UNIVERSIDAD POLITÉCNICA

SALESIANA

Nombre: Diego Armando Sánchez

Carrera: Mecatrónica
Materia: Ingeniería de control Moderno

INFORME PRACTICA 2
Objetivo General:

Realizar el control de una planta real mediante el uso del software Matlab y el Arduino
usando los conocimientos adquiridos en las aulas de clases

Objetivos Específicos:

• Implementar el circuito electrónico especificado, en el cual podemos medir

el voltaje de salida en el condensador.
• Realizar un código en Matlab que nos permita graficar la señal que nos está
enviando el Arduino.
• Realizar un código para el control de una planta real usando Matlab y
Arduino.

MARCO TEÓRICO

MATLAB: Es un entorno de programación para el desarrollo de algoritmos, el análisis

de datos, la visualización y el cálculo numérico. Con MATLAB, puede solucionar
problemas de cálculo técnico más rápidamente que con lenguajes de programación
tradicionales tales como C, C++ o Fortran.
ARDUINO: Es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware
libre que incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de pines hembra.
Estos permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores
y actuadores de una manera muy sencilla (principalmente con cables dupont).
Comunicación Arduino Matlab: Lo único que hay que programar es una lectura de
valores analógicos con el pin que queramos, y tras haber realizado la lectura, mandar los
datos a través del Puerto Serial
 RESULTADOS DEL LABORATORIO

CONSIDERE:
R=100KΩ
L=220uH
C=100uF

Desarrollo programa 1 para obtener la grafica que muestra el Arduino

Código en Matlab:
Análisis de resultados:
Como podemos observar el código realizado esta correcto puesto que nos muestra la señal
obtenida de nuestro Arduino acorde a las especificaciones puestas.
La grafica curva es la señal del Arduino y los picos que se observan es por el control que
se está realizando, y la otra grafica es nuestra grafica escalón puesta en el código.

Desarrollo programa 2 para la realización del control de la planta especificada.

Código en Matlab:
Análisis de resultados:
Como podemos observar el código realizado esta correcto puesto que la planta se esta
controlado de manera correcta y eso lo podemos observar al ver los pico s que tiene
nuestra señal, esto nos indica que se esta controlando.

Conclusiones:
➢ Se obtuvo de forma correcta la señal de nuestro Arduino mediante el código
de Matlab, misma que fue observada mediante una gráfica durante la práctica.
➢ Se logro con éxito el control de la planta real propuesta en clases mediante el
uso de Matlab y toda la matemática realizada en clases para la obtención de
los datos, el control se pudo observar igual en la gráfica obtenida.
➢ Se implemento con éxito el circuito propuesto para la realización de la
práctica.

Bibliografía:
https://geekytheory.com/matlab-arduino-serial-port-communication´
https://arduino.cl/que-es-arduino/
Anexos: