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Apuntes Estatica Civil
Apuntes Estatica Civil
INTRODUCCIÓN
Él término fuerza se emplea en casi todos los temas Física independientemente de su complejidad,
por ejemplo, se utiliza para el estudio de las fuerzas gravitatorias, electrostáticas y también para
las fuerzas nucleares. Así, los conceptos fundamentales que se verán, tienen su aplicación en una
amplia gama de problemas, es decir, desde el sencillo caso de dos hombres que tiran de una soga
hasta otros más complejos como el de un electrón acelerado por un campo magnético.
Supongamos un objeto al que se le aplica una determinada fuerza, el efecto producido dependerá
de la intensidad, de la dirección y del sentido de la misma. Este hecho nos obliga a que cuando
queramos caracterizar una fuerza, debamos especificar además de su valor, su orientación en el
espacio. A las cantidades físicas de este tipo se las llama vectoriales, para diferenciarlas de las
llamadas escalares que quedan determinadas solo por un número y una unidad.
Módulo o intensidad. Esta dado por la comparación de la longitud del vector con la de un
determinado vector unidad, llamado “versor”.
Los vectores se simbolizan con letras, colocando sobre las mismas un pequeño vector horizontal,
por ejemplo:
La dirección y el sentido van a quedar completamente especificados si damos el ángulo que forma
el vector con una cierta dirección dada.
Supondremos por convención que los ángulos se toman como positivos cuando se avanza en el
sentido antihorario, a partir de la semirecta origen.
Si tienen distinto sentido y están sobre una misma recta, se asigna el signo positivo al que apunta
hacia la derecha y negativo al que apunta hacia la izquierda y se opera como sigue:
Fuerzas concurrentes (Método del paralelogramo)
Son fuerzas concurrentes en un punto O, aquellas cuyas rectas de acción pasan por dicho punto.
La suma de dos fuerzas concurrentes se halla mediante la construcción llamada “regla del
paralelogramo”, tal como se muestra:
Ejemplo 1:
Supongamos que se tiene dos personas que tiran de los extremos de una cuerda; una de las
personas lo hace con una fuerza de 30 N y la otra, con una fuerza de 20 N.
Ejemplo 2:
Si uno de los extremos de la cuerda se ata a un poste y del otro extremo ambas personas tiran con
las fuerzas mencionadas en el primer ejemplo, la suma valdrá:
Ejemplo 3:
Dos personas aplican las fuerzas citadas en el primer ejemplo pero atando la cuerda a un poste. El
ángulo que forman entre si es de 60°.
Por ejemplo, para una fuerza en el plano, sus componentes son sus proyecciones según los ejes de
coordenadas x e y.
Tenemos ya una noción de la fuerza como vector y podemos operar en forma gráfica con ella.
Avanzaremos ahora un poco más y estudiaremos como sumarlas analíticamente.
Hay que hacer notar que las componentes de una fuerza no son únicas sino que dependen de la
orientación del sistema de coordenadas que usamos para describir el vector.
Las componentes Fx y Fy pueden utilizarse para describir al vector fuerza, al igual que con el
módulo y su ángulo, diferenciándose ambas formas en que con las componentes tenemos dos
números con idénticas unidades, sintetizando:
Teorema de Pitágoras:
El cuadrante en que se encuentra α quedará determinado por los signos de Fx y Fy.
Ejemplo 1:
Hallar las componentes cartesianas de una fuerza de módulo 10 N y que forma un ángulo de 150°
con el semieje positivo de las x.
El hecho de que Fx sea negativo, se debe a que la proyección de F según el eje x, apunta en sentido
negativo.
Ejemplo 2:
Hallar el módulo y el ángulo que forma con el eje de las x; de un vector de componentes Fx = 2 N,
Fy = -1,5 N.
Calculamos la inversa (calculadora) y obtenemos un ángulo de 53°7’, pero como estamos en el
cuarto cuadrante, si queremos referirnos al semieje positivo de las x, y contar los ángulos en el
sentido antihorario, deberemos decir que el ángulo es de 306° 56’.
Ejemplo 3:
Hallar las componentes cartesianas de una fuerza cuyo módulo es de 4 N para los siguientes
ángulos:
Las componentes según cada dirección se suman algebraicamente al estar sobre una misma recta.
Al sumar fuerzas por el método analítico la selección de los ejes de coordenadas determina que
tan sencillo será el proceso. A veces las componentes de los vectores con respecto a un sistema
particular se conocen desde un principio de modo que la elección de ejes es obvia. Otras veces una
elección atinada de ejes puede simplificar notoriamente el trabajo de descomposición de fuerzas.
