UNIVERSIDAD PRIVADA DOMINGO SAVIO

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

INGENIERÍA INDUSTRIAL

SISTEMA DE RIGOS
AUTOMATIZADO
INTEGRANTES: ARIAS SOLÍS HENRY

FLORES RAMÍREZ JASMÍN

ROJAS ALVARES SILVIA

MATERIA: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

DOCENTE: CARLA ZAMBRANA ESCOBAR

CBBA-BOLIVIA

Octubre 2019
1. INTRODUCCIÓN

En el presente proyecto muestra la elaboración de un sistema de riego, mediante una

placa de arduino UNO, placa LCD, cuatro pulsadores, modulo medidor de humedad de
tierra, módulo RTC y el módulo DHT y otros componentes, así como también el tipo de
conexión que se realizó, el código que este a su vez hace funcionar adecuadamente, el cual
permita controlar el sistema de riego.

Este proyecto está basado en la elaboración de un sistema de riego automatizado. El

término automatización por su parte, alude a hacer que determinadas acciones se vuelvan
automáticas (es decir, que se desarrollen por sí solas y sin la participación directa de un
individuo)

La automatización “Es el conjunto de tecnologías aplicadas al control inteligente en el

sistema de riego, que permite una gestión eficiente del uso del agua. Está funciona por
medio de códigos ya programados que son mandados al arduino para que este a su vez da
una señal a los demás componentes para realizar su función dependiendo la acción que se
realice.
2. ANTECEDENTES

Desde los inicios de la Historia, el ser humano ha investigado cómo ahorrar energía
humana y realizar sus actividades cotidianas y labores con la ayuda de utensilios,
herramientas y maquinaria.

En 1947, los físicos John Bardeen, Walter Brattain y William Shokkley crearon el
primer transistor en los laboratorios de Bell. Más tarde, en 1952, Heinrich Grünebaum
desarrolló el motor Alquist, convirtiéndose en el padre de los motores controlados y
revolucionando los procesos de rebobinado durante toda la década de los años 60.

En 1959 apareció la primera máquina controlada por un ordenador en la VI Edición de la

Feria EMO en París. Era el primer controlador Simatic en un torno capstan y su lógica
todavía funcionaba por cableado.

Fue en 1967 cuando AMK sacó a la luz el primer motor de corriente de jaula de ardilla
de tres fases que permitía la producción masiva y, ocho años más tarde, AMK innovó
haciendo posible que varios motores de tres fases fueran operados con sincronismos
angulares.

En 1968 se abrieron paso en la historia los PLC (Controlador Lógico Programable) con
el Control Industrial Modular creado por Dick Morley. Así se dio paso a la automatización
de procesos electromecánicos propios de las líneas de montaje. En cuanto a las máquinas,
en 1978 AMK inventó la programación CNC (Control Numérico Computarizado) que
permitiría su control remoto.

En 1997 llegó el empuje de integración, la tecnología de la automatización evolucionaba

en un control cada vez más descentralizado e inteligente, con componentes que se
comunicaban entre ellos con Ethernet industrial.

La total revolución llegó en 2004 con el microchip, cuando se implantó la funcionalidad

del PLC en esta estructura de pequeñas dimensiones [CITATION UME19 \l 10250 ].
3. OBJETIVOS

3.1. OBJETIVO GENERAL.

Diseñar e implementar un sistema de riego automatizado, mediante una placa de arduino
UNO, placa LCD, Pulsadores, Modulo medidor de humedad de tierra, Modulo RTC y
DHT, que nos permita controlar el sistema de riego.

3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Realizar la construcción de la maqueta.
 Investigar los conceptos básicos de los componentes.
 Diseñar el dibujo del circuito.
 Aplicar los conocimientos aprendidos durante la materia.
 Realizar las conexiones en las placa de arduino UNO para la automatización del
sistema de riego.
 Elaborar los códigos de programación para el uso de arduino.
 Verificar el funcionamiento del conexionado.

4. Problema

La problemática a tratar en este proyecto, se enfoca en la poca disponibilidad que

tienen las personas para mantener hidratados los cultivos o jardines domésticos, es decir,
evitar que sufran deterioro por falta de hidratación. Consientes que a muchas personas, les
agrada el hecho de realizar sus propios cultivos, con plantas ornamentales en jardines o
crear huertos para la siembra de hortalizas, esto permite que las personas bajen el nivel de
stress y consigan mejorar la salud. Sin embargo, el mantenimiento se torna un problema
cuando de regar las plantas se trata, hay quienes deciden contratar personas para el cuidado
de sus jardines, otros, ceden tiempo para cuidar sus cultivos, pero no mantienen constancia
y termina fallando el control y cuidado de los mismos.
 5. Hipótesis general

Con el diseño e implementación de un sistema automatizado para riego tecnificado

basado en el balance de humedad de suelos, se lograra tener un eficiente uso de agua y el
monitoreo de la cantidad de humedad del suelo

5.1 Hipótesis especifica

 Esta implementación permitirá un eficiente uso de agua, basado en el balance de
humedad de suelo.
 La implementación permite monitorear la cantidad de humedad de suelo de una
manera que no requiere grandes conocimientos.

