2 Y2=OFF
2. Cuando M1=ON,V1000~V1005 se desplazan a la derecha 3 bits, entrada en X0~X2, salida en
M200~M202.
Componente Resultado de desplazamiento a
Valor inicial
Sou derecha
V1000 00000000 00011110 V1000=01000000 00000011

V1001 11111111 01101010 V1001=00111111 11101101
V1002 00000000 00011001 V1002=00000000 00000011
V1003 00000000 00001000 V1003=11100000 00000001
00000000 01011111
V1004 V1004=10000000 00001011
V1005 11111111 11101100 V1005=11011111 11111101

X0 OFF
ON
X1
X2 ON
M200 M200=OFF
M201 M201=ON
M202 M202=ON
WSHL(Desplazamiento de palabras a izquierda)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de WSHL En, In, Sou, N, Num, Out
instrucción
En Habilitar √
Componente inicial de √
desplazamiento de palabra
fuente
Cantidad de √
Num
desplazamientos
desplazamiento

1. La instrucción WSHL permite el desplazamiento a izquierda de N componentes comenzando
desde Sou, una cantidad de palabras Num.
2. 1≤Num≤N, de otra manera la instrucción no se ejecuta.
Cuando M0=ON,V1000~V1005 left shift 3 word ,shift in V0~V2,shift out to V100~V102.

Resultado de
Componente Valor
desplazamiento a
Sou inicial
izquierda
V1000 30 V1000=100
V1001 -150 V1001=200
V1002 25
V1002=300
V1003 8 V1003=30
95
V1004 V1004=-150
V1005 -20 V1005=25

V0 100
200
V1
V2 300
V100 V100=8
V101 V101=95
V102 V102=-20
WSHR(Desplazamiento de palabras a derecha)

Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de WSHR En, In, Sou, N, Num, Out
instrucción
En Habilitar √
desplazamiento de palabra
fuente
Cantidad de √
Num
desplazamientos
desplazamiento
1. WSHR instruction use start from Sou N components right shift Num word, shift start from In
Num components ,shift out start from Out Num components.As follows:
3. WSHR instruction general executed by edge.
Cuando M0=ON,V1000~V1005 se desplazan a derecha 3 palabras, entrada en V0~V2, salida a
V100~V102.
Resultado de
Componente Valor
desplazamiento a
Sou inicial
derecha
V1000 30 V1000=8
V1001 -150 V1001=95
V1002 25
V1002=-20
V1003 8 V1003=100
95
V1004 V1004=200
V1005 -20 V1005=300

V0 100
200
V1
V2 300
V100 V100=30
V101 V101=-150
V102 V102=25
ROL(Rotar bit a la izquierda)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de ROL En, Sou, N, Num, Out
instrucción
En Habilitar √
fuente
Cantidad de √
Num
desplazamientos
desplazamiento
1. Comenzando desde Sou, N componentes se rotan una cantidad Num de bits a la izquierda.
2. Si Sou es un registro, entonces N registros a partir de Sou se rotan Num bits a la izquierda.
3. 1≤Num≤N, de otra manera, la instrucción no se ejecutará.

1. Cuando M0=ON, M100~M105 rotan a la izquierda 3 bits, las salidas a Y0~Y2.
Componente Valor Resultado de rotación a
Sou inicial izquierda
O
M100 M100=ON
N
M101 OFF M101=ON

M102 ON
M102=OFF
M103 ON M103=ON
ON
M104 M104=OFF
M105 OFF M105=ON

Y0 Y0=ON
Y1 Y1=ON
Y2 Y2=OFF
2. Cuando M1=ON, V1000~V1005 rotan a la izquierda 3 bits, salidas a M200~M202.

Componente
Valor inicial
Sou Resultado de rotación a izquierda
V1000 00000000 00011110 V1000=00000000 11110111

V1001 11111111 01101010 V1001=11111011 01010000
V1002 00000000 00011001
V1002=00000000 11001111
V1003 00000000 00001000 V1003=00000000 01000000

00000000 01011111
V1004 V1004=00000010 11111000
V1005 11111111 11101100 V1005=11111111 01100000

M200 M200=ON
M201 M201=ON
M202 M202=ON
ROR(Rotar bit a la derecha)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de ROR En, Sou, N, Num, Out
instrucción
En Habilitar √
fuente
Cantidad de √
Num
desplazamientos
desplazamiento
1. Comenzando desde Sou, N componentes se rotan una cantidad Num de bits a la derecha.
2. Si Sou es un registro, entonces N registros a partir de Sou se rotan Num bits a la derecha.

1. Cuando M0=ON, M100~M105 rotan a la derecha 3 bits , salidas a Y0~Y2.
Componente Valor Resultado de rotación a
Sou inicial derecha
O
M100 M100=ON
N
M101 OFF M101=ON

M102 OFF
M102=OFF
M103 ON M103=ON
ON
M104 M104=OFF
M105 OFF M105=OFF

Y0 Y0=ON
Y1 Y1=OFF
Y2 Y2=OFF
2. Cuando M1=ON, V1000~V1005 rotan a la derecha 3 bits, salidas a M200~M202.

Componente
Valor inicial
Sou Resultado de rotación a derecha
V1000 00000000 00011110 V1000=01000000 00000011

V1001 11111111 01101010 V1001=00111111 11101101
V1002 00000000 00011001
V1002=00000000 00000011
V1003 00000000 00001000 V1003=11100000 00000001

00000000 01011111
V1004 V1004=10000000 00001011
V1005 11111111 11101100 V1005=11011111 11111101

M200 M200=OFF
M201 M201=ON
M202 M202=ON
WROL(Rotar palabra a la izquierda)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de WROL En, Sou, N, Num, Out
instrucción
En Habilitar √
fuente
Cantidad de √
Num
desplazamientos
desplazamiento
1. Comenzando desde Sou, N componentes se rotan una cantidad Num de palabras a la
izquierda
2. 1≤Num≤N, de otra manera, la instrucción no se ejecutará.
Cuando M0=ON,V1000~V1005 rotan a la izquierda 3 palabras, salidas a V100~V102.

Componente Resultado de rotación a
Sou Valor izquierda
inicial
V1000 30 V1000=8
V1001 -150 V1001=95
V1002 25 V1002=-20
V1003 8 V1003=30
95
V1004 V1004=-150
V1005 -20 V1005=25

V100 V100=8
V101 V101=95
V102 V102=-20
WROR(Rotar palabra a la derecha)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de WROR En, Sou, N, Num, Out
instrucción
En Habilitar √
fuente
Cantidad de √
Num
desplazamientos
desplazamiento
1. Comenzando desde Sou, N componentes se rotan una cantidad Num de palabras a la derecha.
:
Cuando M0=ON,V1000~V1005 rotan a la derecha 3 palabras, salidas a V100~V102.
Componente Valor Resultado de

Sou inicial desplazamiento a
derecha
V1000 30 V1000=8
V1001 -150 V1001=95
V1002 25
V1002=-20
V1003 8 V1003=30
95
V1004 V1004=-150
V1005 -20 V1005=25

V100 V100=30
V101 V101=-150
V102 V102=25
BSHL(Desplazamiento de byte a la izquierda)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de BSHL En, In, Sou, N, Num, Out
instrucción
En Habilitar √
Byte inicial a ser √

In Ocupan (Num-1)\2+1 componentes continuos
desplazado
fuente
Cantidad de √
Num
desplazamientos
Out √ Ocupan (Num-1)\2+1 componentes continuos
desplazamiento
1. Comenzando desde Sou, N componentes se desplazaan una cantidad Num de bytes a la
izquierda:
2. 1≤Num≤2*N, de otra manera la instrucción no se ejecuta.

Cuando M0=ON,V1000~V1005 se desplazan a izquierda 3 bytes, entrada en el byte bajo de V0 y
V1, salida a byte bajo de V100 y V101.

Resultado de
Componente
Valor inicial desplazamiento a
Sou
izquierda
V1000 30(0x001E) V1000=100(0x1234)

V1001 -150(0xFF6A) V1001=200(0x1E78)
25
V1002
(0x0019) V1002=300 (0x6A00)
V1003 8(0x0008) V1003=30(0x19FF)

95
V1004 (0x005F) V1004=-150(0x0800)
V1005 -20(0xFFEC) V1005=25(0x5F00)

4660
V0
(0x1234)
22136
V1 (0x5678)
V100 V100=8(0xEC00)
V101 V101=95(0x00FF)
BSHR(Desplazamiento de byte a la derecha)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de BSHR En, In, Sou, N, Num, Out
instrucción
En Habilitar √
Byte inicial a ser √

In Ocupan (Num-1)\2+1 componentes continuos
desplazado
fuente
Cantidad de √
Num
desplazamientos
Out √ Ocupan (Num-1)\2+1 componentes continuos
desplazamiento
1. Comenzando desde Sou, N componentes se desplazaan una cantidad Num de bytes a la
derecha:
2. 1≤Num≤2*N, de otra manera la instrucción no se ejecuta.
3. BSHR instruction general executed by edge.
Cuando M0=ON,V1000~V1005 se desplazan 3 bytes a la izquierda, entrada en el byte bajo de V0
y V1, salida a byte bajo de V100 y V101.

Resultado de
Componente
Valor inicial desplazamiento a
Sou
derecha
V1000 30(0x001E) V1000=100(0x19FF)

V1001 -150(0xFF6A) V1001=200(0x0800)
25
V1002
(0x0019) V1002=300 (0x5F00)
V1003 8(0x0008) V1003=30(0xEC00)

95
V1004 (0x005F) V1004=-150(0x34FF)
V1005 -20(0xFFEC) V1005=25(0x7812)

4660
V0
(0x1234)
22136
V1 (0x5678)
V100 V100=8(0x001E)
V101 V101=95(0x006A)
ATBL(Agregar al arreglo)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de ATBL En, In, Tbl, N
instrucción

En Habilitar √
In Datos de entrada √

Tbl Ocupa N+1 componentes continuos
arreglo
N Longitud del arreglo √ 1~256
1. ATBL agregará el bit de estado o el valor del registro de entrada al arreglo especificado por Tbl.
2. En es la instrucción de habilitación, cuyo uso general se da en flancos (de subida o bajada) de
una señal.
3. Tbl define la componente de inicio del arreglo de longitud N. En el registro Tbn del array está la
cantidad de elementos del array, por lo que para almacenar datos se utilizan entre los elementos
Tbl+1 y Tbl+N. Por lo tanto, si In es un componente de bit, sólo se pueden almacenar N*16
elementos. Si es un registro, sólo se pueden almacenar N elementos. Cuando la cantidad de
elementos del arreglo excede la cantidad máxima, la información no se agrega al arreglo .
4. La lista se almacena como sigue :
A. Dato componente de bit: Si se agrega un bit, la pila de almacenamiento es la siguiente:
Componente Contenido
del arreglo del arreglo
Cantidad de
Tbl elementos
del array
Tbl+1 Primer
b0 elemento
del arreglo
Segundo
b1 elemento
del arreglo
......
Decimo sexto
b15 elemento
del arreglo
Decimo
séptimo
b0
elemento
del arreglo
Tbl+2 Decimo
octavo
b1
elemento
del arreglo
...... ......
b0 ......
......
...... ......
B. Dato componente de registro: Si se agrega un registro de 16 bits, la lista de
almacenamiento es la siguiente:
Componente Contenido
del arreglo del arreglo
Cantidad de
Tbl elementos
del array
Primer
Tbl+1 elemento
del arreglo
Segundo
Tbl+2 elemento
del arreglo
Tercer
Tbl+3 elemento
del arreglo
...... ......
1. Primero se verifica que SM2=ON, y se inicia el timer T0(30s).
2. SM5 es la frecuencia de pulsos de reloj. La instrucción INC agrega 1 a V200. La instrucción
ATBL agrega V200 al arreglo que empieza en V500. Longitud: 255.
3. Luego de 30 segundos, T0=OFF, la instrucción FIFO ( Primero que entra, primero que sale)
obtendrá información del array. La salida se envía a AQ0.
FIFO(Primero que entra, primero que sale)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FIFO En, Tbl, Out
instrucción
En Habilitar √

Tbl
arreglo
1. La instrucción FIFO funciona según el modelo Primero que entra, primero que sale para
obtener información del array creado con ATBL. Cada dato que se saca del arreglo hace que la
cantidad de datos en el mismo decrezca en uno.
2. Si Cantidad de elementos del arrays≤0, la instrucción no se ejecuta.
ATBL
LIFO(Último que entra, primero que sale)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de LIFO En, Tbl, Out
instrucción
En Habilitar √

Tbl
arreglo
1. La instrucción LIFO funciona según el modelo Último que entra, primero que sale para obtener
información del array creado con ATBL. Cada dato que se saca del arreglo hace que la cantidad
de datos en el mismo decrezca en uno.
2. Si Cantidad de elementos del arrays≤0, la instrucción no se ejecuta.
1. Primero se verifica que SM2=ON, y se inicia el Timer T0(30s).
2. SM5 es la frecuencia de pulsos de reloj. La instrucción INC agrega 1 a V200. La instrucción
ATBL agrega V200 al arreglo que empieza en V500. Longitud: 255.
3. Luego de 30 segundos, T0=OFF, la instrucción LIFO obtendrá información del array. La salida
se envía a AQ0.
SORT(Ordenar información)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de SORT En, UpDown, Sou, Fila, Col, Index, Out
instrucción
En Habilitar √
Control de orden √
UpDown
ascendente o descendente
Sou Ocupa Fila*Columna componentes continuos
fuente
Row Fila √ 1~64
Col Columna √ 1~64
Index Secuencia del arreglo √
Out Salida √ Ocupa Fila*Columna componentes continuos
1. La información comenzando por el componente de inicio, y hasta el total Row×Col, serán
ordenados, según en índice especificado, con la dirección especificada como UpDown o no. Si
UpDown está apagado, el ordenamiento es ascendente, y en caso contrario es descendente. La
información se almacena en los primeros Row×Col elementos de Out.
2. La instrucción se ejecuta por flanco. Si se modifica la información de origen luego de que fue
ordenada, se debe volver a ejecutar la instrucción SORT.
3. Se debe dar que Row≥1. Col≥1,Index≤Col, de otra manera la instrucción no se ejecuta.
Si la información inicial es la siguiente:
Name
En chino Matemáticamente En inglés
Wu V1000=98 V1001=65 V1002=81

Chen V1003=78 V1004=89 V1005=65
Wang V1006=87 V1007=99 V1008=68
Li V1009=60 V1010=92 V1011=83
Zhang V1012=72 V1013=90 V1014=56
Si M100=OFF, Cuando M0=ON, el array de 5 filas y 3 columnas almacenado en V1000, de
acuerdo a un ordenamiento matemático, da lugar a la siguiente tabla, ordenada de manera
ascendenete, y y almacenado en V0, de 5x3 elementos.
Name
Wu V0=98 V1=65 V2=81

Chen V3=78 V4=89 V5=65
Zhang V6=72 V7=90 V8=56
Li V9=60 V10=92 V11=83
Wang V12=87 V13=99 V14=68
Si M100=ON, Cuando M0=ON, el array de 5 filas y 3 columnas almacenado en V1000, de
acuerdo a un ordenamiento matemático, da lugar a la siguiente tabla, ordenada de manera
descendente, y y almacenado en V0, de 5x3 elementos.
Name
Wang V0=87 V1=99 V2=68

Li V3=60 V4=92 V5=83
Zhang V6=72 V7=90 V8=56
Chen V9=78 V10=89 V11=65
Wu V12=98 V13=65 V14=81
Instrucciones de conversión de datos
Nombre de Lenguaje
bits bits
ENCO Codificador √ √ √
DECO Decodificador √ √ √
BTOW Convertir bit a palabra √ √ √
WTOB Convertir palabra a bit √ √ √
HEX HEX.LB Convertir ASCII a Hexa √ √ √
ASCI ASCI.LB Convertir Hexa a ASCII √ √ √
BUNB Combinación de bits discretos a bits continuos √ √ √
Combinación de bits discretos a palabras

BUNW √ √ √
continuas
Combinación de palabras continuas a palabras

WUNW √ √ √
discretas
BDIB Dispersión de bits continuos en bits discretos √ √ √
WDIB Dispersión de palabras continuas en bits discretos √ √ √
Dispersión de palabras continuas a palabras

WDIW √ √ √
discretas
BCD D.BCD Convertir BIN a BCD √ √ √
BIN D.BIN Convertir BCD a BIN √ √ √
ITOL Convertir entero a entero largo √ √ √
GRAY Convertir BIN a GRAY √ √ √

Nombre de Lenguaje
bits bits
GBIN Convertir GRAY a BIN √ √ √
ENCO(Codificador)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de ENCO En, Sou, N, Out
instrucción
Parámetros Definición de parámetros Entrada Salida Notas
En Habilitar √
Sou Componente inicial √
N Cantidad de bits a codificar √ 0~8
Out Salida codificada √
[Notas de función y efectos]
1. La instrucción ENCO se utiliza para obtener la posición del máximo bit en ON en la información
almacenada en Sou .
2. 0≤N≤8, por lo que se puede codificar hasta 2^8=256 bits.
3.
Si la información de origen tiene muchos bits en 1, sólo tiene en cuenta el más alto.
1. M0=ON, X0~X7(2^3=8) se procede a codificar. Si X6=ON, X7=OFF y los demás no importan.
Entonces V0=7.
2. M0=ON, los 8 bits más bajos de V100 (2^3=8, los 8 bits más altos no se utilizan ) se codifican.
Si V100=2345(00001001 00101001),entonces V10=6.
DECO(Decodificador)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de DECO En, In, N, Out
instrucción
En Habilitar √
In Entrada a decodificar √
N Cantidad a decodificar √ 0~8
Out Salida decodificada √

1. La instrucción DECO se utiliza para decodificar N dígitos de la información de entrada, cuyo
resultado se devuelve en la Salida.
2. 0≤N≤8, por lo que lo máximo que se puede decodificar es 2^8=256 bits.
M0=ON, se decodifica V0 a la salida Y0~Y7(2^3=8), y los 9 bits más bajos de V100 (2^3=8, los
últimos 8 bits equivalen a 0). Si V0=7, entonces en Y0~Y7, sólo Y6=ON, y los demás están en
OFF. V100=64(00000000 01000000).
BTOW(Convertir bit a palabra)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de BTOW En, Sou, N, Out
instrucción
Definición de
Parámetros Entrada Salida Notas
parámetros
En Habilitar √
Sou Componente inicial √ Ocupa N Componentes continuos
N Dígitos a convertir √ 1~256

Definición de
parámetros
Out Salida √
Convierte N Componentes de bit comenzando desde Sou, a enteros a la salida.
Cuando M0=ON,X0~X5 se convierte a entero. Si X1=ON, X2=ON, X5=ON y los demás están en
OFF, entonces V0=38(00000000 00100110).
WTOB (Convertir palabra a bit)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de WTOB En, In, N, Out
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √
N Dígitos a convertir √ 1~256
Componente inicial del

Out √ Ocupa N Componentes continuos
resultado

Convierte N bits de entrada a bits de salida.
Cuando M0=ON, los 7 bits más bajos de V0 se envían a Y0~Y6. Si V0=38(00000000 00100110),
entonces Y1=ON, Y2=ON, Y5=ON y los demás están en OFF.
HEX. HEX.LB(Convertir ASCII a Hexa)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16. 8 bit
HEX En, Sou, N, Out
Formato
de HEX.LB En, Sou, N, Out
instrucción
En Habilitar √
HEX Ocupa (N-1)\2+1 Componentes

Sou Componente inicial √ continuos,HEX.LB Ocupa N Componentes
continuos
Cantidad de caracteres √
N 1~256
convertidos
Out Salida √ Ocupa (N-1)\4+1 Componentes continuos
1. La instrucción HEX convierte a los elementos que comienzan en Sou desde ASCII a valores
hexadecimales. N caracteres serán convertidos.

2. La instrucción HEX.LB es una instrucción de 8 bits, que sólo convierte el byte más bajo del Sou
especificado.
3. Los caracteres ASCII sólo pueden ser de 0 a 9, y A, B, C, D, E y F. Si alguno de los caracteres
no cumple con esta especificación, la instrucción no se ejecutará.
Si la información inicial (en ASCII) es como se muestra en esta tabla:

Valor de los bytes alto
y bajo
Valor de registro
Componente (ASCII code) Caracter ASCII
(ASCII code)
Byte bajo 0x38 "8"

V1000 0x3938
Byte alto 0x39 "9"
Byte bajo 0x41 "A"
V1001 0x4241
Byte alto 0x42 "B"
Byte bajo 0x34 "4"
V1002 0x3534
Byte alto 0x35 "5"
Byte bajo 0x32 "2"
V1003 0x3332
Byte alto 0x33 "3"
Byte bajo 0x45 "E"
V1004 0x4645
Byte alto 0x46 "F"
Byte bajo 0x39 "9"
V1005 0x3039
Byte alto 0x30 "0"
Byte bajo 0x31 "1"
V1006 0x3831
Byte alto 0x38 "8"
Byte bajo 0x43 "C"
V1007 0x4443
Byte alto 0x44 "D"
Cuando M0=ON, se comienza a convertir los caracteres ASCII a HEX, desde V1000 ASCII, cuyo
resultado se almacena en V0. La instrucción HEX.LB sólo convierte el byte bajo de V1000, y
almacena los resultados desde V10, con N=1~8.
HEX
N HEX.LB
V1 V0 V11 V10
1 0x8 0x8
2 0x89 0x8A
3 0x89A 0x8A4
4 0x89AB 0x8A42
5 0x8 0x9AB4 0x8 0xA42E
6 0x89 0xAB45 0x8A 0x42E9
7 0x89A 0xB452 0x8A4 0x2E91
8 0x89AB 0x4523 0x8A42 0xE91C
ASCI. ASCI.LB(Convertir Hexa a ASCII)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16. 8 bit
ASCI En, Sou, N, Out
Formato
de ASCI.LB En, Sou, N, Out
instrucción
En Habilitar √
Sou Componente inicial √ Ocupa (N-1)\4+1 Componentes continuos
Cantidad de caracteres a √
N 1~256
convertir
ASCI Ocupa (N-1)\2+1 Componentes

Out Salida √ continuos,ASCI.LB Ocupa N Componentes
continuos
1. Convierte de valores hexadecimales a ASCII. N caracteres son convertidos, y los resultados se
almacenan a partir de Out.
2. La instrucción del modelo de 8 bits ASCI.LB sólo almacena la conversión byte a byte a partir
desde Out, considerando que los bytes altos son 0.
Si la información inicial es:

Valor de registro
Componente
V1100 0x4523
V1101 0x89AB
Cuando M1=ON, la instrucción ASCI convierte a partir del valor inicial en código ASCII, y
almacena los resultados a partir de V100. ASCI.LB almacena los resultados de la conversión a
partir de V2000.
Formato de Componente
N
instrucción de salida 1 2 3 4 5 6 7 8
Byte bajo "3" "2" "5" "4" "B" "A" "9" "8"
V100
Byte alto "3" "2" "5" "4" "B" "A" "9"
Byte bajo "3" "2" "5" "4" "B" "A"
V101
Byte alto "3" "2" "5" "4" "B"
ASCI
Byte bajo "3" "2" "5" "4"
V102
Byte alto "3" "2" "5"
Byte bajo "3" "2"
V103
Byte alto "3"
V200 Byte bajo "3" "2" "5" "4" "B" "A" "9" "8"
V201 Byte bajo "3" "2" "5" "4" "B" "A" "9"
V202 Byte bajo "3" "2" "5" "4" "B" "A"
V203 Byte bajo "3" "2" "5" "4" "B"
ASCI.LB V204 Byte bajo "3" "2" "5" "4"
V205 Byte bajo "3" "2" "5"
V206 Byte bajo "3" "2"
V207 Byte bajo "3"
BUNB(Combinación de bits discretos a bits continuos)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de BUNB En, Table, Des
instrucción
En Habilitar √
Table Tabla de bits discretos √
Inicio del componente de

Des √
destino
Combina bits discretos en componentes continuos.
Tabla de bits discretos: Puede ser llamada por BUNB, BUNW, BDIB y WDIB. Cómo definir los
valores de la tabla de bits discretos:"instruction use table".
Si la tabla de bits discretos es la siguiente:

Número de
Componente de bit
secuencia
1 X3
2 M10
3 M301
4 S21
5 M77
6 M100
7 X1
8 Y6
Cuando M0=ON, la instrucción BUNB combina la tabla con los bits a partir de M500.
Número de
secuencia Resultado
1 M500 = X3
2 M501 = M10
3 M502 = M301
4 M503 = S21
5 M504 = M77
6 M505 = M100
7 M506 = X1
8 M507 = Y6
BUNW(Combinación de bits discretos a palabras continuas)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de BUNW En, Table, Des
instrucción
En Habilitar √
Table Tabla de bits discretos √
Componente inicial de
Des √
destino
La instrucción BUNW se usa para combinar bits discretos con la tabla que define las palabras
continuas.
valores de la tabla de bits discretos:"instruction use table".
Si la tabla de bits discretos es la siguiente:

Número de
secuencia
Componente de bit
1 X3
2 M10
3 M301
4 S21
5 M77
6 M100
7 X1
8 Y6
Cuando M1=ON, la combinación bit a bit de la instrucción BUNW genera la tabla de bits discretos,
con el bit de inicio de cada registro V0.

Número de
secuencia Resultado
1 V0的b0 = X3
2 V0的b1 = M10
3 V0的b2 = M301
4 V0的b3 = S21
5 V0的b4 = M77
6 V0的b5 = M100
7 V0的b6 = X1
8 V0的b7 = Y6
WUNW(Combinación de palabras continuas a palabras discretas)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de WUNW En, Table, Des
instrucción
En Habilitar √
Tabla de componentes de √
Table
registro discretos
Componente inicial de
Des √
destino

Se utiliza para la combinación de registros discretos en base a la tabla para definir componentes
continuos de registro.
Tabla de registros discretos:Puede ser llamada por WUNW. WDIW. Cómo definir los valores de la
tabla de bits discretos:"instruction use table".
Si la tabla de registros discretos es
Número de
secuencia
Componente de bit
1 AI1
2 V10
3 V106
4 AQ0
Cuando M0=ON, la instrucción WUNW mueve la tabla a componentes continuos a partir de V200.
Número de
secuencia Resultado
1 V200 = AI1
2 V201 = V10
3 V202 = V106
4 V203 = AQ0
BDIB(Dispersión de bits continuos en bits discretos)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de BDIB En, Sou, Table
instrucción
En Habilitar √
Tabla de componentes √
Table
discretos de bit
Se utiliza para separar bits continuos en bits discretos en función de la tabla de componentes de
bit discretos.
valores de la tabla de bits discretos:"instruction use table"
Si la tabla de bits discretos es

Número de
Componente de bit
secuencia
1 Y4
2 M10
3 M301
4 S21
5 M77
6 M100
7 Y0
8 Y6
Cuando M0=ON, la instrucción BDIB mueve el inicio de los bits continuos de M500 a la tabla de
bits discretos.
Número de
secuencia Resultado
1 Y4 = M500
2 M10 = M501
3 M301 = M502
4 S21= M503
5 M77= M504
6 M100 = M505
7 Y0 = M506
8 Y6 = M507
WDIB(Dispersión de palabras continuas en bits discretos)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de WDIB En, Sou, Table
instrucción
En Habilitar √
Tabla de componentes √
Table
discretos de bit
Se utiliza para separar componentes de bit, bit a bit, desde palabras continuas.
valores de la tabla de bits discretos:"instruction use table"
Si la tabla de bits discretos es:

Número de
secuencia Componente de bit
1 Y4
2 M10
3 M301
4 S21
5 M77
6 M100
7 Y0
8 Y6
Cuando M1=ON, la instrucción WDIB, comenzando desde el registro V0, discretiza bit a bit según
la misma.
Número de
secuencia Resultado
1 Y4 = V0的b0
2 M10 = V0的b1
3 M301 = V0的b2
4 S21= V0的b3
5 M77= V0的b4
6 M100 = V0的b5
7 Y0 = V0的b6
8 Y6 = V0的b7
WDIW(Dispersión de palabras continuas a palabras discretas)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de WDIW En, Sou, Table
instrucción
En Habilitar √
Table Tabla de registros discretos √
La instrucción se utiliza para dispersar los registros, comenzando desde Sou, a registros discretos
definidos por la tabla.
Tabla de registros discretos: Puede ser llamada por WUNW. WDIW. Cómo definir los valores de la
tabla de bits discretos:"instruction use table".
Si la tabla de registros discretos es la siguiente:

Número de
secuencia Componente de bit
1 V90
2 V10
3 V106
4 AQ0
Cuando M0=ON, la instrucción WDIW discretiza el registro de inicio y lo devuelve en V200, según
la tabla.
Número de
secuencia Resultado
1 V90 = V200
2 V10 = V201
3 V106 = V202
4 AQ0 = V203
BCD. D.BCD(Convertir BIN a BCD)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16,32 bit
BCD En, In, Out
Formato
de D.BCD En, In, Out
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √
Out Salida √
1. BCD convierte valores de BIN a BCD (D.BCD permite convertir valores de 32 bits)
2. La entrada de la instrucción de 16 bits puede tener valores de 0~9999. La instrucción de 32
bits tiene un rango de entrada de 0~99999999. Si se supera el rango, la instrucción no se ejecuta.
Cuando M0=ON, la instrucción BCD convierte V1000 a BCD, y lo guarda en V0. D.BCD convierte
V1001V1002 a BCD y lo guarda en V10V11.

Componente
Valor inicial Resultado de Resultado de
de entrada
conversión a BCD conversión a D.BCD
V1000 2345 V0 = 0x2345

V10V11 =
V1001V1002 48702861
0x48702861
BIN. D.BIN(Convertir BCD a BIN)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
BIN En, In, Out
Formato
D.BIN En, In, Out
de
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √
Out Salida √
1. La instrucción BIN (o la instrucción de 32 bits, D.BIN) se usa para convertir BCD a valores
binarios.
2. El código BCD (Binary-coded Decimal) es el nombre que se le da al código 8421. Es de 4
dígitos, y cada decimal del 0 al 9 tiene una correspondencia en BCD. El decimal 0 es 0000; el 1
es 0001, y el 9 es el 1001. El 10 utiliza dos palabras del ćodigo, siendo 00010000.
3. Si la entrada no contiene códigoBCD, la instrucción no se ejecuta.
Cuando M1=ON, la instrucción BIN convierte desde BCD el valor de V1100, y lo guarda en V20.
D.BIN convierte V1101V1102 a V30V31.

Componente
de entrada Resultado de la Resultado de la
Valor inicial
conversión BIN conversión D.BIN
V1100 0x3938 V20 = 3938

V1101V1102 0x35344241 V30V31 = 35344241
ITOL(Convertir entero a entero largo)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de ITOL En, In, Out
instrucción
Definición de
parámetros
En Habilitar √
In Entrada √
Out Salida √ Ocupa 2 Componentes continuos
Convierte enteros de 16 bits a enteros de 32.
Cuando M0=ON, ITOL convierte el entero de V1000 a entero largo, y lo almacena en V0V1, y a
V1001, para almacenarlo en V2V3,as follows table .

Componente
de entrada Valor inicial Resultado de la
conversión
V1000 4648 V0V1 = 4648
V1001 -16961 V2V3 = -16961
GRAY(Convertir BIN a GRAY)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de GRAY En, In, N, Out
instrucción
Definición de
parámetros
En Habilitar √
Si la entrada es de componentes de bit Ocupa N

In Entrada √ Componentes continuos, si la entrada es de registros
ocupa (N-1)\16+1 Componentes continuos
N Longitud del código √ 1-32
Si la salida es de componentes de bit Ocupa N

Out Salida √ Componentes continuos. Si es de registros, ocupa (N-
1)\16+1 Componentes continuos
1. La instrucción GRAY se usa para convertir valores a código GRAY.
2. La entrada debe ser >0, sino la instrucción no se ejecutará.
Cuando M0=ON, convierte los 7 bits más bajos de V0 a código GRAY, y la salida se devuelve en
Y0~Y6. También se convierte M10~M16 a GRAY, y la salida se guarda en V10.

Componente Resultado de conversión
Valor
de entrada a GRAY
V0 25 Y0=ON
Y1=OFF
Y2=ON
Y3=OFF
Y4=ON
Y5=OFF
Y6=OFF
O
M10
N
M11 OFF
M12 OFF
V10=21
M13 ON
ON
M14
M15 OFF
M16 OFF
GBIN(Convertir GRAY a BIN)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de GBIN En, In, N, Out
instrucción
Definición de
parámetros
En Habilitar √
Si la entrada es de componentes de bit Ocupa N

In Entrada √ Componentes continuos, is register Componente Ocupa
(N-1)\16+1 Componentes continuos
N Longitud del código √ 1-32
Si la salida es de componentes de bit Ocupa N

Out Salida √ Componentes continuos, is register Componente Ocupa
(N-1)\16+1 Componentes continuos
1. La instrucción GBIN se utiliza para convertir código Gray en valor binario.
2. La entrada debe ser mayor a 0 para que la instrucción se ejecute.
Cuando M1=ON, se convierte Y0~Y6 a V20, y los 7 bits más bajos de V10 a M100~M106.
Componente Valor Conversión de GRAY a
de entrada valor binario
O
Y0
N
Y1 OFF
Y2
ON V20=25
Y3 OFF
ON
Y4
Y5 OFF
Y6 OFF
M100=ON
M101=OFF
M102=OFF
V10 21 M103=ON
M104=ON
M105=OFF
M106=OFF
Instrucciones de caracteres
Character instruction list as follows
Nombre de Lenguaje
bits bits
GHLB Obtener byte alto y bajo √ √ √
GETB Capturar cadena de bytes √ √ √
BCMP BCMP.LB Comparación de cadenas de bytes √ √ √

Nombre de Lenguaje
bits bits
ITOC D.ITOC Convertir entero a caracter √ √ √
CTOI Convertir caracter a entero √ √ √
FTOC Convertir punto flotante a caracter √ √ √
CTOF Convertir caracter a punto flotante √ √ √
GHLB(Obtener byte alto y bajo)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de GHLB En, Sou, N, Out
instrucción
Definición de
parámetros
En Habilitar √
Sou Componente inicial √ Ocupa N Componentes continuos
Out Salida √ Ocupa 2N Componentes continuos
Separa el byte alto y bajo de N registros, y devuelve la salida en Out.
Cuando M0=ON, se separan los bytes alto y bajo de V1000~V1004, y la salida se almacena en
V0~V9.
Componente
Valor Componente de
Sou Resultado
salida
V0 0x1E
V1000 0x001E
V1 0x00
V2 0x6A
V1001 0xFF6A
V3 0xFF
0x0E19 V4 0x19
V1002
V5 0x0E
V6 0x08
V1003 0x1208
V7 0x12
V8 0x5F
V1004 0x0D5F
V9 0x0D
GETB(Capturar cadena de bytes)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de GETB En, Sou, Start, N, Out
instrucción
Definición de
parámetros
En Habilitar √
Sou Componente inicial √ Ocupa (Start+N)\2 Componentes continuos
Número de secuencia del √

Start
byte inicial
N Cantidad de bytes √ 1~256

Definición de
parámetros
Out Salida √ Ocupa (N+1)\2 Componentes continuos
La instrucción captura N bytes desde el byte de inicio.
Cuando M0=ON, se capturan 7 bytes desde el segundo byte de la cadena de bytes que comienza
en V1000, y se almacena en V0~V3.

