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FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

REDES INDUSTRIALES Y SCADA


LABORATORIO 03
Redes PROFIBUS
EVALUACION
CODIGO NOMB I.PRE I.FI SUST
NOT
RE VI N (
A
O A 4
(6) L )
(
1
0
)
162322 Rojas Gutiérrez Santos Herminio

1623225601 Tello Vargas Alejandro Joel

Horario Grupo Fech


a
Firma del docente

Observaciones:

2021-B
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO


FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
ELECTRONICA

REDES INDUSTRIALES Y
SCADA LABORATORIO N° 03

REDES PROFIBUS
Objetivo:

Familiarizarse con el funcionamiento de las redes AS-interface y su entorno, demostrando el


funcionamiento de una aplicación con una autómata programable PLC.

Materiales

1 PC
1 PLC se la serie s7-1200
1 Maestro AS-i CP343-2
Software TIA PORTAL V13 o superior
Fuente de alimentación AS-I de 31 VDC
Varios esclavos a consideración
Fuente de alimentación estándar de 24 VDC
Cables y conectores

Introducción teórica
Actualmente PROFIBUS es uno de los buses de campo más utilizado en la industria. Entre sus principales
áreas de aplicación se encuentran la manufacturación, automatización y generación de procesos.
Internacionalmente este bus se encuentra estandarizado bajo las normas EN 50170, IEC 61158 e IEC 61784
permitiendo que los usuarios finales tengan independencia frente a los productos ofrecidos por los distintos
fabricantes.
Este bus de campo es usado para la transmisión de datos a alta velocidad y para tareas de comunicaciones
extensas y complejas. Esta versatilidad viene dada por las tres versiones que componen la familia PROFIBUS:
PROFIBUS DP, PROFIBUS FMS y PROFIBUS PA. PROFIBUS DP ha sido diseñado específicamente para
comunicación entre controladores programables y los dispositivos de entradas/salidas (I/O) distribuidos a
nivel de campo. PROFIBUS FMS maneja la comunicación de datos al nivel de célula (PLC y PC). Los poderosos
servicios de FMS pueden ser usados en un amplio rango de aplicaciones y ofrece gran flexibilidad cuando se
requiera resolver complejas tareas de comunicaciones. PROFIBUS DP y PROFIBUS FMS usan la misma
tecnología de transmisión y protocolo para acceso del bus. Ellos por tanto pueden correr simultáneamente
sobre el mismo cable.
PROFIBUS PA es especialmente diseñado para comunicación de alta velocidad y confiabilidad requerida en
procesos automatizados de ingeniería. Con PROFIBUS PA se pueden enlazar sensores y actuadores a una línea
de bus de campo, incluso en áreas potenciales con peligro de explosión.

Redes Industriales-Laboratorio SEMESTRE 2021-B


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FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

PROCEDIMIENTO

Se resuelve por grupo y cada integrante sustenta individualmente una pregunta.


Fecha de entrega: Antes de inicio del laboratorio.

Actividad 1 (Informe Previo)

1. Configuración Master-Slave Red Profibus

Considere los siguientes elementos para la implementación de una red Profibus

 CPU 1211C CONTROLADOR MAESTRO


 CPU 1211C CONTROLADOR ESCLAVO
 CM 1243-5 MÓDULO PROFIBUS DP MAESTRO
 CM 1242-5 1 MÓDULO PROFIBUS DP ESCLAVO

Para la comunicación industrial Profibus, se cuenta en TIA Portal con módulos para este propósito.
Para que uno de los PLC se comporte como Master (Maestro) y el otro como Slave (Esclavo) es
necesario adicionarle un módulo de comunicación a cada uno según lo requerido (en otros ya está
incorporado). El Módulo PROFJBUSDP CM 1243-5 permite al CPU S7-1200 ser configurado como
controlador Master lo que le permite comunicarse con otras CPU, con dispositivos HMI y con
esclavos PROFIBUS DP. El Módulo PROFIBUS DP CM 1242-5 permite al CPU S7-1200 ser
configurado como controlador esclavo y esto le permite comunicarse con controlador maestro
PROFJBUS DP. Para la configuración es necesario contar con el software de Siemens TIA PORTAL

Pasos:
1. Cree un proyecto
2. En la opción Dispositivos y Redes elegimos Configurar un dispositivo, es decir vamos a
seleccionar los PLC S7-1200 con los que cuenta el proyecto como son los CPU 1211C AC/DCIRI
y como se muestra en la figura 3.10, considerando que en la opción Vista de redes se adicionan
los dos dispositivos CPU 1211C tanto para Maestro como para Esclavo (Figura 3.11).
3. El siguiente paso es la adición de los Módulos de Comunicación PROFIBUS DP, para ello en la
imagen del lado izquierdo de la figura 3.11 se muestra el CPU 1211C y un Rack de tres Slots
para adicionar módulos de comunicación. En la opción catálogo de hardware como se muestra
en la imagen derecha de la figura 3.11, elegimos para uno de los controladores el módulo de
comunicación PROFIBUS CM 1242-5 el que permite configurar al PLC como Esclavo y lo
adicionamos al slot 101.
4. Ídem al paso3 pero ahora seleccionamos el módulo PROFIBUS CM 1243-5 para configurar al
PLC como Maestro (ver figura 3 .12).

