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INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1. INTRODUCCIN:
Existen muchos problemas importantes y significativos en Ingeniera, Fsica, Ciencias
Bsicas y Ciencias Sociales, que cuando son formulados en trminos matemticos,
requieren la determinacin de una funcin que satisfaga a una ecuacin que contiene
derivadas de dicha funcin desconocida, tales ecuaciones son llamadas Ecuaciones
Diferenciales.
Por ejemplo, gracias a la Segunda ley de Newton, tenemos que:

d 2 x (t )
F m.a , donde: a
dt 2
d 2 x (t )
Entonces: F m. ...................................... ( 1 )
dt 2
para la posicin x(t) de una partcula sobre la que acta una fuerza F.
En general F puede ser una funcin que depende del tiempo t, de la posicin X y de
dx
la velocidad .
dt
Para determinar el movimiento de una partcula sobre la que acta una fuerza dada F,
es necesario determinar una funcin x(t) que satisfaga a la ecuacin (1). Si la fuerza
es afectada por la gravedad entonces:

d 2x
F m. g y m. mg ...................... (2)
dt 2
dx
Integrando la ecuacin (2), obtenemos: gt c1 ,
dt

integrando nuevamente esta ecuacin, tenemos:


1 2
x (t ) gt c1t c2 ...................................... (3)
2
donde c1 y c2 son constantes.

Para determinar completamente x(t) es necesario especificar dos condiciones


adicionales, tales como la posicin y velocidad de la partcula en un instante
determinado. Estas condiciones se usan para determinar a las constantes c1 y c2 .

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1.2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES.-
1.2.1. Definicin.-
Una ecuacin diferencial es toda relacin funcional de la forma: F(x, y, y, ... , y (n) ) = 0
Es decir, una ecuacin diferencial es una ecuacin que establece una relacin entre
la variable independiente x, la funcin incgnita y f (x) y sus derivadas
y, y, ... y(n)

1.2.2. Clasificacin:
Las ecuaciones diferenciales se clasifican en:
a. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Cuando la funcin incgnita (y = f (x)) depende nicamente de una variable x,
es decir: y es una funcin real de variable real.
Ejemplos:
1. xy + y = Cos x
2. y + y = 2 (Cos x + Sen x)
3. (1 + y 2 ) dx + (1 + x2) dy = 0
(1 + x2) dy = - (1 + y2) dx

dy (1 y 2 ) (1 y 2 )
- y' -
dx (1 x 2 ) (1 x 2 )
4. (1 + ex) y y = ey

b. Ecuaciones Diferenciales Parciales


Si la funcin incgnita ( z = f (x1, x2, ... xn) ) depende de varias variables
independientes, es decir z es una funcin real de variable vectorial.
z : Rn R

Ejemplos:
z z
1. 0 ; donde z f(x, y)
x y

2w 2w 2w
2. 0 ; donde w f(x, y, z)
x 2 y 2 z 2
w w w
3. x2 y2 z2 0 ; donde w f(x, y, z)
x y z

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1.3. ORDEN Y GRADO DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
1.3.1. Definicin.- El orden de una Ecuacin Diferencial est dado por el orden de la
derivada ms alta que aparezca en la ecuacin. Ejemplo:
1. y + 2xy = 1 Ecuacin de Primer Orden
2
dy
2. ex 5 Ecuacin de primer orden
dx
3. (y)2 + 2 x2y = 2x Ecuacin de Segundo Orden

2 y 2 y Ecuacion de Segundo Orden


4. - 0
t 2 x 2
z z Ecuacion de Primer Orden
5. 0
x y

1.3.2. Definicin.-
El Grado de una ecuacin diferencial esta dado por el exponente a la cual est
elevada la derivada de mayor orden.
Ejemplos:
d2 y dy Ecuacin de primer grado
1. e x
2
Sen x 0
dx dx segundo orden
3
d2y
7 2
dy dy Ecuacion de Tercer grado
2. 3y 5x
dx dx dx segundo orden
3. (y)2 3xy + xy = 0 Ecuacin de 2do orden y 2do grado.