Componente
Valor Componente de
Sou Resultado
salida
V1000 0x011E V0 0x6A01

V1001 0xFF6A V1 0x19FF
0x0E19
V1002 V2 0x080E
V1003 0x1208 V3 0x0012

V1004 0x0D5F
BCMP. BCMP.LB(Comparación de cadenas de bytes)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16. 8 bit
BCMP En, In1, In2, N, Out
Formato
de BCMP.LB En, In1, In2, N, Out
instrucción
Definición de
parámetros
En Habilitar √
Definición de
parámetros
Cadena de bytes a √ BCMP Ocupa (N+1)\2 Componentes continuos,

In1
comparar 1 BCMP.LB Ocupa N Componentes continuos
Cadena de bytes a √ BCMP Ocupa (N+1)\2 Componentes continuos,

In2
comparar 2 BCMP.LB Ocupa N Componentes continuos
Cantidad de bytes a √
N 1~256
comparar
Compara la cadena de bytes de las dos entradas, compara N bytes, y si son iguales, la salida
Out=On. Si son distintos, Out=OFF. BCMP.LB es el modelo de byte bajo, que sólo compara los
bytes más bajos.
Cuando M0=ON, las cadenas de bytes a comparar están en V1000~V1004 y V1010~V1014. La
instrucción BCMP compara 7 bytes, y BCMP.LB compara 5 bytes bajos-

Componente Valor Componente Valor Resultado de
In1 inicial In2 inicial la
comparación
V1000 0x011E V1010 0x011E
V1001 0xFF6A V1011 0x026A M100=OFF
0x0E19 0x0019
V1002 V1012
M101=ON
V1003 0x1208 V1013 0x1208
V1004 0x0D5F V1014 0x5D5F
ITOC. D.ITOC(Convertir entero a caracter)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
ITOC En, In, Out
Formato
D.ITOC En, In, Out
de
instrucción
Definición de
parámetros
En Habilitar √
In Entrada √
Permite convertir enteros a caracteres. D.ITOC se utiliza para convertir enteros largos a caracter.
La salida automáticamente ocupa 6 registros continuos,os espacios se ocupan con espacios en
blanco).
Cuando M0=ON, la instrucción ITOC convierte el entero almacenado en V1000 a un caracter, con
salida en V0~V5. D.ITOC convierte V1001V1002 a V10~V15.

Componente Valor inicial Resultado de la
de entrada
conversión
V1000 286 V0~V5 ="286"
V1001V1002 -2584810 V10~V15 =" -2584810"
CTOI(Convertir caracter a entero)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de CTOI En, Sou, N, Out
instrucción
Definición de
parámetros
En Habilitar √
Sou Componente inicial √ Ocupa 6 Componentes continuos
N Rango de N :1~11
convertir
1. Se utiliza para convertir N caracteres, comenzando por Sou, a enteros largos. Si el resultado
excede el rango de entero, no se realiza la conversión y Eno=OFF, sin cambios en la salida.
2. N es la cantidad de caracteres a ser convertidos. El rango es 1~11. Si se excede, no se realiza
la conversión y Eno=OFF, con la salida sin cambios.
3. Si el caracter a ser convertido contiene caracteres ilegales, se reeamplzan por espacio. Por
ejemplo, el caracter '123', el '123dfg' y el 'A123'. En todos los casos, el resultado de la conversión
es es 123.
Cuando M0=ON, realiza la conversión de 7 caracteres en V1000~V1005 a la salida, en V0V1. Se
convierten también 9 caracteres de V1010~V1015 a la salida de V2V3.

Componente
conversión
V1000~V1005 "1234567890" V0V1 =1234567
V1010~V1015 "-987654321" V2V3 =-98765432
FTOC(Convertir punto flotante a caracter)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FTOC En, In, Out
instrucción
Definición de
parámetros
En Habilitar √
In Entrada √ Ocupa 2 Componentes continuos
La instrucción FTOC se utiliza para convertir punto flotante en caracteres. La salida ocupa 6
registros, dando un total de 12 caracteres. Si son menos, se rellena con espacios vacíos.
Cuando M0=ON, convierte el punto flotante V1000V1001 a caracter, y lo devuelve por V0~V5.
Además se convierte de punto flotante a caracter a V1002V1003, con salida en V10~V15.

Componente
conversión
V1000V1001 23.4567 V0~V5 ="23.4567"
V1002V1003 -2987.56 V10~V15 =" -2987.56"
CTOF(Convertir caracter a punto flotante)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de CTOF En, Sou, N, Out
instrucción
Definición de
parámetros
En Habilitar √
Sou Componente inicial √ Ocupa 6 Componentes continuos
N Rango de N :1~11
convertir

1. Convierte N caracteres, a partir de Sou, en puntos flotantes. Si el resultado excede el rango de
punto flotante, la conversión no se realiza, Eno se mantiene en OFF y la salida mantiene su valor
original.
2. N es la cantidad de caracteres a ser convertidos, entre 1 y 11. Si se excede, Eno se mantiene
en OFF y la salida mantiene su valor original. .
3. Si el caracter a ser convertido contiene caracteres ilegales, se reeamplzan por espacio. Por
ejemplo, el caracter '123', el '123dfg' y el 'A123'. En todos los casos, el resultado de la conversión
es es 1.23.
Cuando M0=ON,CTOF convierte los 7 caracteres de V1000~V1005 a punto flotante, con salida en
V0V1. Además convierte 9 caracteres de V1010~V1015 a punto flotante, con salida en V2V3 .
Componente
conversión
V1000~V1005 "1234.67890" V0V1 =1234.67
V1010~V1015 "-98.654321" V2V3 =-98.65432
Instrucciones aritméticas
Nombre de Lenguaje
bits bits
WNOT D.WNOT Negación √ √ √
WAND D.WAND AND √ √ √
WOR D.WOR OR √ √ √
WXOR D.WXOR XOR √ √ √
ADD D.ADD Adición √ √ √
SUB D.SUB Resta √ √ √
INC D.INC Incrementar 1 √ √ √
DEC D.DEC Decrementar 1 √ √ √
MUL D.MUL Multiplicación √ √ √
DIV D.DIV División √ √ √
ACCU D.ACCU Acumulación √ √ √
AVG D.AVG Promedio √ √ √
ABS D.ABS Valor absoluto √ √ √
NEG D.NEG Complemento a dos √ √ √
WNOT. D.WNOT(Negación)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
WNOT En, In, Out
Formato
D.WNOT En, In, Out
de
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √
Out Salida √
[Función de la instrucción y efectos]
Devuelve en la salida la entrada negada bit a bit.
Cuando M0=ON, se ejecutan las operaciones lógicas:V0= NOT V1000, V2V3=V1000V1001 y
V1002V1001, V4=V1000 o V1002, V6V7=V1000V1001 XOR V1002V1003, como indica la tabla.

Valor inicial Resultado aritmético
Componente
V1000 10100111 01010010 V0 =01011000 10101101

V1000V1001 01000001 10111011 10100111 01010010 V2V3 =01000001 00111010 1010000001010010
V1002 10111000 11110110 V4 =10111111 11110110
V1002V1003 11000101 00111010 10111000 11110110 V6V7 =10000100 10000001 00011111 10100100
WAND. D.WAND(Operación AND)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
WAND En, In1, In2, Out
Formato
D.WAND En, In1, In2, Out
de
instrucción
En Habilitar √
In1 Entrada1 √
In2 Entrada2 √
Out Salida √
Realiza una operación AND bit a bit entre In1 e In2, y devuelve el Resultado en Out.
WNOT
WOR. D.WOR(Operación OR)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
WOR En, In1, In2, Out
Formato
D.WOR En, In1, In2, Out
de
instrucción
En Habilitar √
In1 Entrada1 √
In2 Entrada2 √
Out Salida √
Realiza una operación OR bit a bit entre In1 e In2, y devuelve el Resultado en Out.
WNOT
WXOR. D.WXOR(Operación XOR)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
WXOR En, In1, In2, Out
Formato
D.WXOR En, In1, In2, Out
de
instrucción
En Habilitar √
In1 Entrada1 √
In2 Entrada2 √
Out Salida √
Realiza una operación XOR bit a bit entre In1 e In2, y devuelve el Resultado en Out.
WNOT.
ADD. D.ADD(Adición)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
ADD En, In1, In2, Out
Formato
D.ADD En, In1, In2, Out
de
instrucción
En Habilitar √
In1 Sumando √
In2 Sumando √
Out Salida √
Realiza una suma entre las entradas 1 y 2, y la devuelve en la salida.
Cuando M0=ON: V0= V1000+V1002; V2V3=V1000V1001-V1002V1003; V4V5=V1000* V1002;
V8V9=V1000V1001\ V1002V1003, como indica la tabla:

Componente
V1000 2702 V0 =2516

V1000V1001 1102776974 V2V3 =1201277768
V1002 -186 V4V5 =-502572
Cociente V8V9 =-11, resto
V1002V1003 -98500794
V10V11=19268240
SUB. D.SUB(Resta)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
SUB En, In1, In2, Out
Formato
D.SUB En, In1, In2, Out
de
instrucción
En Habilitar √
In1 Minuendo √
In2 Sustraendo √
Out Salida √
Realiza una resta entre las entradas 1 y 2 (1-2), y la devuelve en la salida.
ADD.
INC. D.INC(Incrementar 1)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
INC En, In
Formato
D.INC En, In
de
instrucción
En Habilitar √
In Sumando √
1. La instrucción INC se utiliza para incrementar 1 a la entrada y guardar en la misma entrada.
2. Si la instrucción es la de 16 bits (INC), si In=32767,Incrementar 1 lo cambia a -32768.
3. Si la instrucción es la de 16 bits (D.INC), si In=2147483647,Incrementar 1 lo cambia a
-2147483648.
Cuando X0=ON, entonces V0V1=V0V1+1
DEC. D.DEC(Decrementar 1)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
DEC En, In
Formato
D.DEC En, In
de
instrucción
En Habilitar √
In Minuendo √
1. La instrucción DEC se utiliza para decrementar 1 a la entrada y guardar en la misma entrada.
2. En la instrucción DEC de 16 bits, si In=-32768, la instrucción lo cambia a 32767.
3. En la instrucción D.DEC de 32 bits, si In=-2147483648,decrementear uno lo cambia a
2147483647.
Cuando X1=ON, entonces V2=V2-1
MUL. D.MUL(Multiplicación)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
MUL En, In1, In2, Out
Formato
D.MUL En, In1, In2, Out
de
instrucción
Definición de
parámetros
En Habilitar √
In1 Factor 1 √
In2 Factor 2 √
MUL: ocupa dos componentes continuos,D.MUL: ocupa

Out Salida √
cuatro componentes continuos
Multiplica ambas entradas y devuelve en Resultado en Out y Out+1. La instrucción de 32 bits
utiliza como entradas (In1. In1+1) y (In2. In2+1), y el Resultado se devuelve en (Out. Out+1.
Out+2. Out+3).
ADD
DIV. D.DIV(División)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
DIV En, In1, In2, Out
Formato
D.DIV En, In1, In2, Out
de
instrucción
Definición de
parámetros
En Habilitar √
In1 Dividendo √
In2 Divisor √
DIV: ocupa dos componentes continuos,D.DIV: ocupa

Out Salida √
1. DIV divide In1 por In2, el Resultado se devuelve en out ,y el resto en out+1.
2. D.DIV dividide (In1. In1+1) por (In2. In2+1), y el Resultado se guarda en (Out. Out+1), y el
resto en (Out+2. Out+3).
ADD
ACCU. D.ACCU(Acumulación)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
ACCU En, Sou, N, Out
Formato
D.ACCU En, Sou, N, Out
de
instrucción
Definición de
parámetros
En Habilitar √
Inicio del componente de √ ACCU: Ocupa N componentes continuos,D.ACCU:

Sou
fuente Ocupa 2N componentes continuos
N Cantidad de datos √ 1~256
ACCU: ocupa dos componentes continuos,D.ACCU:

Out Salida √
ocupa cuatro componentes continuos
1. Suma N enteros de 16 bits, a partir de Sou, y devuelve Resultado en out y out+1.
2. D.ACCU suma enteros de 32 bits, comenzando de Sou, y guarda el Resultado en Out, Out+1,
Out+2 y Out+3.
Cuando M0=ON,V0V1= V1000+V1001+V1002+V1003,como indica la tabla .

Componente
V1000 2702
V1001 16827
V0V1 =17839
V1002 -186
V1003 -1504
AVG. D.AVG(Promedio)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
AVG En, Sou, N, Out
Formato
D.AVG En, Sou, N, Out
de
instrucción
Definición de
parámetros
En Habilitar √
Inicio del componente de √ AVG: Ocupa N componentes continuos,D.AVG: Ocupa 2N

Sou
fuente componentes continuos
AVG: ocupa dos componentes continuos,D.AVG: ocupa

Out Salida √
1. Permite obtener el valorpmedio de N enteros de 16 bits, comenzando por Sou, y guardando el
Resultado en Out+1.
2. La instrucción D.AVG realiza un promedio de N enteros de 32 bits (2 registros de 16 bits),
comenzando por Sou, y guarda los valores en Out y Out+1, y el resto en Out+2 y Out+3.
Cuando M0=ON,V0= (V1000+V1001+V1002+V1003)\4,as follows table .

Componente
V1000 2702 V0=4459, 余数V1=3

V1001 16827
V1002 -186
V1003 -1504
ABS. D.ABS(Valor absoluto)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
ABS En, In
Formato
D.ABS En, In
de
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √
Guarda el valor absoluto de la entrada en la misma entrada.
Cuando M0=ON, get V1000. V1001V1002 Valor absoluto, as follows table .

Componente
Valor inicial Resultado de valor absoluto
V1000 2702 V1000=2702

V1001V1002 -12172869 V1001V1002=12172869
NEG. D.NEG(Complemento a dos)

Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
NEG En, In, Out
Formato
D.NEG En, In, Out
de
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √
Out Salida √
Obtiene el complemento a 2 de la entrada, y lo devuelve a la salida.
Cuando M0=ON,obtiene el complemento a dos de V1000 y V1001V1002.
Componente
Valor inicial Complemento a dos
V1000 2702 V0=-2702

V1001V1002 -12172869 V2V3=12172869
Instrucciones de punto flotante

Nombre de Lenguaje
bits bits
FCMP Punto flotante: Comparación √ √ √
FZCP Punto flotante: Comparación de banda √ √ √
FMOV Punto flotante: Mover √ √ √
FADD Punto flotante: Adición √ √ √
FSUB Punto flotante: Resta √ √ √
FMUL Punto flotante: Multiplicación √ √ √
FDIV Punto flotante: División √ √ √
FACCU Punto flotante: Acumulación √ √ √
FAVG Punto flotante: Promedio √ √ √
FMAX Punto flotante: Máximo √ √ √
FMIN Punto flotante: Mínimo √ √ √
FTOI Punto flotante: Convertir a entero √ √ √
ITOF D.ITOF Convertir entero a punto flotante √ √ √
FABS Punto flotante: Valor absoluto √ √ √
FSQR Punto flotante: Raíz cuadrada √ √ √
FSIN Seno √ √ √
FCOS Coseno √ √ √
FTAN Tangent √ √ √
FASIN Arco Seno √ √ √

Nombre de Lenguaje
bits bits
FACOS Arco Coseno √ √ √
FATAN Arco Tangente √ √ √
FLN Logaritmo natural √ √ √
FLOG Logaritmo en base 10 √ √ √
FEXP Exponencial natural √ √ √
FRAD Grados a radianes √ √ √
FDEG Radianes a grados √ √ √
FXY Exponente √ √ √
Haiwell PLC Punto flotante utiliza el estándar IEEE754, y utiliza 32 bits para expresar cada punto
flotante (utilizando 2 registros), cuyos valores varían de ±2-126 a ±2+128, así como de ±1.1755e-38 a
±3.4028e+38.
FCMP(Punto flotante: Comparación)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FCMP En, In1, In2, Out
instrucción
En Habilitar √
In1 Entrada1 √
In2 Entrada2 √
Compara la Entrada1 con la Entrada2, y a la salida se expresa alguno de los 3 Resultados: >. =.
<.
2. Cuando V0V1>23.456entonces M10=ON, Cuando V0V1=23.456 entonces M11=ON, Cuando
V0V1<23.456 entonces M12=ON.
FZCP(Punto flotante: Comparación de banda)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FZCP En, In, Up, Down, Out
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √
Up Límite superior de la banda √

Down Límite inferior de la banda √
1. Compara la entrada con la región, y a la salida se expresa alguno de los 3 Resultados: >. =. <.
2. Si el límite superior de la región es inferior al límite inferior, entonces se intercambian
automáticamente.
2. Cuando V0V1>9876.05 entonces M10=ON, Cuando V0V1≤9876.05 y V0V1≥-23.12 entonces
M11=ON, Cuando V0V1<-23.12 entonces M12=ON.
FMOV(Punto flotante: move)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FMOV En, In, Out
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √

Out Salida √
Asigna el valor de la entrada en la salida.
FADD(Punto flotante: Adición)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FADD En, In1, In2, Out
instrucción
En Habilitar √
In1 Sumando √
In2 Sumando √
Out Salida √
Suma dos valores de punto flotante y devuelve el Resultado.

Cuando M0=ON, se ejecuta de la siguiente forma: V0V1= V1000V1001+V1002V1003;
V2V3=V1000V1001-V1002V1003;V4V5=V1000V1001* V1002V1003; V6V7=V1000V1001\
V1002V1003.
Componente
V0V1 =-963.7429
V1000V1001 23.38015
V2V3 =1010.503
V4V5 =-23079.09
V1002V1003 -987.123
V6V7 =-0.02368515
FSUB(Punto flotante: Resta)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FSUB En, In1, In2, Out
instrucción
En Habilitar √
In1 Minuendo √
In2 Sustraendo √
Out Salida √
Realiza la resta entre las entradas y devuelve en Out.
FADD.
FMUL(Punto flotante: Multiplicación)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FMUL En, In1, In2, Out
instrucción
En Habilitar √
In1 Factor 1 √
In2 Factor 2 √
Out Salida √
Realiza la multiplicación entre dos punto flotante.
FADD
FDIV(Punto flotante: División)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FDIV En, In1, In2, Out
instrucción
En Habilitar √
In1 Dividendo √
In2 Divisor √
Out Salida √
Realiza la división entre dos punto flotante.
FADD
FACCU(Acumulación)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FACCU En, Sou, N, Out
instrucción

En Habilitar √
Inicio del componente de √

Sou
fuente
Out Salida √
Se realiza una acumulación de N puntos flotantes, desde Sou, y se guarda el Resultado en Out.
Cuando M0=ON,V0V1= V1000V1001+V1002V1003+V1004V1005+V1006V1007.

Componente
V1000V1001 198.012
V1002V1003 23.781
V0V1 =316.4277
V1004V1005 -3.714
V1006V1007 98.3487
FAVG(Promedio)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FAVG En, Sou, N, Out
instrucción

En Habilitar √

Sou
fuente
Out Salida √
Realiza un promedio de N puntos flotantes, comenzando desde Sou, y guarda el Resultado en
out.
Cuando M0=ON,V0V1= (V1000V1001+V1002V1003+V1004V1005+V1006V1007)\4.

Componente
V1000V1001 198.012
V1002V1003 23.781
V0V1=79.10693
V1004V1005 -3.714
V1006V1007 98.3487
FMAX(Punto flotante: Máximo)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FMAX En, Sou, N, Out
instrucción

En Habilitar √

Sou
fuente
Out Compare Resultado Salida √
Compara N puntos flotantes, a partir de Sou, y devuelve el máximo en Out.
1. M0=ON, si V1000V1001=198.012, V1002V1003=23.781, V1004V1005=-3.714,
V1006V1007=98.3487, entonces V0V1=198.012.
2. Cuando M0=OFF, la instrucción frena y la salida se mantiene sin cambios.
FMIN(Punto flotante: Mínimo)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FMIN En, Sou, N, Out
instrucción
En Habilitar √

Sou
fuente
Out Compare Resultado Salida √
Compara N puntos flotantes, a partir de Sou, y devuelve el mínimo en Out.
1. M0=ON, si V1000V1001=198.012, V1002V1003=23.781, V1004V1005=-3.714,
V1006V1007=98.3487 entonces V0V1=-3.714.
2. Cuando M0=OFF,la instrucción se detiene y la salida se mantiene sin cambios.
FTOI(Punto flotante: Convertir a entero)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FTOI En, In, Out
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √

Out Salida √
Convierte punto flotante a entero.
Cuando M0=ON, la conversión de V1000V1001 Resultadoa en V0V1.

Componente
conversión
V1000V1001 -2345.987 V0V1 = -2346
ITOF. D.ITOF(Convertir entero a punto flotante)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 32
bits
ITOF En, In, Out
Formato
D.ITOF En, In, Out
de
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √
Out Salida √
Convierte entero a punto flotante.

Cuando M0=ON, convierte V1000 a Punto flotante. El Resultado se guarda en V0V1, y se
convierte V1000V1001 a Punto flotante, guardándose el Resultado en V2V3.

Componente
conversión
V1000 4648 V0V1 = 4648.0
V1000V1001 -257496 V2V3 = -257496.0
FABS(Punto flotante: Valor absoluto)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FABS En, In
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √
Obtiene el valor absoluto de un punto flotante y lo guarda en In.
Cuando M0=ON, se obtiene el valor absoluto de V1000V1001.

Componente
Valor inicial Resultado de valor absoluto
V1000V1001 -23.3456 V1000V1001=23.3456
FSQR(Punto flotante: Raíz cuadrada)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FSQR En, In, Out
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √
Out Salida √
Obtiene la raiz cuadrada de un valor en coma flotante, y lo devuelve en out.

Cuando M0=ON, se obtiene la raíz cuadrada de V1000V1001.
Componente
Valor inicial Resultado
V1000V1001 23.3456 V0V1=4.831728
FSIN(Seno)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FSIN En, Angle, Out
instrucción
En Habilitar √
Angle Ángulo √
Out Salida √
Obtiene el seno del ángulo de entrada

Cuando M0=ON, se obtiene el seno del punto flotante V1000V1001, el coseno del punto flotante
V1002V1003, y la tangente de V1004V1005.

Componente
V1000V1001 30.0 Seno V0V1=0.5

V1002V1003 45.0 Coseno V2V3=0.7071068
V1004V1005 70.0 Tangent V4V5=2.747478
FCOS(Coseno)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FCOS En, Angle, Out
instrucción
En Habilitar √
Angle Ángulo √
Out Salida √
Obtiene el coseno del ángulo de entrada
FSIN
FTAN(Tangent)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FTAN En, Angle, Out
instrucción
En Habilitar √
A
Angle √
ngle
Out Salida √
Obtiene la tangente del ángulo de entrada
FSIN
FASIN(Arco Seno)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FASIN En, In, Out
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √ range :-1 ~ 1
Out Salida en radianes √
Arco Seno de In, entre -1 y 1. Si se excede el rango, no se ejecuta y Eno=OFF.
Cuando M0=ON, obtiene el arcoseno de V1000V1001, el Arco Coseno de V1002V1003,y el
arcotangente de V1004V1005
Componente
V1000V1001 0.8912 反SenoV0V1=1.099984

V1002V1003 -0.3409 反CosenoV2V3=1.91867
V1004V1005 23.0912 反TangentV4V5=1.527517
FACOS(Arco Coseno)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FACOS En, In, Out
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √ range :-1 ~ 1
Out Salida radian √

Arco Coseno de In, entre -1 y 1. Si se excede el rango, no se ejecuta y Eno=OFF.
FASIN
FATAN(Arco Tangente)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FATAN En, In, Out
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √
Out Salida radian √
Obtiene el arco tangente de In.
FASIN
FLN(Logaritmo natural)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FLN En, In, Out
instrucción

En Habilitar √
In Entrada √
Out Salida √
Obtiene el logaritmo natural de la entrada. La misma debe ser mayor a 0. Si no, no se ejecuta y
Eno=OFF.
Cuando M0=ON, se obtiene el logaritmo natural de V1000V1001, el logaritmo en base 10 de
V1002V1003, y la exponencial natural de V1004V1005.

Componente
V1000V1001 0.8912 Logaritmo naturalV0V1=-0.1151864

Logaritmo en base 10 de
V1002V1003 3.8912
V2V3=0.5900835
V1004V1005 2.2398 Exponencial natural V4V5=9.391453
FLOG(Logaritmo en base 10)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FLOG En, In, Out
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √
Out Salida √
Obtiene el logaritmo en base 10 de la entrada. La misma debe ser mayor a 0. Si no, no se ejecuta
y Eno=OFF.
FLN
FEXP(Exponencial natural)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FEXP En, In, Out
instrucción
En Habilitar √
In Entrada √
Out Salida √
Obtiene la exponencial natural de In. Debe ser menor a 88.72284, sino la instrucción no se
ejecuta y Eno=OFF.
FLN
FRAD(Grados a radianes)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FRAD En, Angle, Out
instrucción
En Habilitar √
Angle Ángulo √
Out Salida en radianes √
Convierte grados en radianes

Cuando M0=ON, convierte el ángulo V1000V1001 a radián, convierte radián V1002V1003 a
grados.
Componente
V1000V1001 30.0 V0V1=0.5235988

V1002V1003 1.57 V2V3=89.95438
FDEG(Radianes a grados)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FDEG En, In, Angle
instrucción
En Habilitar √
Entrada
In √
radianes
Angle Ángulo en grados √
Concierte Radianes a grados.
FRAD
FXY(Exponente )
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FXY En, X, Y, Out
instrucción
En Habilitar √
X Base √
Y Exponente √
Out Salida √
Obtiene el valor de X^Y. Si X=0 e Y≤0 ó X<0 e Y es distinto de cero, no se ejecuta. Eno=OFF.
Cuando M0=ON, obtiene el valor de V1000V1001^V1002V1003.

Componente Valor inicial Resultado
V1000V1001 30.0
V0V1=208.4877
V1002V1003 1.57
Instrucciones de clock
La lista de instrucciones del clock del sistema es la siguiente

Soporte de
Nombre de Modelo de 8 Modelo de 32 lenguaje
LD FBD IL
TCMP Comparación con clock de tiempo real √ √ √
TACCU Tiempo acumulado total √ √ √
SCLK Configuración de clock del sistema √ √ √
TIME Llave de tiempo √ √ √
DATE Llave de fecha √ √ √
INVT Conteo regresivo √ √ √
Comparación con clock en tiempo real

Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de TCMP En, Clock, Out
instrucción
Descripción del
parámetro
Habilitar
En √
Comparación de Clock del √

Clock Ocupa 6 componentes continuos
componente de inicio
Out Estado de la salida √ Ocupa 3 componentes continuos
[Función de la instrucción]
1. Para el uso de la instrucción TCMP para la comparación con el clock del sistema de tiempo
real, se debe considerar que si el clock de tiempo real > el clock, entonces la salida > estado. Si el
clock de tiempo real = clock, entonces salida = estado. Si el clock de tiempo real < clock, la salida
será < al estado.
2. El Clock ocupa 6 registros, de manera de poder especificar el año (0~9999), el mes (1~12), el
día(1~31), la hora(0~23), los minutos (0~59) y los regundos (0~59). Si el año se especifica en el
rango entre 0 y 99, el sistema lo considera entre el año 2000 y el 2099.
3. Si el clock posee un tiempo inválido, la instrucción no se ejecutará.
1. La instrucción TCMP obtiene potencia del busbar y siempre se ejecuta.
2. Si V1000=2012, V1001=12, V1002=25, V1003=8, V1004=0, V1005=0, significa que la fecha es
2012-12-25 8:0:0.
3. La salida del clock del sistema se expresa entre SV12~SV18. Cuando el clock de tiempo real
es mayor al clock, M10 está encendido. Si son iguales, M11 estará encendido. Si el clock de
tiempo real es menor al clock, entonces M12 será encendido.
TACCU(Tiempo acumulado total)

Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de TACCU En, Rst, CT
instrucción
Descripción del
parámetro
En Habilitar √
Descripción del
parámetro
Rst Reestablecer √
CT Tiempo acumulado √ Ocupa 6 componentes continuos
[Funciones de instrucción]
1. La instrucción TACCU, si está habilitado (En=ON), devuelve una salida con la cantidad de
segundos total acumulada (CT, CT+1), días acumulados (CT+2), horas(CT+3),minutos (CT+4) y
segundos (CT+5) relativos al segundo acumulativo.
2. El t
iempo acumulado
CT debe preservar el valor en el apagado, en los registros V1000~V2047.
3. Una vez que los segundos totales acumulados alcanzan el valor máximo de 2147483647, el
valor se reestablece a 0 automáticamente.
1. La red 1 obtiene potencia del busbar, e indica el tiempo de funcionamiento acumulativo del
PLC.
2. La red 2 funciona de forma tal que si X0 es un equipo que envía una señal de realimentación,
si X0 tiene el TACCU habilitado, se ejecutará el temporizado.

SCLK(Configuración del clock de sistema)
Formato de instrucción
y especificación de parámetros
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de SCLK En, Clock
instrucción
Descripción del
parámetro
En Habilitar √
datos del clock
[Notas del funcionamiento de la instrucción y sus efectos]
1. La instrucción SCLK modifica el clock de tiempo real del PLC, según la información del clock.
3. Si el clock tiene un tiempo inválido, la instrucción no se ejecutará.
4. Se puede modificar a través del software de programación, en el menú [PLC/Establecer clock
del PLC],Más información: "Establecer clock del PLC"
2012-12-25 8:0:0.
2. Cuando=ON, el clock del sistema del PLC es 2012-12-25 8:0:0.
TIME(Llave de tiempo)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de TIME En, OnTime, OffTime, Act, Out
instrucción
Descripción del
parámetro
En Habilitar √
Tiempo de actuación en
ON
OnTime √
Tiempo de actuación en
OFF
OffTime √
Act Modelo de control √
Out Estado de la salida √
[Funciones de la instrucción y sus efectos]
1. La instrucción TIME utiliza la semana como ciclo de control.
2. Act es el modelo de control. Sus bits b0~b6 respectivamente son lunes~domingo.
3. Si OnTime es inválido, entonces la actuación en ON es inválida. Si OfTime es inválido,
entonces la actuación en OFF es inválida.
Act=127(01111111) expresa un día lunes~domingo váludo. Cuando M0=1, se ejecuta la
instrucción TIME, todos los días entre 8:30~16:30 Y0=ON. En otros momentos, Y0=OFF.
DATE(Llave de fecha)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de DATE En, OnDate, OffDate, Out
instrucción
Descripción del
parámetro
En Habilitar √
OnDate Fecha de actuación en ON √
Fecha de actuación en √
OffDate
OFF
Out Estado de la salida √
1. La instrucción DATE usa el año como ciclo de control.
3. Si OnDate u OffDate son registros de entrada, entonces el byte alto es el mes (1~12), y el byte
bajo es el día (1~31). Si es una entrada constante, entonces el formato es :mm-dd (Por ejemplo,
para 5 de agosto, la notación es 08-05).

4. Si la información en OnDate es inválida, entonces la actuación en ON es inválida. De manera
equivalente, para OffDate.
Cuando M0=ON, se ejecutará la instrucción DATE, desde el primero de agosto del año actual
hasta el 31 de enero de alño siguiente, estableciendo Y0=ON. En otros momentos, Y0=OFF.
INVT(Cuenta regresiva)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de INVT En, Clock, Out, Rtv
instrucción
Descripción del
parámetro
En Habilitar √
Tiempo de inicio del conteo √

regresivo
Out Salida de cuenta regresiva √
Rtv Tiempo restante √ Ocupa 4 componentes continuos
1. La información de Rvt es la siguiente: Días (Rtv), hora(Rtv+1), minuto(Rtv+2), segundos
(Rtv+3). Cuando se alcanza el valor especificado, se muestra en la salida.

3. Si el clock tiene un tiempo inválido, la instrucción no se ejecuta.
2012-12-25 8:0:0.
2. Cuando M0=ON, la instrucción INVT comenzará el conteo regresivo, calculando
automáticamente el tiempo que resta hasta la fecha especificada. Una vez finalizado, la
información de Out tendrá Y0=ON.
Instrucciones de comunicación
La lista de instrucciones de comunicación es la siguiente

Nombre de Lenguaje
bits bits
SUM SUM.LB SUM √ √ √
BCC BCC.LB BCC √ √ √
CRC CRC.LB CRC √ √ √
LRC LRC.LB LRC √ √ √
COMM COMM.LB Comunicaciones serie √ √ √
MODR Leer Modbus √ √ √

Nombre de Lenguaje
bits bits
MODW Escribir Modbus √ √ √
HWRD Leer Haiwellbus √ √ √
HWWR Escribir Haiwellbus √ √ √
RCV Recibir información de la comunicación √ √ √
XMT XMT.LB Enviar información de la comunicación √ √ √
FROM Leer el registro CR del módulo extendido √ √ √
TO Escribir el registro CR del módulo extendido √ √ √
TCPMDR Modbus TCP leer √ √ √
TCPMDW Modbus TCP escribir √ √ √
TCPHWR Haiwellbus TCP leer √ √ √
TCPHWW Haiwellbus TCP escribir √ √ √
Nota: El PLC Haiwell soporta el protocolo estándar Modbus, Haiwell y otros protocolos de
libre elección. Los PLC utilizados como esclavo no necesitan programas de comunicación,
ya que el master puede dirigir las tareas de comunicación. Más información en "Tabla de
códigos de direcciones de comunicación"
Características principales de comunicación del PLC Haiwell
1. El protocolo Haiwellbus es eficiente, de alta velocidad, que soporta dispositivos dispersos y
comunicación mezclada.
2. El PLC Haiwell soporta un máximo de 5 puertos de comunicación, y todas las instrucciones de
comunicación se pueden aplicar a todos los puertos. Además, se los puede utilizar para la
comunicación a una PC, de manera que se pueda descargar y cargar programas, monitorizar y
realizar tareas de red.

3. Los 5 puertos de comunicación son totalmente independientes, de funcionamiento concurrente,
y soportan distintos baud-rates, distintos protoclos de formato y distintos fabricantes de equipos
de red en la misma red.
4. No es necesario preocuparse por problemas de colisión entre los puertos de comunciación. La
secuencia de ejecución de las instrucciones de comunicación son controladas automáticamente.
5. Mediante las salidas de las instrucciones de comunicación se puede determinar fácilmente si
una instrucción de comunciación finalizó de manera correcta o no, y pueden utilizarse para
desatar alarmas durante las fallas de comunicación con un esclavo.
SUM. SUM.LB(SUM)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 8 bits
SUM En, Sou, N, Out
Formato
de SUM.LB En, Sou, N, Out
instrucción
Descripción del
parámetro
En Habilitar √
Componente de fuente de √ SUM: Ocupa (N+1)\2 componentes continuos. SUM.LB:

Sou
inicio Ocupa N componentes continuos
Número de bytes de √
N 1~256
verificación
Out Salida de verificación √
Método SUM: Se obtiene la suma acumulada desde el inicio hasta el valor N. Se obtiene el byte
inferior de esa suma. Si se genera superan los 256, se genera un desborde. SUM.LB utiliza el
modelo de byte bajo, en el que sólo calcula la suma de verificación en el byte bajo, y no utiliza el
byte alto.
Cuando M0=ON, calcula la suma de verificación SUM como indica la siguiente tabla
Componente
Sou Valor
Salida de SUM Salida de SUM.LB
inicial
V1000 0x8181
V1001 0x0152
V1002 0x0000 V0=0xB3 V2=0x30
V1003 0x0153
V1004 0x0D0A
BCC. BCC.LB(BCC)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 8 bits
BCC En, Sou, N, Out
Formato
de BCC.LB En, Sou, N, Out
instrucción
Descripción del
parámetro
En Habilitar √
Componente de fuente de √ BCC: Ocupa (N+1)\2 componentes continuos. BCC.LB:

Sou
N Cantidad de bytes a √ 1~256

verificar
Descripción del
parámetro
Out Salida de código BBC √
Utiliza la operación XOR sobre los N bytes. BCC.LB es el modelo de byte bajo, por lo que sòlo
calcula el valor bajo del código BCC, y no utiliza el byte alto.
Cuando M0=ON, el código de verificación de BCC se expresa como sigue .

Componente
Sou Valor
Salida BCC Salida BCC.LB
inicial
V1000 0x8181
V1001 0x0152
V1002 0x0000 V0=0xB V2=0x8A
V1003 0x0153
V1004 0x0D0A
CRC. CRC.LB(CRC)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 8 bit
CRC En, Sou, N, Out
Formato
de CRC.LB En, Sou, N, Out
instrucción
Descripción del
parámetro
En Habilitar √
Componente de fuente de √ CRC: Ocupa (N+1)\2 componentes continuos. CRC.LB:

Sou
Número de bytes a √
N 1~256
verificar
Out Salida del código CRC √
CRC.LB el el modo de byte bajo, en el que no se utiliza el byte alto.
Cuando M0=ON, el código de verificación de CRC funciona como indica la tabla:

Componente
Sou Valor
Salida CRC Salida CRC.LB
inicial
V1000 0x8181
V1001 0x0152
V2=0xB4
V1002 0x0000 V0=0x98AC
V3=0x51
V1003 0x0153
V1004 0x0D0A
LRC. LRC.LB(LRC)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 8 bits
LRC En, Sou, N, Out
Formato
de LRC.LB En, Sou, N, Out
instrucción
Descripción del
parámetro
En Habilitar √
Componente de fuente de √ LRC: Ocupa (N+1)\2 componentes continuos. LRC.LB:

Sou
Número de bytes a √
N 1~256
verificar
Out Salida de código LRC √
Se obtiene la suma de acomulación desde el inicio hasta el byte N, y luego se realiza el
complemento a 2 del resultado. LRC.LB es el modo de byte bajo, en el que el byte alto no se
utiliza
Cuando M0=ON, el cálculo del código de verificación LRC se especifica en la siguiente tabla:
Componente
Sou Valor
Salida LRC Salida LRC.LB
inicial
V1000 0x8181 V0=0xFE4D V2=0xD0

V1001 0x0152 V3=0xFE
V1002 0x0000
V1003 0x0153
V1004 0x0D0A
COMM. COMM.LB(Comunicaciones serie)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16 y 8 bit
COMM En, Txd, Tn, Rn, Protocol, Port, Out, Err, Rxd
Formato
COMM.LB En, Txd, Tn, Rn, Protocol, Port, Out, Err,
de
Rxd
instrucción
Descripción del
parámetro
En Habilitar √
Componente de envío de √
Txd
inicio de información
Tn Cantidad de bytes a enviar √ 0~512
Rn Cantidad de bytes a enviar √ 0~512
Protocol Protocolo de comunicación √
Port Puerto de comunicación √
Salida de comunicación
Out √
completa
Err indicación de error √
Rxd √
recepción de datos
1. Cuando el PLC se comunica a través de un protocolo elegido por el usuario, utilizar la
instrucción COMMM para enviar y recibir datos. En ese momento, el PLC es maestro, y el equipo
externo es esclavo.
2. Cuando Tn=0, la instrucción COMM sólo recibe datos sin enviarlos. Cuando Rn=0, la
instrucción sólo envía datos, sin recibirlos. Cuando Tr=Rn=0, la instrucción COMM no se ejecuta.
3. La instrucción COMM se ejecuta de acuerdo a un protocolo que tiene definido un formato
(baudrate, bit de datos, bit de frenado, modo de verificación, etc). Para la transmisión, establecer
el Tn la cantidad de bytes a enviar al puerto asignado al puerto serie, y luego de que la
transmisión se complete, si Rn>0, el sistema entrará en estado de recepción. Cuando la
recepción finalice, Out=ON. Para recibir datos, se debe habilitar Rxd: Si se llega a Rn=0,
entonces no se recibirán más datos, y la salida estará en ON. El sistema ejecutará la siguiente
instrucción de comunicación, y en caso de error, el flag de error se encontrará en ON.
4. La instrucción COMM tiene dos modos de envío de datos: Modo de envío de byte alto y bajo
(COMM), y modo de envío de byte bajo (COMM.LB).
5. La instrucción COMM se puede utilizar con las instrucciones XMT. MODR. MODW. HWRD.
HWWR al mismo tiempo, pero no puede utilizar el mismo puerto de comuncación que una
instrucción RCV.
1. De acuerdo al protocolo de comunicaciones del detector itinerante AI-708M, se deben medir los
valores de 3 canales, cuya información está en la tabla

In
component Notas
itial value
V1000 0x8383
V1001 0x0152 Comando de lectura
V1002 0x0000 del primer canal
V1003 0x0155
V1004 0x8484
V1006 0x0000 del segundo canal
V1007 0x0156
V1008 0x8585
V1010 0x0000 del tercer canal
V1011 0x0157
2. La instrucción COMM obtiene potencia del busbar y siempre se ejecuta.

3. No es necesario preocuparse por conflictos en puertos de comunicación. El sistema los
administra automáticamente.
MODR(Lectura Modbus)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
MODR En, Slave, Code, Read, N, Protocol, Port, Out,
de
Rxd
instrucción
Descripción del
parámetro
En Habilitar √
Dirección del equipo √

Slave
esclavo
Code Código de función √
Dirección de comienzo de √
Read
lectura de datos
Salida de la comunicación
Out √
completa
Componente de comienzo
Rxd √ Ocupa N componentes continuos
de recibo de información

1. La instrucción MODR se utiliza para la comunicación con todos los equipos de terceras partes
que soporten el protocolo Modbus.
2. Cuando los equipos de comunicación externa utilicen puerto serie, utilice la instrucción MODR
para leer información del mismo. En este momento, el PLC funciona como master, mientras que
el equipamiento externo lo hace como esclavo.
3. La instrucción MODR no escribe ningún código de verificación, sino que verifica
automáticamente la información recibida. Si la información verificada es correcta, se pondrá un 1
en out. La información leída se encuenta en Rxd.
4. La instrucción MODR se puede utilizar con las instruccionesCOMM, XMT, MODW, HWRD,
HWWR al mismo tiempo, pero no puede compartir el mismo puerto de comunicación con la
instrucción RCV.
1. La instrucción MODR lee el módulo externo de la estación 1 (si el módulo externo es S04AI).
Se leen valores de 4 canales, y la información leída se guarda en V0~V3.
2. Si el modelo del módulo es distinto, el número CR es distinta. Información detallada: Manual
de Hardware" y Parámetros de módulo de extensión.
MODW(Escribir Modbus)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
MODW En, Slave, Code, Write, Val, N, Protocol, Port,
de
Out
instrucción
Descripción del
parámetro
En Habilitar √

Slave
esclavo
Dirección de destino de √
Write
inicio de escritura
Componente de inicio de √
Val Ocupa N componentes continuos
escitura de datos
Out √
completa
1. La instrucción MODW se utiliza para la comunicación con todos los equipos de terceros que
soporten el protocolo Modbus.
2. Cuando los equipos de comunicación externa utilicen puerto serie, utilice la instrucción MODW
para escribir información eb el mismo. En este momento, el PLC funciona como master, mientras
que el equipamiento externo lo hace como esclavo.

3. La instrucción MODW no escribe ningún código de verificación, sino que verifica
automáticamente la información recibida. Si la información verificada es correcta, se pondrá un 1
en out.
4. La instrucción MODW se puede utilizar con las instruccionesCOMM, XMT, MODW, HWRD,
HWWR al mismo tiempo, pero no puede compartir el mismo puerto de comunicación con la
instrucción RCV.
1. De acuerdo al protoclo de comunicación del inversor inovance (referirse a su manual), la
frecuencia predeterminada es 4096. La instrucción MODW escribe el valor del tiempo real del
inverter en V80.
2. La dirección de Modbus de la frecuencia de funcionamiento es 4097. La instrucción MODR lee
la frecuencia actual y la almacena en V82.
HWRD(Lectura Haiwellbus)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de HWRD En, Slave, Table, Port, Out
instrucción
Parámetro Descripción del parámetro Entrada Salida Notas
En Habilitar √

Slave
esclavo
Table Tabla de comunicación de √

lectura de Haiwellbus
Out √
completa
1. La instrucción HWRD funciona de acuerdo a "Haiwellbus read communication table"
2. La instrucción HWRD puede ser utilizada al mismo tiempo con las instrucciones COMM, XMT,
MODR, MODW, HWWR. No puede utilizar el mismo puerto de comunciación que la instrucción
RCV.

1. Tabla de notas de la comunicación de lectura de Haiwellbus. Leer la información del PLC
número 2:
Número de Leer datos del Escribir datos en el
secuencia esclavo esclavo
1 X0 M10
2 X3 M11
3 V11 V80
4 V12 V81
5 AI0 V20
6 AI1 V21
2. Tabla de notas de la comunicación de escritura de Haiwellbus. Escribir la información del PLC
número 2:
Sequence
number Read data from Write date to
Esclavo Esclavo
1 X0 M100
2 X1 M101
3 V0 V100
4 V50 V102
5 Y4 M0
6 Y5 Y0
7 V60 V200
8 V61 V201
HWWR(Escribir Haiwellbus)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de HWWR En, Slave, Table, Port, Out
instrucción
En Habilitar √

Slave
esclavo
Tabla de comunicación de √
Table
escritura de Haiwellbus
Out √
completa
1. La instrucción funciona de acuerdo a Tabla de escritura de comunicación de Haiwellbus
3. La instrucción HWRR puede ser utilizada al mismo tiempo con las instrucciones COMM, XMT,
MODR, MODW, HWWD. No puede utilizar el mismo puerto de comunciación que la instrucción
RCV.
HWRD
RCV(Recibir información de la comunicación)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de RCV En, Schr, Echr, Rn, Protocol, Port, Out, Rxd
instrucción
En Habilitar √
Schr Caracter de inicio √
Echr Caracter de finalización √
Rn Cantidad de bytes a recibir √ 0~512

Out √
completa
Rxd √
información recibida
1. El master de la comunicación es una PC superior al PLC, que actúa como esclavo. Si la
computadura superior requiere el uso de un protocolo de comunicación distinto a los
predeterminados, debe utilizar la instrucción RCV.
2. La recepción de información enviada desde una computadura superior es pasiva cuando se
utiliza la instrucción RCV. Si se requiere una respuesta a la computadora superior, se puede
utilizar la instrucción XMT para enviar la información de respuesta.
3. Schr es el caracter de inicio. Si es 0, expresa que no hay caracter de inicio. Si el byte alto es 0,
pero el bajo es distinto de cero, expresa un único caracter de inicio. Por ejemplo, Schr=0x003A, el
caracter de inicio es start character is 0x3A. Si el byte alto es distinto de cero, los caracteres de
inicio son 2. Por ejemplo, Schr=0x833A, donde el cacater de inicio es 0x3A. 0x83.
4. Echr es el caracter de inicio. Si es 0, expresa que no hay caracter de fin. Si el byte alto es 0,
pero el bajo es distinto de cero, expresa un único caracter de inicio. Por ejemplo, Echr=0x000D, el
caracter de finalización es 0x0D. Si el byte alto es distinto de cero, los caracteres de inicio son 2.
Por ejemplo, Echr=0x0A0D, donde el caracter de fin es 0x0D. 0x0A.
5. Si se definieron caracteres de inicio y comunicación para RCV, los mismos deben estar
presentes para que la comunicación sea correcta.
6. Rn es la cantidad de bytes a recibir. Si la instrucción RCV queire recibir 22 bytes enviados
desde una computadora superior, entonces se asigna Rn=22. Si la longitud del comando enviado
desde la computadora superior no está fijo, entonces se debe definir la cantidad de bytes a recibir
en 0, que indica que no se tendrá en cuenta el valor.
7. Un puerto de comunicación puede utilizar únicamente la instrucción RCV. .
1. La red 1 comienza una recepción pasiva de instrucciones, donde el caracter de inicio es 0x3A,
y el de finalización es 0x0D 0x0A. Se reciben 4 bytes, con el formato de comunicación
19200,n,8,2, Puerto de comunicación 2. La información recibida se almacena en V0V1. Si la
informació se recibe correctamente, M0=ON.
2. Cuando M0=ON, la recepción de datos fue correcta. Si el segundo byte de V0 es 1, entonces
se ejecuta la instrucción XMT, para devolver V1000V1001. Si vale 2, entonces la función XMT
debe devolver V100~V102. Si vale 3, debe devolver V200~V203.
XMT. XMT.LB(Enviar información de comunicación)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16. 8 bit
XMT En, Txd, Tn, Protocol, Port, Out
Formato
de XMT.LB En, Txd, Tn, Protocol, Port, Out
instrucción
En Habilitar √
Txd
información enviada
Tn Cantidad de bits a enviar √ 0~512
Out √
completa
1. Si una computadora utiliza un protocolo de comunicación no predeterminado, tiene que utilizar
XMT.
2. El general las funciones XMT y RCV se usan cooperativamente.
3. Las instrucciones XMT tienen dos modos de funcionamiento: Envio de byte alto y bajo (XMT), y
envio de sólo el byte bajo (XMT.LB).
4. La instrucción XMT no puede recibir datos, a diferencia de la instrucción COMM.
RCV
FROM(Lectura de registro CR de módulo de expansión)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FROM En, Slot, CR, N, Out
instrucción
Descripción del
parámetro
En Habilitar √
Número de posición de √
Slot
módulo
Cr Registro CR a leer √
Número de registros CR a √
N 1~120
leer
Out √ Ocupa N componentes continuos
la respuesta
1. La instrucción FROM se utlliza para leer parámetros de módulos de extensión por medio del
bus paralelo.
2. FROM utiliza la distribución automática del PLC de canales de módulos de extensión. Referirse
a Configuración de hardware del PLC
1. Cuando M0=ON, se lee el primer módulo de extensión (si el modelo es S04AI). Se obtienen 4
lecturas
2. Cuando M1=ON, se modifica el valor a 30 (si V1000=30) del primer canal del módulo
extendido.
TO(Escritura en el registro CR del módulo de extensión)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de TO En, Slot, CR, Val, N
instrucción
Descripción del
parámetro
En Habilitar √
Número de posición del √

Slot
módulo
Descripción del
parámetro
Cr Registro CR a ser escrito √
Inicio de la información a √
ser escrita
Cantidad de CR a ser √
N 1~120
escritos
1. La instrucción TO se utiliza para escribir parámetros en los módulos de extensión a través del
bus paralelo. Referirse a "Configuración de hardware del PLC".
FROM
TCPMDR(Modbus TCP leer)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de TCPMDR En, IP, Code, Read, N, Out, Slave, Rxd
instrucción
Descripción del
parámetro
En Habilitar √

IP
esclavo

Descripción del
parámetro
Dirección de comienzo de √
Read
lectura de datos

Slave
esclavo
Salida de la comunicación
Out √
completa
Componente de comienzo
Rxd √ Ocupa N componentes continuos
de recibo de información
TCPMDR instrucción se utiliza para leer los datos del dispositivo que soporta protocolo de Modbus
TCP.
1. TCPMDR instrucción leerá valor de la medición de los cuatro canales (CR Parámetros Numero
16 a 19) del módulo remoto de la dirección IP 192.168.1.111 (suponiendo que el tipo de módulo
es S04AI-e), y luego los datos de lectura almacenarse en V0 ~ V3.
TCPMDW(Modbus TCP escribir)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de TCPMDW En, IP, Code, Write, Val, N, Slave, Out
instrucción
Descripción del
parámetro
En Habilitar √

IP
esclavo
Dirección de destino de √
Write
inicio de escritura
Componente de inicio de √
escitura de datos

Slave
esclavo
Out √
completa
TCPMDW instrucción escribe los datos en el dispositivo que soporta protocolo de Modbus TCP.
1. TCPMDW instrucción escribe los datos V0 ~ V3 a los cuatro canales de salida (parámetros CR
# 16 a 19) del módulo remoto de la dirección IP 192.168.1.111 (suponiendo que el tipo de módulo
es S04AO-e).
TCPHWR(Haiwellbus TCP leer)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de TCPHWR En, IP, Table, Slave, Out
instrucción
En Habilitar √

IP
esclavo
Table
lectura de Haiwellbus

Slave
esclavo
Out √
completa
1. TCPHWR instrucción intercambia automáticamente los datos con el dispositivo esclavo, de
acuerdo a la definición de "Tabla de lectura de Haiwelbus" por protocolo TCP Haiwellbus.
2. Haiwellbus TCP protocolo TCP soprta la transferencia de los datos discretos y los datos mixta,
la eficiencia de la comunicación es muy bien.
1. Tabla de notas de la comunicación de lectura de Haiwellbus. Leer la información del PLC
número 2:
Número de Leer datos del Escribir datos en el
secuencia esclavo esclavo
1 X0 M10
2 X3 M11
3 V11 V80
4 V12 V81
5 AI0 V20
6 AI1 V21
2. Tabla de notas de la comunicación de escritura de Haiwellbus. Escribir la información del PLC
número 2:
Sequence
number Read data from Write date to
Esclavo Esclavo
1 X0 M100
2 X1 M101
3 V0 V100
4 V50 V102
5 Y4 M0
6 Y5 Y0
7 V60 V200
8 V61 V201
3. TCPHWR, TCPHWW instrucciones ejecutarán después de ser acusado de las barras, de
acuerdo con la definición de "Haiwellbus leer (escribir) tabla de comunicación", y intercambia
automáticamente de los datos con 2# PLC del IP dirección 192.168.1.111.
TCPHWW(Haiwellbus TCP escribir)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de TCPHWW En, IP, Table, Slave, Out
instrucción
En Habilitar √

IP
esclavo
Table
escritura de Haiwellbus

Slave
esclavo
Out √
completa
1. TCPHWW instrucción intercambia automáticamente los datos con el dispositivo esclavo, de
acuerdo a la definición de "Tabla de escritura de Haiwelbus" por protocolo TCP Haiwellbus.
2. Haiwellbus TCP protocolo TCP soprta la transferencia de los datos discretos y los datos mixta,
la eficiencia de la comunicación es muy bien.
Referirse al ejemplo de TCPHWR instruccion.

Instrucciones de interrupción
Nombre de Lenguaje
la Función de instrucción
bits bits
ATCH Vincular interrupción y subrutina √ √ √
DTCH Desvincular interrupción y subrutina √ √ √
ENI Habilitar interrupción √ √ √
DISI Deshabilitar interrupción √ √ √
1. El PLC Haiwell sopora hasta 52 fuentes de interrupción, encluyendo pulso de salida, captura de
flancos, contadores de alta velocidad e interrupciones del temporizador. Más información: "Tabla
de interrupciones del sistema".
2. La interrupción definida por ATCH es la que se ejecuta durante la interrupción. Más información:
"Programa de interrupción"
3. El programa de interrupción debe ser corto. Sólo las instrucciones necesarias se deberían
ejecutar.
ATCH(Vincular interrupción y subrutina)
Formato y parámetros
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de ATCH En, Int, IntP
entrada
En Habilitar √
Int Número de interrupción √
IntP Nombre del programa de √

interrupción
[Función y efectos]
Se utiliza para establecer el programa de interrupcón IntP. Cuando se genera la instrucción, se
ejecuta el programa IntP.
1. En la ventana de At "Configuración del hardware del PLC ", en "Parámetros de entrada digital
DI", abrir la función de captura de flanco creciente de X1.
2. Escribir el programa de interrupción "Captura de flaco creciente de X1", con una única
instrucción: Incrementar V0, como sigue:
3. Escribir el ATCH como se indica:

1. M0=ON, se establece "X1 captura de flanco creciente", y el número de interrupción I18(captura
de flanco creciente de X1). Cuando X1 pase de OFF a ON, el sistema generará la interrupción
I18, que llamará a "X1 captura de flanco creciente".
2. M1=ON, se libera la interrupción I18, así que si la instrucción se lanza, el programa de
interrupción no se lanzará.
3. M2=ON, Habilitar interrupción del sistema, de modo que cuando X1 pase de OFF a ON, el
sistema genera la interrupción I18.
4. M3=ON, deshabilitar interrupción del sistema, por lo que el sistema no genera interrupciones.
DTCH(Desvincular interrupción y subrutina)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de DTCH En, Int
entrada
En Habilitar √
Int Número de interrupción √
Se desvincula el número de interrupción Int, generando que se ejecute el programa de
interrupción correspondiente. En general, activado por un flanco.
ATCH
ENI(Habilitar interrupción)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de ENI En
entrada
En Habilitar √
Habilita el sistema abierto de funciones de interrupcion. El sistema por defecto las tiene
habilitadas, pero pueden ser deshabilitadas.
ATCH
DISI(Deshabilitar interrupción)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de DISI En
entrada
Habilitar
En √
Deshabilita las funciones de interrupción, de manera que al ejercutarse una intrucción, ninguna
otra pueda ser ejecutada hasta el final de la primera.
ATCH
Instrucciones de control del programa
Nombre de Lenguaje
bits bits
MC Control maestro √ √ √
MCR Limpiar control maestro √ √ √
FOR Comando de bucle √ √ √
NEXT Fin de bucle √ √ √
WAIT Espera √ √ √
CALL Llamar a subrutina √ √ √
EXIT Condición de salida √ √ √
REWD Reestablecer tiempo de scan √ √ √

Nombre de Lenguaje
bits bits
JMPC Salto condicional √ √ √
LBL Etiqueta de salto √ √ √
MC(Control maestro)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de MC En, N
entrada
En Habilitar √
N Etiqueta √
1. MC es la instrucción de inicio del control maestro. N es el número de control maestro. Cuando
En=On, las instrucciones internas del control maestro N (entre las instrucciones MC N y MCR N)
son ejecutadas como siempre.
2. Cuando En=OFF , las instrucciones internas del control maestro N (entre las instrucciones MC
N y MCR N) son salteadas, por lo que se reestablece la salida, el temporizador y su su valor
actual TV, así como el contador C y su valor CV.
3. Las instrucciones MC-MCR soportan estructuras anidadas, de hasta 8 niveles.
1. La red 1 define el inicio del control maestro 1, y la red 3 define la finalización del control
maestro 1.
2. Cuando M0=ON, el programa del Control maestro 1 (red 2) se ejecuta normalmente. Cuando
M1=ON,Y0=ON, el temporizador T0 inicia , el contador C0 se incrementa en 1,CV0=1,C0=ON, la
red externa 4 del control maestro 1 comienza el temporizado con el timer T1.
3. Cuando M0=OFF, entonces las instrucciones del programa de Control maestro 1 (red 2) se
saltean, se reestablece Y0=OFF. T0=OFF, TV0=0, C0=OFF, CV0=0. El temporizador T1 continua
temporizando.
MCR(Limpiar control maestro)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de MCR N
entrada
N Etiqueta √
Instrucción de finalización del control maestro. N es el número del control maestro. Sólo se puede
usar en par con la instrucción MC .
FOR(Comando de bucle)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FOR En, Index, Init, End
entrada
En Habilitar √
Index Índice de bucle √
Init Valor inicial √
End Valor final √
1. Las instrucciones FOR y NEXT se usan apareadas, ya que FOR indica el inicio de un bucle, y
NEXT indica su final. Lo que se ubica entre esas dos instrucciones es el cuerpo del bucle.
2. FOR/NEXT ejecutan repetidamente el conjunto de instrucciones en el cuerpo del bucleo, hasta el valor
final de cuenta de ciclos. Las cuentas se guardan en Index, con el valor inicial y final especificado.
3. Se permite el anidado de hasta 8 niveles.
4. El el cuerpo del loop se pueden modificar los valores inicial y final, por lo que se modifica la
condición de finalización del bucle.
5. Si los ciclos son demasiados, es posible que se exceda el tiempod de watchdog, por lo que se
debe agregar la instrucción REWD para reestablecerlo..
1. M0=ON,con cada ciclo de escanel, V10 se incrementa en 1. La red 2 comienza un bucle, cuyo
índice de bucle es V0, con 30 cuentas(0~29). El cuerpo de instrucciones del bucle hace que V2
aumente en 1, por lo que V2 debe ser 30 veces V10.
2. REWD reestablece el watchdog.

NEXT(Fin de bucle)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de NEXT
entrada
Fin del bucle. Apareada con FOR.
WAIT(Espera)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de WAIT En, Tms
entrada
Definición de
parámetros
En Habilitar √
Tms Espera √ Unidad: 0.1ms
1. La instrucción hace que el programa del PLC se pause por un tiempo Tms.
2. Extiende el ciclo de scan, pero puede hacer que se active el watchdog. Se debe intentar no
usarla.
CALL(Llamar a subrutina)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
CALL En, SubP(0-8 Nombres de parámetros de
de
entrada)(0-3 Nombres de parámetros de salida)
entrada
En Habilitar √
SubP Nombre de la subrutina √
Parámetros de
Par1~8 entrada(Puede no haber √
parámetros)
Parámetros de salida
(
Out1~3 √
Puede no haber
parámetros)
1. Se utiliza para llamar a una subrutina, con o sin parámetros. En la ventana de nueva subrutina
o atributo de la subrutina del programa ofrecido por Haiwell, se pueden editar los parámetros.
Cuando en SubP se escribe el nombre de la subrutina, se consideran parámetros los de la función
que la llamó.
2. Si no se utilizan parámetros, se los omite. Si no se los omite, se los asigna uno a uno.
3. Se soporta el anidado de hasta 8 niveles.
4. Parámetros:
A. Una subrutina puede tener definidos como máximo 8 entradas(IN) u entrada-salida
(IN_OUT) y 3 salidas (OUT).

B. Todos los parámetros son de tipo parámetro definidos previamente. No se puede cambiar
el tipo de datos.
5. Tipos:
Parámetros
含义
type
IN Parámetros de entrada que utiliza la subrutina a la que se llama
IN_OUT Parámetros de entrada y salida. f
OUT Parámetros de salida.
6. Tipos de datos:
Tipo de
含义
datos
BOOL El tipo booleano representa los valores ON y OFF.
WORD Palabras de 16 bits, cuyo rango es -32768~32767
Palabras dobles, de 32 bits, que ocupa 2 Componentees continuos y cuyo rango es

DWORD
-2147483648~2147483647
INT Enteros de 16 bits, cuyo rango de datos es -32768~32767
Enteros dobles de 32 bits, que ocupa 2 Componentees continuos y cuyo rango es

DINT
-2147483648~2147483647
REAL Punto flotante de 32 bits, que ocupa 2 Componentees continuos
7. Llamado a subrutina:
1. Se programa una subrutina llamada "Medición de transferencia de rango", que logra la función
de la instrucción SC.
2. El programa principal llama a la subrutina.
1. La subrutina tiene 4 parámetros de entrada y uno de salida. Se calcula la salida como Out = (In
- InDw) * (OutUp- OutDw) / (InUp- InDw) + OutDw.
2. Cuando M0=ON, se llama nuevamente a la rutina, pero como los parámetros transferidos son
distintos, los resultados también lo son.

Parámetros Valor de Resultado del llamado a la
parámetros subrutina
InUp 1500 Cuando V0=0, entonces V100

=0
InDw 0 Cuando V0=100, entonces
V100 =333
Cuando V0=1200, entonces
OutUp 5000
V100 =4000
OutDw 0 V100 =4166
InUp 32000 Cuando V2=0, entonces V102
=4000
InDw 0 Cuando V2=1600, entonces
V102 =4800
OutUp 20000
V102 =12000
OutDw 4000 V102 =18000
EXIT(Condición de salida)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de EXIT En
entrada
En Habilitar √
Condición de salida de la instrucción. Se utiliza cuando se necesita salir prematuramente de una
subrutina o interrupción. En condiciones normales no debería ser necesario agregarla a la
instrucción.
REWD(Reestablecer tiempo de scan)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de REWD En
entrada
En Habilitar √
1. Se utiliza para reestablecer el watchdog.
2. En casos de bucles muy largos, es necesario agregarlo.
3. La instrucción, de usarse en un bucle, deshabilita el watchdog, por lo que debe evitarse.
JMPC(Salto condicional)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de JMPC En, N
entrada
En Habilitar √
N Etiqueta de salto √
1. Cuando En=ON, el programa utiliza JMPC para saltar a la posición de la etiqueta N para
continuar su ejecución. Si En=OFF, no se ejecuta el salto.
2. N Etiqueta de salto must use LBL instruction define, if Etiqueta not exist, entonces the
instruction not execute.
1. La instrucción INC de la red 1 está habilitada, por lo que en cada ciclo de scan se incrementa
en 1 el valor de V0.
2. Cuando M0=OFF, la instrucción JMPC no se ejecuta, y por cada scan, debido a la instrucción
INC de la red 3, se incrementa en 1 el valor de V2.
3. Cuando M0=ON, la instrucción JMPC se ejecuta. Se salta a la etiqueta1 y continúa la
ejecución, pero V2 ahora no suma 1.
LBL(Etiqueta de salto)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de LBL N
entrada
N Etiqueta de salto √
La instrucción se utiliza para definir la etiqueta de salgo que luego utilizará la función JMPC.
Instrucciones de funciones especiales
Nombre de Lenguaje
bits bits
GPWM Modulación general de ancho de pulso √ √ √
FTC Control de temperatura Fuzzy √ √ √
PID Control PID √ √ √
HAL D.HAL Límite superior de alarma √ √ √
LAL D.LAL Límite inferior de alarma √ √ √
LIM D.LIM Limitación de rango √ √ √
SC D.SC Conversión lineal √ √ √
VC Control de válvula √ √ √
TTC Curva para control de temperatura √ √ √
APID PID auto configurable √ √ √
GPWM(Modulación de ancho de pulso general)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de GPWM En, PulR, PulT, Out
entrada
Habilitar
En √
PulR Factor de servicio de pulso √ Unidad 0.1%, Rango 0~1000
PulT Periodo de salida del pulso √ Unidad ms
Salida de modulación de
Out √
ancho de pulso
1. Se utiliza para controlar la salida Yn de pulso variable con un factor de servicio determinado.
2. El máximo periodo posible de pulso es 32767. Si PulT≤0 no hay pulso de salida.
3. Cuando PulT>0, so PulR>0 y PulR<1000 , el factor de servicio de salida es PulR y el periodo es
PulT. Si PulR=0 entonces la salida se mantendrá en su valor bajo. Si PulR≥1000 entonces la
salida mantendrá una salida alta.
4. Los valores de PulR y PulT pueden ser modificados en tiempo real.
1. Cuando M0=ON, se observa a la salida Y20 un pulso con factor de servicio de30%, con
periodo 30ms.
2. Cuando M0=OFF, la salida se detiene.
FTC(Control de temperatura Fuzzy)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de FTC En, PV, SV, Out, MV
entrada
Definición de
parámetros
En Habilitar √
PV Valor medido √ Unidad 0.1℃
SV Valor establecido √ Unidad 0.1℃
Act Modo de control √ 0-Reacción,1-Acción directa, Otros valores inválidos.
Salida de
Out modulación de √
ancho de pulso
MV Control Salida √
1. La instrucción FTC es una instrucción especial de Control de temperatura Fuzzy. El uso es
sencillo, ya que la salida es completamente automática y no requiere parámetros.
2. Si Act=0, el modo de control es de Reacción (El incremento de PV, hace que MV decrezca. Es
el uso normal para control de temperatura). Si Act=1, la acción es directa(El incremeneto de PV,
hace que la salida MV crezca, que es el uso normal para el control de frío).
3. La instrucció tiene 2 modos de salida: Out (modulación de ancho de pulso, con frecuencia =
1Hz) y MV (salida de control, con rango 0~1000).
4. Cuando En=ON, la instrucción se ejecuta; Cuando En=OFF, la instrucción deja de
deternerse,Out=OFF,MV=0.
5. Muchos factores externos influenciarán el control efectivo de temperatura, como la precisión
del sensor, la posición de linslación, el tamaño del lugar, ect. Si el control resulta poco
satisfactorio, se puede utilizar PID, o realizar un control aritmético personalizado.
[Nota]: Cuando la instrucción FTC se ejecute por primera vez, controlará la salida, estableciéndola
en ON, y MV=1000. Esto se utiliza para calcular el factor de difusión, y se debería realizar cuando
PV está a temperatura ambiente. A partir de ese momento, el proceso de cálculo toma 1.5
minutos. Los coeficientes calculados se almacenan en la instrucción, y no se perderán en el
apagado.
Cuando M0=ON, se ejecuta la instrucción FTC, de acuerdo a la desviación de AI0 y V1000,
utilizando control aritmético automático para controlar la salida .Cuando M0=OFF, se dará que
Y3=OFF,V100=0.
PID(Control PID)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
PID En, Act, PV, SV, P, I, D, T, Span, PVH, PVL, MVH,
de
MVL, MV
entrada
Definición de
parámetros
En Habilitar √
PV Valor medido √
Definición de
parámetros
SV Valor establecido √
Coeficiente de √
P Unidad %
proporcionalidad
I Tiempo integral √ Unidad 10ms
D Tiempo derivativo √ Unidad 10ms
T Periodo de muestreo √ Unidad 10ms
Span Banda muerta √
PV Límite superior de √
PVH
medición
PV Límite inferior de √
PVL
medición
MV Límite superior de √
MVH
medición
MV Límite inferior de √
MVL
medición
1. Act es el Modo de control. Si Act=0, el modo de control es de Reacción (El incremento de PV,
hace que MV decrezca. Es el uso normal para control de temperatura). Si Act=1, la acción es
directa(El incremeneto de PV, hace que la salida MV crezca, que es el uso normal para el control
de frío).
2. Cuando En=ON, la instrucción se ejecuta; Cuando En=OFF, la instrucción deja de deternerse
,MV=0.
3. Muchos factores externos incluencian el control correcto de temperatura. Se deben elegir los
valores de los parámetros en función de estos factores, de manera que se cumpla el objetivo de
control.
4. Los parámetros del control PID influencian directamente el inicio y final del control efectivo:
Coeficiente proporcional (P) : Es un dato en porcentaje, y se corresponde con la respuesta a las
desviaciones. En caso de desviación del sistema, el control propocional genera
inmediatamente un efecto regulador para reducir la desviación. Esto puede hacer que el
sistema se vuelva inestable.
Control integral (I) : Elimina el error de estado estacionario del sistema. Cuando hay un error, el
control integral procede hasta que no hay error, momento en que el control integral se
detiene. La influencia de este control depende del parámetro I. Si es grande, el control
integral tendrá mayor influencia, y se regulará la respuesta de manera más lenta. En caro
contrario, la respuesta será más rápida, la respuesta dinámica será más lenta. Cuando se
establece en 0, no hay control integral.
Control derivativo (D): Refleja las desviaciones del sistema ante la velocidad de los cambios.
Tiene la propiedad de predecir los cambios, por lo que puede generar acciones de control
antes de que la señal llegue. Puede mejorar la respuesta dinámica del sistema. Si se elije
correctamente, puede reducir los sobrepicos, aunque amplifica el ruido. No puede utilizarse
solo, sino que se debe combinar con los otros concoles. Si es 0, no hay control derivativo.
5. Aritmética de PID :
△u(n) = Kp * △e(n) + Ki * e(n) + Kd (△e(n) - △e(n-1) ) )
= Kp * △e(n) + Ki * e(n) + Kd * (e(n) – 2 * e(n-1) + e(n-2))
u(n) = u(n-1) + △u(n) reacción
u(n) = u(n-1) - △u(n) acción directa
donde::u(n): Salida MV
u(n-1):última salida
△u(n): Salida incremental
Kp=P / 100:Coeficiente de proporcionalidad
Ki=Kp * T / I: coeficiente integral
Kd=D / T: coeficiente derivativo
e(n)=(SV - PV): desviación

e(n-1):última desviación
e(n-2):penúltima desviación
1. Cuando M0=ON, se ejecuta la instrucción PID, de acuerdo a AI0 y V1000.Cuando M0=OFF, la
instrucción no se ejecuta, AQ0=0.
2. Si es necesario utilizar la instrucción PID con una salida analógica, e puede convertir a la
misma es una salida de PWM, utilizando la instrucción GPWM instruction. PulT=5000 expresa un
periodo depulso de 5 segundos. El rango de salida va de MV va de 0 a 1000.
HAL. D.HAL(Advertencia de límite superior)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16. 32 bit
HAL En, In, Up, Span, Out
Formato
de D.HAL En, In, Up, Span, Out
entrada
En Habilitar √
In Entrada √
Valor límite superior de √

