UNIVERSIDAD DE TALCA Primer Semestre 2021

FACULTAD DE INGENIERÍA
ÁREA DE FÍSICA
CARRERAS: INGENIERÍAS

Energía potencial (U)

La energía potencial se define para sistemas formados por dos o más cuerpos que interaccionan
mediante fuerzas (esto significa que la energía potencial está relacionada con las fuerzas internas
de un sistema y corresponde a energía almacenada en él). Cuando un cuerpo se comporta como
partícula, la energía potencial que se asocia a ella se debe a su interacción con el medio donde se
encuentra (en rigor, esta energía potencial asociada a una partícula es la energía potencial del
sistema formado por la partícula y el medio donde ella se encuentra). En un cuerpo o sistema de
partículas que interactúan mediante fuerzas, la energía potencial depende de la configuración del
sistema o distribución de las partículas que constituyen el cuerpo.

Observación: A veces se distorsiona el concepto y se alude a la energía potencial de un cuerpo.

En tales casos debemos entender que se está mencionando la energía potencial
del sistema formado por el cuerpo y el entorno considerado.

¿El siguiente sistema tiene energía?

m1, Vo1 = 0

m2, Vo2 = 0
x
Superficies sin roce

Energía potencial de un sistema de n partículas

Al considerar n partículas con energías potenciales respectivas U 1, U2, ……….., Un , la energía
potencial de este sistema es la suma de la energía de cada partícula:

U = ∑ 𝑈𝑖

Energía potencial gravitacional asociada a partículas en un

sistema con fuerza gravitacional constante

Cuando una partícula con masa m, ubicada en la posición vertical y, se encuentra sometida a la
fuerza de atracción gravitacional constante mg:

y m

mg
X

La energía potencial gravitacional asociada a una partícula en la posición vertical y es

Ug = mgy

Observación: El origen de la posición vertical (y = 0) es arbitrario. De no existir indicación, se

acostumbra utilizar y = 0 a nivel del mar o a nivel del suelo.

Para un sistema de n partículas, la energía potencial es

Ug = ∑ 𝑚𝑖 𝑔𝑦𝑖

Energía potencial elástica

Cuando se aplica una fuerza sobre un resorte, éste se podrá comprimir o estirar mediante un
desplazamiento ∆x respecto de su longitud original o longitud de equilibrio. La energía
acumulada en este sistema formado por el resorte (comprimido o estirado) y la estructura que
aplica la fuerza recibe el nombre de energía potencial elástica. Esta energía potencial asociada a un
resorte, con constante de elasticidad k, es

1
𝑈𝑘 = 𝑘 (∆𝑥)2
2
Energía potencial de un sistema de n partículas debido a
fuerzas gravitacionales y elásticas
La energía potencial de un sistema es la suma de todas las energías potenciales almacenadas en él.
En presencia de fuerzas gravitacionales y fuerzas elásticas, la energía potencial es

U = Ug + Uk

Fuerzas conservativas y conservación de la energía mecánica

Una fuerza es conservativa cuando el trabajo asociado a ella en una trayectoria cerrada es cero
(una trayectoria es cerrada cuando se vuelve al punto de partida). Se puede demostrar que la fuerza
de gravedad es conservativa y que la fuerza de roce no es conservativa.

Ejemplo 1

Calcular en una trayectoria cerrada el trabajo debido a :

a) La fuerza de gravedad constante

b) Una fuerza de roce con magnitud constante en trayectoria unidimensional ABA

Respuesta
a)
y
Wg
Wg = mg ∆y
yi

b)
x
A B

AB = d

Wroce = W + W
 = -µ N d + (-µ N d)

= -2µ N d ≠0 (el trabajo de la fuerza de roce cinético nunca es cero)

Evidencia empírica
En presencia de solamente fuerzas conservativas, una variación ∆K = Kf - Ki de la energía
cinética siempre produce una variación opuesta de la energía potencial U:

∆K = - ∆U

Al reescribir la igualdad anterior, se tiene:

Kf - Ki = - (Uf - Ui)

Al reagrupar términos, se obtiene la ley de conservación de la energía mecánica:

Kf + Uf = Ki + Ui (cuando actúan solamente fuerzas conservativas)

La suma en el lado izquierdo de la última igualdad recibe el nombre de energía mecánica final E f
y el lado derecho energía mecánica inicial E i:

