Movimiento rectilíneo uniforme acelerado.

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.), también conocido

como movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v), es un movimiento rectilíneo con
aceleración constante, y distinta de cero. Este movimiento cumple las siguientes propiedades:

 La trayectoria es una línea recta y por tanto, la aceleración normal es cero

 La velocidad instantánea cambia su módulo de manera uniforme: aumenta o disminuye en

la misma cantidad por cada unidad de tiempo. Esto implica el siguiente punto

 La aceleración tangencial es constante. Por ello la aceleración media coincide con

la aceleración instantánea para cualquier periodo estudiado (a=am )

Ecuaciones de M.R.U.A.

Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento

rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) son:

v=vi+ at
1
x=xi + vit+ a t 2
2
a=cte
Donde:

 x,  x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial (x0). Su unidad
en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)

 v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante inicial (v0). Su unidad
en el Sistema Internacional es el metro por segundo (m/s)

 a: La aceleración del cuerpo. Permanece constante y con un valor distinto de 0. Su unidad

en el Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado (m/s 2)

 t: El intervalo de tiempo estudiado.  Su unidad en el Sistema Internacional es el segundo

(s)

Aunque las anteriores son las ecuaciones principales del m.r.u.a. y las únicas necesarias para
resolver los ejercicios, en ocasiones resulta útil contar con la siguiente expresión: 

v 2=vi 2 +2 a ∆ x
La fórmula anterior permite relacionar la velocidad y el espacio recorrido conocida la aceleración y
puede ser deducida de las anteriores, tal y como puede verse a continuación.
Deducción ecuaciones m.r.u.a.

Para deducir las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

(m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) hay que tener en cuenta
que:

 La aceleración normal vale cero: an=0

 La aceleración media, la aceleración instantánea y la aceleración tangencial tienen el

mismo valor: a=am=at=cte

Con esas restricciones nos queda:

Esta primera ecuación relaciona la velocidad del cuerpo con su aceleración en cualquier instante
de tiempo y se trata de una recta (v) cuya pendiente coincide con la aceleración y cuya
coordenada y en el origen es la velocidad inicial (v0). Nos faltaría por obtener una ecuación que
nos permita obtener la posición. Para deducirla hay distintos métodos. Nosotros usaremos
el teorema de la velocidad media o teorema de Merton: 

"Un cuerpo en movimiento uniformemente acelerado recorre, en un determinado intervalo de

tiempo, el mismo espacio que sería recorrido por un cuerpo que se desplazara con velocidad
constante e igual a la velocidad media del primero"

Esto implica que:

∆ x=vm∗t
El valor de la velocidad media, en el caso de que la aceleración sea constante, se puede observar
claramente en la siguiente figura:
v=v+v02

Si desarrollamos las ecuaciones vistas hasta ahora obtenemos la ecuación de la posición en

el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo
uniformemente variado (m.r.u.v.):
La gráfica posición-tiempo (x-t) de un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.)
o movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) representa en el eje horizontal (eje x) el
tiempo y en el eje vertical (eje y) la posición. Observa como la posición (normalmente la
coordenada x) aumenta (o disminuye) de manera no uniforme con el paso del tiempo.  Esto se
debe a que, a medida que este pasa, el módulo de la velocidad varía. Podemos distinguir dos
casos, cuando la aceleración es positiva o negativa:
 

v=vi+ a∗t

La gráfica velocidad-tiempo (v-t) de un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.)

o movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) representa en el eje horizontal (eje x) el
tiempo y en el eje vertical (eje y) la velocidad. Observa como la velocidad aumenta (o disminuye)
de manera uniforme con el paso del tiempo. Esto se debe a la acción de la aceleración. De nuevo,
podemos distinguir dos casos:

A partir del ángulo α puedes obtener la aceleración. Recuerda para ello que, en un triángulo
rectángulo se define la tangente de uno de sus ángulos como el cateto opuesto partido la
hipotenusa:

cateto opuesto ∆ v v−vi

tan α= = = =a
cateto continuo ∆ t t
El valor de la pendiente es la propia aceleración. Por tanto, a mayor pendiente de la recta, mayor
aceleración posee el cuerpo.

Observa que el área limitada bajo la curva v entre dos instantes de tiempo coincide
numéricamente con el  espacio recorrido.  ¿Sabrías decir por qué?
Movimiento vertical de los cuerpos

De entre todos los movimientos rectilíneos uniformemente acelerados (m.r.u.a.) que se dan en la
naturaleza, existen dos de particular interés: la caída libre y el lanzamiento vertical. Ambos se
rigen por las ecuaciones propias de los movimientos rectilíneos uniformemente
acelerados (m.r.u.a.)