Up
alarma
Si In>(Up+Span), entonces Out=ON; Si In<(Up-Span), entonces Out=OFF, Cuando la diferencia
entre In y Up es menor a la Banda muerta, la salida se mantiene sin cambios.
Cuando M0=ON, comienza la función. Si AI0 es el valor medido de temperatura,
V1000=3000(300°), V1001=20(2°). Cuando AI0>3020(302°) Y3=ON. Cuando AI0<2980(298°)
Y3=OFF.
LAL. D.LAL(Alarma de límite inferior)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16. 32 bit
LAL En, In, Down, Span, Out
Formato
de D.LAL En, In, Down, Span, Out
entrada
En Habilitar √
In Entrada √
Valor de límite inferior de √

Down
alarma
Si In<(Up+Span), entonces Out=ON; Si In<(Up-Span), entonces Out=ON. Si In>(Down+Span),
entonces Out=OFF. Cuando la diferencia entre In y Up es menor a la Banda muerta, la salida se
mantiene sin cambios.
Cuando M0=ON, comienza la función. Si AI0 es el valor medido de temperatura,
V1000=300(30°),V1001=20(2°). Cuando AI0<280(28°) Y3=ON. Cuando AI0>320(32°), Y3=OFF.
LIM. D.LIM(Limitación de rango)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16. 32 bit
LIM En, In, Up, Down, Out
Formato
de D.LIM En, In, Up, Down, Out
entrada
En Habilitar √
In Entrada √
Up Límite superior √
Down Límite inferior √
Out Salida √
1. Si In>Up entonces Out=Up. Si Down≤In≤Up entonces Out=In. Si In<Down entonces
Out=Down.
2. Si Up≤Down, la instrucción no se ejecuta.
Cuando M0=ON, comienza la limitación de rango. Si V1000=800,V1001=20. Cuando V0<20
AQ0=20. Cuando V0>800 AQ0=800. Cuando 20≤V0≤800 AQ0=V0.
SC. D.SC(Conversión lineal)

Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
16. 32 bit
SC En, In, InUp, InDown, OutUp, OutDown, Out
Formato
de D.SC En, In, InUp, InDown, OutUp, OutDown, Out
entrada
En Habilitar √
In Entrada √
InUp Entrada Límite superior √
InDown Entrada Límite inferior √
OutUp Salida Límite superior √
OutDown Salida Límite inferior √
Out Salida de transferencia √
1. Realiza una conversión lineal entre la salida y la entrada.
2. Fórmula: out = (In - InDown) * (OutUp- OutDown) / (InUp- InDown) + OutDown.
3. Si InUp=InDown, la instrucción no se ejeuta.
Cuando M0=ON, la instrucción hace que se envíe la entrada V0 a V10, tras la aplicación de la
conversión lineal.
Componente
Valor inicial Resultado de la transferencia
V1000 32000 Cuando V0=0, entonces V10

=1000
V1001 0 Cuando V0=100, entonces V10
=1012
V1002 5000
V10 =2500
V1003 0 V10 =4500
VC(Control de válvula)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
VC En, OLim, CLim, JOG, PV, SV, Span, Ts, Open,
de
Close
entrada
En Habilitar √
Límite de apertura de √
OLim
válvula
Límite de cerrado de √
CLim
válvula
JOG Trabajo de válvula √
PV Valor medido √
Tiempo de funcionamiento √
Ts Unidad 秒
del motor
Open Salida de válvula abierta √
Close Salida de válvula cerrada √
1. En es el item de habilitación de VC. Cuando En=ON, la instrucción se ejecuta. Cuando
En=OFF, la instrucción no se ejecuta, y Open=OFF,Close=OFF.
2. La instrucción VC compara los valores de PV (valor actual de apertura de la válvula) y SV
(valor establecido de apertura), y si la diferencia es mayor a la banda muerta, entonces se aplica
el control de válvula (para abrir o cerrar).
3. Control de apertura: Cuando (SV - PV)> Span ,Open=ON, se genera la apertua de válvula.
Cuando (SV - PV)≤ Span ,Open=OFF y la apertura de la válvula se frena. En el proceso de
control de válvula, si el Límite de apertura de válvula Olim=ON ,Open=OFF.
4. Contro de cierre: Cuando (PV - SV)> Span ,Close=ON se genera el cierre de la válvula;
Cuando (PV - SV)≤ Span ,Close=OFF el cierre se frena. Si el Límite de cerrado de válvula
Clim=ON,Close=OFF.
5. Trabajo de válvula control: Cuando JOG pasa de OFF a ON, se usa para lograr que SV y PV
se parezcan, abriendo y cerrando la válvula.
6. Si Ts>0, el tiempo de guarda es válido. Si en el tiempo Ts la válvula no alcanza el valor
establecido, se detiene la acción de encendido-apagado. Si bien esto puede parecer un error
mecánico, se evita el daño al motor por funcionar demasiado tiempo.

7. Si Ts=0, expresa tiempo agotado de funcionamiento. Tenga en cuenta que esto hace que se
pierda la función de protección de la válvula.
8. Si Span<0 o Ts<0, la instrucción no se ejecutará.
9. Si la válvula no tiene límite de protección, Olim y Clim, se puede utilizar la entrada SMI para
expresar que esa función no debe ser usada.
10. La instrucción VC puede cooperar con PID para realizar funciones de control más completas.
TTC(Curva para control de temperatura)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de TTC En, Begin, End, Ts, Act, Out, Val, Ct
entrada
Definición de
parámetros
En Habilitar √
Begin Valor de punto inicial √
End Valor de punto final √

Definición de
parámetros
Ts Tiempo de control √ Ts>0 Unidades en segundos,Ts<0 Unidades en minutos
Act Modo de control √
Val Valor de salida √
Unidades en segundos,Ocupa 2 componentes

Ct Tiempo actual √
continuos
1. La instrucción TTC se utiliza para controlar valores de datatos en un determinado tiempo,
desde un valor inicial a un valor final, de manera que se pueda verficiar el proceso de cambio.
2. Ts es el Tiempo de control, Ts>0 tiene unidades en segundos, Ts<0 tiene Unidades en minutos.
Ts=0 es inválido, y la función no se ejecutará.
3. Cuando Act=0 (modo de reestablecimiendo), al inicio de la instrucción TTC se da que reset
Out=OFF, para que luego se comience el conteo desde el inicio hasta el final.
4. Cuando Act=1 (modo de memoria), al inicio de la instrucción TTC se da que reset Out=OFF, y
se lee el valor actual Val para contrastar con la condición de inicio-fin
1). Begin<End (etapa de ascenso), si Val≤Begin entonces desde el Valor de punto inicial
(Begin) comienza un conteo hasta que se alcanza el valor de fin. Si Val≥End, se apaga el
temporizado, el valor se mantiene invariante y la salida en On. Si Val está entre el inicio y el final,
entonces Val comienza el temporizado de la salida.
2). Begin>End (etapa de descenso), si Val≥Begin entonces desde el Valor de punto
inicial (Begin) comienza un conteo hasta que se alcanza el valor de fin. Si Val≤End, se apaga el
temporizado, el valor se mantiene invariante y la salida en On. Si Val está entre el inicio y el final,
entonces Val comienza el temporizado de la salida.
3). Begin=End ( etapa constante), si Val=Begin entonces desde el valor de punto inicial
(Begin) comienza el control de Val. Si Val≠Begin entonces se desactiva el temporizado, el valor de
Val se mantiene invariante y Out=ON.

5. Mientras la instrucción se está procesando, los parámetros Begin, End y Ts no pueden
modificarse (esto significa que no tendrán efecto en tiempo real, sino que se deberá volver a
ejecutar la instrucción).
6. Usar la instrucción TTC puede generarr funciones de control más complejas.
7. Cuando Act=1(modo de memoria), la salida Val debería contener el valor del componente
medido.
Si la curva de datos de 3 segmentos es el siguiente:
Componente Valor inicial Salida曲线
V1000 300
V1001 1200
V1002 -2
V1003 1200
V1004 1200
V1005 30
V1006 1200
V1007 300
V1008 60
1. Cuando M10=ON, comienza el primer segmento de la curva, desde 300 hacia 1200, y esto
lleva 2 minutos, y cuando se completa, M27=ON.
2. Cuando M27=ON, comienza el segundo segmento de la curva, desde 1200 hacia 1200, y esto
lleva 30 segundos. Cuando se completa, M28=ON.
3. Cuando M28=ON, comienza el tercer segmento de la curva, desde 1200 hacia 300, y esto lleva
60 segundos. Se completa, y M29=ON.
4. Cuando M29=ON, se reestablece M10=OFF.
APID(PID auto configurable)
Ejemplo de
Lenguaje LD FBD IL
programa
Formato
de APID En, Act, Start, PV, SV, P, I, D, MV
entrada
Definición de
parámetros
En Habilitar √
Comenzar auto-
Start √
configuración
Definición de
parámetros
PV Valor medido √
Coeficiente de √
P Unidad %
proporcionalidad
I Tiempo integral √ Unidad 10ms
D Tiempo derivativo √ Unidad 10ms
1. Act es el Modo de control. Si Act=0, el modo de control es de Reacción (El incremento de PV,
hace que MV decrezca. Es el uso normal para control de temperatura). Si Act=1, la acción es
directa(El incremeneto de PV, hace que la salida MV crezca, que es el uso normal para el control
de frío).
2. Cuando En=ON, la instrucción se ejecuta; Cuando En=OFF, la instrucción deja de deternerse
,MV=0.
3. Cuando Start=ON, se comienza la autoconfiguración. Luego de la finalización, se escribirá
automáticamente el valor de los parámetros PID calculados en el registro correspondiente. Si no
son satisfactorios, se puede reactivar "start" para comenzar una nueva autoconfiguración, o
ingresar los parámetros de entrada manualmente. Existen muchos factores externos que afectan
el control, y en algunos casos es necesario ajustar los parámetros PID para alcanzar los
requerimientos.
4. Parámetros P. I. D
Coeficiente proporcional (P) : Es un dato en porcentaje, y se corresponde con la respuesta a las
desviaciones. En caso de desviación del sistema, el control propocional genera
inmediatamente un efecto regulador para reducir la desviación. Esto puede hacer que el
sistema se vuelva inestable.

Control integral (I) : Elimina el error de estado estacionario del sistema. Cuando hay un error, el
control integral procede hasta que no hay error, momento en que el control integral se
detiene. La influencia de este control depende del parámetro I. Si es grande, el control
integral tendrá mayor influencia, y se regulará la respuesta de manera más lenta. En caro
contrario, la respuesta será más rápida, la respuesta dinámica será más lenta. Cuando se
establece en 0, no hay control integral.
Control derivativo (D): Refleja las desviaciones del sistema ante la velocidad de los cambios.
Tiene la propiedad de predecir los cambios, por lo que puede generar acciones de control
antes de que la señal llegue. Puede mejorar la respuesta dinámica del sistema. Si se elije
correctamente, puede reducir los sobrepicos, aunque amplifica el ruido. No puede utilizarse
solo, sino que se debe combinar con los otros concoles. Si es 0, no hay control derivativo.
[Note]: La autoconfiguración debería realizarse cuando PV está a temperatura ambiente. El
proceso tarda menos de 1.5 minutos. El coeficiente obtenido se escribirá automáticamente los
valores calculados automáticamente en los registros de P, I y D.

1. Cuando M0=ON, se ejecuta la instrucción de acuerdo a AI0 y V1000, y se controla la salida.
Cuando M0=OFF, la instruccion no se ejecuta, AQ0=0.
2. Si es necesario utilizar la instrucción APID con una salida analógica, se puede utilizar la
instrucción GPWM. PulT=1000 expresa un periodo de pulso de 1 segundo.

Manual de operación del software
Ambiente de programación
Resumen
La interfaz princial del software de programación incluye un menú, barras de herramientas,
administrador de proyectos, area de trabajo y barra de estado.
Menú
El menú incluye todas las funciones del software, y está compuesto de un menú principal y varios
submenúes.
1. "Archivo": Utilizado para administrar las operaciones relacionadas al archivo de proyecto.

2. "Editar": Utilizado para editar las operaciones relacionadas al programa.
3. "Buscar": Usado para abrir todas las ventanas de recursos, cambiar lenguaje, modo de
visualización, etc.
4. "PLC": Utilizado para listar las formas de controlar el PLC.

5. "Debug": Ofrece un grupo de herramientas relacionadas para mejorar la búsqueda de errores.
6. "Herramientas": Ofrece un grupo de herramientas contenientes, como las opciones de
administración de un módulo remoto.
7. "Ayuda": Ofrece ayuda.
Barras de herramientas
Las barras de herramientas contienen las funciones de programación del PLC más comunes, de
manera que el usuario pueda acceder rápidamente a ellas. Cuando pase el mouse por cada uno de los
botones de la barra de herramientas, el nombre del botón aparecerá en pantalla.
1. Barra de herramientas estándar:
2. Barra de herramientas del lenguaje LD:
3. Barra de herramientas del lenguaje FBD:
4. Barra de herramientas del simulador:
5. Barra de herramientas de la ventana del simulador de interpolación:
6. Barra de herramientas de la ventana de módulo remoto:
7. Barra de herramientas de la ventana de comentario de componente en grupo:
8. Barra de herramientas de impresión y vista previa:
Menú de clic derecho
Para mejorar la eficiencia de promacióngra, el software ofrece un menú de clic derecho muy amplio.
1. En el ambiente de desarrollo en lenguaje LD, al hacer clic derecho en un switch:
2. En el ambiente de desarrollo en lenguaje LD, al hacer clic derecho en una instrucción:

3. En el ambiente de desarrollo en lenguaje FBD, al hacer clic derecho sobre una instrucción:
4. En el ambiente de desarrollo en lenguaje FBD, al hacer clic derecho sobre un item de instrucción:
5. En el ambiente de desarrollo en lenguaje IL, el menú de clic derecho es:

6. En el ambiente de simulación, el menú derecho es:
7. En el ambiente de monitorización conectada es:
8. En la ventana de tabla inicial de componentes:

9. Las ventanas de "Configuración de hardware del PLC", "Administradorde proyectos" y "PLC
conectado", entre otras, también soportan menú del botón derecho.
Teclas de atajo
El software de programación HaiwellHappy posee abundantes atajos de teclado. Mientras el usuario
utiliza el programa, puede utilizar atajos de teclado para mejorar la eficiencia y velocidad de la
programación, haciendo que la operación de programación resulte fácil y eficiente. Una lista de teclas
de atajo es la siguiente:
Tecla de
Categoría Función y propósito
atajo
Operación Alt + F Abrir menú de Archivo

de Menú
Alt + E Abrir menú Editar
Alt + V Abrir menú Buscar
Alt + P Abrir menú PLC
Alt + D Abrir menú Debug
Alt + T Abrir menú Herramientas
Alt + W Abrir menú Ventana

Alt + H Abrir menú Ayuda
Ctrl + N Nuevo proyecto de programa
Ctrl + O Abrir proyecto de programa
Operación de
proyecto de Ctrl + S Guardar proyecto de programa
programa
Ctrl + P Imprimir
Alt + F4 Salir del software
Ctrl + Z Recuperar
Ctrl + R Rehacer
Ctrl + X Cortar
Ctrl + C Copiar
Editar
Ctrl + V Pegar
Ctrl + G Ir a …
Ctrl + F Buscar
F3 Buscar siguiente
Ctrl + A Seleccionar todo
F5 Iniciar "Monitor con conexión"

Debug
F6 Detener "Monitor con conexión"
Edición de Ctrl + 1 Programa LD: Normal abierto

programa
Ctrl + 2 Programa LD: Normal cerrado
Programa LD: Switch de flanco

Ctrl + 3
ascendente
Programa LD: Switch de flanco

Ctrl + 4
descendente
Programa LD: Igual a switch

Ctrl + 5
(comparación de 16 bits)
Programa LD: Distinto de switch

Ctrl + 6
Programa LD:Mayor a Switch

Ctrl + 7
Programa LD:Mayor o igual a

Ctrl + 8
Switch (comparación de 16 bits)
Programa LD:Menor a Switch

Ctrl + 9
Programa LD:Menor o igual a

Ctrl + 0
Programa LD:Igual a Switch

Ctrl + Alt + 5
Programa LD:Distinto a Switch

Ctrl + Alt + 6

Ctrl + Alt + 7

Ctrl + Alt + 8

Ctrl + Alt + 9
Ctrl + Alt + 0 Programa LD:Menor o igual a
Ctrl + Shift + Programa LD:Igual a Switch

5 (comparación de punto flotante)
Ctrl + Shift + Programa LD:Distinto a Switch

Ctrl + Shift + Programa LD:Mayor a Switch


Ctrl + Shift +
Switch (comparación de punto
8
flotante)
Ctrl + Shift + Programa LD:Menor a Switch


Ctrl + Shift +
Switch (comparación de punto
0
flotante)
Programa LD:Igual a Switch

Alt + 5
(comparación de byte bajo)

Alt + 6

Alt + 7

Alt + 8
Switch (comparación de byte bajo)

Alt + 9
Programa LD:Menor o Igual a

Alt + 0
Switch (comparación de byte bajo)
Alt + Shift + 5 Programa LD:Igual a Switch

(comparación de byte alto)

Alt + Shift + 6

Alt + Shift + 7

Alt + Shift + 8
Switch (comparación de byte alto)

Alt + Shift + 9

Alt + Shift + 0
Switch (comparación de byte alto)
Programa LD e IL: Mover arriba

Ctrl + U
instrucción
Programa LD e IL: Mover abajo

Ctrl + D
instrucción
Programa LD e IL: Mover arriba

Ctrl + Up
red
Programa LD e IL: Mover abajo

Ctrl + Down
red
F7 Programa LD: STL
F8 Programa LD: SFROM
F9 Programa LD: Switch en serie
F10 Programa LD:: Switch en paralelo
F11 Programa LD: Salida
F12 Programa LD: STO

Ctrl+B Programa LD: Rama de salida
Programa LD: Eliminar rama de

Ctrl+H
salida
Ctrl+L Programa LD: Añadir red
Ctrl+I Programa LD: Insertar red
Ayuda en
F1 Abrir ayuda en línea
línea
ESC Cancelar operación

Uso común
DEL Eliminar objeto seleccionado
Barra de estado
La barra de estado se utiliza para indicar el estado actual del software de programación y para
mostar las operaciones relacionadas, mensajes importantes. En el menú [Buscar/Barra de estado] se
puede abrir o cerrar.
Área de trabajo
El área de trabajo del usuario permite escribir el programa de control, configurar la información de
hardware del PLC.

Administrador de proyecto
En el menú [Buscar/Administrador de proyectos], se puede abrir la página del administrador de
proyectos, que puede utilizada para mostrar todo el contenido del proyecto en una vista de árbol.
Resulta útil para ver el proyecto en su totalidad: Nombre, bloque principal, subprogramas,
interrupciones, tablas, configuración de hardware, instrucciones, etc. Soporta menú de botón derecho,
para facilitar la operación del usuario.

Recursos del PLC
En el menú [Buscar/Recursos del PLC], se puede abrir la página de recursos del PLC, que consist
en 5 subpáginas que listan el programa actual, los recursos del MPU, los bits de estado del sistema,
los registros de sistema, interrupciones y códigos de error.

Tabla de comentario de componentes
En el menú [Buscar/Tabla de comentarios de componente] se puede abrir su correspondiente
página para observar todos los comentarios de los componentes del programa del proyecto actual.
Venta de declaración de instrucciones
En el menú [Buscar/Ventana de declaración de instrucciones] se puede abrir la ventana de
declaración de instrucciones, que lista todas las instrucciones utilizadas, con una pequeña descripción
para que el usuario pueda comprenderla fácilmente.
Ventana de atributos de intrucción
Con doble clic sobre las instrucciones de aplicación del programa se puede abrir la ventana de
atributos de intrucción, cuyo contenido depende de la instrucción en cuestión.

Cuando "Instrucción prohibida" está seleccionado, la instrucción no podrá ejecutarse y se mostará en
gris.
Cuando "Modo de byte bajo" está seleccionado, la instrucción es de 8 bits. Si se selecciona "32 bits", la
instrucción está en modo 32 bits.
En la ventana se puede también modificar la base de tiempo del temporizador, y los parámetros de
entrada y salida de la instrucción.
Ventana de notas de items
En la ventana de atributos de instrucciones, al hacer doble clic sobre un item de entrada o salida
puede abrir la ventana correspondiente al mismo, y se mostará contenido distinto según si el item es
de entrada o salida. En la ventana de item se puede definir el parámetro en modo de configuración.

Estructura de programa
El programa del usuario puede tener un programa principal, subprogramas e interrupciones.
El programa principal, los subprogramas y los programas de interrupciones no pueden superar, en total,
los 31 bloques.
Todos los bloques de programa pueden tener una contraseña establecida en forma local.
Programa principal
El programa principal es la parte más importante, y el marco del programa del usuario. El PLC
Haiwell permite varios bloques de programa, entre bloques principales, el sistema corre. Todos los
bloques de programa se ejecutarán cíclicamente. La secuencia se encuentra en el administrador de
proyectos, en forma de árbol, y se ejecuta desde arriba hacia abajo.
El programa del usario debe incluir al menos un bloque principal.
La secuencia de ejecución se puede regular desde el menú [Debug/Bloques de programa ejecutados].
Subprograma
El subprograma es independiende de su función. Es un bloque de programa que puede ser llamado
por otros programas. Puede o no tener parámetros, con 8 entradas como máximo (IN), u 8 entradas-
salidas (IN_OUT), y 3 parámetros de salida (OUT).
El programa del usuario puede no contar con subprogramas, o incluir uno o varios.
El subprograma se ejecutará cuando sea llamado por una instrucción CALL.
El subprograma puede llamar a otros subprogramas, pero no se puede llamar a sí mismo, ni ser
llamado circularmente.
El subprograma permite llamados anidados, pero su profundidad no puede superar las 8 etapas.
El diagrama esquemático de un subprograma llamado se muestra abajo:

Programa de interrupción
Un programa de interrupma que lidia con eventos de interrupción del sistema. El sistema le asigna
un número de interrupción a cada evento capaz de generar una interrupción. Para más información,
referirse a la "Tabla de interrupciones del sistema".
El programa de interrupción ejecutado debe cumplir 2 condiciones: Una es que se haya ejecutado la
instrucción ATCH, que asigna el programa de interrupción al evento de interrupción (número de
interrupción). La segunda condición es que suceda el evento de interrupción.
Cuando el sistema sufre un evento de interrupción, la ejecución del programa se quiebra, y el programa
salta automáticamente al bloque de interrupción, hasta que termina y el sistema vuelve al estado
previo.
El programa del usiario puede carecer de programas de interrupción, o puede incluir uno o varios de
ellos.
Las insterrupciones del sistema están controladas por ENI (habilitador de interrupciones) y DISI
(deshabilitador de interrupciones). Cuando DISI está habilitado, los eventos de interrupciones no
generarán la ejecución del programa asignado. Por defecto, las interrupciones están habilitadas
Nota: El programa de interrupción sólo puede ejecutarse una vez cuando sucede el evento de
interrupción.
Construcción del proyecto
Nuevo proyecto
En el menú [Archivo/Nuevo proyecto de programa], o haciendo clic en el botón de la barra de
tareas, o utilizando la combinación de teclas Ctrl+N, se abre la ventana de nuevo proyecto.
En la lista desplegable de serie del PLC, elegir la correcta.
En el tipo de CPU, elegir el tipo de CPU.
El área de almacenamiento en apagado se puede definir según las preferencias der componentes de
tipo V, M, S, T y C, y su longitud. La configuración predeterminada es la siguiente.
Área de
Tipo de Cantidad de
almacenamiento
componente componentes
en apagado
V V1000~V2047 1048
M M1536~M2047 512
S S156~S255 100
T T96~T127 32
C C64~C127 64
En el "Nombre del proyecto", ingresar el nombre. Esto se mostrará en las ventanas y cuadros
principales.
At los campos de "Nombre de usuario", "Diseñador", "Versiones", "Compañía", ect, ingresar la
información referida al proyecto.
Si el proyecto debe estar protegido por contraseña, ingrese la contraseña en los campos de
"Contraseña" y "Confirmar contraseña".
En el campo de "nota" se puede agregar información del proyecto.

Presione el botón "Confirmar" para construir un proyecto en blanco.
Nuevo bloque de programa
El programa del usuario puede tener un programa principal, subprogramas y programas de
interrupción. De acuerdo a las necesidades de control, el usuario creará más o menos bloques de
programación.
Haga clic en el menú [Archivo/Nuevo.../Bloque de programa principal], o haga clic en el botón de la
barra de tareas para abrir la ventana de "Nuevo bloque de programa".
En el "Nombre del bloque", ingrese el nombre del nuevo bloque del programa. El nombre se mostará en
el administrador de proyecto. Se debe elegir el tipo de bloque y el lenguaje de programación.
Los campos de "Contraseña" y "Confirmar Contraseña" se usan para establecer contraseñas en los
bloques de programa, de manera que se pida al usuario que ingrese la contraseña correcta para
buscar o editar el bloque de programa. Pueden establecerse contraseñas independientes para cada
bloque.
El usuario puede elegir su lenguaje de programación ma. El botón "Confirmar" creará un bloque de
programa en blanco.
Nuevo subprograma
Cuando se crea un nuevo subprograma o se abre la ventana de atributos de subpriograma, en la
zona inferior de la misma se listarán los parámetros del subprograma:

Un subprograma puede tener como máximo 8 entradas (IN) o entradas-salidas (IN_OUT), y 3 salidas
(OUT). Cara parámetro tiene su tipo (IN, OUT, IN_OUT) y tipo de datos (BOOL, WORD, DWORD, INT,
DINT, REAL).
Cuando se utiliza la instrucción CALL, se llama a un subprograma. Los parámetros de entrada y salida
del CALL deben ser los del subprograma.
El sistema distribuye automáticamente las direcciones de los parámetros. Cuando se elije el tipo BOOL,
las direcciones se distribuyen desde LM0. Cuando se elijen otros tipos de parámetros, las mismas se
distribuyen desde LV0.
Presione "Agregar" para agregar una nueva línea de parámetros. Cada nuevo parámetro será, por
defecto, de tipo BOOL, de entrada (IN)
Haga clic en el campo de nombre del parámetro para ingresar el nombre. Máximo 5 caracteres, y debe
ser distinto para todos los parámetros. El nombre se mostrará en la instrucción CALL.
Haga clic en el campo de tipo de parámetro para elegir entre una lista desplegables de tipos de
parámetro (IN, OUT, IN_OUT). El sistema ordenará los parámetros automáticamente en función de su
tipo.
Haga clic en el campo de tipo de datos del parámetro, para elegir entre una lista desplegable de tipos
de datos.
Presione el botón "Insertar" para agregar un nuevo parámetro antes de la línea actual.
Haga clic en el botón "Eliminar" para eliminar la línea de parámetro.
0. Se pueden agregar comentarios del parámetro en el campo de comentarios.
Abrir bloque de programa
Haga doble clic en el nombre del bloque del directorio en forma de árbol del administrador de
proyecto, o a través del menú del botón derecho del mouse.
Eliminar bloque de programa
Haga clic con el botón derecho en el nombre del bloque de programa que desea eliminar, dentro del
administrador de proyecto. En el menú, seleccione "Eliminar".
Ajuste de secuencia de ejecución de bloques de programa

Haga clic en el menú [Debug/Secuencia de ejecución de bloques de programa], para abrir la ventana
de ""Secuencia de ejecución de bloques de programa".
Se listan los bloques del proyecto actual. El número es la posición en la secuencia del programa.
Haciendo clic sobre los botones de "mover arriba" o "mover abajo" de cada bloque, se puede modificar
la secuencia de ejecución.
Los subprogramas llamados mediante la instrucción CALL y las interrupciones no pueden ajustar su
secuencia de ejecución.
Tabla de uso de instrucciones

HaiwellHappy provee varias tablas de uso de instrucciones, que pueden disminuir el trabajo de
programación, ahorrar espacio de programa, inicializar datos, etc. Cada tabla puede tener una
contraseña,y puede exportarse o importarse.
Tabla de lectura de comunicación de Haiwellbus
HWRD. Cuando se establece una comunicación Haiwellbus entre dos PLCs, la instrucción lee
información automáticamente desde el esclavo y la escribe en el PLC maestro.

Tabla de escritura de comunicación de Haiwellbus
HWWR Cuando se establece una comunicación Haiwellbus entre dos PLCs, la instrucción lee
información automáticamente desde el maestro y la escribe en el PLC esclavo.

Tabla de componentes dispersos de bit
Define un grupo de bits dispersos, utilizados para las instrucciones BUNB, BUNW, BDIB y WDIB.
Las mismas combinan o dispersan bits, dependiendo de las necesidades:

Tabla de registros dispersos
Define un grupo de registros dispersos, utilizados para las instrucciones WUNW. WDIW. Las
mismas combinan o dispersan registros, dependiendo de las necesidades :

Tabla de valores iniciales de registros
Se utiliza para definir los valores iniciales de registros.

"Componente inicial" establece la dirección de inicio del componente V. La longitud establece el número
de componentes.
"Decimal", "Hexadecimal", "Punto flotante" y "Caracter" seleccionan el tipo de datos.
En modos Decimal y Hexadecimal, en los "Valores de registros de 16 bits", se ingresa un entero de 16
bits. En los "Valores de registros de 32 bits", se ingresa un entero de 32 bits. Nota: Los "Valores de
registros de 32 bits" utilizan dos registros de 16 bits contiguos.
En el modo "Número de punto flotante", se ingresa el punto flotante directamente. Ocupan 32 bits.
En el modo "Caracter", se pueden ingresar caracteres directamente.
Nueva tabla
Haga clic en el botón derecho del mouse, en la ventana del administrador de proyecto. En el menú,
seleccione "Nuevo", o utilice el botón de la barra de herramientas , y seleccione el tipo de tabla a ser
creada. Dependiendo del tipo de tabla, diferentes interfaces y contenidos serán mostrados.
En "Nombre de la tabla", ingresar el nombre de la nueva tabla, que será mostrado por el administrador
del proyecto. En el campo de notas, se pueden escribir aclaraciones.
Los campos de "Contraseña" y "Confirmar contraseña" son utilizados para establecer una contraseña
para la tabla. Si se establece una contraseña, se requerirá al usuario que la ingrese antes de poder
editar o buscar en ella.
Presione el boton "Confirmar" para crear la nueva tabla.
Abrir tabla
Haga doble clic en la tabla que se observa en el árbol del administrador de proyectos o haga clic en
el botón izquierdo del mouse y seleccione "Abrir".