Redes Industriales-Laboratorio SEMESTRE 2021-B


5. Una vez asignado los módulos de comunicación, se procede a establecer la conexión entre
los controladores. Para ello en la imagen superior lado derecho de la figura 3.13 se muestra
al PLC esclavo con la opción en letra azul No asignado, hacemos click y elegimos PLCI.CM
12443-S.Interfaz DP el cual le pertenece al controlador maestro. Luego se muestra en la
imagen inferior de la figura 3.13 la conexión de ambos controladores. Debemos tener en
cuenta que las direcciones PROFIBUS deben ser distintas. Para el proyecto, el Maestro tiene
dirección 2 y el esclavo dirección 3.
6. Es el último paso y consiste en determinar y asignar los registros de Transmisión (TX) y
Recepción (RX) entre los controladores Maestro y Esclavo respectivamente. Para ello, se
consideran dos registros para cada controlador, ambos de 2Byte uno para TX y el otro para RX.
Esto se realiza en el controlador esclavo haciendo click en la Interfaz DP como se muestra en la
imagen superior izquierda de la figura 3.14. En el sub menú de Interfaz DP, en Propiedades,
general, elegimos Modo de Operación Comunicación de 1-Siave. En esta opción aparecen 6
columnas: Área de Transferencia que refiere a cada registro de comunicación PROFIBUS, Tipo
MS (Maestro - Esclavo), Dirección Maestro, Sentido de transferencia, Dirección Esclavo y
Longitud del Registro de comunicación. El sentido de transferencia determina si el registro de la
dirección del maestro es de salida Q o de entrada 1, igual que para el esclavo. En la imagen
inferior de la figura 3.14 se muestra que cuando el sentido es de izquierda a derecha, el Maestro
tiene asignado un registro de salida o TX y el esclavo un registro de entrada o RX, lo contrario
cuando el sentido de transferencia es de derecha a izquierda.
ACTIVIDAD 2 (Desarrollo en el Laboratorio)
Establecer la comunicación para un sistema monomaestro profibus entre un Maestro y cinco esclavos.

Procedimiento

 Realizar las configuraciones para el maestro y cinco esclavos. Sugerencia: Considere los modelos de los
PLC vistos en el informe previo

 Desarrolle los programas para efectuar la transferencia de datos entre los PLC esclavos y el maestro.
 Escriba el programa para el Maestro
Para desarrollar correctamente la programación perteneciente al maestro DP se necesita realizar una
tabla que servirá de guía para asignar las direcciones de memoria que utilizará el PLC 300 para efectos
de envío y recepción de datos.
Tabla 1
 Debido a que el programa se va a implementar para hacer la transferencia de datos de entradas
y salidas digitales entre maestro y esclavos, es preciso revisar las direcciones asignadas en el
módulo de entradas y salidas digitales del maestro.
Anote las direcciones asignadas en el módulo de entradas y salidas digitales del maestro.

Tabla 2

Crear el programa del maestro para la transferencia de datos entre el maestro y uno de los esclavos.

 Realizar la programación de los esclavos


Al igual que en el maestro, en el esclavo también se deben establecer zonas de memoria para el envío
y recepción de datos Para una correcta comunicación es importante recordar el valor con el cual se
parametrizó cada uno de los módulos, además del tamaño y la coherencia de datos.
Realizar la programación en lenguaje ladder para cada uno de los PLC esclavos, puede ser el mismo
programa para todos siempre y cuando haya terminado de programar el PLC maestro con las
direcciones destinadas para la recepción y envío de datos asociados a cada nodo pasivo que usted
obtuvo y lo escribió en la tabla 1. De lo contrario no podrá realizar el intercambio de información.

Actividad 1
Creamos al PLC_1 que será nuestro maestro y ponemos el modulo profibus CM 1243-5

Creamos al PLC_2 que será nuestro esclavo y ponemos el módulo profibus CM 1242-5
Vemos las direcciones asignadas para cada módulo de comunicación:
Para el maestro tenemos la dirección 2

Para el esclavo tenemos la dirección 3


Configuramos al plc_1 para que sea nuestro maestro y el plc_2 nuestro esclavo, la comunicación
profubis escorrecta

Creamos 2 bytes para cada modulo de comunicación, uno para la transmisión y otro para la recepción.
Bellavista, 4 de octubre de 2021

Profesor del curso: Ing. Zenón Cucho M

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