1.4. SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL


1.4.1. Definicin.-
Se le llama SOLUCIN o INTEGRAL de la ecuacin diferencial a una funcin
y=(x), determinada en el intervalo a,b junto con sus derivadas sucesivas hasta el
orden n inclusive, tal que al sustituir y=(x) en la ecuacin diferencial, esta se
convierte en una identidad con respecto a x en a,b. Por ejemplo:
senx
La funcin y es solucin de xy ' y cos x
x
Nota:
A la grfica de una solucin de la ecuacin diferencial se denomina curva de
integracin de la ecuacin.

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Ejemplos:
senx
1. Comprobar que y es solucin de: xy + y = Cos x ............... (*)
x
Veamos:
senx x Cos x - Sen x
Como: y = y'
x x2
Reemplazamos en el primer miembro de (*)

x cos - sen x sen x x cos x sen x sen x


xy + y = x = - Cos x.

2
x x x x x

2. Verificar que y = Asenx + Bcosx es solucin de y + y = 0, siendo A, B constantes


arbitrarias.
Veamos:
Y = A sen x + B Cos x
Y = A cos x B sen x ( + ) Sumando cumple con la ecuacin
Y = -A sen x B cos x diferencia

2 5 x 1
3. Comprobar que x2 + 2x y - 2y C es solucion de: y'
5 y' 1
Veamos:
Derivando implcitamente la expresin:
2 5
x 2 2x - y - 2y c
5
2
2x 2 - - 5 y 4 y' - 2y' o
5
-2y y ' - 2y' -2 (x 1)
4

-2 (x 1) x 1
y' y'
-2 (y 4 1) y4 1

Ejercicios:
Comprobar que las funciones dadas son soluciones de las ecuaciones, donde A
y B son constantes.
1. y = Cos2x + Sen 2 x + 3 de y + 4y = 12

2. y = e2x (ACos2x + BSen2x) de y 4y + 8y = 0

x
sent
3. y = A x + Bx
o
t
dt de x y' ' sen x - xy' Cosx y Cos x 0

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4. y = (A + Bx) e-3x de y + 6y + 9y = 0

x
et
5. y = A + B o t dt de xy' ' (1 - x) y' 0
6. y = x (sen x cos x) de y + y = 2 (cos x + sen x)

7. y = e-x (3 cos x 2 sen x) de y + 2y + 2y = 0

sen t dt de y x y' y 2 sen x 2


2
8. x = y
o

d 2 d
9. 2e 3 x e 2 x , , es solucin explcita de 2
3 2e 2 x .
dx dx
d 2 y dy
10. y e 2 x 3e x , , es solucin explcita de 2 y 0.
dx 2 dx
11. y 3sen 2 x e x , , es solucin explcita de y '' 4 y 5e x

12. f ( x) x 3e x , , es solucin explcita de y ' y x 1.

13. f ( x) 2e 3 x 5e 4 x , es solucin explcita de y '' 7 y ' 12 y 0

d2y dy
14. f ( x) e x e 2 x es una solucin explcita de 2y 0
dx 2 dx

15. y Ce 2 x
1
4

2 x 2 2 x 1 , es una solucin explcita de y '2 y x 2 2 x .

e xy y
16. e xy y x 1, es solucin implcita de y'
e xy x
17. x 2 sen ( x y ) 1, es solucin implcita de y ' 2 x sec(x y ) 1

18. x 3 3xy 2 1, es solucin implcita de 2xyy ' x 2 y 2 0, I 0 x 1

19. 5 x 2 y 2 2 x 3 y 2 1, es solucin implcita de

xy ' y x 3 y 3 0, I 0 x 5 / 2

6 xy ' ( y ' ) 3 seny 2( y ' ) 2


20. seny xy x 2, es solucin implcita de y
3 ''

3x 2 y

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1.4.2. Teorema de Existencia y Unicidad.-
Sea la ecuacin diferencial y ' f ( x, y) donde la funcin f ( x, y) est
2
definida en una regin D del plano R que contiene al punto ( x0 , y0 ) . Si la funcin
f ( x, y) satisface las condiciones:
i) f ( x, y) es una funcin continua de dos variables x e y en el recinto D

f
ii) f ( x, y) admite derivada parcial , continua con respecto a x e y en el recintoD
y
Entonces:
Existe una nica solucin y ( x) de la ecuacin dada, que satisface a la
condicin y ( x0 ) y0