Ef = Ei

Observación: Cuando la energía E se debe solamente a la posición y a la velocidad de los

cuerpos, recibe el nombre de energía mecánica

Conclusión: La energía mecánica se conserva cuando actúan solamente fuerzas

conservativas

Ejemplo 2
Una grúa tiene un cable para desplazar cuerpos. Se carga con una masa que pesa la mitad de lo
que el cable puede resistir sin cortarse. Por efecto de fuertes ráfagas de viento la carga comienza a
oscilar. ¿Cuál es el ángulo máximo 𝜃0 de oscilación que el sistema puede soportar sin que el cable
ceda y sin que el resto de la grúa se mueva?

Solución

La carga y el cable oscilando constituyen un péndulo que se puede representar en un plano xy

vertical, describiendo la carga un movimiento circular cuyo radio de giro es el largo del cable.
Al considerar un punto cualquiera en la trayectoria de la carga (el cable forma un ángulo 𝜃 con la
vertical), se tiene el siguiente desarrollo para las fuerzas radiales (recordar que ∑ 𝐹𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 = m ac ;
| ac | = v2/ R)
 y

Direccion radial

Al elegir la altura cero en el punto más bajo de la oscilación, la posición vertical instantánea y
junto con la posición vertical inicial yo se determinan mediante la siguiente figura:

L cos 𝜃 𝜃 L
L y + L cos 𝜃 = L
m ===> y = L(1 - cos 𝜃 )
y ===> yo = L(1 - cos 𝜃 o)
x

mgy 0 mgyo

Conservación de la energía: Kf + Uf = Ko + Uo
 Fuerzas no conservativas y variación de la energía mecánica
Una fuerza es no conservativa cuando el trabajo asociado a ella en una trayectoria cerrada es
distinto de cero. En presencia de fuerzas no conservativas, la energía mecánica final es menor que
la energía mecánica inicial debido al trabajo W siempre negativo relacionado con estas fuerzas. Se
tiene la siguiente relación para la energía mecánica cuando se presentan fuerzas no conservativas:

Ef = Ei + WFuerzas no conservativas

Es decir, se tiene la ecuación Kf + Uf = Ki + Ui + WFuerzas no conservativas

Cuando la única fuerza no conservativa presente corresponde a un roce con magnitud constante, la
ecuación de energía es

Ef = Ei - µ N d
Es decir: Kf + Uf = Ki + Ui - µ N d

Se ha utilizado: coeficiente de roce cinético µ, normal N, distancia recorrida d.

Ejemplo 2:

Una caja de masa 10 kg está en reposo sobre una mesa horizontal. El coeficiente de roce de la caja
con la superficie de la mesa es 𝜇𝑘 = 0,4 y 𝜇𝑆 = 0,7, respectivamente. La caja está atada a una
cuerda inextensible y masa despreciable que parte horizontalmente de la unión con la caja hasta
una polea sin roce ubicada en el borde de la mesa, luego de la cual baja verticalmente hasta un
balde vacío de masa 0,5 kg que cuelga de ella. La distancia entre la caja y el borde de la mesa es
1,5 m. Se procede a llenar el balde de agua hasta que la caja comienza a moverse. Si apenas
iniciado el movimiento se corta el flujo de agua al balde:

a) Utilizando energía, calcule la velocidad de la caja cuando llega al borde de la mesa.

b) Utilizando solamente fuerzas, calcule la velocidad de la caja cuando llega al borde de la

mesa.

Solución

Cuando el sistema comienza a moverse, se tiene:

y
m d
x
d`

m` (balde lleno)

Durante el movimiento, la ecuación de energía es:

 Ef = Ei - µk N d, N = mg

===> Kf + Uf = Ki + Ui - µ N d

m` g (-d`)
0 0 0 0
( Km + Km` )f + (Um + Um` )f = ( Km + Km` )i + (Um + Um` )I - µk N d

(1/2) m vf 2 + (1/2) m` vf 2 + m` g [- (d` + d)] = m` g (-d`) - µk m g d

(1/2) (m + m`) vf 2 = m` g d - µk m g d

vf 2 = 2(m` g d - µk m g d ) / (m + m`)

La masa m` se calcula mediante fuerzas (ver en el siguiente desarrollo para la parte (b)).

b)