Por ejemplo, los ejes pueden orientarse de tal manera que por lo menos uno de los vectores sea
paralelo a un eje.
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Hallar la resultante del sistema de fuerzas de la figura:
Componentes x:
Componentes y:
Por lo tanto:
Entonces:
UNIDAD II
EQUILIBRIO DE PARTÍCULAS
Otro caso sería cuando una partícula esta sometida a más de 2 fuerzas, pero
además la suma de sus fuerzas es cero, por lo que la partícula estará en
equilibrio.
Ecuaciones de equilibrio
Ejercicio:
De donde:
Donde:
Solución:
Se obtiene:
También se obtiene:
Solución:
Teniendo en cuenta que sen 30° = cos 60° = 0,5 y que sen 60° = cos 30° = 0,86
las ecuaciones (1) y (2) quedan:
Ejemplo 3:
Calcular:
Solución:
En general en un plano inclinado conviene elegir los ejes de manera que uno
de ellos sea paralelo al plano y el otro perpendicular.
Solución:
Solución:
Se obtiene:
Las fuerzas pueden producir rotaciones. Hemos visto que las fuerzas que
obran sobre una masa puntual se pueden considerar concurrentes y solo
pueden producir traslación. Si las dimensiones del cuerpo son
suficientemente grandes y si las distancias entre las partículas que lo
conforman no cambian, se dice que el cuerpo es un sólido rígido. Las fuerzas
que obran sobre un cuerpo rígido, pueden ser concurrentes o no serlo.
Analicemos el caso de dos fuerzas no concurrentes de igual módulo y
dirección pero diferentes sentidos aplicadas al volante de un automóvil,
podríamos pensar que este rotará.
Ejemplo 1:
Solución:
Obtuvimos como resultado un momento positivo, ello físicamente significa
que, aplicadas sobre el rectángulo las fuerzas indicadas el cuerpo adquirirá
una rotación en sentido antihorario.
Ejemplo 2:
Solución:
Solución:
Se obtiene:
Solución:
Se resuelve el sistema:
Ejemplo 5:
Solución:
Solución:
Por lo tanto:
Ejemplo 6:
UNIDAD IV.
ANALISIS DE ARMADURAS
Método de Nodos
Este método consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo una vez
que se hayan determinado las reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en
las juntas están siempre en la dirección de los elementos que hacen parte de
estos; si el elemento comprime o empuja al pasador, este ejercerá una fuerza
igual y de sentido contrario sobre aquél, el cual estará sometido a
compresión. Si el elemento tira o hala al pasador, por reacción este halará al
elemento y en consecuencia estará sometido a tracción.
Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para
armaduras planas son dos:
CLASIFICACION.
∑ Mo ( A )=0 ∑ Mo ( C )=0
-9.9(8)+3(6)+RCy(25.5)= 0 9.9(17.7)+3(6)-RAy(25.5)=0
61.2 −193.23
RCy= 25.5 = 2.4kips RAy= −25.5 =7.577kips
8 6
Para los nodos A, B, D X= 10 = .8 Y= 10 = .6
17.5 6
Para los nodos B, D, C X= 18.5 = .945 Y= 18.5 = .324
NODO (A) ∑ fx=0 ∑ fy=0
-3+AB (.8) + BD (.8) =0 7.577+AB (.6)-BD (.6) =0
-.48AB-.48AD=-1.8 .48AB-.48AD=-6.O6
−7.86 3−6.5496
AD= = 8.187 (T) AB= = -4.437 (C)
−.96 .8
NODO (B)
∑ fy=0 ∑ fx=0
-9-9-BD+4.437(.6)-(-3.756) (.324)=0 4.437(.8)+BC (.945)=0
NODO (D)
∑ fy=0 ∑ fx=0
-6.02+8.187(.6)+DC (.324)=0 -8.187(.8) + 3.42 (.945)=0
NODO (C)
∑ fy =0 ∑ fx=0
2.4 – 3.756(.324) -3.42(.324)=0 3.756(.945) – 3.42(.945)=0
0.07 = 0 0.31 = 0
ARMADURAS Nº 2
∑ fy =0
RAy - 480 = RAy= 480N
∑ Mo ( A )=0 ∑ Mo ( D )=0
RDx = 0 RAx = 0
2.5 6
Para los nodos A, B, D, C, E; X= 6.5 = .384 Y= 6.5 = .923
NODO (A)
∑ fy=0 ∑ fx=0
480- AC (.923) = 0 AB + 520.04(.384) = 0
−480
AC= = 520.04 (T) AB = -199.695 (C)
−. 923
NODO (B)
∑ fy=0 ∑ fx=0
-BE + (-520) (.923) = 0 199.695 – BC (.384) = 0
−199.695
-BE = 479.9876 BC = = 520.03
−.384
(T)
BE = -479.9876 (C)
∑ fy=0
520.04(.923) + (520.03) (.923)-CD (.923) – CE (.923) = 0
.00384−199 . 68
CD = = 519.99 (T)
−. 384
NODO (E)
∑ fy=0 ∑ fx=0
-480 + 520(.932) = 0 -ED -520(.384) = 0
ED = 199.68 (T)
NODO (D)
∑ fy =0 ∑ fx=0
519.99(.923) – 480 = 0 -199.68 + 519.99(.384) = 0
- .04 = 0 -.0038 = 0
ARMADURAS Nº 3
∑ Mo ( A )=0 ∑ Mo ( H )=0
RHy(32)-6(8)-6(16)-6(24)-3(32)= 0 RAy(32)+3(32)+6(24)+6(16)+6(8) =0
384 −384
RHy= 32 = 12KN RAy= −32 = 12KN
8 6
Para los nodos A, B, D, C, E, F, G, H; X= 10 = .8 Y= 10 = .6
NODO (A)
∑ fy=0 ∑ fx=0
-3 + 12 + AB (.6) = 0 AC -15(.8) =0
−9
AB= = -15 (C) AC= 12 (T)
.6
NODO (C)
∑ fy =0 ∑ fx=0
BC = 0 -12 + CE =0
CE = 12 (T)
−12+ 4
.48BD -.48BE = -2.4 BD = = -10 (C)
.8
BE = -5 (C)
NODO (D)
∑ fy =0 ∑ fx=0
-6 –DE + 10(.6) – (-10) (.6) = 0 10(.8) + DF (.8) = 0
−8
-DE -6 +6 +6 = 0 DF = = -10 (C)
.8
-DE = -6
DE = 6 (T)
6 – 3 + .6 EF = 0 EG = 12 (T)
−3
EF = = -5 (C)
.6
-FG -6 -6 + 3 +9 = 0 8 +4 .8FH = 0
−12
-FG = 0 FH= = -15 (C)
.8
FG= 0
GH = 12 (T)
0=0 0=0
UNIDAD V
FUERZAS DISTRIBUIDAS.
Donde:
t = espesor de la placa
la placa como:
Así, para un cuerpo cuyas distintas partes pesen P1, P2, P3, ... y cuyas
correspondientes coordenadas de los respectivos centros de gravedad de
dichas partes, por ejemplo, en la dirección x sean x1 , x2 , x3 ,..., el principio
de los momentos da:
Solución:
Determinación de la constante k. El valor de k se determina sustituyendo x a
y y b en la ecuación dada. Se tiene b =ka2 o k =b/a2. Por tanto la ecuación de
la curva es:
Solución:
Como el arco es simétrico con respecto al eje x, y =0. Se selecciona un
elemento diferencial, como se muestra en la figura, y se determina la
longitud del arco por integración.
Ejemplo 3:
Solución:
Ejemplo 4:
Determine la ubicación del centroide del medio cono circular recto mostrado
en la figura.
Solución:
Como el plano xy es un plano de simetría, el centroide se encuentra en dicho
plano y z=0. Se selecciona una placa de espesor dx como el elemento
diferencial. El volumen de dicho elemento es:
Ejemplo 6:
Ejemplo 7:
Solución:
MOMENTOS DE INERCIA.
Definición: Cuando sobre una superficie actúan fuerzas que están distribuidas
de modo continuo por toda ella, es veces necesario calcular el momento de
esas fuerzas respecto a un eje contenido en la superficie o perpendicular a
ésta.
Producto de inercia.
Radio de giro.
Solución:
Solución:
Puesto que los elementos del área deben ser positivos, el signo apropiado en
las expresiones para x es el positivo, y en la expresión para y es el negativo.
De este modo
Ejemplo 3:
Solución:
Solución:
Luego por:
Ejemplo 5:
Solución:
FRICCIÓN.
Fricción seca.
f=R sen θ
N=R cos θ
b) ¿Cuál es la máxima fuerza que la cuerda puede ejercer sobre la caja sin
qué ésta se deslice hacia arriba sobre la rampa?
Solución.
Solución.
Determínese:
Solución.
Cuerpo D:
Del cuerpo D:
Solución.
Solución:
Por lo que:
Solución.
Solución.