Eliminar tabla
Presionando el botón derecho del mouse para abrir el menú de botón derecho sobre la tabla a
eliminar, en el administrador de proyectos, se puede seleccionar la opción "Borrar".
Configuración del hardware del PLC

Haga doble clic en el botón de "Configuración de hardware del PLC" en el administrador de
proyecto, o haga clic en el menú [Buscar/Configuración de hardware del PLC] para abrir la ventana de
configuración de hardware. Aquí el usuario puede modificar, agregar y eliminar módulos, cambiar
posiciones de los mismos, configurar sus parámetros, etc.

Modelo del PLC MPU
El tipo de PLC MPU en un nuevo proyecto de programa se puede seleccionar y confirmar. Si se
desea modificar el tipo de MPU, se debe ir al menú [Archivo/Atributos del proyecto de programa], abrir
la ventana de "Proyecto de programa", seleccionar la serie correcta del PLC y el tipo de CPU, y
presionar el botón "Confirmar".

Editar bloque de expansión
1. Abra el catálogo de árbol del administrador de proyectos, en la sección de Módulos de Haiwell PLC,
y busque el modelo del módulo aser agregado. Haga doble clic sobre el módulo, o arrástrelo a la tabla
de configuración de hardware. El módulo se agregará a la posición actual de la tabla de configuración
de hardware.
2. Llamando al menú del botón derecho del mouse se pueden agregar, insertar y eliminar módulos de
expansión. La posición del módulo se puede regular a través de Ctrl+D (mover abajo) y Ctrl+U (mover
arriba).
3. Haga clic en el módulo a eliminar, presione la tecla "Del" o "Supr" para eliminarlo.
Asignar componente I/O externo
Los componentes I/O externos de Haiwell PLC serán asignados automáticamente por el sistema. El
número de componente se da en números decimales.
Nota
:Los números de componentes AI y AQ son contiguos, pero no los componentes X e Y, dado que los
componentes X e Y se agrupan de a 8.
Parámetros de entrada digital X
Se puede establecer el tiempo de filtrado. Un filtro largo tendrá una respuesta lenta, pero la eficiencia
será alta. Si el tiempo de filtrado es bajo, la respuesta será rápida pero la eficiencia, baja.
El CPU tiene integradas funciones de captura de flancos en las entradas digitales X0~X7. Si se utiliza
una captura de flanco, se debe seleccionar en el canal X usado la opción de captura de flancos.
Parámetros de salida digital Y

uando se configura el canal Y a "Detener Salida", cuando el PLC se detenga, el canal de Y de la salida
se mantendrá en ON.
Parámetros de entrada analógica AI
Las entradas lineales soportan 6 tipos de señales :[4,20]mA, [0,20]mA, [1,5]V, [0,5]V, [0,10]V, [-10,10]V.
Los módulos de termocupla soportan:S, K, T, E, J, B, N, R, Wre3/25, Wre5/26, [0,20]mV, [0,50]mV,
[0,100]mV.
Los módulos de resistencia térmica soportan: Pt100, Pt1000, Cu50, Cu100.
Se pueden configurar los canales AI para utilizar cantidades. Si se utilizan cantidades, entonces el
canal resolverá por los límites superior e inferior. Si no se usan cantidades, se utiliza el código de
valores de 0~32000.
Los "Tiempos de muestreo" influencian la respuesta del canal AI en tiempo y eficiencia del filtro. Si los
tiempos de muestreo son altos, el tiempo de respuesta será alto, y la eficiencia será buena. Si los
tiempos de muestreo son pequeños, la respuesta temporal serán lenta, y la eficiencia será baja.
Si un sensor externo genera una desviación de paso por cero, se puede usar la opción "zero revise"
para modificar. Se debe establecer un valor positivo o negativo, en función de si la desviación es
negativa o positiva, respectivamente.
Parámetros de salida analógica AQ
Las salidas lineales soportan 6 tipos de señales :[4,20]mA, [0,20]mA, [1,5]V, [0,5]V, [0,10]V, [-10,10]V..
Se pueden configurar los canales AQ para utilizar cantidades. Si se utilizan cantidades, entonces el
canal resolverá por los límites superior e inferior. Si no se usan cantidades, se utiliza el código de
valores de 0~32000.
Cuando se configure al canal AQ para "detener salida", se puede definir un valor de salida. De esta
manera, cuando el PLC deje de funcionar, AQ mantendrá la salida en un valor determinado,
Parámetros del contador de alta velocidad HSC
El contador de alta velocidad soporta: pulso/direccion, pulsos negativos/positivos, pulsos de fase A/B, y
soporta multiplicación de frecuencia por los factores 1, 2 y 4.
El contador de alta velocidad se denota como HSCx. Cada canal utiliza dos puntos de entrada de
pulsos de alta velocidad.
Si no hay un contador HHSC en el programa, no necesita configurarse este parámetro, y los puntos de
entrada de alta velocidad pueden ser utilizados como puertos X comunes.

Parámetros de la salida de alta velocidad PLS
La salida de alta velocidad soporta: Pulso único, pulso/dirección, pulso positivo/negativo, pulso de fase
A/B y salida de pulso de sincronización.
Las salidas de pulso de alta velocidad se denotan como PLSx. Cada canal utiliza 2 puntos de salida de
pulso de alta velocidad.
Si no hay instrucciones de salida de pulsos de alta velocidad (PLSY. PLSR. PPMR. CIMR etc.) en el
programa, no es necesario configurar este parámetro. Las salidas de pulso se pueden utilizar como
puertos Y comunes.
Programación utilizando diagramas ladder LD
Área de trabajo de LD
En el área de trabajo de LD se edita, se agregan redes, se eliminan, se regulan las secuencias de
red, se establecen los switchs en serie o paraelo, se agregan y eliminan instrucciones, etc.
Editar switch
Poner un switch en serie: Clic en el botón o presionar F9.
Poner un switch en paralelo: Clic en o presionar F10.
Rama paralela: Hacer clic en el botón , el mouse cambia a . Llevarlo a la posición inicial de la
rama paralela (X0), y moverlo a la posición final (X2).

Hacer clic con el botón del mouse, o utilizar las teclas del teclado, para mover el switch. Se permite
copiar, eliminar, cortar, etc.
Cambiar estado del switch
Con el clic del mouse, o utilizando las flechas del teclado, se puede cambiar el estado de un switch.
También se puede utilizar el menú del botón derecho del mouse.
Edición de instrucciones LD
Haga doble clic en el nombre de la instrucción del administrador del proyecto, en el árbol de
instrucciones, para agregar una instrucción a la red. También se puede utilizar la función de arrastrar
para mover las instrucciones a la posición requerida.

El ingreso de instrucciones por teclado está permitido. Si se ingresa el primer caracter del nombre de
una instrucción, aparecerá una ventana con los nombres de las intrucciones. Ingrese el nombre y Enter
para agregar la instrucción. Se puede cerrar la ventana presionando la tecla Esc.
Haga clic con el mouse en la posición de una instrucción para modificar modificar sus parámetros.
Luego de seleccionar la instrucción, puede copiar, cortar o eliminarla, o moverla hacia arriba o abajo en
la secuencia de instrucciones.
Hacer doble clic en una instrucción abrirá la ventana de atributos de la instrucción, que permite cambiar
su modo, establecerla como prohibida, fijar la base de tiempo, etc.
Cambiar el estado de un item de entrada de una instrucción
Se puede modificar el estado de un item de entrada llamando al menú del botón derecho del mouse
sobre la misma. Las opciones son Normal abierto, normal cerrado, flanco ascendente y flanco
descendente.
Edición de rama
El lenguaje LD soporta salidas paralelas e instrucciones paralelas en una rama aledaña. Si la misma
condición lógica debe dar lugar a dos instrucciones, se pueden utilizar las salidas paralelas. Si no son
activadas por la misma condición lógica, se puede usar una rama.
Como se muestra a continuación, la misma condición lógica es necesaria para las intrucciones, FSIN,
FCOS y FTAN, por lo que se usan salidas paralelas.
Si no tienen la misma condición lógica, como se muestra a continuación, se utiliza una rama para las
instrucciones COMM.LB y CTOF.

Al agregar una instrucción, por defecto la misma es de tipo salida paralela. Para una salida de rama, es
necesario primero crear una nueva rama y luego agregar la instrucción
Haga clic en el botón de la barra de herramientas, hasta que el mouse cambie a . Mueva el
mouse a la posición a la que se agregará la rama y haga clic para agregarla. La nueva rama se
agregará detrás de la rama actual.
Antes de agregar la rama:
Luego de agregar la rama:

Haga clic en el botón de la barra de herramientas para cambiar el mouse a . Mueva el mouse a
la posición en la que está la rama a ser eliminada, y haga clic para eliminarla.
Antes de eliminar la rama:
Luego de eliminar la rama:

Editar red
Haga clic en el botón o utilice el atajo Ctrl+L para agregar una nueva red.
Haga clic en el botón o utilice el atajo de teclado Ctrl+I para insertar una nueva red.
Doble clic del mouse en el título de la red para editar los comentarios.
Programación de bloques de función FBD
Área de trabajo de FBD
En el área de trabajo de FBD, se edita con dicho lenguaje, se permiten agregar nuevas páginas,
agregar y eliminar instrucciones, conectar instrucciones, cambiar el orden de ejercución, etc.
Arriba de las instrucciones va el número de bloque y si secuencia. En "F3_(3)", "F3" indica que es la
tercer función de bloque, y "_(3)" indica que se ejecuta en tercer lugar.
Cambiar las líneas que conectan las instrucciones modificará la secuencia de ejecución
automáticamente. Esto también puede hacerse manualmente.

Edición de instrucciones de FBD
Haga doble clic sobre el nombre de la instrucción en el administrador de proyecto para agregar una
instrucción a la red. También puede utilizar el modo de arrastrar para llevar las instrucciones a la
posición deseada.
Puede copiar, cortar o eliminar una instrucción, o moverla hacia arriba o abajo en la secuencia de
instrucciones.
Conexión entre instrucciones FBD
Las instrucciones de FBD están conectadas por líneas de flujo.
Haga clic en el botón de la barra de herramientas. El puntero del mouse cambiará a . Mueva el
mouse hasta el item de entrada o salida. Si la conexión se puede realizar, el puntero cambiará a: ,
sino cambiará a .
Un item de salida de una instrucción no se puede conectar a su itemd e entrada. Los item de entrada
sólo admiten líneas de flujo de entrada, y los de salida, sólo líneas de flujo de salida.
Habilitar la conexión por líneas de flujo automáticamente cambiará la secuencia de ejecución de
instrucciones y bloques.
Un clic con el mouse habilitará la línea de flujo, y se mostrará al usuario la información detallada de la
conexion.
Cambiar secuencia de ejecución de FB

Haga clic derecho sobre una instrucción, y seleccione [Cambiar secuencia de ejecución de FB],
ingrese la nueva secuencia de ejecución y presione "Confirmar". Si hay una conexión por líneas de
flujo, la nueva secuencia de ejecución no puede cambiar la secuencia de flujo.
Cambiar estado de la entrada de una instrucción
Cuando el mouse se mueva a un item de entrada de una instrucción, se verá una caja azul. Use el
botón derecho del mouse para llamar al menú y seleccionar el estado.
Edición de página
Haga clic en el botón para agregar una nueva página.
Haga clic en el botón para eliminar la última página. Si la página tiene alguna instrucción, no podrá
ser eliminada.
Comentarios en FBD
El lenguaje permite escribir comentarios para cada instrucción. Haga doble clic en la instrucción para
abrir la ventana de atributos de intrucción, y en el cuadro de comentario, ingrese el comentario.
Programación con el lenguaje IL (Lista de instrucciones)

Área de trabajo de IL
En el área de trabajo de IL se puede editar, agregar y eliminar instrucciones, y moverlas hacia abajo
y arriba.
Edición de instrucciones iL
Haga doble clic sobre el nombre de la instrucción en el administrador de proyecto para agregar una
instrucción a la red. También puede utilizar el modo de arrastrar para llevar las instrucciones a la
posición deseada.

Puede copiar, cortar o eliminar una instrucción, o moverla hacia arriba o abajo en la secuencia de
instrucciones.
Estado de entrada de instrucción.
Cuando el mouse se mueva a un item de entrada de una instrucción, use el botón derecho del
mouse para llamar al menú y seleccionar el estado.
Comentarios IL
El lenguaje permite escribir comentarios para cada instrucción. Haga doble clic en la instrucción para
abrir la ventana de atributos de intrucción, y en el cuadro de comentario, ingrese el comentario.
Otros
Buscar y reemplazar
Se puede llamar a esta función desde el menú [Editar/Buscar] o por la atajo del teclado Ctrl+F. A
través de la ventana de búsqueda se puede encontrar cualquier componente, instrucción o constante, y
se la puede reemaplazar.
Encontrar la instrucción.
Encontrar o reemplazar el componente o la constante.
Utilizando el menú [Editar/Ir a...], o a través del atajo Ctro+G, se abre la ventana "Ir a...", para ir a una
posición rápidamente. El lenguaje LD permite ir a una red, FBD permite ir a un bloque, e IL a una línea.
Compilar programa
Al escribir un programa, el mismo puede ser compilado en cualquier momento para encontrar
errores. Se puede realizar a través del menú [Debug/Compilar programa], o a través del botón de la
barra de herramientas.La ventana de compilación es la siguiente:

Descargar el programa o iniciar el simulador para que el sistema realice la compilación
automáticamente. Sólo si no hay errores de compilación, estas tareas se llevarán a cabo.
La ventana de compilación listará los números de errores y advertencias, y a través de la misma se
contará con información detallada del resultado de la compilación. Haga doble clic sobre un error o
alarma para ir rápidamente a la posición del programa que generó el problema.
Si la cantidad de errores es 0, no hay errores. Si la cantidad de alarmas es 0, no hay alarmas. Las
alarmas pueden ser ignoradas.
Importar programa y tabla
Abrir la ventana de importación a través del menú [Archivo/Importar]
haga clic en "Programa", "Tabla", "Tabla de comentarios de componentes", seleccione el tipo de archivo
importado, y haga clic en "abrir" para importar.

Haga clic en el botón "Importar" para importar el archivo al proyecto actual.
Exportar tabla y programa
El proyecto actual, así como cada bloque de programa, tabla y componente puede ser exportado
para su conveniente uso en otro proyecto. Abra la ventana de exportación desde el menú
[Archivo/Exportar], elija el contenido a exportar y haga clic en el botón "Exportar".
otA: Si el bloque de programa o la tabla tienen contrasela, el archivo exportado tendrá la misma
contraseña.
Imprimir y vista previa

Si necesita imprimir el contenido del programa, debe ir a [Archivo/Imprimir] o hacer clic en el botón
de la barra de herramientas, para abrir la ventana de impresión.
Seleccione el contenido a ser impreso, haga clic en el botón de Imprimir para abrir la ventana de
atributos de impresión. Ahí podrá elegir la cantidad de copias, páginas, etc, y podrá "imprimir a un
archivo".
En [Archivo/Vista previa] o hacienco clic en se puede observar la vista previa de la impresión.

Tabla de componentes usados
Lista todos los componentes que están siendo usados, estadísticas de la cantidades de veces que
se lee un componente, se escribe, etc.

Comentarios de componentes
HaiwellHappy ofrece abundantes funciones de comentado, como comentado de componentes, de
red, de instrucciones, de bloques de programa, de tablas y de proyectos. Se pueden o no descargar al
PLC, aunque se recomienda para que puedan ser leídos y modificados en un futuro.
Para comentar componentes utilice directamente "//", como en "X0//encender motor". X0 es el
componente, y "encender motor" es el comentario de X0.
Los comentarios de componentes pueden ser editados en grupo, a través del menú
[Herramientas/Comentarios en grupo de componentes], que abrirá una ventana de edición en grupo de
componentes.
Presione el botón "Exportar" en esa ventana para exportar todos los comentarios de los componentes a
un archivo.
Presione el botón "Importar" en esa ventana para importar comentarios desde un archivo de
comentarios externo.
Simulación y detección de errores con PLC conectado
Esta sección es una introducción al uso del simulador integrado y el método para detectar errores
del programa.
Resumen
El software de simulación de programas integrado (para simulaciones con el PLC desconectado de
la PC) simula de manera completa un PLC. Cuando programe o haya implementado el programa,
puede utilizar este simulador para conocer el funcionamiento del mismo sin necesidad de utilizar el PLC
propiamente dicho. Esto reduce los tiempos y las dificultades para encontrar errores, aumento la
eficiencia del proceso.
El simulador provee abundantes herramientas para la búsqueda y detección de errores, incluyendo
la posibilidad de buscar errores y revisar el estado del PLC conectado a la PC. Puede mostrar los
estados de error y funcionamiento, así como la posición del switch ON/OFF, la configuración de
hardware, los parámetros de los puertos de comunicación, etc. Se ofrece información detallada sobre
todos los componentes del PLC.
Ambiente de simulación
Cuando se esté simulado o realizando un monitoreo conectado al PLC, la parte inferior de la
ventana principal del simulador mostrará la leyenda "Venta de simulación de hardware del PLC". Ésta
se divide en 4 pestañas: Mensajes, monitorización de curva en tiempo real, tabla de información
bloqueada y ventana de simulación de hardware del PLC. Al mismo tiempo, aparece la barra de
herramientas de simulación en la esquina superior izquierda de la pantalla.

Barra de herramientas de simulación
La barra de herramientas de simulación e utiliza para controlar el apagado, inicio, frenado, pausa y
continuación de la operación del simulador.
Menú de botón derecho
En el estado de simulación o monitoreo, el botón derecho del mouse llamará al menú de botón
derecho, que soporta incluso más operaciones de simulación y otras herramientas de búsqueda de
errores.
Frenar simulador: Finaliza el estado actual de simulación, y devuelve los valores de edición.
Forzar encendido: Fuerza el componente de estado en ON.
Forzar apagado: Fuerza el componente de estado en OFF.
Forzar: Abre la ventana de forzar, para forzar estado de los componentes o valores.
Bloquear datos: Abre la ventana de bloqueo, para bloquear estados o valores de componentes.
Desbloquear datos: Desbloquea la información bloqueada de los componentes indicados por el puntero
del mouse.
Desbloquear todos los datos: Desbloquea todos los datos bloqueados.
Tabla de estado de componentes: Abre la tabla de estados de componentes, donde se pueden
monitorizar todos los estados de los componentes y sus valores.
Apagado/prendido: Simula el prendido y apagado del PLC.
0. Comenzar: Controla cuándo comienza a funcionar el simulador
. Frenar: Controla cuándo deja de funcionar el simulador

2. Pausar: Controla la pausa del simulador.
3. Continue: Controla cuándo el simulador puede continuar, luego de una pausa.
4. Decimal: Muestra valores en decimales.
5. Hexadecimal: Muestra valores en hexadecimal.
6. Buscar: Abre la ventana de búsqueda, para encontrar componentes o instrucciones en el programa.
Ventana de simulación de Hardware
La ventana de simulación de hardware lista las configuraciones de hardware del proyecto actual,
muestra el nombre del MPU y sus módulod, y todos los estados de los canales analógicos y digitales
de entrada y salida.
Hacer clic en un canal de X o Y puede forzar su estado.
Hacer clic en canales analógicos de entrada o salida (AI, AQ) permite modificar el valor del canal, al
abrir la ventana de simulación de AI/AQ.
Ventana de simulación AI/AQ
Al hacer clic en la ventana de simulación de hardware, y en los canales AI o AQ, hará que se abra la
ventana de simulación de AI/AQ. Esta ventana muestra el tipo de señal del canal, el valor, y el
correspondiente código de valor. Permite la modificación del valor del canal. AI y AQ se pueden
mofiicar en el modo de simulación, pero sólo AQ se puede modificar en el modo de monitorizacón.

Ventana de bloqueo de datos
La ventana de bloqueo de datos contiene una lista de todos los componentes bloqueados y sus
estados y valores.
Ventana de curva en tiempo real
La ventana de curva en tiempo real muestra una curva en tiempo real que permite monitorizar el
historial de cambios de algunos componentes, visualizar la dinámica del proceso del usuario, y analizar
y encontrar errores.
Ventana de mensaje
La ventana de mensaje muestra los mensajes del sistema durante la simulación o el proceso de
búsqueda de errores. Estos son, mensajes de interrupción, de error, de falla en la comunicación, etc. El
usuario puede verificar esta ventana para ser informado del estado actual del programa en ejecución.
Operación de simulación
Pasos generales de simulación
Abrir el simulador, iniciarlo y entrar al módo de simulación.
Utilizando las opciones para forzar el valor o estado de los componentes, se pueden modificar estos
parámetros. Se debe intentar que el programa sea simulado en las condiciones más parecidas a la
realidad posibles. En este modo de simulación, se pueden utilizar las tablas de estado de
componentes, las curvas de monitorización en tiempo real, y la simulación del hardware del PLC. Hay
numerosas herramientas de búsqueda de errores que permiten monitorizar los resultados de la
simulación del programa, de manera de asegurarse de que el resultado es el esperado.
Si el programa tiene instrucciones de comunicación, se puede utilizar el simulación de comunicaciones,
para que simule la devolución de datos desde un dispositivo esclavo.
Si el programa utiliza interpolación, instrucciones de control de movimiento, etc, se puede utilizar el
simulador de interpolación para simular la salida de interpolación.
Simular el prendido y apagado del PLC. Verificar que el programa funciona bien después de ser
apagado.
Frenar el simulador, volver al modo de edición. Si los resultados del programa no fueron los esperados,
entonces se debe corregir el programa y volver a simular.
Inicio del simulador
Hacer clic en el menú "debug", y buscar la opción "start simulator", o hacer clic en el botón de la
barra de herramientas para iniciar el simulador. El sistema compila automáticamente el proyecto actual.
Si hay un error o advertencia después de que el programa compiló, se mostrará una ventana como la
siguiente.
Muestra una lista de toda la información de advertencias y errores. Si se hace doble clic sobre uno de
los errores, el programa buscará la posición que generó el error o la advertencia, a fin de que el
usuario pueda modificar fácilmente el programa.
Si hay un error durante la compilación del programa, el simulador no se puede ejecutar hasta que el
usuario no modifique el programa para subsanarlo.
Si no hay ningúna advertencia o error durante la compilación del programa, la simulación puede
comenzar. Si hay advertencias, se sugiere que modifique el programa hasta que las mismas
desaparezcan, y luego comenzar a simular.
Luego del inicio de la simulación, el programa entra en un estado de simulación sin conexión a ningún
PLC. En el modo de simulación, el programa no puede ser modificado, a menos que se frene la
simulación y se vuelva al modo de edición.
onitor de componentes
Durante el modo de simulación o monitorizacón de un PLC conectado, se pueden monitorizar los
componentes por su estado o valor, y la situación de ejecución de las instrucciones. Debajo se muestra
el área de edición del programa mientras se está simulando o monitorizando.

Cuando el marco de la instrucción se encuentra en rojo, indica que la instrucción se está ejecutando
correctamente. Cuando está en azul, expresa que la instrucción no se ejecutó, o que se ejecutó con
error.
El registro mostrará el valor actual. A través del menú (marcando la opción de decimal o
hexadecimal)Register will display it current value , may be via menu [ check\decimal. hexadecimal] se
puede cambiar el modelo de representación de los valores.
Los números en punto flotante o componentes con formato de caracteres se mostrará
automáticamente de acuerdo a la forma en que esté definido en las instrucciones de ese item. Floating
point number or character format component will automatic display according to the defined of the
instruction item.
Switches constantemente abiertos y switches comparadores tienen diamantes rojos, que expresan que
están conectados. Si esos diamantes rojos no aparecen, no están conectados.
El marco rojo de los componentes expresan que el componente está prendido. Si no se muestra un
marco rojo, el componente está apagado.
Si un componente tiene el símbolo , dicho componente está bloqueado.
Doble clic en un componente permite forzar el valor o estado del mismo.

Tabla de estados de los componentes
La tabla de estado de los componentes permite monitorizar el estado o valor actual de todos los
componentes del PLC. Las mismas sólo pueden ser utilizadas en el modo de simulación y en el de
monitorizacón. Puede haber 10 tablas de estado simultáneamente, permitiendo mostrar valores de los
registros de acuerdo a distintos criterios.
Hacer clic en el menu [Debug / tabla de estado de componentes] o hacer clic en el botón de la barra de
tareas , y seleccionar "abrir tabla de estado de componentes".
Hacer clic en la barra de componentes, en una zona blanca. En el cuadro de entrada, ingresar el
componente o el rango de componentes. Por ejemplo, como en la tabla de arriba: V0-8, V100, V1000-
1005.
Para ver el valor de los componentes, se debe verificar la columna de valor de 16 bits y la de valor de
32 bits.
Si el componente tiene un , el mismo tiene información bloqueada.
Hacer doble clic en un componente permite forzar el estado o valor del mismo.
El boton derecho del mouse permitirá visualizar el menú de botón derecho. Mediante el mismo se
pueden forzar valores, bloquear, desbloquar, agregar u eliminar tablas de estado, así como modificar
todas las operaciones sobre la misma, cambiar el formato del registro (a base decimal, coma flotante,
caracteres, etc).
Forzado
Permite cambiar el valor o estado de un componente.
Para forzar un componente de bit: En "tipo" elegir el tipo de componente. En "componente", elegir el
número del componente. Seleccionar si se desea que tenga estado de prendido o apagado. Si el
componente es un pulso externo de alta velocidad, se puede selccionar el valor de frecuencia.
Para forzar componentes del registro: En "tipo" seleccionar el tipo de componente, en "componente"
seleccionar el número de componente, e ingresar el valor que será forzado. Este valor puede ser un
entero de 16 o 32 bits, un valor en punto flotante o un caracter, y puede ser expresado en decimal o
hexadecimal seleccionando la opción HEX.

El ingreso de caracteres es como el que se muestra a continuación. Cada registro almacena dos
caracteres, y cuando se selecciona el modo de byte bajo, cada registro almacena un único caracter.
Bloqueo de datos
El valor o estado de los componentes bloqueados no cambian, hasta tanto nos sean
desbloqueados.
Bloquear componente de bit: En "tipo" seleccionar el componente de bit. En "componente", establecer
el valor de componente que se desea bloquear. Elegir si se desea que el estado de bloqueo sea
activado o no.
Bloquear componente de registro: en "tipo" seleccionar el tipo de componente, en "componente",
seleccionar el valor del componente. Ingresar el valor que será bloqueado, que puede ser un entero de
16 o 32 bits, un valor en punto flotante o un caracter, y puede ser expresado en decimal o hexadecimal
seleccionando la opción HEX.

El ingreso de caracteres es como el que se muestra a continuación. Cada registro almacena dos
caracteres, y cuando se selecciona el modo de byte bajo, cada registro almacena un único caracter.
Diferencia entre forzado y bloqueo:
1. El forzado sólo asigna un valor o estado al componente, y la salida aritmética del programa, la
entrada por comunicación, etc, cambiarán el estado o valor del componente.
2. El bloqueo fija el valor o estado de un componente, sin que el mismo pueda ser cambiado por la
salida aritmética de un programa, una comunicación externa, etc.
3. En monitoreo de un PLC conectado a la PC, la entrada de componentes externos no puede ser
forzada (entradas digitales en X y analógicas en AI). Sí se pueden bloquear los estados o valores de
estos componentes.
[Nota]
1. Utilice el bloqueo de datos con precaución, ya que puede producir efectos inesperados.
2. Si hay datos bloqueados en un PLC, se generará el código de error 142, "SV3=142 hay datos
bloqueados ", para que el usuario lo tenga en cuenta.
3. Si realmente necesita utilizar la función de bloquedo para resolver un problema local, desbloquee los
datos una vez que haya solucionado el problema.
Curva de tiempo real
Al simular un PLC o al realizar monitoreo de estado en línea, el cambio en tiempo real de los
componentes (V, A, AI, AQ, etc) se puede visualizar en una curva de tiempo real, de modo que el
usuario pueda observar la dinámica del proceso, y de esta manera pueda encontrar errores.
1. En "componente", ingresar el registro del componente a ser monitoreado.
2. En el "valor de límite superior" y "valor de límite inferior", ingresar el límite superior e inferior del
registro.
3. Marcar la caja de selección de más a la izquierda para graficar la curva en tiempo real del
componente.
4. El valor predeterminado de registro de componente es entero 16 bits. Si se requiere un entero de 32
bits, se debe seleccionar dicha opción. Si se requiere coma flotante, debe ser esa la opción
seleccionada.
5. La opción de "pausa", detiene el dibujo de la curva. Durante la pausa, se puede utilizar el botón
izquierdo del mouse sobre la curva para leer los valores puntuales de la misma.
Simulación de apagado
Todos los sistemas de control y dispositivos pueden ser apagados. Los programas de control
robustos deberían considerar este aspecto. Asegúrese de que el programa pueda funcionar después
de un apagado y un encendido.
Haga clic en el botón de la barra de herramientas de simulación. Simule el apagado del PLC. El
programa dejará de ejecutarse.
Haga clic en el botón de la barra de herramientas de simulador. Simule el encendido del PLC, y el
programa comenzará a ejecutarse.
Utilizando la simulación de apagado y encendido, se puede verificar que el programa funcionará
correctamente luego de un apagado y re-encendido, y que no se perdiendon parámetros.
Simulador de comunicaciones
El simulador de comunicaciones es una herramienta para ser utilizada exclusivamente en la
búsqueda de errores de programación de instrucciones de comunicación. Su operación manual simula
la respuesta a un pedido de información de un esclavo, y permite además la comunicación serie con un
esclavo.
Iniciar el simulador de comunicación
En el modo de simulación, haga clic en el menú [debug/simulador de comunicación], o haga clic en
el botón de la barra de herramientas para iniciar el simulador de comunicación. Por defecto, se
encuenta en el modo "entrada manual de respuesta a pedido de información de un esclavo".

El cuadro de arriba a la izquierda muestra la instrucción de comunicación en ejecución. La instrucción
envió datos de comando de paquete, respuesta de esclavo, etc. Contiene además un historial de todas
las instrucciones de comunicación ejecutadas hasta el momento. Haga clic en el botón "limpiar" para
borrar todos los mensajes. Haga clic en "Pausa" para frenar el refresco de las instrucciones de
comunicación ejecutadas, de manera que se pueda generar la información a enviar y recibir.
El cuado inferior se utiliza para la entrada manual de la respuesta del esclavo al pedido de información.
La lista de la derecha indica todas las instrucciones de comunicación que usan el mismo puerto. Si se
marca el casillero de la instrucción, hacer doble clic en la instrucción encontrará la instrucción en el
programa.
Cada puerto de comunicación utilizado por una instrucción de comunicacón generará una única página.
El título de la página indicará el número de puerto y número de instrucciones que son utilizadas por ese
puerto.
Ingreso manual de la respuesta del dispositivo esclavo
Cuando el cuadro de arriba a la izquierda indica "esperando por respuesta", en el plano inferior
izquierdo se debe ingresar la respuesta del esclavo, de acuerdo al protocolo de comunicación del
esclavo. Luego presionar enter, y la respuesta se enviará al registro de salida de instrucción.
Los modos "Hex" y "ASCII" se usan para valores hexadecimales o ASCII.
Los botones "CRC", "LRC", "BCC" y "SUM" se usan para verificar errores en los datos ingresados.
"Cr" significa enter, "Lf" es un salto de línea.
Usar puerto serie real para comunicación con el esclavo
Marque la casilla "Utilizar puerto serie seral para comunicaciones con el esclavo", ingrese el puerto
serie de la computadora para comunicarse con el dispositivo. La instrucción de comunicación enviará
un comando a través del puerto serie, y recibirá la información del mismo, que será automáticamente
escrita por la instrucción de comunicación en el registro de salida. La información se mostrará en el
cuadro de mensajes.
La lista de puertos de la PC tiene una lista de todos los puertos series disponibles. De la misma, elegir
la que corresponde con el puerto serie conectado al esclavo.
Simulador de contador de alta velocidad
El contador de alta velocidad permite definir pulsos, direcciones, fase A/B. Soporta modelo de conteo
por multiplicación de frecuencia con factores de 1, 2 y 4.
[Modo de contador de alta velocidad y oscilograma de pulsos]
Modo de conteo Oscilograma de pulso

Modo de
Multiplicación
conteo de Oscilograma de pulso
Decrementar
Mode Incrementar contador
frecuencia contador
Multiplicación de Decrementar
Mode Incrementar contador
frecuencia contador
0 --脉冲/方向 1
1 --脉冲/方向 2
2 --正转/反转 1
3 --正转/反转 2
4 -- A相/B相 1
5 -- A相/B相 2
6 -- A相/B相 4
El canal del contador de alta velocidad es HSCx. Cada canal utilizada dos puntos de entrada del
contador de alta velocidad. Se permite forzar la frecuencia de entrada del pulso de entrada de alta
velocidad.
Método de simulación de pulso de entrada, utilizando por ejemplo el canal HSC0.
A. Pulso/dirección (X0 es una señal de pulso, X1 es una señal de dirección): Fuerza la frecuencia del
pulso de X0 a 20 Hz, X1=OFF. Esto hace que se realice un conteo creciente. Para que se realice un
conteo decreciemtne, X1=ON.

B. Pulso positivo/negativo (X0 es un pulso positivo, X1 es un pulso negativo): Fuerza la frecuencia del
pulso de X0 a 20 Hz, X1=OFF, lo que hace que el conteo sea creciente. Si X0=FF, y X1 tiene un pulso
de frecuencia 20 Hz, el conteo es decreciente.
C. Pulso de fase A/B (X0 es la fase A del pulso, X1 es la fase B del pulso): Si se fuerza la frecuencia
del pulso X0 en 20 Hz, y la frecuencia del pulso de X1 en 20 Hz, el conteo es creciente (Pulso de fase
A). Si se fuerza primero la frecuencia en 20 Hz de X1, y luego la frecuencia de X0 en 20 HZ, el conteo
es decreciente (fase B).
Durante la ejecución del contador de alta velocidad, se generarán las correspondientes interrupciones
del sistema, como se indica a continuación:
emplo de programa:
Simulación de salida de pulso
Soporte de salida de pulso de alta velocidad: único pulso, pulso/dirección, pulso positivo/negativo, pulso
de fase A/B, pulso de sincronización de salida. En total son 5 modos de salida. La salida del pulso de
alta velocidad se expresa por medio de PLSx. Cada canal utiliza dos puntos de salida de pulso de alta
velocidad.
Método de simulación de salida de pulso, utilizando el canal PLS1 como ejemplo.
A. Salida de pulso única (señal de pulso Y2): Y2 parpadea durante la la salida del pulso. Si no hay
salida de pulso, Y2 se mantiene apagado
B. Salida de pulso/dirección (Y2 es señal de pulso, Y3 es señal de dirección): Y2 parpadea durante la
salida de pulso positivo, mientras que Y3 está apagada. Y2 parpadea durante la salida de pulso
negativo, Y3 se mantiene encendida. Si no hay salida de pulso, Y2 e Y3 estarán apagadas.
C. Salida de pulso positivo/negativo (Y2 es la señal de pulso positiva, Y3 es la señal de pulso negativa).
Y2 parpadea durante la salida de pulso positivo, mientras que Y3 está apagada. Y2 parpadea durante
la salida de pulso negativo, Y3 se mantiene encendida. Si no hay salida de pulso, Y2 e Y3 estarán
apagadas.
D. Salida de fase A/B (Y2 es el pulso de fase A, Y3 es el pulso de fase B): Y2 e Y3 parpadean durante
la salida de pulso, mientras que si no hay salida de pulso, se mantendrán apagadas.
E. Pulso de salida de sincronización (Y2 es el pulso, Y3 es el pulso de sincronización). Tanto Y2 como
Y3 parpadean tuSynchronization pulse output (Y2 is pulse,Y3 is synchronization pulse): Y2 e Y3
parpadean durante la salida de pulso, mientras que si no hay salida de pulso, se mantendrán
apagadas.
Durante la ejecución del contador de alta velocidad, se generarán las correspondientes interrupciones
del sistema, como se indica a continuación:
emplo de programa:
Simulador de interpolación
Si existe una instrucción de interpolación en el programa, se puede iniciar el simulador de interpolación
para observar el trazo generado por la misma.
. Haga clic en el menu [debug/simulador de interpolación], o haga clic en el botón de la barra de
herramientas, para iniciar el simulador de interpolación.

