Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Cuadernillo 2
Cuadernillo 2
diseño de
maquinaria
industrial
diseÑO DE
MAQUINARIA
INDUSTRIAL
Agosto de 2013
Agosto de 2013
www.ue-inti.gob.ar
Contacto
Información y Visibilidad: Lic. Gabriela Sánchez
gabriela@inti.gob.ar
1. presentación
INDICE
La Unión Europea y el INTI firmaron un convenio de financiación destinado a mejorar
la competitividad de las miPyMEs del norte argentino acercando respuestas tecnológicas
1. presentación................................................................................................................................. 3 apropiadas al nuevo entorno productivo industrial. Los responsables de la ejecución del
Proyecto “Mejora de las Economías Regionales y Desarrollo Local” son el Instituto Nacio-
2. ÍNDICE DE TABLAS Y FIGURAS......................................................................................................... 5
nal de Tecnología Industrial (INTI), en representación del gobierno nacional, y la Delegación
3. ABREVIATURAS UTILIZADAS............................................................................................................ 6 de la Unión Europea en Argentina.
Durante más de medio siglo, el INTI ha construido capacidades profesionales e in-
4. DESARROLLO DE UN PROYECTO MECÁNICO................................................................................. 7 fraestructura tecnológica de relevancia que lo posicionan hoy como actor importante para
4.1 Inicio del diseño de un proyecto mecánico.............................................................. 7 aportar innovación tecnológica aplicada a los procesos productivos de toda la economía y
para el desarrollo de soluciones industriales que incrementen la productividad y la com-
4.2 Fundamentos de Diseño Mecánico............................................................................... 9
4.2.1 Códigos y normas..................................................................................................... 10
petitividad de la industria nacional.
4.2.2 Costos........................................................................................................................ 11 Con la ejecución de este proyecto se busca acercar la tecnología y las capacidades
4.2.3 Desgaste.................................................................................................................... 12 técnicas a las regiones de menor desarrollo relativo del país, poniendo a disposición de
4.2.4 Ejes y árboles............................................................................................................ 13 las miPyMEs y Pymes los medios para satisfacer las demandas de mejora de eficiencia
4.2.5 Engranajes................................................................................................................ 16 y calidad de sus productos y/o servicios para dar un salto cualitativo en cada una de las
4.2.6 Fabricación................................................................................................................ 27 provincias del NOA y NEA.
4.2.7 Incertidumbre............................................................................................................ 29 Por tanto, a través de un diagnóstico y evaluación de necesidades tecnológicas hecho
4.2.8 Manejo, seguridad y dimensiones humanas......................................................... 31 en articulación con los gobiernos provinciales, se diseñó un plan de acción sectorial que se
4.2.9 Materiales.................................................................................................................. 33 implementará hasta el 2015, en cinco sectores industriales determinados como priorita-
4.2.10 Montaje...................................................................................................................... 38 rios: industrialización de alimentos, curtiembre, textil, y metalmecánica junto a la gestión
4.2.11 Planos........................................................................................................................ 38 medioambiental como eje transversal a los sectores industriales anteriores.
4.2.12 Rodamientos............................................................................................................. 40 El proyecto Mejora de las Economías Regionales y Desarrollo Local surge como parte
4.2.13 Solicitación................................................................................................................. 42 de las acciones de vinculación internacional del INTI, en donde la cooperación técnica con
4.2.14 Tolerancias y acabado superficial........................................................................... 43 organismos públicos y privados del mundo -presentes en el campo tecnológico- favorecen
5. Bibliografía.................................................................................................................................. 48 el intercambio de conocimientos como elemento fundamental para el desarrollo industrial
local.
En esa dirección, uno de los componentes de este proyecto es la convocatoria de es-
pecialistas en diversas temáticas, para cumplir con misiones de trabajo en nuestro país. El
objetivo de cada misión es brindar capacitaciones específicas a técnicos de las provincias
norteñas, de acuerdo a la especialidad de cada experto, a grupos de trabajo de Centros
Regionales de Investigación y Desarrollo así como a Unidades Operativas que conforman
la red INTI, y brindar asistencia técnica a las miPyMEs que acompañen el desarrollo de
las actividades del proyecto. Además, mantienen entrevistas con actores locales quienes
constituyen un recurso esencial y estratégico para alcanzar los objetivos planteados.
La publicación que se dispone a conocer ha sido concebida como resultado de una
misión técnica de uno de los expertos intervinientes en este proyecto. Cada experto al
finalizar su trabajo en el país, elabora un informe técnico con recomendaciones para el
fortalecimiento del sector para el cual fue convocado y que da lugar a la presente produc-
ción, editada con el propósito de divulgar los conocimientos a partir de las necesidades
diseño de 3
maquinaria industrial
detectadas y los resultados del intercambio efectivo hecho en territorio, conjugando los
basamentos teóricos con la realidad local.
2. ÍNDICE DE TABLAS Y FIGURAS
Dra. Graciela Muset
Directora del Proyecto Mejora de las Economías Regionales y Desarrollo Local
Tablas
Tabla 1 Predimensionado rápido de ejes y árboles................................................................ 14
Tabla 2 Denominación y características mecánicas de los aceros usados
habitualmente en la fabricación de ejes y árboles................................................... 15
Tabla 3 Selección del engranaje más adecuado en función de la posición y reducción..... 17
Tabla 4 Grupos propuestos por Henriot para realizar un cálculo simplificado
de un engranaje............................................................................................................ 22
Tabla 5 Valores de referencia para radios de plegado en función del espesor
de la chapa.................................................................................................................... 28
Tabla 6 Factores de Seguridad y circunstancias en las cuales se usan............................... 30
Tabla 7 Factores de Servicio recomendado por la ASIC......................................................... 31
Tabla 8 Tipo de utilización de algunos aceros AISI................................................................. 36
Tabla 9 Ejemplo de Lista de Materiales................................................................................... 39
Tabla 10 Duración habituales en horas para rodamientos en función del tipo
de aplicación.................................................................................................................. 41
Tabla 11 Tolerancias recomendadas para agujeros para propósito general
por la ISO 286-1:2010................................................................................................... 45
Tabla 12 Tolerancias recomendadas para ejes para propósito general
por la ISO 286-1:2010................................................................................................... 45
Tabla 13 Ajustes preferibles para Agujero Base por la ISO 286-1:2010................................. 45
Tabla 14 Ajustes preferibles para eje Base por la ISO 286-1:2010......................................... 46
Figuras
Fig. 1 Metodología de diseño de un proyecto mecánico...................................................... 7
Fig. 2 Características para que un diseño sea válido............................................................ 9
Fig. 3 Estimación practica del valor b/d1 para los diferentes grupos de engranajes..... 19
Fig. 4 Resumen de medidas de seguridad a incluir en el diseño de una máquina.......... 32
Fig. 5 Consideraciones para elegir el tipo de material........................................................ 33
Fig. 6 Ejemplo de codificación de planos de conjunto y subconjunto............................... 46
Fig. 7 Ejemplo de codificación de planos de piezas............................................................ 40
Fig. 8 Distintos tipos de carga soportada por los rodamientos......................................... 42
Fig. 9 Franjas de tolerancia, según la norma ISO 286-1:2010............................................ 43
Fig. 10 Sistema de agujero base, según la norma ISO 286-1:2010...................................... 44
Fig. 11 Sistema de eje base, según la norma ISO 286-1:2010............................................. 44
El contenido de este documento es responsabilidad exclusiva del autor y en ningún caso se debe considerar que
Fig. 12 Tipos y designación de las tolerancias geométricas................................................. 46
refleja la opinión de la Unión Europea.
Fig. 13 Representación de las tolerancias geométricas....................................................... 47
AA Aluminum Association
AFBMA Anti-Friction Bearing Manufacturers Association A la hora de abordar un diseño mecánico de una máquina es importante tener pre-
AFNOR Association française de Normalisation sentes todos los puntos de vista simultáneamente. Esta es una tarea dificil pero con este
AGMA American Gear Manufacturers Association cuadernillo, producido en el marco del proyecto Mejora de las Economías y Desarrollo Lo-
AISC American Institute of Steel Construction cal impulsado por el INTI con el apoyo de la Unión Europea, se va intentar hacer especial
AISI American Iron and Steel Institute hincapie en aquellos aspectos fundamentales que deberiamos considerar a la hora de
ANSI American Nationals Standards Institute iniciar un nuevo proyecto mecanico.
ASM American Society for Metals
ASME American Society of Mechanical Engineers
ASTM American Society of Testing and Materials 4.1 Inicio del diseño de un proyecto mecánico
AWS American Welding Society
BIPM International Bureau of Weights and Measures Como se puede observar en la siguiente figura, el proceso de diseño de un proyecto
BSI British Standard Institution mecánico conlleva una serie de fases para poder llevarlo a cabo.
EN European Norm
I. Mech. E. Institution of Mechanical Engineers METODOLOGÍA DE DISEÑO
DE UN PROYECTO MECÁNICO
IFI Industrial Fasteners Institute
1a FASE 2a FASE
ISO International Standard Organization
BÚSQUEDA Y
NIST National Institute for Standards and Technology PLANTEAMIENTO
SELECCIÓN DE LAS
INICIAL DEL
SAE Society of Automotive Engineers FUENTES DE
PROYECTO
INFORMACIÓN
UNE Una Norma Española
DESARROLLO DE LAS
6a FASE
DISEÑO DE FORMAS
REALIZACIÓN DE
Y ESTÉTICO
PROTOTIPOS
7a FASE
OPTIMIZACIÓN Y
REALIZACIÓN DEL
PRODUCTO
DISEÑO INTERACCIÓN Y REALIMENTACIÓN
SOSTENIBLE EN CADA ETAPA Y ENTRE ETAPAS
En lo posible se deben caracterizar los datos adquiridos según la calidad y la cantidad. Una vez se han tenido en cuenta estas recomendaciones y se está preparado para co-
Cuando se comprende el funcionamiento, se define el problema, y la meta se establece menzar el diseño del producto, es necesario tener en cuenta diversos aspectos que mejo-
claramente, se está listo para formular un conjunto de especificaciones de funcionamien- ren la calidad del diseño del producto. En este apartado se van a enumerar las principales
to (en principio de carácter general, sobre todo si se trata de diseños innovadores, ya que características que se deben tener en cuenta a la hora de abordar un nuevo diseño, para
sólo se puede concretar más una vez se afronta la búsqueda de información). Esta no que sea válido (ver Figura 2). A modo de resumen podríamos decir que para que un diseño
debe incluir especificaciones de diseño. La diferencia es que las especificaciones de fun- sea válido debe cumplir:
cionamiento definen lo que el sistema debe hacer, en tanto que las especificaciones de • Funcional: cumplir con su necesidad propuesta y con las expectativas del cliente
diseño definen cómo debe hacerse, eso se deja para la fase de ideación o creación (3º Fase • Seguridad: si no ha sido posible eliminar el peligro con el diseño, incluir medios de
de la metodología). protección e instrucciones adecuadas
El propósito de las especificaciones de funcionamiento es definir y restringir cuida- • Confiable: sin falla durante un tiempo determinado a un nivel de confianza dado
Conocimiento
dosamente el problema, de modo que se pueda resolver y mostrar que se ha resuelto • Competitivo: en su mercado
Técnico • Funcional
después de realizado. En resumen, las especificaciones sirven para definir el problema de • Útil: amigable para el usuario
la forma más completa y general posible, y actúan también como definición contractual de • Se puede Fabricar: adecuado para la producción en serie
lo que debe lograrse, ya que el diseño terminado puede evaluarse según el cumplimiento • Se puede Comercializar: compra y servicio de reparación
de estas especificaciones. • Seguro
En la segunda fase se recogen todas las informaciones necesarias e interesantes para • Funcional Fig. 2: Características
• Confiable
el desarrollo del proyecto, clasificándolas estructuralmente.
Las fuentes de información disponibles para el ingeniero abarcan un amplio grupo de
Conocimiento
Técnico • Seguro para que un diseño
sea válido
áreas de conocimiento, siendo las más útiles: • Confiable
• Otras personas en campos relacionados. • Competitivo • Competitivo
• La información proveniente de bases de datos y catálogos. Características
Características
• Análisis de la competencia y estudios de mercado. de Diseño • Útil
4.2.3 Desgaste
d = 0,7 = 148
σ sb alternativa
b' = árboles huecos
a ≈ 1,7 para tt alternativa
o bien = , según que sea el piñón o la rueda el órgano
más débil.
Como además sabemos que: , la ecuación queda: Figura 3: Estimación practica del valor b/d1 para los diferentes grupos de engranajes
Para los aceros de cementación, obtenemos un notable aumento de Ω0 sin que au-
La Tabla 4 nos da para los diferentes tipos de engranajes considerados el valor prác- mente igualmente sblim ello conduce a números de dientes más pequeños. Por el contrario,
tico admisible por el criterio: para los aceros clásicos la resistencia a la rotura es relativamente más alta que a la pre-
sión superficial, lo que nos lleva a mayores números de dientes. Igualmente un aumento
del ángulo de inclinación conduce a un aumento del factor C; será por tanto normal obte-
ner menores números de dientes para dentado helicoidal que para dentado recto.
Este valor da todavía una seguridad un poco más elevada a la rotura que a la presión
superficial; esto es un efecto deseable, dadas las consecuencias lamentables de una rotu-
RESUMEN
ra de un diente, fenómeno brutal e imprevisible.
Si dividimos las dos expresiones vistas anteriormente nos permite deducir rápida- Desgaste d
mente el módulo (real), y a continuación los números de dientes z1 y z2. b
Por otro lado podemos determinar el número de dientes máximo del piñón correspon-
diente a un módulo mínimo, igualando la capacidad de carga a la presión superficial y a la
rotura. Es decir: Kadm y (Ft/bm0)adm obtenidos por los criterios de la Tabla 4 Par
(Tabla 4) m0
de donde:
Los valores de Z están indicados en la Tabla 4 para los diferentes tipos de engranajes
considerados.
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Recordemos las fórmulas siguientes:
(1) Para las grandes reducciones, para tener en cuenta el factor de capacidad de carga KM, se deben multiplicar los
valores de K y Ft / (b.m0) por 0,85 - 0,90
Para las grandes reducciones, se deben multiplicar los valores K y Ft / (b.m0) por 0,90 - 0,95
IV 2. 0,175 5 a V
Piñón en acero aleado tratado a 85-95 hbar (270 Brinell).
(250)
Rueda en acero aleado tratado a 70 - 80 hbar (225 Brinell).
c) 1. 0,136 4 29 a) Dentado en chevron: v < 10
(195)
1. Calidad I.S.O. 7 y 8 0,14 3 a 3,5 22
2. 0,157 5
(200)
(250)
2. Calidad I.S.O. 8 y 10 0,115
d) 1. 0,122 3,5
(165)
(175)
b) Dentado recto: v < 5
2. 0,14 4,5
1. Calidad I.S.O. 7 y 8 0,122 2,5 a 3 25
(200)
(175)
2. Calidad I.S.O. 8 y 10 0,10
(140)
4.2.6 Fabricación
Piezas de Fundición:
• Utilizar líneas de contorno sencillo, principalmente rectas y círculos
Tabla 5: Valores de referencia para radios de plegado en función del espesor de la chapa Las incertidumbres en el diseño de máquinas abundan y es algo que debemos tener
en cuenta en cualquier nuevo proyecto. Entre estas se encuentran las incertidumbres res-
• A la hora de diseñar piezas plegadas, tener en cuenta que el orden de los plegados pecto a:
se pueda realizar sin utilizar tacos intermedios
4. Disposiciones
4.2.9 Materiales
Parada emergencia
Suplementarias Dispositivo Rescate
Consignación
Facilidades mant. Integr.
A la hora de seleccionar el material tendremos que tener en cuenta las consideracio-
nes que se han comentado anteriormente, como por ejemplo tipo de proceso de fabrica-
Figura 4: Resumen de medidas de seguridad a incluir en el diseño de una máquina
ción, solicitaciones, esfuerzos y deformaciones admisibles, teoría de fallos, etc. que nos
darán como resultado las dimensiones de la pieza que estemos calculando. Esto puede
• Dentro de las medidas de prevención intrínseca se pueden destacar: verse a modo de resumen en la siguiente figura:
• Evitar peligros o reducir riesgos:
- Evitar salientes y aristas punzantes o cortantes. Elección del Material
- Aplicar mecanismos seguros.
Selección Solicitaciones
- Evitar sobreesfuerzos y fatiga en materiales. del
- Usar materiales idóneos. Teoría del Fallo
material
- Usar tecnologías y fuentes de alimentación intrínsecamente seguras.
- Usar dispositivos de enclavamiento de acción mecánica positiva.
Esfuerzos y deformaciones DIMENSIONES
- Diseñar los sistemas de mando aplicando la técnica adecuada. razonables
- Usar formas de mando especiales para reglaje o ajuste
• Reducción de la exposición: Figura 5: Consideraciones para elegir el tipo de material
- Fiabilidad del equipo -equipos homologados y/o de fallo orientado.
- Mecanización y automatización. Como norma general a la hora elegir un material se suele usar la experiencia e inten-
- Ubicación de los puntos de operación y ajuste fuera de las zonas peligrosas tando siempre usar los materiales más usuales en las calidades usuales. Por ejemplo se
• Como aplicación de medidas de protección se pueden destacar: tomarán:
• No es necesario el acceso a la zona peligrosa en funcionamiento normal: • Para ejes y árboles sencillos: desde aceros al carbono ordinarios hasta aceros de
- Envolventes (cubren totalmente las zonas peligrosas). Resguardos fijos. bonificación y de cementación
- Resguardos distanciadores • Para árboles de varios codos (cigüeñales): aceros de alta calidad o hierro fundido
- Resguardos con enclavamiento especial
- Es necesario el acceso a la zona peligrosa en funcionamiento normal • Para cuñas, chavetas y pasadores: aceros al carbono ordinarios
- Dispositivos sensibles. La máquina pasa a condiciones de seguridad, al invadir- • Para estatores, placas de base y carcasas fundidas: fundición gris para altas soli-
se la zona de peligro. Deben cumplir condiciones especiales de uso. citaciones, aceros fundidos especiales y aceros colados cuando no se prefiera una
ejecución soldada en acero
110.000 111.000 Lh: número de horas que aguantaría el rodamiento. En la siguiente tabla se muestran
100.000 las duraciones habituales que se suelen pedir a los rodamientos en función del tipo de
120.000 112.000
aplicación.
000.000
200.000
Horas
Clase de máquina
111.000 de servicio
Figura 6: Ejemplo de codificación de planos de
110.000 conjunto y subconjunto
100.000 Electrodomésticos, máquinas agrícolas, instrumentos y aparatos de
112.000 300 a 3.000
120.000 uso médico
• CCC: Se utiliza para identificar a las piezas de los conjuntos y subconjuntos. En la
000.000
Figura200.000 ver un ejemplo110.001
7 se puede 100.001 Máquinas usadas intermitentemente o por cortos periodos: máquinas-
herramienta portátiles, aparatos elevadores para talleres, máquinas para 3.000 a 8.000
la construcción.
110.000 111.000
Máquinas para trabajar con alta fiabilidad de funcionamiento por
100.000 cortos períodos o intermitentemente: Ascensores, montacargas, grúas 8.000 a 12.000
120.000 112.000
y transportadores para mercancías embaladas.
000.000
100.001 110.001
200.000 Máquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente utilizadas:
Transmisiones por engranajes para uso general, motores eléctricos 10.000 a 25.000
Figura 7: Ejemplo de codificación de planos de piezas para uso industrial, trituradoras giratorias.
Máquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente utilizadas:
• LETRA: Si un plano existente se desdobla en dos o más se le añade una letra al final. Máquinas-herramienta, máquinas para trabajar la madera, máquinas
• También se podría añadir al final de la numeración v1, v2, … para identificar las dis- para la industria mecánica en general, grúas para materiales a granel, 20.000 a 30.000
ventiladores, cintas transportadoras, equipos de imprenta, separadores
tintas versiones de un plano y máquinas centrífugas.
4.2.12 Rodamientos Máquinas para trabajo continuo, 24 horas día: Cajas de engranajes para
laminadoras, maquinaria eléctrica de tamaño medio, compresores, 40.000 a 50.000
máquinas de extracción para minas, bombas, maquinaria textil.
Los rodamientos normalmente se usan como apoyo o soporte de ejes, en los cuales la
carga se transmite a través de elementos que están en contacto rodante, y no deslizante. Maquinaria para abastecimiento de agua, hornos giratorios, máquinas 60.000 a 100.000
cableadoras, maquinaria de propulsión en transatlánticos.
Las principales ventajas de los rodamientos respecto de los cojinetes de fricción or-
dinarios son: Maquinaria eléctrica de gran tamaño, centrales eléctricas, ventila-
dores y bombas para minas, rodamientos para aplicación en marina > 100.000
• Disminución de las pérdidas por fricción mercante.
• Permiten un cierto ángulo de giro relativo entre el aro interior y el aro exterior
• Par de arranque altos. Tabla 10: Duración habituales en horas para rodamientos en función del tipo de aplicación
• Espacio axial limitado
• Permiten predecir el fallo
4.2.13 Solicitación
G6 H6 JS6 K6 M6 N6 P6 R6 S6 T6
F7 G7 H7 JS7 K7 M7 N7 P7 R7 S7 T7 U7 X7
E8 F8 H8 JS8 K8 M8 N8 P8 R8
D9 E9 F9 H9
C10 D10 H10
A11 B11 C11 D11 H11
Tabla 11: Tolerancias recomendadas para agujeros para propósito general por la ISO 286-1:2010
g5 h5 js5 k5 m5 n5 p5 r5 s5 t5
f6 g6 h6 js6 k6 m6 n6 p6 r6 s6 t6 u6 x6
e7 f7 h7 js7 k7 m7 n7 p7 r7 s7 t7 u7
d8 e8 f8 h8
b9 c9 d9 h9
Figura 10: Sistema de agujero base, según la norma ISO 286-1:2010 d10 h10
a11 b11 c11 h11
• El sistema eje base suele utilizarse en piezas en las que se van a alojar varias piezas
tipo eje (Ver Figura 11). Por ejemplo: carcasas para mecanismos Tabla 12: Tolerancias recomendadas para ejes para propósito general por la ISO 286-1:2010
diseño de
maquinaria
industrial
diseÑO DE
MAQUINARIA
INDUSTRIAL
Agosto de 2013