NOTA:
- La condicin y ( x0 ) y0 se llama condicin inicial.
- El problema de buscar una solucin de la ecuacin y ' f ( x, y) que satisface
la condicin inicial y ( x0 ) y0 , lleva el nombre de Problema de Cauchy.
Entonces de acuerdo a lo anterior, tenemos:
i) Se llama SOLUCIN GENERAL de la ecuacin diferencial y ' f ( x, y) a una
funcin y ( x, c) , donde c es una constante arbitraria, que cumple:
1ro) y ( x, c) satisface a y ' f ( x, y) , para cualquier valor de c
2do) Cualquiera que sea la condicin inicial y ( x0 ) y0 , siempre se puede
asignar una valor c0 a la constante c, de tal manera que la funcin y ( x, c0 )
satisface y ( x0 ) y0 .
ii) SOLUCIN PARTICULAR, a veces en las aplicaciones no interesa la solucin
general, sino una solucin particular, que satisfaga una condicin dada. Esta
condicin se expresa generalmente en la forma y ( x0 ) y0 , a esto es le llama
Problema con valor inicial.

1.5. OBTENCIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


Originariamente se pensaba que existan tres grandes grupos que dan origen a las
ecuaciones diferenciales: los problemas geomtricos, los problemas fsicos y el de
encontrar a las primitivas. Hoy en da se aplica a diferentes campos como la qumica,
la biologa, la economa, la medicina, etc. Comentemos los tres primeros:

A) Problemas Geomtricos
Se plantean problemas con pendiente, es decir al hablar de ngulos de inclinacin
de rectas tangentes a curvas dadas
Pendiente = m = tg = y'

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Ejemplos:
x
1. Hallar la ecuacin diferencial de las curvas cuya pendiente es igual a m = -
y
Solucin:
x
Como la pendiente: y= m reemplazamos y = -
y
y y = - x
yy + x = 0

2. El rea limitada por una curva, el eje x, un punto fijo x0 y otro punto variable, es
y3
, hallar la ecuacin diferencial de la curva.
x
y3
x
Area = tambin A f ( x)dx
x x0

x
y3
f(x)
x0
f ( x)dx
x
A
x0 x

x y3
Derivando:
d ydx d
xo x

3 y2 y ' x y3
y= x 2 y 3xy 2 y ' y 3
x2

3. Hallar la ecuacin diferencial de las curvas cuya tangente en cada punto


determina sobre los ejes coordenadas segmentos cuya suma es igual a 2.

f(x) = y

a y 180 -( P(x,y)

180 -
x

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i) a+b=2
a a y
ii) tg (180 - ) =
b x
sen(180 ) - sen
tg (180 - ) = - tg
Cos(180 ) cos
ay
- y = - tg = tg (180 - ) =
x
a-y
y' a y - xy'
x
a a y - xy' -y
Sabemos que: - y = b b x
b -y' -y' y'
y
b x
y'
Como sabemos que: a + b = 2 y reemplazando los valores de a y b tenemos:
y
y xy - x2
y'
Multiplicando por y, tenemos: yy ' xy '2 y xy ' 2 y '

B) Problemas Fsicos
dx
1. Cuando se habla de velocidad se tiene: , variacin de la posicin x(t) con
dt
respecto al tiempo.
dR
2. - kR Ley de desintegracin radioactiva
dt

dT
3. k(T - Ta) Ley de variacin de Temperatura (Newton)
dt
T = temperatura de la sustancia
Ta = temperatura del medio ambiente
t = tiempo

C) Problemas de Primitivas. (Relacin entre variables y constantes)


Es una relacin en las variables x, y, que contienen n-constantes por ejemplo:
1) x2 + y2 = cy
2) C1 e2x + C2 e-x + x = y
3) (x 2)2 + (y k)2 = r2

Para obtener una ecuacin diferencial de una primitiva, se trata de eliminar las
constantes haciendo derivaciones, estas a su vez van resultando otras ecuaciones,
teniendo luego un sistema de ecuaciones. Se deriva la cantidad de veces, segn el
nmero de constantes que halla; resolviendo el sistema para hallar las constantes
y reemplazando en la ecuacin inicial se forma la ecuacin diferencial.

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Ejemplos:
1. Obtener la ecuacin diferencial de la ecuacin x2 + y2 = cy

x2 y2
Despejando c= ...........(1)
y
Por otro lado derivando: 2x + 2y y = cy
2 x 2yy'
c= ............. (2)
y'
Igualando (1) y (2)

x 2 y 2 2x 2yy'

y y'
(x2 + y2)y = 2xy + 2y2y
(x2 + y2 2y2) y 2xy = 0
(x2 y2)y 2xy = 0

2. Y = A cos ax + B sen ax, siendo A, B constantes arbitrarias a = constante fija

Y = -Aa Sen ax + Ba cos ax


Y= - Aa2Cos ax Ba2 Sen ax
Y = - a 2 (A cos ax B sen ax)
y

y '' a 2 y y'' a 2 y 0

3. Y = e x (A B e-x dx)
2 2


Y = 2 xe x (A B e-x dx) e x (B e-x )
2 2 2 2


x2
Y = 2x [e x ( A B e-x dx)] B e x
2 2 2

e0 1
y

Y = 2xy + B Y = 2y + 2xy; y 2xy 2y = 0

4. y x c 1 xy derivando: y ' 1 c y xy '

y ' 1 y ' 1
c reemplazando: y ' 1 y xy '
y xy ' y xy '

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Ejercicios:
I. Obtener las respectivas ecuaciones diferenciales
1. y = A e x y Be x y R: (y-1) y + y = (y-2) y2

2. y = e2 x ( Acos x B sen x) R: y + 4y + 5y = 0
3. y = A cos (x + B) R: y + y = 0
4. (Ax + B)(Ay + B) = c R: (x y) y + 2y + 2y2 = 0
5. ( x 2 a 2 ) y 2 a 2 x 2 R: x3y = y3

II. Escribir la ecuacin diferencial que modele los siguientes problemas:


1. La razn de cambio de la temperatura T del caf en el instante t es
proporcional a la diferencia entre la temperatura M del aire en el instante t y
la temperatura del caf en el instante t .

2. La razn de cambio de la masa A de sal en el instante t es proporcional al


cuadrado de la masa de sal presente en el instante t .

3. Despus de aplicar los frenos, la aceleracin de un automvil disminuye una


razn constante de 10 m / s 2 . Determinar la ecuacin diferencial que describe
este fenmeno.

4. La razn de cambio de la produccin de cierto artculo es proporcional a la


diferencia de la produccin en ese instante y la produccin inicial.

5. La variacin de cantidad de sal x que hay en un recipiente en relacin al


tiempo es igual a la a la cantidad de sal que entra en el recipiente menos la
cantidad de sal que sale.

III. Dadas las funciones analizar si f (x) es solucin del PVI dado

1) f ( x) 4e 2 x 2e 3 x , es solucin del PVI: y '' y ' - 6y 0, y(0) 6; y ' (0) 2,

2) f ( x) ae x be 2 x , es solucin del PVI : y '' y ' - 2y 0, determine a, b para


y(0) 2; y ' (0) 1,

3) f ( x) ae x be 2 x , es solucin del PVI: y '' y ' - 2y 0, , determine a, b


para y(1) 1; y (1) 0,
'


4) f ( x) 2 2 x x 2 ce x 1
es una solucin del problema con valor inicial
y' y xy 2 ; y(0) 1

5) f ( x) C1 C 2 ln x es una solucin del problema con valor inicial


xy ' ' y' 0 ; y(2) 1 ; y' (2) 1

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II. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Se sabe que cualquier ecuacin diferencial de primer orden y primer grado puede
escribirse de la forma implcita.
F (x,y,y) = 0 ...... (1)
No siempre, pero cuando sea posible, la ecuacin (1) se escribir de la forma explcita:
y = f(x,y) ..............................(2)
M ( x, y )
Si f (x,y) = , con N (x,y) 0
N ( x, y )
M (x,y)
Entonces la ecuaci (2) puede escribirse como: y' , adems como
N (x,y)
dy dy M ( x, y )
y' , multiplicando en aspa tenemos:
dx dx N ( x, y )

M (x,y) dx + N(x,y)dy = 0 ........................... (3)

2.1. Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables


Si por medio de manipulaciones algebraicas la ecuacin (3) puede llevarse a la
forma: M1 (x) N2(y)dx + M2(x) N1(y)dy = 0
1 M1 (x) N ( y)
Multiplicando por Obtenemos: dx 1 dy 0
M 2 ( x ) N 2 ( y) M 2 (x) N 2 ( y)
que puede integrarse directamente, obtenindose la solucin:
M1 (x) N ( y)
M 2 (x)
dx 1
N 2 ( y)
dy C C = Constante de integracin

Ejemplos:
1. Encontrar la Solucin de la Ecuacin:
e x y dx e y - x dy 0
Solucin:

1 ex ey
e x e y dx e y e x dy 0 , Multiplicando por x y
dx dy 0
e e e x e y
e2 x dx e2y dy 0

e dx e dy c
2x 2y
Integrando la ecuacin, tenemos:

1 2x 1 2 y
e e c,
2 2

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multiplicando toda la ecuacin por 2, queda: e2 x e2y k. ,
no siempre es posible despejar la funcin incgnita, en este caso si es posible:
e2 y k e2 x
Lne 2 y Ln(k e 2 x )
2 y Ln(k e 2 x )
Ln( k-e 2x )
y
2

2. Encontrar la solucin de: (x 1) y = 2xy


Solucin:
dy
(x 1) 2xy , multiplicando en aspa: (x 1) dy = 2xy dx
dx
dy 2x 2x dy
Separando variables, tenemos: dx dx - 0
y x -1 x 1 y
x dx x b
Integrando y usando la frmula conocida: ax b a - a 2
Ln (ax b)

Tenemos: 2
x
x 1
dx -
dy
y

c 2 x Ln x 1 Ln y c
2 x 2 Ln x 1 Ln y c Utilizando propiedades del logaritmo, tenemos:

x 12
x 1
2 Ln
ec-2 x
y
Ln c - 2x , aplicando exponencial: e
y

x 1
2

ec e 2 x ( x 1) 2
ky (el signo del valor absoluto lo
y e 2 x

absorbe k)
1 2x
Tenemos: y= e ( x -1) 2
k

3. Hallar la solucin de: xLnxdy ydx 0


Solucin
dy dx
xLnxdy ydx
y x Ln x
1 dx
Integrando, tenemos: Ln y . c Ln y Ln Lnx c
Lnx x
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y
Usando propiedades del logaritmo: Ln c
Lnx
y
Usando exponencial ec y k Ln x
Lnx

4. xy 2 x y 2 dx 3xy 12 x dy 0
M x, y N x, y

Solucin:
[ x (y 2) + (y 2) ] dx + 3x (y + 4) dy = 0 , factorizando, tenemos:

(x 1) (y 2) dx + 3x (y + 4) dy = 0 , separando variables:
x 1 y4
dx dy 0
3x y-2
1 1 dx y dy
Integrado:
3 dx
3 x

y2
dy 4
y2
c

1 1
x Lnx y 2Ln ( y 2) 4Ln ( y 2) c
3 3
1 1
x Ln x y 6Ln (y - 2) c
3 3

5. Problema con valor inicial


A veces en las aplicaciones no interesa la solucin general, sino una solucin
particular que satisfaga una condicin dada. Esta condicin se expresa
generalmente como: y ( x0 ) y0