Barra de herramientas del simulador de interpolación.
A. Haga clic en para ver el trazo de movimiento dibujado por la función de interpolación. Haga clic en
para pausar el dibujo. Nota: La instrucción de interpolación ejecutada es controlada por el programa.
Si ningúna instrucción de interpolación se ejecuta, no se dibujará ningún trazo
B. Haga clic en paraelegir las diferentes coordenadas planas. Seleccione un conjunto de
coordenadas consistentes con la plataforma de movimiento real, de forma que la observación sea
conveniente.
C. Haga clic en para seleccionar el color del línea de cada eje de
coordenadas.
D. Marque para mostrar las coordenadas del trazado. Si no está marcada, se
esconden los puntos coordenados.

E. Haga clic en para llevar el origen de coordenada al centro de la zona de dibujo.
F. Haga clic en para limpiar el trazado.
La función de interpolación ejecutada generará un trazado que se dibujará en las coordenada
seleccionadas.
En el cuadeo central se muestra cada eje con su correspondiente salida. Se muestra la posición actual
del canal, la posición de origen, el modo de salida, etc. Se puede establecer la longitud axial.
En el cuatro inferior se encuentra el cuadro de mensajes, que muestra instrucciones de interpolación
actual y una descripción del trazo.
emplo de programa de interpolación circular:

Diferencias entre búsqueda de errores con PLC conectado y
simulación desconectada
Simulación desconectada: No requiere un PLC real. El programa funciona sobre el simulador, y se
pueden modificar los estados y valores de los componentes.
Búsqueda de errores con PLC conectado: El software de programación se debe comunicar con el PLC,
el programa se debe ejecutar en el PLC, y las modificaciones realizadas sobre los datos de los
componentes se realizarán sobre el PLC propiamente dicho.

Control del PLC con conexión
Establecimiento del número de estación del PLC

El número de estación remota se establece utilizando DIP switches de 4 bits, que fija además el
nombre y la dirección de comunicación. El número de estación varía entre 1 y 254 (0 es la dirección
de broadcast). Un DIP switch de 4 bits soporta el direccionamiento de entre 1 y 15 estaciones, que en
números binarios se representa en el rango 0001 ~ 1111. El método para modificar el número de
estación utilizando DIP switches es el siguiente:
La figura de arriba muestra el uso de DIP switches para establecer el número de estación que
corresponde al módulo. Arriba significa ON, abajo significa OFF. En la figura se observaq eu el primer
bit está en ON, mientras que los demás están en OFF. El primer bit del DIP switch expresa el bit
número 0 del número binario (b0), mientras que el cuarto bit expresa el tercer bit binario (b3). En la
figura de arriba, el DIP Switch representa 0001, es decir, en decimal, 1, por lo que el número de la
estación es el 1 (valor por defecto al salir de fábrica). Si se establecen los bits 1 y 2 en ON, y los
demás están en OFF, el número binario correspondiente es 0011, por lo que en decimal representa el
número 3, que es el número de la estación.
Además, es posible utilizar el software de programación para fijar el número de la estación,
conectándolo a la PC y modificando su valor, entrando en el menú [PLC/Establecer parámetros del
PLC], como se indica a continuación:
Asegúrese de marcar la opción "Utilizar dirección de PLC por software", ingrese el valor de la
dirección y haga clic en "confirmar". La dirección por hardware será ahora inválida.
Conexión con el PLC

Sólo se podrá controlar el PLC una vez que la conexión haya resultado exitosa.
Haga clic en el menú [PLC / Conexión con PLC], o haga clic en el botón de la barra de herramientas,
para abrir la ventana de "PLC conectado".
Establezca los parámetros relacionados. En general no es necesario modificar los parámetros por
defecto.
Número de puerto de la PC: seleccione el puerto serie para comunicarse con el PLC. La lista
de puertos COM disponibles es distinta según la PC utilizada. El sistema buscará
automáticamente todos los puertos series COM disponibles, para que el usario los seleccione.
Baud rate: El predeterminado es 19200.
Formato de la información: El predeterminado es "N,8,2 RTU".
Dirección de inicio y dirección final: Si se comunica con un único PLC, elija la opción de
búsqueda "stand-alone". Si se comunicará con varios PLC, debe especificar una dirección inicial
(el número de estación mínimo) y una dirección final (el número de estación máximo).
Búsqueda "stand-alone": Si la comunicación se realizará con un único PLC, se debe utilizar esa
opción. Si se desea una comunicación con varios PLC, se debe cancelar la búsqueda "stand-
alone" para especificar las direcciones inicial y final.

Tiempo de espera máximo: Establece el tiempo máximo de espera entre la PC y el PLC. El
valor por defecto es 200 ms para el caso cableado, y en el caso no cableado (wireless) se debe
establecer en función de las condiciones de retardo (se sugiere alrededor de 5000 ms).
Búsqueda "stand-alone": Si la comunicación se realizará con un único PLC, se debe utilizar esa
opción. Si se desea una comunicación con varios PLCs, se debe cancelar la búsqueda "stand-
alone" para especificar las direcciones inicial y final.
Operación en conexión
En conexión: Haga clic en el botón "Online", y el PLC buscado (considerando que la conexión
fue exitosa) se mostrará en el listado.
Búsqueda: Si no recuerda algun parámetro de comunicación, puede hacer clic en el botón
"buscar", y la función intentará con todos los baud-rates disponibles. Esto puede tardar.
Haga clic en "Salir" para cerrar la ventana.
Si la conexión no resulta exitosa, es probable que alguno de los problemas listados abajo sea el
responsable. Si no puede solucionarlo, comuníquese con el soporte técnico de Haiwell.
A. El puerto serie elegido de la PC es incorrecto.
B. Algún parámetro de comunicación de la PC es distinto al del PLC.
C. El PLC está apagado.
D. Problemas en el cable de comunicación.
E. Controladores de conversión de USB a RS232 no correctamente instalados.
Ventana de PLC conectado

En la ventana de "PLCs conectados", si se realizó a busqueda de PLCs (suponiendo que la
conexión resultó exitosa), se mostrarán los PLCs conectados. Al salir de esta ventana, se abrirá la
ventana de PLC con conexión.

Arriba a la izquierda se muestra el listado de PLCs, donde se listan los PLCs ya conectados. Si se
hace clic en cualquiera de esos PLC, se lo selecciona, y cualquier acción sobre el mismo (carga y
descarga de parámetros, actualización de firmware, etc) no afectará a otros PLCs.
B. Abajo a la izquierda se observa la zona de monitorización, donde se muestra la información en
tiempo real del PLC actual (estado de funcionamiento, versión del programa, parámetros de puerto
serie, tipos de módulos de expansión, etc).
Descarga de programa
Antes de la descarga de programas al PLC, el sistema realiza una compilación. Si la misma da
lugar a errores, se listan los errores y el usuario debe modificar el programa hasta que los mismos
sean solucionados. Si no hay errores, el programa puede ser descargado al PLC. Las advertencias
contienen información a la que el usuario debería prestar atención, pero aún con ellas se permite la
descarga al PLC.
Haga clic en el menú [PLC/Descarga de programa al PLC], o haga clic en el botón de la barra de
herramientas, para abrir la ventana de "Descarga de programa al PLC".
Se permite seleccionar el contenido a descargar: Configuración de hardware, programa, comentarios o
tabla de registros inicial.
Prohibir la subida: Si se selecciona esta opción, los programas descargados al PLC no podrán ser
subidos a la PC. Es una forma de proteger la propiedad intelectual de los programas.
Descarga con funciones de eliminación: Si se selecciona esta opción, durante la descarga del
programa al PLC, se realizará una limpieza del PLC.
Descarga sin pausa: Si se selecciona esta opción, durante la descarga del programa el PLC seguirá
ejecutando su programa anterior, por lo que se está realizando una modificación del programa actual.
Por favor, sea cuidadoso con esta función: Si el programa contiene errores, pueden producirse
resultados inesperados.
Apareamiento de hardware: Cuando se listan los detalles de hardware del proyecto y del PLC destino,
las mismas deben ser iguales. Si son distintas, el programa descargado al PLC generará un error 140,
por lo que "SV3=140 Configuración de hardware no apareada". Ante esta situación, el usuario debe
modificar la configuración de hardware del proyecto, y volver a descargar el programa al PLC.

Modificación de información de configuración de hardware: Si el "módulo de CPU" es distinto, se puede
modificar a través del menú [Archivo / Atributos del proyecto]. Si el tipo o número de módulo extendido
es distinto, se puede modificar a través del menú [Verificar / Configuración de hardware del PLC].
Haga clic en el botón "Descargar" para descargar el programa al PLC.
Subir programa
Suba el programa desde el PLC origen. Si el programa guardado en el PLC, al ser descargado al
mismo, tenía la opción "Prohibir subida" seleccionada, el programa no podrá ser subido.
Haga clic en el menú [PLC/Subida del programa desde PLC], o haga clic en el botón de la barra de
herramientas, para abrir la ventana de subida de programa desde PLC.
Haga clic en el botón "Subir" para subir el programa desde el PLC a la PC.
Generar un archivo ejecutable de PLC

El software de programación genera archivos ejecutables desde el proyecto, y los archivos pueden
distribuirse y descargarse en PLCs, pero no pueden editarse.
Hacer clic en el menú [Archivo/Generar archivo ejecutable de PLC] para abrir una ventana llamada
"Generar archivo ejecutable de PLC".

"Contraseña del PLC" y "Confirmar contraseña del PLC": Si el PLC tiene una contraseña establecida,
debe ingresarse para poder descargar el archivo ejecutable al PLC.
Hacer clic en "generar" para generar el archivo ejecutable.
Descargar el archivo ejecutable al PLC

Se puede descargar el archivo ejecutable al PLC, pero el mismo no podrá ser luego cargado al
PC desde el PLC.
Hacer clic en el menú [PLC/Descargar archivo ejecutable al PLC], o hacer clic en el botón de la
barra de herramientas para abrir la ventana llamada "Abrir archivo ejecutable de PLC".
Elegir el archivo ejectable.
Hacer clic en el botón "Descargar" para que se descargue el archivo ejecutable al PLC. Si el hardware
no es compatible con el PLC destino, o la contraseña es incorrecta, el archivo no se descargará al
PLC.
Actualización de firmware del PLC

Actualizar el firmware del PLC CPU MPU o un módulo de expansión puede hacer que soporten
nuevas funciones.
Haga clic en el menú [PLC / Actulización de firmware del PLC], para abrir la ventana de actualización
de firmware.
Haga clic en el botón "Abrir", seleccione el archivo de actualización
En la ventana de "Actualización de firmware del PLC", se observa la versión de firmware, el tipo de
módulo, nombre del PLC, configuración de hardware, etc. Seleccione el número de módulo a
actualizar. El módulo 0 es el módulo del CPU, y los módulos extendidos comienzan en 1 de izquierda a
derecha.
Haga clic en el botón "Actualizar" para actualizar el firmware.

Nota: Si se interrupe la actualización, se debe volver a actualizar hasta que la misma sea
exitosa.
Iniciar o detener el PLC

El PLC se puede iniciar y detener utilizando el software de programación.
Hacer clic en el menú [PLC/Iniciar funcionamiento del PLC].
Hacer clic en el menú [PLC/Detener funcionamiento del PLC].
[Nota]
1. En el PLC CPU MPU hay un switch de inicio/frenado.
2. Sólo cuando el PLC está encendido (el Switch está en "iniciado" o RUN), el software puede
proceder a controlar el inicio o detenimiento del PLC.
3. Si el switch está en RUN, luego de una descarga de programa o actualización de firmware, el PLC
se mantendrá en estado de RUN.
4. El control a través del software de programación debe realizarse bajo medidas de seguridad locales,
de manera que se evite el daño a una persona y/o máquina.
Borrar programas del PLC

Inicializa el PLC destino, borrando su programa, configuración de hardware, etc.
Hacer clic en el menú [PLC/Limpiar programas del PLC]
Confirmar si se desea o no borrar los programas del PLC. Si se elige que sí, se inicializará el PLC. Si
se elige que no, no se realizarán operaciones sobre el PLC.

Si el PLC tiene una protección por contraseña habilitada, se le preguntará al usuario la misma. Sólo si
la contraseña es correcta, el PLC destino podrá limpiarse. Además, se le preguntará al usuario si
desea que, luego de la eliminación de los programas, se elimine también la contraseña.
Comparación de programas
Compara entre el programa actual y el que tiene el PLC cargado previamente, distinguiendo si
cuentan con el mismo contenido de programa y la misma configuración de hardware.
Diagnóstico del PLC

Para lograr diagnósticos completos, si el PLC se encuentra conectado a la PC, se puede listar
toda la información del sistema, de forma que el usuario pueda rápidamente encontrar el problema.
Establecer contraseña del PLC
Establecer la contraseña del PLC, utilizada para proteger el programa y la configuración de
hardware. Luego de establecida la contraseña, para cualquier acción de carga y descarga de
programas, eliminación de datos, etc, se debe ingresar la contraseña correcta del PLC.
Hacer clic en el menu [PLC/Establecer contraseña del PLC] para abrir la ventana de selección de
contraseñas.
.
Ingresar la misma contraseña en los campos de contraseña y de confirmación de contraseña. Hacer
clic en el botón "Confirmar" para establecer la contraseña.
Si el PLC tiene ya una contraseña configurada, y el usuario desea modificar o eliminar la contraseña,
debe ir al menú [PLC/Establecer contraseña del PLC], abrir la ventana de "verificación de contraseña",
ingresar la contraseña original, y luego de que la misma fue verificada, se abrirá la ventada de
"Establecimiento de la contraseña del PLC", donde se establecerá la nueva contraseña. Si se deja
vacío, se dejará al PLC sin contraseña.
Establecer clock del PLC

Establecer el clock de tiempo real del PLC destino.
Hacer clic en el menu [PLC/Establecer clock del PLC] para abrir la ventana "Establecer clock del PLC".
2. Hacer clic en el botón "Confirmar" establecerá la fecha y hora actual de la PLC en el PLC.
Si desea modificar el clock actual, haga click en《 clock 》para modificar la hora y fecha.
Establecer parámetros de comunicación
Establece cada uno de los parámetros de comunicación del PLC destino.
Haga clic en el menú [PLC/Establecer parámetros de comunicación del PLC] para abrir la ventana.
Puerto del PLC: Elija el puerto de comunicación del PLC. El CPU MPU tiene integrados dos puertos de
comunicación (RS232 es COM1, RS485 es COM2). Se pueden extender los puertos de comunicación
en secuencia, dando lugar a COM3, COM4 y COM5.
Baud rate: Elegir el baud rate de la comunicación.
Formato de datos: Elegir formato de datos de la comunicación.
Tiempo de espera: Establecer el tiempo de espera de la comunicación.

Haca clic en el botón "Confirmar" para establecer los parámetros del puerto de comunicación del PLC.
Nota: Todos los puertos de comunicación tienen como parámetros por defecto: 19200 N,8,2
RTU. Se sugiere el uso de estos parámetros.
Establecer parámetros del PLC

Establece el nombre del PLC destino, el tiempo de espera de scan del programa y la dirección del
PLC por software.
Haga clic en el menú [PLC/Establecer parámetros del PLC], para abrir la ventana de "Establecer
parámetros del PLC".
El nombre del PLC puede resultar conveniente para distinguir entre los PLCs de la red. Soporta un
máximo de 6 caracteres chinos, o 12 caracteres en inglés.
Tiempo de espera del scan del PLC: Es el tiempo del watchdog, y la unidad es milisegundos (ms).
Cuando el programa se ejecuta en un tiempo mayor al valor, se generará el error 141, por lo que
"SV3=141 Tiempo de espera de scan agotado, acción del watchdog", y el PLC se detendrá.
Elija la opción "Utilizar dirección del PLC por software", ingrese la dirección del PLC y haga clic en
"confirmar".
Funciones de comunicación por red
Esta sección introduce las funciones de comunicación por red de Haiwell PLC.
Características
Soporte de varios protocolos de comunicación: Protocolos Modbus RTU/ASCII, el protocolo de alta
velocidad de Haiwell, Haiwellbus, y cualquier protocolo conocido, integrados.
Soporte de 5 puertos de comunicación: Las unidades principales de procesamiento tienen 2 puertos
de comunicaciones integrados (RS-232 + RS-485), que pueden ser expandidos hasta 5. Cada puerto
de comunicación puede trabajar de manera independiente y simultánea de los demás. Los programas
del usuario pueden utilizar todos ellos para monitoreo, trabajo en red, etc. Permiten la carga y descarga
del programa del usuario, y soportan modos de comunicación master-esclavo.
Trabajo en red flexible: Soporte para redes 1:N, N:1 y N:N, así como todas las interfaces humano-
máquina y software configuración. Se permite el trabajo en red con cualquier dispositivo de terceros
con capacidades de comunicación (inversores, instrumentos y scanners de código de barra).
Instrucciones de comunicación convenientes: Sin importar el protocolo de comunicación utilizado,
no se requiere más de una instrucción de comunicación para completar funciones de comunicación
complejas. La simplicidad de la programación permite que varias instrucciones de comunicación se
ejecuten al mismo tiempo, sin tener que configurar manualmente los puertos de comunicación para
evitar conflictos. Se permite el uso de distintos protocolos de comunicación de forma simultánea, para
enviar y recibir señales de control, capturar excepciones, etc.
Instrucciones de comunicación que devuelven un resultado: La instrucción de comunicación puede
tener éxito o fallar. El resultado se explicita, con información pertinente.
Comunicación por red con dispositivos de terceros: En la misma red 485 se soportan diferentes
valores de baud-rate, formatos de protocolo y fabricantes de dispositivos de red.
Módulos de extensión con puertos de comunicación pueden realizar tareas a distancia: El puerto
de comunicación integrado de RS485 soporta bus paralelo y serie. Cuando se realiza una expansión
por puerto serie de un módulo remoto de entrada/salida, el sistema no tiene límite de expansión. Esto
resulta importante para sistemas de instalación distrubida, donde se cuenta con una gran cantidad de
señales analógicas (temperatura, humedad, presión diferencial, etc) que deben ser muestreadas y
monitoreadas por el sistema. Esto mejora en gran medida la flexibilidad de la configuración del sistema,
para permitir expandir la capacidad del mismo en el futuro, al mismo tiempo que reducir el cableado y
disminuir los costos.
Computadora superior (HMI, software de comunicación, etc) que usa protocolo de acceso
Modbus: Los dispositivos esclavos del PLC no necesitan un programa de comunicación. Cada
componente tiene una dirección de comunicación. Más información:"Tabla de códigos de direcciones de
comunicación "
Esquema de la red
Las funciones de comunicación de Haiwell PLC soportan modos de red 1:N. N:1 y N:N.
Esquema de red 1:N :
Esquema de red N:1:

Esquema de red N:N:
Comunicación Modbus
Modbus fue inventado por Modicon (ahora una marca bajo la firma de la compañía eléctrica
Schneider) en 1979, y fue el primer protocolo local industrial de comunicación del mundo. Para permitir
su fácil promoción y adaptación, la distribución de los datos se basó en Ethernet. En la actualidad, tras
la transferencia de los derechos de parte de Schneider a IDA (Interface for Distributed Automation), el
protocolo es regulado y actualizado por Modbus-IDA. En China, Modbus se adoptó para la creación del
estándar GB/T19582-2008. De todas maneras, se sigue utilizando el nombre Mobdus en referencia a
controladores electrónicos comunicados por red Ethernet. El hecho de que sea un estándar permite
que distintos fabricantes creen productos que lo utilicen y se pueda concentrar el control de la planta.
El módulo de Modbus RTU/ASCII integrado del Haiwell PLC permite que dispositivos de terceras
partes (inversores, servo-controladores, instrumentos, etc) que utilicen el protocolo se comuniquen con
él. El uso de la instrucción MODR (Modbus read) permite la lectura de datos desde un dispositivo
esclavo, mientras que la instrucción MODW (Modbus write) permite escribir información en un
dispositivo esclavo. Notar que sólo existen dos instrucciones, y que no hay un programa de validación y
verificación. De acuerdo al modo de comunicación (RTU o ASCII), la información se verifica
automáticamente, mediante CRC o LRC.
Ejemplo:
Comunicación del PLC utilizando RS485, con el inversor serie INOVANCE MD320. Se desea
utilizar la comunicación para establecer la frecuencia del inversor y leer la frecuencia actual del
inversor.
[Programa ejemplo]
1. De acuerdo con el protocolo de comunicación del dispositivo (favor de referirse al manual
correspondiente), la dirección Modbus asignada a la frecuencia es 4096. Utilizando la instrucción
MODW, se escribe el valor V80 en el inversor.
2. La dirección Modbus para la obtención de la frecuencia de funcionamiento es 4097. La instrucción
MODR lee la frecuencia actual del inversor y la guarda en V82.
3. Las instrucciones MODW y MODR obtienen energía del busbar durante su ejecución. En caso de
haber una comunicación fallida de 3 segundos, se genera una alarma de error en la comunicación.
Comunicación Haiwellbus
Haiwellbus es el protocolo de comunicación de alta velocidad de Haiwell, que permite el envío de
datos en forma dispersa y contínua y transmitabilidad, y que posee una gran eficiencia de transmisión.
Existen dos instrucciones de comunicación para el protocolo Haiwellbus: HWRD (Haiwellbus read
instruction, referirse a "Tabla de comunición de Haiwellbus: Lectura") y HWWR (Haiwellbus write
instruction, referirse a "Tabla de comunicación de Haiwellbus: Escritura"). Cuando la capacidad de
control de un único PLC resulta insuficiente para controlar un equipamiento a gran distancia, se suele
requerir el uso de varios PLC que se comportan como subestaciones, y Haiwelbus permite la
comunicación entre estas subestaciones.
El PLC Haiwell posee capacidades altas de comunicación. La interacción entre estaciones puede
utilizar Haiwellbus, así como Modbus. En ambos casos, las estaciones esclavas no necestan ningún
programa, ya que las operaciones re realizan desde el PLC maestro, como sigue:
Ejemplo
Comunicación de 2 PLC utilizando RS485, con Haiwellbus.
[Programa ejemplo]
1. Sólo el PLC #1 tiene un programa de comunicación escrito. El PLC #2 no requiere ningún
programa de comunicación. Si existe una comunicación de 3 segundos fallida, se generan las
correspondientes alarmas de fallo de comunicación.
2. La tabla de lectura de Haiwellbus para la lectura de la información del PLC #2 es la siguiente:

Componente de
datos a escribir en
Componente de el maestro
Número datos a leer del
esclavo
1 X0 M10
2 X3 M11
3 V11 V80
4 V12 V81
5 AI0 V20
6 AI1 V21
3. La tabla de escritura de Haiwellbus para la escritura de la información en PLC #2 es la
siguiente:
Componente de Componente de
Número datos a leer del datos a escribir en
maestro el esclavo
1 X0 M100
2 X1 M101
3 V0 V100
4 V50 V102
5 Y4 M0
6 Y5 Y0
7 V60 V200
8 V61 V201
4. Las instrucciones HWRD y HWWR instructions obtienen energía del busbar mientras se
ejecutan. La lectura y escritura en el PLC #2 es automática.

Comunicación libre
El PLC de Haiwell, además de ofrecer soporte para los protocolos Modbus y Haiwellbus, también
soporta protocolos flexibles de comunicación, cualquiera sea el protocolo utilizado por el equipamiento
esclavo, siempre y cuando conozca su funcionamiento.
El protocolo de comunicación se obtiene de la lectura del esclavo, de manera que se pueda enviar
información con el contenido correcto, y recibir información en respuesta cuando el protocolo es el
correcto. Esto último se logra a través de las instrucciones
COMM, RCV y XMT.
[Ejemplo 一]
Se desea lograr una comunicación de red con un medidor de energía eléctrica multifunción, de
acuerdo al standard DLT-645, leer su potencia activa.
[Programa ejemplo]
1. De acuerdo a las reglas del protocolo DLT-645, para la lectura de la potencia activa del medidor
se debe enviar el paquete de 14 bytes, con el comando correspondiente ( 68 07 05 06 00 00 00
68 01 02 63 F3 3B) y el código de identificación de lo que se desea medir (0xC030 + 0x3333 =
0xF363).
Número
Valor Nota
predeterminado del
componente
1 V1000=0x0068 Símbolo de inicio

2 V1001=0x0007 Dirección
8 V1007=0x0068 Símbolo de inicio
9 V1008=0x0001 Código de Control
Longitud de la
10 V1009=0x0002
información
Código de
11 V1010=0x0063
identificación
Código de
12 V1011=0x00F3
identificación
13 V1012=0x003B Código de verificación
14 V1013=0x0016 Símbolo de
finalización
El programa utiliza la instrucción COMM.LB (low byte mode, modo de byte bajo) para enviar el
byte bajo de V1000~V1013. La información devuelta, de 17 bytes, se guarda en V920~V928. Si
los 17 bytes de información que volvieron fueron:68 07 05 06 00 00 00 68 81 05 63 F3 97 33 33
BB 16, entonces el medidor tiene potencia activa de V520=64.

2. De acuerdo al protocolo, la lectura de la la energía eléctrica total requiere el envío del
paquete 68 07 05 06 00 00 00 68 01 02 43 C3 EB 16, y el código de identificación es:0x9010 +
0x3333 = 0xC343.
Número Valor
predeterminado del Nota
componente
1 V1020=0x0068 Símbolo inicial

8 V1027=0x0068 Símbolo inicial
9 V1028=0x0001 Código de control
10 V1029=0x0002 Longitud de datos
Código de
11 V1030=0x0043
identificación
Código de
12 V1031=0x00C3
identificación
13 V1032=0x00EB Código de verificación
14 V1033=0x0016 Símbolo final
El programa utiliza la instrucción COMM.LB (low byte mode, modo de byte bajo) para enviar el
byte bajo de V1020~V1033. La información devuelta, de 18 bytes, se guarda en V940~V948. Si
los 18 bytes de información que volvieron fueron: 68 07 05 06 00 00 00 68 81 06 43 C3 97 C6 33
33 32 16,entonces el medidor ofrece como dato V522=9364.
[Ejemplo 二]
Se desea comunicar el PLC con la balanza METTLER TOLEDO T600, utilizando el protocolo de
comunicación CB920. Se desea obtener el valor del peso en tiempo real.
[Ejemplo 二 Programa ]
1. De acuerdo al protocolo CB920 de comunicación, la lectura del valor del peso en tiempo real en
código ASCII resulta en el comando READ/CR/LF, por lo que se envía un paquete de 6 bytes de
comando: 52 45 41 44 0D 0A.
Número Valor Código ASCII

predeterminado del
componente
1 V1000=0x0052 R
2 V1001=0x0045 E
3 V1002=0x0041 A
4 V1003=0x0044 D
5 V1004=0x000D /CR
6 V1005=0x000A /LF
El programa usa la instrucción COMM.LB para enviar el byte bajo del componente V1000~V1006.
Se recibe 18 bytes de información, y se almacenan en V0~V8. Si los 18 bytes recibidos son 53 54
2C 4E 54 2C 2B 20 20 31 39 39 2E 38 6B 67 0D 0A (En código ASCII :ST,NT,+ 199.8kg/Cr/Lf),
entonces el valor en tiempo real del peso medido es V0=199.8.
2. Simulador de comunicación.
Manual de Hardware
Este es un resumen del hardware de Haiwell PLC, incluyendo tipos, especificaciones, parámetros,
guías de instalación, esquemas de cableado, etc.
Especificaciones del PLC
Item Especificaciones Notas
Modelo de control de programa Modelo de escaneo cíclico
Refrescar una vez en cada ciclo de escaneo.

Modelo de control de Soporta instrucciones de refresco inmediato
entrada/salida (I/O) (MPU y módulos de extención)
Velocidad de ejecución de las 0.05us / instrucción básica

instrucciones
LD(ladder) + FBD(bloque de funciones) + IL( De acuerdo con

Lenguajes de programación Lista de instruccciones) IEC 61131-3
Capacidad de programa 48K
Almacenamiento permanente en Flash ROM

Forma de almacenamiento permanent storage.
Soporta captura d
Entrada digital X0~X1023 1024 puntos bordes y filtrado d
X
externa señales
Se puede
configurar el
Salida digital guardado de
Y Y0~Y1023 1024 puntos
externa información de
salida en el
apagado
M0~ M12287 12288 puntos

La retención se
M variables auxiliares (retención predeterminada)M1536~M2047 512 puede definir
libremente.
puntos
La retención se
puede definir
T0~T1023 1024 puntos libremente. Base d
T Temporizador tiempo: Se puede
(retención predeterminada)T96~T127 32 puntos elegir entre 10ms,
100ms.,1s.
T252~T255 1ms
C0~C255 256 puntos La retención se

C Contador puede definir
(retención predeterminada)C64~C127 64 puntos libremente.
S0~S2047 2048 puntos La retención se

Bits de estado de (retención predeterminada)S156~S255 100 puede definir
S
paso puntos libremente.
Bits de estado del SM0~SM215 216 puntos

SM
sistema
LM variables locales LM0~LM31 32 puntos
Registro de Soporta conversió

AI AI0~AI255 256 puntos
entrada analógica de cantidades.
Soporta conversió
Registro de salida AQ0~AQ255 256 puntos de cantidades. La
AQ retención se pued
analógica
definir libremente
V0~V14847 14848 puntos

La retención se
Registro de datos puede definir
V (retención predeterminada)V1000~V2047 1048
internos libremente.
puntos
La retención se
puede definir
TV0~TV1023 1024 puntos
libremente. Base d
Temporizador(Registro tiempo: Se puede
TV (retención predeterminada)TV96~TV127 32
de valor actual) elegir entre 10ms,
puntos
100ms, 1s.
T252~T255 1ms
La retención se
CV0~CV255 256 puntos puede definir
Contador(Registro de libremente.
CV (retención predeterminada)CV64~CV127 64 CV48~CV79 son d
valor actual)
puntos 32 bits, los demás
son de 16 bits.
SV Registro del sistema SV0~SV900 901 puntos
LV Registro local LV0~LV31 32 puntos
Punto de P0~P29 30 puntos, usado para

P direccionamiento direccionamiento indirecto
indexado
I Interrumpir I1-I52 52 puntos
LBL Etiqueta 255 puntos,Usado para saltos del programa
-32768~+32767(16
10 Decimal bits),-2147483648~+2147483647(32 bits)
Constante
0000~FFFF(16 bits),00000000~FFFFFFFF(32
16 Hexadecimal bits )
Puede ser parte d

La MPU tiene 2 puertos de comunicaciones
programa y usado
integrados (RS232/RS485). Se permite hasta
Puerto de comunicación en modo de trabaj
un máximo de 5 puertos de comunicaciones de
en red
extensión.
(maestro/esclavo)
Modbus RTU/ASCII. Haiwellbus speed

communication protocol, Baud rate
Protocolo de comunicación 1200~115200bps. Soporta protocolos de
comunicación configurados manualmente.
La dirección de comunicación del PLC se puede

Capacidad de la red del PLC elegir. Máxima cantidad de dispositivos: 245.
Soporta topologías 1:N. N:1. N:N.
(Las series H y N
Muestra:Año/Mes/Día/hora/Minuto/Segundo/Día
Clock de tiempo real (RTC) tienen batería
de la semana
integrada )
Capacidad de extensión de Se puede expandir hasta con 7 módulos

hardware
Tiene función de
Contador de alta velocidad 8 Canales 200K enseñanza, 7
modos de conteo.
5modelos de salid
:1 - salida de pulso
único,2 - Salida de
pulso/dirección,3 -
Salida de pulso en
Salida de pulso de alta velocidad 8 Canales 200K positivo o reversa,
- Salida de pulso e
fase A/B5 - Salida
de pulso de
sincronismo
Instrucciones aritméticas de Soporte de aritmética de punto flotante, enteros

punto flotante y enteros largos de hasta 32 bits
Soporta 3 niveles de contraseña (contraseña de

Protección por contraseña archivo de programa, de bloque del programa y
de PLC).
Otras especificaciones
1. Especificaciones de potencia
Item Alimentación AC Alimentación DC
Fuente de tensión de 100~240VAC 24VDC -15%~+20%

entrada
Frecuencia de 50~60Hz ---

alimentación
Corriente instantánea MAX 20A 1.5ms @220VAC MAX 20A 1.5ms @24VDC
máxima
Salida de alimentación MAX 25VA ---

Item Alimentación AC Alimentación DC
Tiempo permitido sin 20ms 10ms

alimentación
Fusibles 2A,250V 2A,250V
Cuando la tensión de entrada

llega a 95~100VAC, el PLC
Especificaciones de funcionará. Cuando la tensión ---
potencia caiga debajo de los 70VAC, el
PLC dejará de funcionar.
5VDC para 5V,-2%~+2%,1.2A(máximo) 5V,-2%~+2%,1.2A(máximo)

CPU
Fuente de
alimentación
24VDC para 24V,-15%~+15%,500 24V,-15%~+15%,500mA(máximo)
Fuente de salida y mA(máximo)
alimentación módulos
de la salida externos
Fuente de
alimentación Usar directamente la fuente de
24VDC para 24V,-15%~+15%,200mA(máximo) alimentación de 24 VDC.
dispositivos
de entrada
Transformador/Aislación
Modelo de aislación Sin aislación eléctrica
fotoeléctrica,1500VAC/1 minuto
24VDC de salida sobre el límite