1
y= yi+ vi∗t + a∗t 2
2
v=vi + a+t
a=c∗te
Caída libre

En la caída libre un objeto cae verticalmente desde cierta altura H despreciando cualquier tipo de
rozamiento con el aire o cualquier otro obstáculo. Se trata de un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado (m.r.u.a.) en el que la aceleración coincide con el valor de la gravedad.
En la superficie de la Tierra, la aceleración de la gravedad se puede considerar constante, dirigida
hacia abajo, se designa por la letra g  y su valor es de 9.8m/s2 (a veces se aproxima por 10 m/s2).

Para estudiar el movimiento de caída libre normalmente utilizaremos un sistema de referencia

cuyo origen de coordenadas se encuentra en el pie de la vertical del punto desde el que soltamos
el cuerpo y consideraremos el sentido positivo del eje y apuntando hacia arriba, tal y como puede
verse en la figura:
Con todo esto nos quedaría:

v i=0 ; y i=H ; a=−g

La caída libre es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o

movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que se deja caer un
cuerpo verticalmente desde cierta altura y no encuentra resistencia alguna en su
camino. Las ecuaciones de la caída libre son:

1
y=h− ∗g∗t 2
2
v=−g∗t
a=−g
Donde:

 y: La  posición  final del cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el

metro (m)
 v: La velocidad  final del cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es
el metro (m/s)
 a: La aceleración del cuerpo durante el movimiento. Su unidad en el Sistema
Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado(m/s 2).
 t: Intervalo de  tiempo durante el cual se produce el movimiento. Su unidad en
el Sistema Internacional (S.I.) es el segundo (s)
 H: La altura desde la que se deja caer el cuerpo. Se trata de una medida
de longitud y por tanto se mide en metros.
 g: El valor de la aceleración de la gravedad que, en la superficie
terrestre puede considerarse igual a 9.8 m/s2

Lanzamiento vertical
En el lanzamiento vertical un objeto es lanzado verticalmente hacia arriba o hacia
abajo desde cierta altura H despreciando cualquier tipo de rozamiento con el aire o
cualquier otro obstáculo. Se trata de un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) en el
que la aceleración coincide con el valor de la gravedad. En la superficie de la Tierra, la
aceleración de la gravedad se puede considerar constante, dirigida hacia abajo, se
designa por la letra g  y su valor es de 9.8 m/s2.

Para estudiar el movimiento de lanzamiento vertical normalmente utilizaremos un

sistema de referencia cuyo origen de coordenadas se encuentra en el pie de la vertical
del punto desde el que lanzamos el cuerpo y consideraremos el sentido positivo del eje
y apuntando hacia arriba, tal y como puede verse en la figura:
El lanzamiento vertical es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
(m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que se lanza
un cuerpo verticalmente con cierta velocidad inicial desde cierta altura y no encuentra
resistencia alguna en su camino. Podemos distinguir dos casos según el sistema de
referencia considerado:

 Lanzamos el cuerpo hacia arriba y por tanto velocidad inicial positiva (v0>0).

En este caso las ecuaciones del lanzamiento vertical hacia arriba son:

1
y=h+vi∗t− ∗g∗t 2
2

v=vi −g∗t

a=−g
  Lanzamos el cuerpo hacia abajo y por tanto velocidad inicial negativa (v0<0).
En este caso las ecuaciones del lanzamiento vertical hacia abajo son:

1
y=h+vi∗t− ∗g∗t 2
2

v=−vi−g∗t

a=−g

Donde:

 y: La  posición  final del cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el

metro (m)
 v, v0: La velocidad  final  e  inicial del cuerpo respectivamente. Su unidad en el
Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m/s)
 a: La aceleración del cuerpo durante el movimiento. Su unidad en el Sistema
Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado (m/s 2).
 t: Intervalo de  tiempo durante el cual se produce el movimiento. Su unidad en
el Sistema Internacional (S.I.) es el segundo (s)
 H: La altura desde la que se lanza el cuerpo. Se trata de una medida
de longitud y por tanto se mide en metros.
 g: El valor de la aceleración de la gravedad que, en la superficie terrestre puede
considerarse igual a 9.8 m/s2
Cuando se aplican las ecuaciones de cinemática para un objeto móvil en una
dimensión, ¿cuál de los enunciados siguientes debe ser verdadero?

La velocidad del objeto siempre debe estar en la misma dirección que su aceleración

Si un automóvil viaja hacia el este y frena, ¿cuál es la dirección de la fuerza sobre el

automóvil que hace que frene?

ni al este ni al oeste
hacia el oeste
hacia el este

Seleccione lo que le ocurre a la aceleración cuando una bola se lanza hacia arriba.

R/ Permanece igual