Encontrar la solucin particular de: (x2 + 1) y + y2 + 1 = 0 Teniendo y (0) = 1


Solucin:

x 2
1
dy
dx
y 2 1 0 Multiplicando por dx: (x2 + 1) dy + (y2 + 1) dx = 0

1 dy dx
2 0
Multiplicando por

x 1 y2 1
2

, tenemos:
y 1 x 1
2

dy dx
Integrando: y 2
1
2
x 1
c, tenemos: arctgy arctgx c

la ecuacin se reduce a: c ,

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aplicando tangente a ambos miembros de la ecuacin: tg tgc

tg tg
tgc
1 tg tg
tg(arctg y) tg (arctg x)
Reemplazando y , tenemos: tgc
1 tg(arctg y) tg(arctg x )
yx
la solucin general es tgc..............()
1 yx
Haciendo uso del valor inicial y (o) = 1, es decir x = 0 e y = 1,
1 0
reemplazando en (*), tenemos: tgc tgc 1
1 1(0)
yx
La solucin particular es: 1
1 yx

2.2. Ecuaciones Diferenciales (de la forma) reducibles a variables separables


La ecuacin diferencial de la forma:
y = f (ax + by + c) ........ (), a,b,c, R
Puede transformarse a una de variable separable.
Veamos:
Hacemos: u = ax + by + c
du dy
Derivamos: a b 0
dx dx
u '- a
u' a b y' y'
b
u ' a
Reemplazando en (), se tiene: f (u ) u ' bf (u ) a
b
du du
b f (u ) a dx
dx a bf (u )
du
int egrando : a bf (u ) dx c
Ejemplos
1. y = 3x + 4y + 5 ..... ( 1 )
Encontrar la solucin
Hacemos u = 3x + 4y + 5 Derivando u = 3 + 4y
u ' 3
y' . ( 2 )
4

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Reemplazando en (1):
u ' 3 du du
u 4u 3 dx ( donde 4u + 3 0 )
4 dx 4u 3
du 1
Integrando: 4u 3 dx c
4
Ln 4u 3 x c

1
Ln 4u 3 4 x c , aplicando funcin exponencial , tenemos:

4u 3 e4 x .e4c
1
4u 3 4 e x .ec 4u + 3 = ke4x

4(3x + 4y + 5 ) + 3 = ke4x

dy
2. Resolver: (4 x y 2) 2
dx
hacemos: u = 4x + y + 2
u' 4 y' y' u' - 4
Reemplazando:
du
u' - 4 u 2 u' u 2 4 u2 4
dx
du du
u 4
2
dx int egrando : u 2
4
dx c

1
arctg u x c
2

EJERCICIOS
I.- Determinar si las Ecuaciones Diferenciales dadas son Separables:

1)
dy 6 x 5 2 x 1
11) y '1
x y
m

dx cos y e y x y n x y p
dy dy
2) 2 y2 y 4 12) cos(x y )
dx dx

dy dy x y
3) sen ( x y ) 13) ,
dx dx x y 2

dy ye x y dy ex
4) 14)
dx x 2 2 dx 2 y xe y

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ds s 1 dy
5) s 2 15) 2 e 2 x y 1
dt st dx

dr sen e 2 r sen
6) ( xy 2 3 y 2 )dy 2 xdx 0 16)
d 3e r e r cos2

dy 6 x 5 y 6 cos x . y 6
7) ( x 4) y 4 dx x 3 ( y 2 3)dy 0 17)
dx y 3 x 2 senx . y 3

dy
8) xsenydx ( x 2 1) cos ydy 0 18) 3 xy
dx

ds 2
9) t ln( s 2t ) 8t 2 19) ( x xy 2 )dx e x y dy 0
dt

10) x y y' a 20) y 1dy ye cos x senx dx 0


2

II.- Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales:

dy 1 x 2 dy
21) , 30) x 3 (1 y ); y ( 0) 3
dx y2 dx

dy dy
22) y (2 senx) 31) (1 y 2 ) tan x; y (0) 3
dx dx

dy dy
23) x2 x 32) ysen , y ( ) 3
dx d
dy sec 2 y dy 3 x 2 4 x 2
24) 33) ; y (0) 1
dx 1 x 2 dx 2y 1