6. Marco teórico

 Placa arduino UNO

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está

basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y
desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una
sola placa a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.

Fuente: infootec.net
  Pantalla LCD 16x2 con Módulo 12C

Una pantalla LCD son dispositivos diseñados para mostrar información en forma
gráfica. LCD significa Liquid Crystal Display (Display de cristal líquido). La mayoría de
las pantallas LCD vienen unidas a una placa de circuito y poseen pines de entrada/salida de
datos. Mediante el hardware software Arduino se podrán mostrar los datos obtenidos en la
prueba experimental del proyecto

Fuente: geekfactory.mx

 Pulsadores

Un pulsador es un interruptor o switch cuya función es permitir o interrumpir el paso de

la corriente eléctrica de manera momentánea, a diferencia de un switch común, un pulsador
solo realiza su trabajo mientras lo tenga presionado, es decir sin enclavamiento.

Los interruptores eléctricos, son dispositivos que sirven para desviar u obstaculizar el
flujo de corriente eléctrica.

Los Interruptores, a diferencia de los pulsadores disponen de enclavamiento bien por

cambio de posición y los contactos se cierran o abren según el estado del interruptor.

Fuente: articulo.mercadolibre.com.
  Modulo medidor de humedad en la tierra

Este es un sensor de humedad sencillo de usar, utilizado para probar la humedad del
suelo. Este sensor se encarga de monitorear las condiciones en las que se encuentra el
mismo para hacer accionar un riego automático

Fuente: eneka.com.uy

 Módulo RTC (hora en tiempo real)

El DS3231 es un reloj en tiempo real que puede servir como reemplazo de DS1307 que
es muy popular, pero que puede no ser muy apto para conservar el tiempo con precisión.
El DS3231 es ideal para aplicaciones en las que la precisión a largo plazo es muy
importante, pudiendo este conservar el tiempo por años gracias a su oscilador interno con
compensación de temperatura.

Fuente: geekfactory.mx
  Módulo DTH (humedad y temperatura del aire)

Es un modelo de sensores, que permiten realizar la medición simultánea de

temperatura y humedad.

Estos sensores disponen de un procesador interno que realiza el proceso de

medición, proporcionando la medición mediante una señal digital, por lo que resulta
muy sencillo obtener la medición desde un microprocesador como Arduino.

Fuente: luisllamas.es

 Micro válvula solenoide eléctrica 6v

Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el paso de

un fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una bobina solenoide.
Generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las
electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de
fluidos.
 Fuente: hetpro-store.com

 Modulo módulo relay 2CH 5VDC

Tarjeta de relés opto acoplada, incluye 2 canales para ser controlados en forma remota.
Ideal para controlar dispositivos en el hogar o en la industria. Cada canal es controlado por
una entrada TTL, la cual puede ser fácilmente controlada por un microcontrolador o
Arduino. Esta placa requiere de una alimentación de 5v

Fuente: tallerarduino.com

 Manguera

Una manguera de jardín es usada para regar las plantas en un jardín o patio, o para
proporcionar agua a un rociador para el mismo propósito. En las fiestas, es también usada
como método de salvación para evitar ser aventado a la alberca.

Fuente: articulo.mercadolibre.cl
  Cables

Los conectores machos y hembras son encontrados en los cables que conectan
dispositivos electrónicos unos con otros y los nombres distinguen los tipos de conectores.
Por ejemplo un receptor estéreo solamente ofrece puertos de entradas hembras los cuales
requieren conectores machos para enchufarse en estos. Los conectores machos solamente
pueden conectarse con conectores hembras y viceversa.

Fuente: mercadolibre.com.bo

 Resistencias

La resistencia es un componente utilizado para oponer resistencia al flujo de corriente en

un punto dado, su magnitud de resistencia depende de su cantidad de Ohms [Ω] y mientras
menor sea  el valor de la resistencia, mayor será el flujo de los electrones.. Los valores de
potencia más comunes de las resistencias son: 1/4, 1/2, 1 watt, una característica de las
resistencias es que a mayor tamaño de valor de potencia, habrá una mayor capacidad de
disipación de calor.
 Fuente: cdmxelectronica.com

 Protoboart

Es una placa de pruebas en los que se pueden insertar elementos electrónicos y cables
con los que se arman circuitos sin la necesidad de soldar ninguno de los componentes. Las
Protoboards tienen orificios conectados entre si por medio de pequeñas laminas metálicas.
Usualmente, estas placas siguen un arreglo en el que los orificios de una misma fila están
conectados entre si y los orificios en filas diferentes no.[ CITATION blo15 \l 3082 ]

Fuente: blog.330ohms.com

Palabras claves: Automatización, recolección de datos, señales de sensores.