Protecciones Protección contra sobrevoltaje.
de corriente
2. Product environment Especificaciones
Item Especificaciones ambientales
Temperatura de trabajo: 0 ~ + 55 ℃. Temperatura de

Temperatura/humedad almacenamiento: - 25 ~ + 70 ℃. Humedad: 5 ~ 95%
RH, sin condensación.
Item Especificaciones ambientales
Rango entre 10~57Hz: 0.075mm. En el rango de

Antivibración 57Hz~150Hz, acceleration 1G. X, Y, Z tres ejes, 10
veces en cada dirección.
15G, contínua por 11ms. X, Y, Z tres ejes, 6 veces en

Anti shock
cada dirección.
AC EFT: ± 2500V, pico: ± 2500V, DC EFT: ±2500V,

Anti interferencia
pico: ±1000V
Capacidad de Entre terminal AC y PE 1500VAC, durante 1min.

sobretensión Entre la terminal DC y PE, 500VAC durante 1min
Entre terminal AC y PE, 500VDC,>=5MΩ (Entre todas

Impedancia de
las terminales de entrada/salida y el terminal de PE,
aislación
500VDC)
3 puntos de tierra(No se puede conectar a la tierra

Tierra
fuerte)
Ambiente de Operado donde no hay polvillo, humedad, corrosión ni

operación shock físico y eléctrico, etc.
3. Especificaciones de entrada digital (DI)
Entrada digital DI
Señal de entrada No hay contacto de tensión ni NPN/PNP
Acción de control ON: 3.5 mA o más. OFF: debajo de 1.5 mA
Impedancia de Aproximadamente 4.3KΩ

entrada
Máxima corriente 10mA

de entrada
Entrada digital DI
Tiempo de Predeterminado: 6.4ms. Configurable: 0.8~51.2ms

respuesta
Forma de aislación Aislación óptica en cada canal.
Indicación de Luz de led indica ON. Led apagado indica OFF

entrada
Fuente de Fuente interna del PLC: Alimentación DC (Sink o source)

alimentación 5.3mA@24VDC
4. Especificaciones de salida digital (DO)
NPN or PNP
Salidas externas
Item transistores de salida -
digitales-R
T/P
2A/1 puntos,8A/4 puntos 0.5A/1 puntos,2A/4

Carga resistiva por COM puntos por COM
Carga 50VA 5W/24VDC

máxima Carga inductiva
Carga de luz 100W 12W/24VDC
Mínima carga 10mA 2mA
Especificaciones de Debajo de
30VDC
tensión 250VAC,30VDC
Capacidad de control Máximo: 5A/250VAC Máximo: 1A 10S
Apagado-prendido: Apagado-prendido
Tiempo de respuesta 10ms. Prendido- 10us. Prendido-apagado
apagado: 5ms 120us
Corriente de fuga sin --- Debajo de 0.1mA

conexión
NPN or PNP
Salidas externas
Item transistores de salida -
digitales-R
T/P
Aislación óptica en cada

Aislación Aislación mecánica
canal
Luz de LED indica prendido. LED apagado indica

Indicación de salida apagado.
Fuente de alimentación Fuente de tensión interna del PLC 24VDC
5. Especificaciones de entrada analógica (AI)
Corriente de Entrada Entrada d

Item Tensión de entrada
entrada RTD termocup
S. K. T. E
B. N. R
Pt100.
Wre3/25
Rango de Pt1000.
-10V~+10V 0V~+10V 0V~+5V 1V~+5V 0~20mA 4~20mA Wre5/26.
entrada Cu50.
20]mV. [0
Cu100
50]mV. [0
100]mV
5mV 2.5mV 1.25mV 1.25mV 5uA 5uA 0.1℃ 0.1℃

Resolución
Impedancia 6MΩ 250Ω 6MΩ 6MΩ

de entrada
Máximo
rango de ±13V ±30mA ±5V
entrada
Indicación Luz de LED indica normal. LED apagado indica apagado.

de entrada
560ms/4
Tiempo de Canales,880ms/8
respuesta 5ms/4 canales
Canales
12 bits, Rago de código:0~32000(Módulo de A/D converter de 16 bits, Rango de

Rango de 16 bits de la serie H) código: 0~32000
entrada
digital
Corriente de Entrada Entrada d
Item Tensión de entrada
entrada RTD termocup
0.2% F.S 0.1% F.S

Precision
El MPU usa la fuente de alimentación interna. Los módulos externos usan fuentes de
Fuente de alimentación externas 24VDC ±10% 5VA
alimentación
Modo de Aislación opto-eléctrica. No hay aislación entre canales. Entre analógico y digital hay
aislación opto-electro aislación.
Consumo 24VDC ±20%,100mA(máximo) 24VDC

de potencia ±20%,50mA(máximo)
6. Especificaciones de salida analígica(AO)
Salida de
Item Salida de tensión
corriente
-10V~+10V 0V~ 0V~+5V 1V~+5V

Rango de +10V 0~20mA 4~20mA
salida
5mV 2.5mV 1.25mV 1.25mV 5uA 5uA

Resolucion
1KΩ@10V ≥500Ω@ 5V
Impedancia ≤500Ω
de carga de
salida
indicación Luz de LED significa normal.

de salida
10mA
Capacidad
de contro
Tiempo de 3ms
respuesta
12 bits ,Rango de código:0~32000(Módulo de A/D

Rango de converter de 16 bits de la serie H)
salida digital
Salida de
Item Salida de tensión
corriente
0.2% F.S
Precision
El MPU usa la fuente de alimentación interna. Los módulos

Fuente de externos usan fuentes de alimentación externas 24VDC
alimentación ±10% 5VA
Aislación opto-eléctrica. No hay aislación entre canales.

Modo de Entre analógico y digital hay opto-electro aislación.
aislación
Consumo 24VDC ±20%,100mA(máximo)

de potencia
Parámetros de los módulos de expansión

1 Tabla de parámetros de 4-Canal modulo de expansión de analógica(Nota:CR Código es
correspondiente a la dirección de registro de Modbus) las partes amarillas son lecturas, las
otras partes son lecturas/escrituras.
Notas de la función
CR
Código
S04AI S04AO S04XA H04RC H04TC
El byte bajo es el código del módulo, y el byte alto es el número de versión del
00H
módulo.
01H Dirección de comunicación
Protocolo de comunicación: la baja 4-bit del byte bajo:0 - N,8, 2 para RTU,1 - E,8,1
para RTU,2 - O,8,1 para RTU,3 - N,7,2 para ASCII,4 - E,7,1 para ASCII,5 - O,7,1
02H para ASCII,6 - N,8, 1 para RTU
El alto 4-bit del byte bajo: 0 – 2400,1 – 4800,2 – 9600,3 – 19200,4 – 38400,5 –
57600,6 - 115200
03H~06H Nombre del módulo de expansión
07H~08H Dirección IP por defecto: 192.168.1.111
09~0AH reservado
0BH Máscara de subred de byte alto (b3 ~ b0, 1 indica 255, 0 indica 0, por ejemplo la
máscara de subred 255.255.255.0, b3 ~ b0 = 1110), byte bajo reservado
0CH~0EH reservado
Byte bajo, código de error: 0-normal, 1-identidad de firmware ilegal, 2-firmware

incompleta, 3-excepción de acceso a datos del sistema , 4-no hay fuente de
alimentación externa.
0FH
Byte alto: B7 bit, 0 significa que no hay salida de reiniciar cuando la comunicación
falla. 1 significa reiniciar automáticamente la salida cuando la comunicación falla. La
b6~b0 bits es tiempo de desconexión. Unidad: segundo. El valor predeterminado es 0.
El valor de la El valor de El valor de la El valor de la

El valor de la
10H entrada del salida del entrada del entrada del
entrada del canal 1
canal 1 canal 1 canal 1 canal 1
El valor de la El valor de El valor de la El valor de la El valor de la

11H entrada del salida del entrada del entrada del entrada del canal
canal 2 canal 2 canal l 2 canal l 2 2
El valor de la El valor de El tipo de señal El valor de la El valor de la

12H entrada del salida del de entrada del entrada del entrada del canal
canal 3 canal 3 canal 1, Nota 2 canal 3 3
El valor de la El valor de El tipo de señal El valor de la El valor de la

13H entrada del salida del de entrada del entrada del entrada del canal
canal 4 canal 4 canal 2, Nota 2 canal 4 4
El tipo de Utilizar la marca

El tipo de El tipo de
señal de de valor de El tipo de señal de
14H señal de señal de
canal 1, Nota ingeniería, Nota canal 1, Nota 4
canal1, Nota 2 canal1, Nota 3
2 6
El límite más
El tipo de
El tipo de bajo en valor de El tipo de
señal de El tipo de señal de
15H señal de canal la ingeniería de señal de canal
canal 2, Nota canal 2, Nota 4
2, Nota 2 canal 1 de 2, Nota 3
2
entrada
El límite más
El tipo de
16H señal de canal la ingeniería de señal de canal
canal3, Nota canal 3, Nota 4
3, Nota 2 canal 2 de 3, Nota 3
2
entrada
17H El tipo de El tipo de El límite El tipo de El tipo de señal de
señal de canal señal de superior en señal de canal canal 4, Nota 4
4, Nota 2 canal 4, Nota valor de la 4, Nota 3
2 ingeniería de
canal 1 de
entrada
El límite
Utilizar la Utilizar la Utilizar la
superior en
marca de marca de marca de Utilizar la marca de
valor de la
18H valor de valor de valor de valor de ingenieríal,
ingeniería de
ingeniería, ingeniería, ingeniería, nota 6
canal 2 de
nota 6 nota 6 nota 6
entrada
El límite más El límite más El límite más

La frecuencia de El límite más bajo
bajo en valor bajo en valor bajo en valor
muestreo del en valor de la
19H de la de la de la
canal 1 de ingeniería de canal
ingeniería de ingeniería de ingeniería de
entrada 1
canal 1 canal 1 canal 1
El límite más El límite más El límite más

La frecuencia de El límite más bajo
bajo en valor bajo en valor bajo en valor
muestreo del en valor de la
1AH de la de la de la
canal 2 de ingeniería de canal
entrada 2
El límite más El límite más valor de El límite más

El límite más bajo
bajo en valor bajo en valor corrección del bajo en valor
en valor de la
1BH de la de la punto cero de de la
ingeniería de canal
ingeniería de ingeniería de canal 1 de la ingeniería de
3
canal 3 canal 3 entrada canal 3

en valor de la
1CH de la de la punto cero de de la
ingeniería de ingeniería de canal 2 de la ingeniería de
4
canal 4 canal 4 entrada canal 4
El límite El límite Canal 1~2 El límite

El límite superior
superior en superior en alarma de superior en
en valor de la
1DH valor de la valor de la desconexión de valor de la
ingeniería de ingeniería de la entrada, nota ingeniería de
1
canal 1 canal 1 5 canal 1
1EH El límite El límite El valor de El límite El límite superior

superior en superior en salida de canal superior en en valor de la
valor de la valor de la 1 de salida valor de la
ingeniería de ingeniería de ingeniería de ingeniería de canal
canal 2 canal 2 canal 2 2
El límite El límite El límite

El límite superior
superior en superior en El valor de superior en
en valor de la
1FH valor de la valor de la salida de canal valor de la
ingeniería de ingeniería de 2 de salida ingeniería de
3

El tipo de la El límite superior
superior en superior en superior en
señal del canal en valor de la
20H valor de la valor de la valor de la
1 de la salida , ingeniería de
nota 2 canal4
La frecuencia El tipo de la La frecuencia

Salida en La frecuencia de
de muestreo señal del canal de muestreo
21H apagado-- la muestreo del canal
del canal 1, 2 de la salida , del canal1,
señal, nota 8 1, nota 1
La frecuencia Valor de Utilizar la marca La frecuencia

La frecuencia de
de muestreo salida en de valor de de muestreo
22H muestreo del canal
del canal 2, apagado de ingeniería, Nota del canal 2,
2, nota 1
nota 1 canal 1 6 nota 1
El límite más
La frecuencia Valor de La frecuencia
bajo en valor de La frecuencia de
de muestreo salida en de muestreo
23H la ingeniería de muestreo del canal
del canal 2, apagado de del canal 3,
canal de salida 3, nota 1
nota 1 canal 2 nota 1
1
El límite más
24H la ingeniería de muestreo del canal
del canal 2, apagado de del canal 4,
canal 2 de 4, nota 1
salida
El límite
valor de Valor de superior en valor de
valor de corrección
corrección del salida en valor de la corrección del
25H del punto cero de
punto cero de apagado de ingeniería de punto cero de
canal 4
canal 1 canal 4 canal 1 de canal 1
salida
26H valor de Estado del El límite valor de valor de corrección

corrección del indicador del superior en corrección del del punto cero de
punto cero de canal, nota 7 valor de la punto cero de canal 2
canal 1 ingeniería de canal 2
canal 2 de
salida
valor de valor de
La marca de la valor de corrección
corrección del corrección del
27H reservado salida en del punto cero de
punto cero de punto cero de
apagado, nota 8 canal 3
canal 3 canal 3
valor de Valor de salida valor de

corrección del en apagado de corrección del
punto cero de canal 1 de punto cero de
canal 4
canal 4 salida canal 4
Canal 1~4 Canal 1~4

Valor de salida
alarma de alarma de Canal 1~4 alarma
en apagado de
29H desconexión desconexión de desconexión de
canal 2 de
de la entrada, de la entrada, la entrada, nota 5
salida
nota 5 nota 5
El indicador de
2AH reservado canal de salida, reservado reservado
nota 7
2BH~2FH reservado
nota: 1、Frecuencia de muestreo:0 - 2 veces、1 - 4 veces、2 - 8 veces、3 - 16 veces、4 - 32

veces、5 - 64 veces、6 - 128 veces、7 - 256 veces
2、Tipo de señal:0 - [4,20]mA、1 - [0,20]mA 、2 - [1,5]V、3 - [0,5]V、4 - [0,10]V、5 -
[-10,10]V
3、El tipo de señal de la resistencia térmica:0 - Pt100、1 - Pt1000、2 - Cu50、3 - Cu100
4、El tipo de señal del termocuplas:0 - S、1 - K、2 - T、3 - E、4 - J、5 - B、6 - N、7 - R、
8 – Wre3/25、9- Wre5/26、10 - [0,20]mV、11 - [0,50]mV、12 - [0,100]mV
5、Alarma de desconexión: cada bit indica 1 canal , 0-normal 1-desconexión
6、Utilizar la marca de valor de ingeniería : cada bit indica 1 canal, 0-No, 1-Sí
7、 El estado del canal indicador:Each bit indica 1 canal, 0-off, 1-on
8、La marca de salida en apagado:Cada bit indica 1 canal, 0-No, 1-SÍ
2、Tabla de parámetros de 8-Canal de modulo de analógica(Nota:CR Código es
CR
Código
S08AI S08AO S08XA H08RC H08TC
00H El byte bajo es el código del módulo, y el byte alto es el número de versión del
módulo.
57600,6 - 115200
09~0AH reservado
Máscara de subred de byte alto (b3 ~ b0, 1 indica 255, 0 indica 0, por ejemplo la
0BH
0CH~0EH reservado

0FH

El valor de la
entrada del canal 1

El valor de la
entrada del canal 2

El valor de la
entrada del canal 3
13H El valor de la El valor de El valor de la El valor de la El valor de la

entrada del salida del entrada del entrada del entrada del canal 4
El valor de la El valor de El tipo de señal El valor de la
El valor de la
14H entrada del salida del de entrada del entrada del
entrada del canal 5
canal 5 canal 5 canal 1, nota 2 canal5

El valor de la
entrada del canal 6
canal 6 canal 6 canal 2, nota 2 canal 6

El valor de la
entrada del canal 7

El valor de la
entrada del canal 8
El tipo de Utilizar la marca

señal de de valor de El tipo de señal de
18H señal de señal de
canal1, nota ingeniería, nota canal1, nota 4
canal1, nota 2 canal1, nota 3
2 6
El límite más
El tipo de
19H señal de la ingeniería de señal de
canal2, nota canal2, nota 4
canal2, nota 2 canal de canal2, nota 3
2
entrada 1
El tipo de El tipo de El límite más El tipo de El tipo de señal de

señal de señal de bajo en valor de señal de canal3, nota 4
1AH canal1, nota 2 canal1, nota la ingeniería de canal3, nota 3
2 canal de
entrada 2
El límite más
El tipo de
1BH señal de la ingeniería de señal de
2
entrada 3
El límite más
El tipo de
1CH señal de la ingeniería de señal de
2
entrada 4
1DH El tipo de El tipo de El límite El tipo de El tipo de señal de
señal de señal de superior en señal de canal6, nota 4
canal6, nota 2 canal6, nota valor de la canal6, nota 3
2 ingeniería de
canal de
entrada 1
El límite
El tipo de superior en
señal de valor de la El tipo de señal de
1EH señal de señal de
canal7, nota ingeniería de canal7, nota 4
2 canal de
entrada 2
El límite
El tipo de superior en
señal de valor de la El tipo de señal de
1FH señal de señal de
canal8, nota ingeniería de canal8, nota 4
2 canal de
entrada 3
El límite
Utilizar la Utilizar la Utilizar la
superior en
marca de marca de marca de Utilizar la marca de
valor de la
20H valor de valor de valor de valor de ingeniería,
ingeniería de
ingeniería, ingeniería, ingeniería, nota 6
canal de
entrada 4
El límite más El límite más La frecuencia de El límite más

bajo en valor bajo en valor muestreo del bajo en valor
en valor de la
21H de la de la canal de de la
ingeniería de ingeniería de entrada 1, nota ingeniería de
1

en valor de la
2

en valor de la
3
24H El límite más El límite más La frecuencia de El límite más El límite más bajo
bajo en valor bajo en valor muestreo del bajo en valor en valor de la
de la de la canal de de la ingeniería de canal
ingeniería de ingeniería de entrada 4, nota ingeniería de 4

en valor de la
25H de la de la punto cero de de la
ingeniería de ingeniería de canal de ingeniería de
5
canal 5 canal 5 entrada1 canal 5

en valor de la
6

en valor de la
7

en valor de la
8
El límite El límite Canal 1~4 El límite

El límite superior
superior en superior en alarma de superior en
en valor de la
29H valor de la valor de la desconexión de valor de la
ingeniería de ingeniería de la entrada, nota ingeniería de
1

El límite superior
en valor de la
2AH valor de la valor de la salida del canal valor de la
ingeniería de ingeniería de de salida 1 ingeniería de
2
El límite El límite El valor de El límite

El límite superior
superior en superior en salida del canal superior en
en valor de la
2BH valor de la valor de la de salida 2 valor de la
3
2CH El límite El límite El valor de El límite El límite superior
superior en superior en salida del canal superior en en valor de la
valor de la valor de la de salida 3 valor de la ingeniería de canal
ingeniería de ingeniería de ingeniería de 4

El límite superior
en valor de la
2DH valor de la valor de la salida del canal valor de la
ingeniería de ingeniería de de salida 4 ingeniería de
5

The signal type El límite superior
of output en valor de la
2EH valor de la valor de la valor de la
channel 1, nota ingeniería de canal
2 6

El límite superior
The signal type en valor de la
2FH valor de la valor de la valor de la
of output ingeniería de canal
channel 2, nota 7
2

The signal type El límite superior
of output en valor de la
30H valor de la valor de la valor de la
channel 3, nota ingeniería de canal
2 8
La frecuencia The signal type La frecuencia

Power-off La frecuencia de
de muestreo of output de muestreo
31H output mark, muestreo del
del canal 1, channel 4, nota del canal1,
nota 8 canal1, nota 1
nota 1 2 nota 1
La frecuencia Valor de Utilizar la marca La frecuencia

La frecuencia de
de muestreo salida en de valor de de muestreo
32H muestreo del
del canal 2, apagado de ingeniería, nota del canal2,
canal2, nota 1
nota 1 canal 1 6 nota 1
El límite más
33H la ingeniería de muestreo del
del canal 3, apagado de del canal3,
canal de salida canal3, nota 1
1
34H La frecuencia Valor de El límite más La frecuencia La frecuencia de
de muestreo salida en bajo en valor de de muestreo muestreo del
del canal 4, apagado de la ingeniería de del canal4, canal4, nota 1
nota 1 canal 3 canal de salida nota 1
2
El límite más
3
El límite más
4
El límite
La frecuencia Valor de superior en La frecuencia
La frecuencia de
de muestreo salida en valor de la de muestreo
37H muestreo del
del canal 7, apagado de ingeniería de del canal7,
canal7, nota 1
1
El límite
La frecuencia Valor de superior en La frecuencia
La frecuencia de
de muestreo salida en valor de la de muestreo
38H muestreo del
del canal 8, apagado de ingeniería de del canal8,
canal8, nota 1
2
El límite
valor de Valor de superior en valor de
corrección del salida en valor de la corrección del
punto cero de apagado de ingeniería de punto cero de
canal1
canal 1 canal 8 canal de salida canal 1
3
El límite
valor de superior en valor de
Estado del valor de corrección
corrección del valor de la corrección del
3AH indicador del del punto cero de
punto cero de ingeniería de punto cero de
canal, nota 7 canal2
canal 2 canal de salida canal 2
4
3BH valor de reservado La marca de la valor de valor de corrección

corrección del salida en corrección del del punto cero de
punto cero de apagado, nota 8 punto cero de canal3
canal 3 canal 3
La marca de la
valor de valor de
salida en valor de corrección
3CH apagado de del punto cero de
canal de salida canal4
canal 4 canal 4
1
La marca de la
valor de valor de
3DH apagado de del punto cero de
canal 5 canal 5
2
La marca de la
valor de valor de
3EH apagado de del punto cero de
canal 6 canal 6
3
La marca de la
valor de valor de
3FH apagado de del punto cero de
canal 7 canal 7
4
valor de valor de
El indicador de
40H canal de salida,
nota 7
canal 8 canal 8
Canal 1~8
alarma de Canal 1~8
Canal 1~8 alarma
desconexión desconexión
41H reservado de desconexión de
de la de la entrada,,
la entrada,, nota 5
entrada,, nota nota 5
5
42H~4FH reservado reservado reservado
nota: 1、Frecuencia de muestreo:0 - 2 veces、1 - 4 veces、2 - 8 veces、3 - 16 veces、4 - 32

veces、5 - 64 veces、6 - 128 veces、7 - 256 veces
2、Tipo de señal:0 - [4,20]mA、1 - [0,20]mA 、2 - [1,5]V、3 - [0,5]V、4 - [0,10]V、5 -
[-10,10]V
3、El tipo de señal de la resistencia térmica:0 - Pt100、1 - Pt1000、2 - Cu50、3 - Cu100
4、El tipo de señal del termocuplas:0 - S、1 - K、2 - T、3 - E、4 - J、5 - B、6 - N、7 - R、
8 – Wre3/25、9- Wre5/26、10 - [0,20]mV、11 - [0,50]mV、12 - [0,100]mV
5、Alarma de desconexión: cada bit indica 1 canal , 0-normal 1-desconexión
6、Utilizar la marca de valor de ingeniería : cada bit indica 1 canal, 0-No, 1-Sí
7、 El estado del canal indicador:Each bit indica 1 canal, 0-off, 1-on
8、La marca de salida en apagado:Cada bit indica 1 canal, 0-No, 1-SÍ
3、Tabla de parámetros de modulo digital (Nota:CR Código es correspondiente a la dirección
de registro de Modbus) las partes amarillas son lecturas, las otras partes son
lecturas/escrituras.
CR
Código
H16DI、H16DOR、H16DOT、H16XDR、H16XDT、H24DI、H24XDR、H24XDT、H40D
00H El byte bajo es el código del módulo, y el byte alto es el número de versión del módulo.
Communication protocols:The low 4-bit of the low bytes: 0 - N,8,2 For RTU,1 - E,8,1 For
02H - O,7,1 For ASCII,6 - N,8, 1 For RTU
The high 4-bit of the low bytes: 0 – 2400,1 – 4800,2 – 9600,3 – 19200,4 – 38400,5 – 576
09~0AH reservado
0BH Máscara de subred de byte alto (b3 ~ b0, 1 indica 255, 0 indica 0, por ejemplo la máscar
0CH~0EH reservado
Byte bajo, código de error: 0-normal, 1-identidad de firmware ilegal, 2-firmware incomple
de alimentación externa.
0FH
Byte alto: B7 bit, 0 significa que no hay salida de reiniciar cuando la comunicación falla. 1
comunicación falla. La b6~b0 bits es tiempo de desconexión. Unidad: segundo. El valor p
10H~4FH DI canal 1~64 valor de entrada
50H~8FH DO canal 1~64 valor de salida
90H Tiempo de filtración de DI ms, 0 - 0.8、1 - 1.6、2 - 3.2、3 - 6.4、4 - 12.8、5 - 25.6、6 -
91H~9FH reservado
4、 Tabla de parámetros de modulo H02PW (Nota:CR Código es correspondiente a la

dirección de registro de Modbus) las partes amarillas son lecturas, las otras partes son
lecturas/escrituras.
CR
Código
00H
módulo.
Communication protocols:The low 4-bit of the low bytes: 0 - N,8,2 For RTU,1 - E,8,1
For RTU,2 - O,8,1 For RTU,3 - N,7,2 For ASCII,4 - E,7,1 For ASCII,5 - O,7,1 For
02H ASCII,6 - N,8, 1 For RTU
The high 4-bit of the low bytes: 0 – 2400,1 – 4800,2 – 9600,3 – 19200,4 – 38400,5 –
57600,6 - 115200
09~0AH reservado
0BH
0CH~0EH reservado

0FH
10H Valor medido del voltaje de canal 1,unidad: 0.01V
11H Valor medido del corriente de canal 1,unidad: mA
12H Valor medido del voltaje de canal 2,unidad: 0.01V
13H Valor medido del corriente de canal2 ,unidad: mA

14H Valor de salida del voltaje de canal 1,unidad: 0.01V
15H Valor de salida del corriente de canal 1,unidad: mA
16H Valor de salida del voltaje de canal 2,unidad: 0.01V
17H Valor de salida del corriente de canal2,unidad: mA
18H PWM Ciclo de salida del canal 1,unidad: ms
19H PWM Ciclo de salida del canal 2,unidad: ms
1AH PWM Ciclo de trabajo de salida del canal 1,gama: 0~1000
1BH PWM Ciclo de trabajo de salida del canal 2,gama: 0~1000
1CH~3FH reservado
5、Tabla de parámetros de modulo digital de la temperatura(Nota:CR Código es

CR CR
H04DT Notas de la función H32DT Notas de la función
Código Código
00H
módulo.
57600,6 - 115200
09~0AH reservado
0BH
0CH~0EH reservado
Código de error: 0-normal, 1-ilegale firmware identidad, 2-incompleta del firmware, 3-

0FH
System Data Access Exception, 4-No hay fuente de alimentación externa.
Valor de la entrada de Valor de temperatura en 1~16 camino

10H~13H 10H~1FH
temperaturas de canal 1~4 del canal 1
Valor de entrada de humedad del Valor de temperatura en 1~16 camino

14H~17H 20H~2FH
canal 1~4 del canal 2
Tipo de señal de canal 1~4( 0 –

18H~1BH DS18B20, RW1820, DS1990, 1- 30H A/D dato bit de canal 1
SHT1x, SHT7x )
Utilizar la marca de valor de

1CH 31H A/D dato bit de canal 2
ingeniería
Alarma de desconexión de
El límite más bajo de datos de temperatura en 1~16 camino de
1DH~20H 32H
canal 1~4 canal 1, cada bit indica 1 canal , 0-
normal 1-desconexión
Temperature disconnection alarm in

1~16 path of channel 2, cada bit
21H~24H El límite superior de los datos del 33H
indica 1 canal , 0-normal 1-
canal 1~4 desconexión.
25H~28H A/D dato bit de canal 1~4 34H Número de configuración de canal1
corrección del punto cero de canal

29H~2CH 35H Número de configuración de canal2.
1~4
Alarma de desconexión de sensor El número de serie en1~16 camino

2DH del canal 1~4, cada bit indica 1 36~75H de canal 1,cada número de serie
canal , 0-normal 1-desconexión utiliza 4 registros.
2EH~2FH reservado 76~B5H El número de serie en1~16 camino

de canal 2,cada número de serie
utiliza 4 registros.
El número de serie en de canal

1~4,cada número de serie utiliza 4 B6~C5H reservado
30H~3FH
registros.
Canal 1 limpia a las cuentas en

40H~4FH reservado C6H
apagado de la configuración
Canal 2 limpia a las cuentas en

C7H
apagado de la configuración
Notas del Indicator

1. Notas del indicador del CPU
1. POW:Indicador de potencia. Verde, luz constante: normal. Sin luz: Comportamiento anormal de la
alimentación.
2. RUN:Indicador de funcionamiento. Verde, constante. PLC funciona. Sin luz: PLC no está en
funcionamiento.
3. COM:Indicador de comunicación. Verde, parpadeante: Comunicando. La frecuencia del parpadeo se
relaciona a la velocidad de la comunicación. Si no hay luz, no hay comunicación.
4. ERR:Indicador de error: Doble (rojo y amarillo), según la siguiente tabla.
Solución / Indicador del estado

Significado
Acciones a tomar de error
Normal Sin error Sin luz
Normal, pero tener Parpadeo amarillo:

en cuenta la Un componente del PLC está Prendido 0.2
información bloqueado segundos, apagado
bloqueada 0.8 segundos.
Parpadeo amarillo:
Modificar la Problema en las opciones de Prendido 0.2
configuración de software. Permite al programa del segundos, apagado
hardware del PLC usuario continuar funcionando. 0.8 segundos.
Verificar el módulo
de bus paralelo Comunicación anormal entre Parpadeo amarillo:
(batería del RTC). módulos. Se desconecta Prendido 0.8
Verificar la fuente de automáticamente el módulo anormal. segundos, apagado
alimentación del Permite continuar con la ejecución del 0.2 segundos.
módulo de programa del usuario.
expansión.
Luz roja parpadea

Actualizar el lentamente. Luz
Firmware anormal, o programa
firmware o modificar prendida 0.5
anormal de usuario. No se puede
el programa del segundos, y apagada
continuar ejecutando el programa.
usario 0.5 segundos.
Realizar Error de hardware. El programa no Luz amarilla

manteniemiento puede continuar ejecutándose. constante.
Nota: Para el código de error específico, revisar el registro del sistema SV3. El código de error
correspondiente al contenido se encuentra en la tabla "Tabla de códigos de error de sistema".
2. Notas sobre los indicadores de módulos de extensión
1. POW:Indicador de potencia. Verde, luz constante: normal. Sin luz: Comportamiento anormal de la
alimentación.
2. LINK:Indicador de varios estados. Tres colores: Rojo, Amarillo y Verde, como sigue:
Estado del
Solución /
bus del Estado del indicador LINK
Acciones a tomar
módulo
Sin
Normal comunicación Sin luz
con el módulo
La MPU puede
identificar el
módulo, pero Luz verde constante.
no hay
comunicación
Comunicación Luz verde parpadea: Con luz 30
paralela o serie ms, sin luz 30 ms.
Sin
Luz amarilla parpadea: Luz 0.5 s,
comunicación
Alimentación de sin luz 0.5s.
paralela o serie
tensión paralela
insuficnete, se debe
conectar fuente de Con Luz amarilla apagada y se prende
alimentación externa comunicación alternadamente: Indicador
paralela o serie prendido 0.5 s, y apagado 0.5 s
Sin
Luz verde parpadea. Luz 0.5s, y
comunicación
no hay luz 0.5s
Actualizar el paralela o serie
firmware, re-
actualizar el Con Luz roja apagada y se prende
firmware del módulo comunicación alternadamente. Luz 0.5s, sin luz
paralela o serie 0.5s
Sin
comunicación Luz roja constante
paralela o serie
Realizar
mantenimiento Con Luz roja se prende rápidamente.
comunicación Indicador con luz 30ms, y sin luz
paralela o serie 30 ms.
Nota: Para obtener el código de error específico, verificar el registro CR15, cuyos códigos de errores
se encuentran en la tabla Tabla de parámetros CR.
3. Nota de indicador de I/O
Tipo de
Información
indicador Estado del indicador
indicada
I/O
Sin señal de Sin luz

entrada
DI Con señal de
Luz constante
entrada
Con señal de Parpadeo (alta
entrada pulsada frecuencia, brillante)
DO Sin señal de salida Sin luz
Con señal de Luz constante

salida
Parpadeo (alta
Salida pulsada
frecuencia, brillante)
Sin señal de
Sin luz
entrada
AI
Con señal de
Luz constante
entrada
Sin señal de salida

(Canales Sin luz
AQ anormales)
Con señal de
Luz constante
salida
Diagrama del cableado de I/O

1. Diagrama de cableo de la entrada digital (DI)
2. Diagrama de cableado de salida digital (DO)
3. Diagrama de cableo de entrada analógica (AI)

4. Diagrama de cableo de salida analógica (AQ)
5. Diagrama de cableado de la entrada del termopar
6. Diagrama de cableo de la entrada de RTD
7. Diagrama de cableado de la entrada de DS18B20, RW1820, DS1990
8. Diagrama de cableo de la entrada de SHT1X SHT7X

Instalación y precauciones del PLC
[Instalación del PLC]
El PLC debe ser instalado en una caja cerrada con capacidad de dispación de calor y prevenir
acumulación de aire de alta temperatura. Se debe procurar no instalarlo cerca de ninguna de las caras,
y se debe colocar de forma vertical, con suficiente espacio a su alrededor, para permitir el flujo de aire,
como se indica en la figura.
1. Montaje sobre rail: tamaño: 35 mm, estándar.
2. Montaje atornillado: Cada MPU y cada módulo tiene dos agujeros para fijar tornillos. El diámetro es
de 4.5 mm. Para mas información sobre la distancia y la posición, revisar el diagrama de dimensiones
externas.
3. Conección del módulo de extensión: El módulo extendido se conecta al MPU a través de un bus.
Cada módulo es acompañado de un cable desde fábrica. Método de conexión: Abrir la interfaz de
expansión derecha del último módulo (puede ser la MPU o un módulo extendido), insertar el cable en la
interfaz de expansión, conectar el módulo extendido.
[ Alimentación y tierra]
La fuentes de alimentación del PLC se dividen entre fuentes AC y fuentes DC. Tener en cuenta los
siguientes puntos al utilizarlas.
1. La tensión de entrada de AC es 100~240VAC 50/60Hz. Dos de los cables de la línea de alimentació
(vivo y neutro) deben conectarse a los terminales L y N, respectivamente.

2. La tensión de entrada de DC es 24VDC -15%~+20%. El positivo se conecta al terminal de +24V,
mientras que el nevativo se conecta al terminal de 0V.
3. Si se conectan los terminales de la fuente AC110V o AC220V al teriminal de +24VDC, el PLC se
dañará. Por favor, preste especial atención a este punto.
4. Conecte el PLC a tierra correctamente. El diámetro del cable debería estar por encima de 1.6 mm.
[Aspectos que requieren atención]
1. Por favor, no monte el PLC en polvo, zonas con corrosión o cerca de gas combustible. Tampoco lo
monte en ambientes de alta temperatura, humedad y/o condensación.
2. Cuando realice el agujero para ubicar los tornillos y los cables, no raye la cubierta. Esto puede
generar peligro de incencio y daños al PLC.
3. El PLC cuenta con una cubiera de sellado desde fábrica. Úsela para prevenir la invasión de polvo o
agentes externos. Antes de conectarlo, no se la quite, pero sí es necesario quitarla antes de poner en
marcha el PLC, para prevenir riesgos de incendio, daños y malfuncionamiento por temperatura.
4. Monte de manera segura los cables y los módulos de extensión. Mal contacto puede generar un mal
funcionamiento del equipo.
5. Mantenga unos 50 mm de espacio entre el PLC y cualquier otra superficie, y lejos de las líneas de
alta tensión y fuentes de alta potencia, tanto como sea posible.

Módulo remoto
Esta sección es una introducción al uso de los módulos de expansión del PLC Haiwell remotos.
Resumen
El PLC Haiwell tiene un módulo de expansión con un puerto de comunicación RS485 integrado,
soporta bus paralelo y serie. La expansión serie no se limita a conexiones puntuales, sino que puede
dar lugar a un sistema distribuido. Esto es muy importante para un gran número de señales digitales y
analógicas que se toman en distintos lugares de la planta (temperatura, humedad, presión diferencial,
flujo de aire, velocidad de rotación de un ventilador, grado de apertura de una válvula, etc), ya que
permite una instalación distribuida, volviendo el sistema más flexible y capaz de aumentar su
capacidad en un futuro, disminuir el cableado y la carga de trabajo para distintas señales, mientras se
reducen también los ruidos generados por la longitud de los cables. En el largo plazo, permite
disminuir los costos de inversión.
Haga clic en el menu [Herramientas / Módulo remoto] o haga clic en el botón para abrir la
ventana de módulo remoto. Todos los controles de módulo remoto se encuentran en esa ventana.
Establecimiento del número de estación de módulo
El número de estación remota se establece utilizando DIP switches de 4 bits, que fija además el
nombre y la dirección de comunicación. El número de estación varía entre 1 y 254 (0 es la dirección
de broadcast). Un DIP switch de 4 bits soporta el direccionamiento de entre 1 y 15 estaciones, que en
números binarios se representa en el rango 0001 ~ 1111. El método para modificar el número de
estación utilizando DIP switches es el siguiente:
La figura de arriba muestra el uso de DIP switches para establecer el número de estación que
corresponde al módulo. Arriba significa ON, abajo significa OFF. En la figura se observaq eu el primer
bit está en ON, mientras que los demás están en OFF. El primer bit del DIP switch expresa el bit
número 0 del número binario (b0), mientras que el cuarto bit expresa el tercer bit binario (b3). En la
figura de arriba, el DIP Switch representa 0001, es decir, en decimal, 1, por lo que el número de la
estación es el 1 (valor por defecto al salir de fábrica). Si se establecen los bits 1 y 2 en ON, y los
demás están en OFF, el número binario correspondiente es 0011, por lo que en decimal representa el
número 3, que es el número de la estación.
Además, es posible utilizar el software de programación para fijar el número de la estación,
conectándolo a la PC y modiciando su valor en la columna "Dirección" de "Parámetros de
comunicación", y luego descargando el parámetro al PLC

Nota: Si hay un DIP switch externo en el módulo, la dirección establecida por el switch será
la garantizada. Para valores de dirección mayor a 15, o si no hay un DIP switch en el módulo,
se puede configurar por software.
Conexión con el módulo

Permite la conexión con uno o más módulos de la red. Dado que el módulo tiene una comunicación
por medio de RS485, se requiere un conversor RS232/485 para la comunicación entre el módulo y la
PC. Luego de la conexión, se podrá controlar el módulo, descargando programas o monitorizando el
estado, etc.
Haga clic en el botón de la ventana de "módulo remoto", y abra la ventana "Online".

Establezca los parámetros relacionados. En general no es necesario modificar los parámetros por
defecto.
Número de puerto de la PC: seleccione el puerto serie para comunicarse con el módulo. La
lista de puertos COM disponibles es distinta según la PC utilizada. El sistema buscará
automáticamente todos los puertos series COM disponibles, para que el usario los seleccione.
Baud rate: El predeterminado es 19200.
Formato de la información: El predeterminado es "N,8,2 RTU".
Dirección de inicio y dirección final: Si se comunica con un único módulo, elija la opción de
búsqueda "stand-alone". Si se comunicará con varios módulos, debe especificar una dirección
inicial (el número de estación mínimo) y una dirección final (el número de estación máximo).
Búsqueda "stand-alone": Si la comunicación se realizará con un único módulo, se debe utilizar
esa opción. Si se desea una comunicación con varios módulos, se debe cancelar la búsqueda
"stand-alone" para especificar las direcciones inicial y final.
Operación en conexión
En conexión: Haga clic en el botón "Online", y el módulo buscado (considerando que la
conexión fue exitosa) se mostrará en el listado.

Búsqueda: Si no recuerda algun parámetro de comunicación, puede hacer clic en el botón
"buscar", y la función intentará con todos los baud-rates disponibles. Esto puede tardar.
Haga clic en "Salir" para cerrar la ventana.
Si la conexión no resulta exitosa, es probable que alguno de los problemas listados abajo sea el
responsable. Si no puede solucionarlo, comuníquese con el soporte técnico de Haiwell.
A. El puerto serie elegido de la PC es incorrecto.
B. Algún parámetro de comunicación de la PC es distinto al del módulo.
C. El módulo está apagado.
D. Problemas en el cable de comunicación.
E. Controladores de conversión de USB a RS232 no correctamente instalados.
Modificación de parámetros
Luego de una conexión exitosa, los parámetros del módulo se cargarán a la PC automáticamente.
A. Arriba a la izquierda se muestra el listado de módulos, donde se listan los módulos ya conectados.
Si se hace clic en cualquiera de esos módulos, se lo selecciona, y cualquier acción sobre el mismo
(carga y descarga de parámetros, actualización de firmware, etc) no afectará a otros módulos.
B. Abajo a la izquierda se observa la zona de monitorización, donde se muestra la información en
tiempo real del módulo actual.
A la derecha se muestran los parámetros del módulo, de acuerdo al tipo de módulo. Puede referirse a
"Parámetros de módulos de expansión".
El usuario puede modificar los parámetros arbitrariamente, y luego descargar los mismos al módulo.
Nota: El tipo de señal elegido debe ser el mismo que el del sensor externo .
Subida de parámetros
Haga clic en el botón . El mismo subiará a la PC, y mostará, todos los parámetros
del módulo actual en la ventana "Módulo remoto".
Descarga de parámetros
Haga clic en el botón . El mismo descargará los parámetros modificados al módulo
Nota: Cualquier parámetro puede modificarse, pero tendrá efecto sólo luego de que se lo
haya descargado al módulo.
Actualización de firmware
Actualice el firmware del módulo para que el mismo soporte nuevas funciones:
Haga clic en el botón , y abra la ventana de "actualización de firmware".
Haga clic en el botón "abrir" para seleccionar el archivo de actualización del módulo.
Haga clic en el botón "Actualizar" para actualizar el firmware.
Nota: Si se interrupe la actualización, se debe volver a actualizar hasta que la misma sea
exitosa.
Monitoreo con conexión
Haga clic en el botón para entrar en el estado de monitoreo. El monitoreo en tiempo
real de los canales de entrada de datos al módulo actual pueden ser monitoreados, y además puede
cambiarse la información de salida.

Haga clic en el botón para salir del estado de monitoreo.
Apéndice
Lista de recursos del sistema de Haiwell
SM Bit de estado del sistema

Los bits de estado del sistema son un grupo de variables especiales internos del sistema, que
pueden ser utilizados ilimitadamente por el programa. Cada SM tiene una función especial. No use los
SM que no están listados aquí.
SM Notas de la función R/W Retentivo Predet.
ON en funcionamiento. OFF durante el

SM0 R No 0
apagado.
OFF en funcionamiento. ON durante el

SM1 R No 0
apagado.
ON durante el primer ciclo, luego de que el

SM2 R No 0
PLC es prendido. Luego OFF.
SM3 Pulso de clock de 10ms R No 0
SM4 Pulso de clock de 100ms R No 0
SM5 Pulso de clockr de 1s R No 0
SM8 Tiempo de caducidad del scan R No 0
SM9 Estado del switch del PLC R No 0
SM10 Estado en funcionamiento R No 0
SM11 Fallo del sistema. R No 0
Desapareamiento entre tabla de

SM12 R No 0
configuración de hardware y módulo
SM13 Batería baja, averiada o falta de batería R No 0
SM14 Flag de división por cero R No 0
SM15 Flag de desborde R No 0
SM16 COM1 Error de comunicación R No 0
HSC0 Control de habilitación de aprendizaje.

SM25 R/W No 0
0: normal. 1: aprendizaje.

SM26 R/W No 0
aprendizaje.
HSC0 Control de reestablecimiento. 0:

SM27 R/W No 0
automático. 1: no reestablacer
HSC0 Indicación de direccion. 0: aumentar.

SM30 R No 0
1: Disminuir.
SM31 HSC0 Indicación de error. R No 0

SM33 R/W No 0

SM34 R/W No 0
aprendizaje.

SM35 R/W No 0
SM38 HSC1 Indicación de direccion. 0: aumentar. R No 0
1: Disminuir.

SM41 R/W No 0

SM42 R/W No 0
aprendizaje.

SM43 R/W No 0

SM46 R No 0
1: Disminuir.

SM49 R/W No 0

SM50 R/W No 0
aprendizaje.

SM51 R/W No 0

SM54 R No 0
1: Disminuir.

SM57 R/W No 0

SM58 R/W No 0
aprendizaje.
SM59 HSC4 Control de reestablecimiento. 0: R/W No 0

SM62 R No 0
1: Disminuir.

SM65 R/W No 0

SM66 R/W No 0
aprendizaje.

SM67 R/W No 0

SM70 R No 0
1: Disminuir.

SM73 R/W No 0
aprendizaje. 0: normal. 1: aprendizaje.

SM74 R/W No 0
aprendizaje.

SM75 R/W No 0

SM78 R No 0
1: Disminuir.

SM81 R/W No 0

SM82 R/W No 0
aprendizaje.
SM83 HSC7 Control de reestablecimiento. 0: R/W No 0

SM86 R No 0
1: Disminuir.
SM93 PLS0 Prohibir pulso hacia adelante R/W Sí 0
SM94 PLS0 Prohibir el pulso en reversa R/W Sí 0
SM95 PLS0 Prohibir la función de frenado R/W Sí 0
SM96 PLS0 Indicación de salida del pulso R Sí 0
PLS0 Indicación de la dirección de salida del

SM97 R Sí 0
pulso: 0: Adelante. 1: Reversa.
PLS0 Modelo de posición. 0: posición

SM99 R/W Sí 0
relativa. 1: Posición absoluta.
SM100 PLS0 Salida del pulso completa R Sí 0

SM113 R Sí 0

SM115 PLS1 Modelo de posición. 0: posición R/W Sí 0

SM129 R Sí 0

SM131 R/W Sí 0

SM145 R Sí 0

SM147 R/W Sí 0

SM161 R Sí 0

SM163 R/W Sí 0

SM177 R Sí 0

SM179 R/W Sí 0


SM193 R Sí 0

SM195 R/W Sí 0

SM209 R Sí 0

SM211 R/W Sí 0
SV Registro del sistema

Los registros del sistema (SV) son un grupo especial de registros internos del sistema que pueden
ser utilizados una cantidad ilimitada de veces por los programas. Cada uno de los SV tiene una función
especial. No use los SV que no están listados aquí.
SV Notas de la función R/W Retentivo Predet.
SV0 Tiempo actual de scan (Unidad 0.1ms) R No 0
SV1 Tiempo mínimo de scan (Unidad 0.1ms) R No 0
SV2 Tiempo máximo de scan (Unidad 0.1ms) R No 0
Código de error del sistema. Detalles: Ver

SV3 R No 0
la tabla de errores del sistema.
SV4 COM1 Código de error de comunicación R No 0
Modbus TCP client port settings, servidor

SV9 RW Sí 502
fijo 502
Entrada AI del módulo de alarma por

SV11 desperfecto del CPU. Cada bit expresa R No 0
un canal. 1: Normal. 0: Desperfecto.
SV12 Año R No 0
SV13 Mes(1-12) R No 0
SV14 Día(1-31) R No 0
SV15 Hora(0-23) R No 0
SV16 Minuto(0-59) R No 0
SV17 Segundo(0-59) R No 0
SV18 Día de la semana (1-7,Lunes~Domingo) R No 0
SV19 Nombre de la estación de PLC R/W Sí 0
Temporizador del tiempo de caducidad

SV25 R/W Sí 200 ms
del scan del programa (unidad: ms)
SV26 Dirección del PLC 1~254 R Sí 1
El byte menos significativo extiende los

SV27 R Sí 0
módulos 0~31. El byte alto es el tipo.
El byte más bajo es el tipo de CPU. El

SV28 R Sí 0
byte más alto es la versión.
El byte más bajo es el código del primer

SV29 módulo extendido. El byte alto es la R Sí 0
versión.
El byte más bajo es el código del primer

versión.
SV31 El byte más bajo es el código del segundo R Sí 0
módulo extendido. El byte alto es la
versión.
El byte más bajo es el código del tercer

versión.
El byte más bajo es el código del cuarto

versión.
El byte más bajo es el código del quinto

versión.
El byte más bajo es el código del sexto

versión.
El byte más bajo es el código del séptimo

versión.
El byte más bajo es el código del octavo

versión.
El byte más bajo es el código del noveno

versión.
El byte más bajo es el código del décimo

SV39 primer módulo extendido. El byte alto es R Sí 0
la versión.

SV40 segundo módulo extendido. El byte alto R Sí 0
es la versión.

SV41 tercer módulo extendido. El byte alto es la R Sí 0
versión.
SV42 El byte más bajo es el código del décimo R Sí 0
cuarto módulo extendido. El byte alto es
la versión.

SV43 quinto módulo extendido. El byte alto es R Sí 0
la versión.
COM1 Protocolo de comunicación:

4 bits menos significativos del byte menos
significativo:
0 - N,8, 2 para RTU
1 - E,8, 1 para RTU
2 - O 8, 1 para RTU
3 - N,7, 2 para ASCII
4 - E,7, 1 para ASCII
5 - O,7, 1 para ASCII
6 - N,8, 1 para RTU(H/N 30H,19200,
SV44 soporte serie) R/W Sí N,8, 2
4 bits más significativos del byte menos RTU
significativo:
0 - 2400
1 - 4800
2 - 9600
3 - 19200
4 - 38400
5 - 57600
6 - 115200(H/N oporte
serie)
COM1 y ethernet tiempo extra de

SV45 R/W Sí 200ms
comunicación. Unidad: ms
COM2 Protocolo de comunicación. Idem

SV46 R/W Sí 30H
COM1
COM2 Tiempo extra de comunicación.

SV47 R/W Sí 200ms
Unidad: ms
SV48 Tamaño de programa del PLC R Sí 0
Byte menos significativo del clock del

SV49 sistema. Unidad: 16 us. Máximo: R Sí
1073741824
SV50 Byte más significativo del clock del R Sí

sistema. Unidad: 16 us. Máximo:
1073741824
SV54 R/W Sí 30H
COM1

SV55 R/W Sí 200ms
Unidad: ms

SV56 R/W Sí 30H
COM1

SV57 R/W Sí 200ms
Unidad: ms

SV58 R/W Sí 30H
COM1

SV59 R/W Sí 200ms
Unidad: ms
SV60 HSC0 Número de segmento actual R Sí 0
HSC0 Palaba menos significativa del valor

SV61 R Sí 0
actual
HSC0 Palabra más significativa del valor

SV62 R Sí 0
actual

SV65 R Sí 0
actual
HSC1 Palaba más significativa del valor

SV66 R Sí 0
actual

SV69 R Sí 0
actual

SV70 R Sí 0
actual

SV73 R Sí 0
actual

SV74 R Sí 0
actual

SV77 R Sí 0
actual

SV78 R Sí 0
actual

SV81 R Sí 0
actual

SV82 R Sí 0
actual

SV85 R Sí 0
actual

SV86 R Sí 0
actual

SV89 R Sí 0
actual

SV90 R Sí 0
actual
SV92 PLS0 Número de segmento actual R Sí 0
PLS0 Palabra más baja del número de

SV93 R Sí 0
salida del pulso
PLS0 Palabra más alta del número de

SV94 R Sí 0
salida del pulso
SV95 PLS0 Palabra baja de la posición actual R/W Sí 0
SV96 PLS0 Palabra alta de la posición actual R/W Sí 0

SV99 R Sí 0
salida del pulso
SV100 PLS1 Palabra más alta del número de R Sí 0

salida del pulso

SV105 R Sí 0
salida del pulso

SV106 R Sí 0
salida del pulso

SV111 R Sí 0
salida del pulso

SV112 R Sí 0
salida del pulso

SV117 PLS4 Palabra más baja del número de R Sí 0
salida del pulso

SV118 R Sí 0
salida del pulso

SV123 R Sí 0
salida del pulso

SV124 R Sí 0
salida del pulso

SV129 R Sí 0
salida del pulso

SV130 R Sí 0
salida del pulso


SV135 R Sí 0
salida del pulso

SV136 R Sí 0
salida del pulso
Cuando el valor es -23206, prohibe todas

SV140 R/W Sí 0
las salidas de Y
COM1 Intervalo de ejecución de

SV141 instrucciones de comunicación. Unidad: R/W Sí 0
ms
SV142 Dirección de sofrt del PLC (1~254) R Sí 0
Dirección configurada del DIP switch

SV143 R Sí 0
externo
SV144 Palabra baja del número de serie R Sí 0
SV145 Palabra alta del número de serie R Sí 0
Tiempo de la salida de dirección antes de

SV146 R/W Sí 5
la salida de pulso (5~100us)
SV151 Número de datos bloqueados R Sí 0
SV152 Dirección de IP por defecto:192.168.1.111 R/W Sí 0x016F
SV153 Dirección de IP por defecto:192.168.1.111 R/W Sí 0xC0A8

Máscara de subred por
SV154 R/W Sí 0xFF00
defecto:255.255.255.0
Máscara de subred por

SV155 R/W Sí 0xFFFF
defecto:255.255.255.0
PLS0 Palabra baja del punto mecánico

SV156 R/W Sí 0
original
PLS0 Palabra alta del punto mecánico

SV157 R/W Sí 0
original

SV158 R/W Sí 0

SV159 R/W Sí 50

SV160 R/W Sí 0
original

SV161 R/W Sí 0
original

SV162 R/W Sí 0

SV163 R/W Sí 50

SV164 R/W Sí 0
original

SV165 R/W Sí 0
original

SV166 R/W Sí 0
SV167 PLS2 Parámetro de función de R/W Sí 50


SV168 R/W Sí 0
original

SV169 R/W Sí 0
original

SV170 R/W Sí 0

SV171 R/W Sí 50

SV172 R/W Sí 0
original

SV173 R/W Sí 0
original

SV174 R/W Sí 0

SV175 R/W Sí 50

SV176 R/W Sí 0
original

SV177 R/W Sí 0
original

SV178 R/W Sí 0

SV179 R/W Sí 50

SV180 R/W Sí 0
original
SV181 PLS6 Palabra alta del punto mecánico R/W Sí 0
original

SV182 R/W Sí 0

SV183 R/W Sí 50

SV184 R/W Sí 0
original

SV185 R/W Sí 0
original

SV186 R/W Sí 0

SV187 R/W Sí 50
SV801 HSC0 Palabra baja de la frecuencia R Sí 0
SV802 HSC0 Palabra alta de la frecuencia R Sí 0

SV817 Código de error histórico R Sí 0


ms

ms

ms

ms
SV840 Código de error de estado del sistema R Sí 0
SV841 Código de error de estado del sistema R Sí 0
CPU fecha de versión del firmware (Byte

SV842 R Sí 0
bajo para ano, byte alto para mes)
CPU fecha de versión del firmware (Byte

SV843 R Sí 0
bajo para día, byte alto para hora)
FPGA fecha de versión del firmware

SV844 R Sí 0
(Byte bajo para ano, byte alto para mes)
FPGA fecha de versión del firmware

SV845 R Sí 0
(Byte bajo para día, byte alto para hora)
SV846 Dirección de gateway (por R/W Sí 0x0101
defecto:192.168.1.1)
Dirección de gateway (por

SV847 R/W Sí 0xC0A8
defecto:192.168.1.1)
SV848 MAC dirección R Sí 0
COM1 Puerto de comunicaciones fuera

SV846 de tiempo al recibir caracteres( en R/W Sí 0
milisegundos)

milisegundos)

milisegundos)

milisegundos)

milisegundos)
Tabla de interrupciones del sistema

El PLC de Haiwell soporta 52 interrupciones de sistema, incluyendo salida de pulso, captura de
borde, contador de alta velocidad e interrupción temporizada.
Tipo de Nivel de
Nro. de Notas prioridad
interrupción
Interrupción
1 Interrupción de PLS0 Comienzo de salida de pulso

salida de pulso
Alto a bajo
Tipo de Nivel de
interrupción (Un valor
Interrupción pequeño de
número de
interrupción
2 signfiica una
PLS0 Salida del pulso completa prioridad
alta)
3
PLS1 Comienzo de salida de pulso
4
PLS1 Salida del pulso completa
5 PLS2 Comienzo de salida de pulso
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17 Interrupciones de
X0 Captura de flanco ascendente
captura de Flancos
18
19
20
21
Tipo de Nivel de
interrupción
Interrupción
22
23
24
25 X0 Captura de flanco descendente
26
X1 Captura de flanco descendente
27
28
29
30
31
32
33 Interrupción de HSC0 Valor actual = valor preestablecido

contador de alta (el preset debe ser generado para cada
velocidad segmento)
34
HSC0 Dirección de entrada cambió
HSC1 Valor actual = valor preestablecido

35 (el preset debe ser generado para cada
segmento)
36 HSC1 Dirección de entrada cambió
37 HSC2 Valor actual = valor preestablecido

(el preset debe ser generado para cada
segmento)
38

segmento)
40
Tipo de Nivel de
interrupción
Interrupción

segmento)
42

segmento)
44

segmento)
46 HSC6 Dirección de entrada cambió

segmento)
48
T252 Temporizador alcanza valor

49
máximo
50 T253 Temporizador alcanza valor

Interrupción máximo
temporizada
51 T254 Temporizador alcanza valor
máximo
T255 Temporizador alcanza valor

52
máximo
Tabla de códigos de direcciones de comunicación
1. Tabla de componentes de bit de PLC Haiwell (De forma equivalente a tipo de dirección Modbus 0
y 1. Soporta los códigos de funciones Modbus 1, 2, 5 y 15)
Código de direcciones de
Rango de comunicación Modbus
Componente Nombre Lectura/Escritura Notas
componente
Hexadecimal Decimal
Entrada digital X0~X1023 0x0000~0x03FF 0~1023

X R
externa
Salida digital Y0~Y1023 0x0600~0x09FF 1536~2559

Y R/W
externa
M0~M12287 0x0C00~0x3BFF 3072~15359

M Variable auxiliar R/W
componente
Hexadecimal Decimal
Temporizador
T0~T1023 0x3C00~0x3FFF 15360~16383
T (bobina de salida) R/W
Contador (bobina de
C0~C255 0x4000~0x40FF 16384~16639
C salida) R/W
Bit de estado del SM0~SM215 0x4200~0x42D7 16896~17111

SM R/W
sistema
S0~S2047 0x7000~0x77FF 28672~30719

S Variable de paso R/W
2. Haiwell PLC component table
componente
Hexadecimal Decimal
Parámetro de Use el protocolo Modb

CR CR0~CR255 R/W 0x00~0xFF 0~255
módulo extendido acceder a módulos ext
Registro de entrada
AI AI0~AI255 R 0x0000~0x00FF 0~255
analógica
Registro de salida
AQ AQ0~AQ255 0x0100~0x01FF 256~511
analógica R/W
Registro de datos
V V0~V14847 0x0200~0x3BFF 512~15359
interno R/W
Valor actual del

TV TV0~TV1023 0x3C00~0x3FFF 15360~16383
temporizador R/W
Valor actual del Registro de 16 bits, y e

CV CV0~CV255 0x4000~0x40FF 16384~16639
contador R/W CV48~CV79, registros
Registro especial del

SV SV0~SV900 R/W 0x4400~0x4784 17408~18308
sistema
3. Notas:
1. Haiwell usa el protocolo estándar Modbus (soporta RTU y modo ASCII). Permite la comunicación
a HMI. La configuración por software es también compatible.
2. Los números de direccionamiento de Modbus para Haiwell comienzan en 0. Algunas
configuraciones por software y HMI comienzan en 1. Cuando se utiliza HMI o Modbus por
software que comienza en 0, se debe agregar uno. El primer lugar en la dirección es el tipo de
componente según el protocolo Modbus (0/1 es variable de bit, 3/4 es registro de palabra, 0/4
permite leer y escribir, 1/3 permite sólo lectura). Los demás lugares corresponden a la dirección
del componente. Ejemplo: M0 es 0x3072, V0 es 4x0512. Se debe sumar 1, por lo que M0 es
0x3073[3072+1] y V0 es 4x0513[512+1].
Tabla de códigos de error
1. Tabla de códigos de error del sistema:
Categoría
Descripción
de error
Error en hardware. Programa del usuario no ejecutable. Debe devolverse para reparación de fábrica. Indicador de
A
luz roja se man ene encendido.
Excepción de ﬁrmware o de programa del usuario. Programa del usuario no ejecutabe. Indicador de luz roja se
B
man ene encendido 0.5 segundos, y luego se apaga 0.5 segundos.
Excepción de comunicaciones entre los módulos. Se remueve automá camente el módulo que generó la
C
excepción. Luz indicadora amarilla se mantendrá encendida 0.8 segundos, y apagada 0.2 segundos.
Conﬁguración incorrecta de so eare. Se permite al programa del usuario con nuar. Luz indicadora amarilla se
D
enciende durante 0.2 segundos, y se apaga durante 0.8 segundos.
Código de Categoría Color del

Mensaje indicado Efecto del indicador
error de error indicador
0 Sistema normal
Prendido 0.5 segundos.

1 Firmware del CPU incompleto B Rojo
Apagado 0.5 segundos.
2 Excepción de acceso a memoria 1 del CPU A Rojo Se mantiene encendido
4 Excepción de acceso RTC A Rojo Se mantiene encendido
5 Excepción de acceso de entrada/salica del CPU A Rojo Se mantiene encendido

7 Excepción de acceso de placa I/O A Rojo Se mantiene encendido
8 Bus mejorado funcionando de forma anormal A Rojo Se mantiene encendido

59 Firmware del CPU esclavo incompleto B Rojo
Firmare incompleto del módulo de expansión Prendido 0.5 segundos.

60 B Rojo
número 1 Apagado 0.5 segundos.

61 B Rojo

62 B Rojo

63 B Rojo

64 B Rojo

65 B Rojo

66 B Rojo

67 B Rojo

68 B Rojo

69 B Rojo

70 B Rojo

71 B Rojo

72 B Rojo

73 B Rojo

74 B Rojo

75 Falla en hardware de módulo de expansión B Rojo

87 Contenido de tabla ilegal B Rojo

88 Espacio de pila fuera del programa B Rojo

89 Versión de software de programación muy baja B Rojo

90 Programa del usuario corrupto B Rojo

91 Componente de paso excede el rango B Rojo

92 Combinación de pasos excede el rango B Rojo

93 Cantidad de valores en tabla excede el rango B Rojo

94 Cantidad de capturas de boardes excede el rango B Rojo
Información de configuración es ilegal cuando Prendido 0.5 segundos.

95 B Rojo
baja la tensión de alimentación Apagado 0.5 segundos.

96 Código de función ilegal B Rojo

97 Operando ilegal B Rojo
Cantidad de instrucciones del mismo tipo fuera de Prendido 0.5 segundos.

98 B Rojo
rango Apagado 0.5 segundos.

99 Sin instrucción de finalización B Rojo

100 Fallo de I/O de acceso al módulo de expansión #1 C Amarillo








Fallo de I/O de acceso al módulo de expansión Prendido 0.8 segundos.

109 C Amarillo
#10 Apagado 0.2 segundos.

110 C Amarillo

111 C Amarillo

112 C Amarillo

113 C Amarillo

114 C Amarillo

131 Fallo de batería RTC C Amarillo
Fallo en fuente de tensión de módulo de Prendido 0.8 segundos.

132 C Amarillo
expansión Apagado 0.2 segundos.
Programa guardado y programa ejecutado Prendido 0.8 segundos.

133 C Amarillo
inconsistente Apagado 0.2 segundos.

140 Configuración incompatible de hardware D Amarillo
Operación de watchdog en caducidad de tiempo Prendido 0.5 segundos.

141 B Rojo
de scan Apagado 0.5 segundos.

142 Hay información bloqueada D Amarillo
Tareas de paso siendo ejecutadas están sobre el Prendido 0.2 segundos.

143 D Amarillo
límite superior Apagado 0.8 segundos.
2. Tabla de códigos de error de comunicación:
Código de
Declare
error
Normal
0
Error de código de función

1
Error de acceso a datos

2
Error de valor de dato

3
Mensaje muy corto o muy largo

4
No incluir caracteres ASCII

5
Tiempo caduco de repeción de mensaje desde PLC esclavo

6
Sin caracter de finalización

7
Información para ser escrita es muy larga o muy corta

8
Verificar código de error

9
Código de
Declare
error
Pedido a recursos ocupados

10
Firmware no corresponde al hardware

11
Capacidad de programa sobrepasada. No se permite

12 escribir.
Diagrama de cableado para la programación
PC(RS232) PLC(COM1)
DB9 hembra 4 línea S macho

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Bienvenido a la guía de uso del software de programación

ambiente, municipalidades, impresiones, materiales de construcción, ascensores, aires acondicionados,

de alta velocidad, canales de salida de pulsos de alta velocidad, alimentación, puertos de

Haiwell Nube Plataforma

realizar el control remoto y el mantenimiento de HMI y PLC. Soporta programación remota,

actualizaciones de firmware, monitoreo y diagnóstico etcétera.

soporta Ethernet puerto y 5 otros puertos de comunicación de RS232 / RS485 trabajando

simultáneamente, soporta N: N tipo de red, soporta la programación remota, depuración, supervisión e

Función de actualización de hardware: El PLC lidera la función de actualización de firmware en

controladores pequeños. Se puede actualizar el firmware del sistema a través de la función de

de red, y una variedad de interfaces hombre-máquina y software de configuración. Se puede conectar

a la red con cualquier dispositivo de terceros con capacidades de comunicación (inversores,

instrumentos, lectores de código de barra, etc).

Modbus RTU/ASCII, Modbus TCP,permite la configuración libre de protocolos, y es compatible con el

protocolo de comunicación de alta velocidad Haiwellbus,Haiwellbus TCP, de Xiamen Haiwell Technology

recepción, problemas de interrupciones de comunicación.

Función de conteo de pulsos de alta velocidad: Soporta

un conteo de pulsos de 8 canales, duplex y de alta

velocidad (200 kHz). Soporta 7 tipos: (1 octava de

pulso/dirección, 2 octavas de pulso/dirección, 1 octava de

pulsos hacia adelante / en reversa, 2 octavas de pulsos

relativa). Soporta, además, funciones de auto-aprendizaje.

Medida de frecuencia de alta velocidad: Soporta medición de frecuencia en 16 canales de alta

Salida de pulsos de alta velocidad: Soporta 8 canales

de salida de pulsos duplex de alta velocidad, soporte

para salidas de pulso de aceleración y desaceleración,

funciones de salida de pulso de envoltura multi-

segmentos, y una salida de pulsos de sincronización

Funciones de control de movimiento: Cada modelo soporta 8 canales de control de movimiento

seguidora, direcciones absolutas y relativas, compensación de contragolpe, vueltas al punto de origen,

y definición de origen eléctrico.

Poderosas funciones de procesamiento analógico: Los registros acceden a las entradas

. Fuertes funciones de protección de contraseña.Strong password protection function: Existen

Funciones de auto-diagnóstico, funciones de protección de fallos de alimentación,

adminstración de tiempo (RTC), operaciones de punto flotante, etc.

Características del software de programación

haiwell, puede utilizar la

datos en tiempo real del sitio.

eficiencia de la búsqueda de errores.

Simulador de comunicaciones: Es utilizado para encontrar errores en las instrucciones de

comunicación. Pueden establecerse entradas manualmente para simular respuestas de esclavos.

procesos que el PLC ejecuta

realmente cuando se realiza

Set de instrucciones que facilita la innovación: Basado en el análisis de varias instrucciones de

Monitoreo y búsqueda de errores con conexión: Se proveen 10 páginas de tablas de

1. Funciones únicas de curvas de tiempo real: Se permite el monitoreo de cualquier registro

5. Funciones de edición convenientes: Soporta todas las operaciones de edición convencionales,

6. Configuración de hardware, pasaje de parámetros a subprogramas, componentes locales,

permitirá conocer rápidamente las caracterísiticas de operación del software de programación.

Pasos generales de programación

computadora para iniciar el software.

[Archivo/Nuevo.../Bloque de programa maestro]. Abra la ventana "Crear nuevo bloque de

el tipo de bloque (bloque de programa, subprograma o interrupción).

Cuarto paso: Si Si se necesitan definir parámetros de configuración de hardware o módulos de

"Configuración de hardware del PLC".

Sexto paso: Conecte el PLC.

Séptimo paso: Descarge el programa al PLC.

Octavo paso: Inicie el PLC.

iniciar el software, como se muestra:

herramientas, o usar el atajo de teclas Ctrl+N.

La ventana de "Nuevo proyecto " es la siguiente:

En "Tipo de CPU" elija el tipo de MPU y CPU.

configuración predeterminada del sistema es la siguiente

Tipo de Área de Cantidad de