dy 1 dy
25) 3, 34) 2 y 1 cos x; y ( ) 0
dx xy dx

dx
26) 3xt 2 35) x 2 dx 2 ydy 0; y (0) 2
dt

dv 1 4v 2 dy
27) x , y (1) 0, 36) 2 x cos2 y, y (0) / 4
dx 3v dx

dy dy
28) 3 x 2 (1 y 2 ), 37) 8 x 3 e 2 y ; y (1) 0
dx dx

dy
29) y 1 dy ye cos x senxdx 0, 38) x 2 (1 y ), y ( 0) 3
dx
Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 16
39) ( x xy 2 )dx e x ydy 0, y dx (1 x)dy 0; y (0) 1
2
45)

dy x 2 1 dy x xy 2
40) 46) ; y (1) 0
dx 2 y dx 4y

dy
41) x y 2 x 2 y, 47) sen 2 ydx cos2 xdy 0; y( / 4) / 4
dx

dy x
42) , 48) 2 y cos xdx 3senxdy 0; y( / 2) 2
dx y

dy x e x dy x2
43) , 49)
dx y e y dx y (1 x 3 )

44) e x y dx e y x dy 0 50) yy ' senx.e x 2 y 0

2.3. Ecuaciones Diferenciales Homogneas


Antes:
Definicin.- Se dice que una funcin continua f (x,y) es homognea de grado
, si para todo nmero real k, se tiene:
f kx.ky k f x, y

Ejemplos:
1. f (x,y) = xy + x2 es una funcin homognea de grado 2
Veamos:
F (kx, ky) = (kx) (ky) + (kx)2 = k2xy + k2x2
= k2 (xy + x2) = k2 f (x,y)

1
2. Sea f (x, y) = ver si es homognea
x 3 y3
Solucin:
3
1 1
f kx.ky 3
k 2
f x. y
k 3 x3 k 3 y 3 k 2
x y 3 3

f (x, y) es homogenea de grado - 3/2

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2 x 2xy
3. Dada f x, y sen e determinar si es homognea
y
Solucin:
2kx 2 ky
f (kx, ky ) sen e
kx
sen (2 x / y) e 2 y / x
ky

f (x, y) 1. f (x, y) k 0 f ( x, y)
es funcin homognea de grado cero

Definicin.-
Se dice que la ecuacin diferencial de la forma: M(x, y)dx + N(x,y)dy = 0 ..(1)
es homognea, si M(x,y) y N(x,y) son funciones homogneas del mismo grado.

Solucin de la Ecuacin (1):


y
1. Efectuamos un cambio de variables: u y ux
x
2. Derivado la expresin anterior y ' u ' x u escrito de otra manera

dy du dx
x u dy x du u dx
dx dx dx
Luego reemplazamos en la ecuacin (1) de forma adecuada

3. La ecuacin que se obtiene despus del reemplazo es una ecuacin de variables


separables en las variables: u x
Observacin:
- M (x, y)
1. Sabemos que la ecuacin (1) se puede escribir como: y' f (x, y)
N ( x , y)

y
2. Entonces cuando tengamos una ecuacin de la forma y ' g , diremos
x
directamente que es una ecuacin homognea.

Ejemplos:
1. Resolver: (2 y 4 2x 4 ) dx - xy 3 dy 0 ........... (1)
M(x,y) N(x,y)

Veamos si (1) es una ecuacin diferencial homognea


M (x, y) = 2y4 + 2x4 M (kx, ky) = 2 (ky)4 + 2 (kx)4 = k4 (2y4 + 2x4)
N (x, y) = -xy3 N (kx, ky) = - (kx) (ky)3 = k4 (-xy3)

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M y N son funciones homogneas de grado 4
y
hacemos: u y ux derivando: y' = u + u' x
x
Reemplazando en (1), tenemos: (2y4 + 2x4) dx - xy3 dy = 0
1
Multiplicando por , tenemos: 2y4 + 2x4- xy3y' = 0 ,
dx
haciendo los reemplazos respectivos: 2 (ux)4 + 2x4 - x (ux)3 (u + u'x) = 0

Desarrollando: 2u4x4 + 2x4 - u3x4 (u+u'x) = 0


2u4x4 + 2x4 - u4x4 - u3x5u' = 0
u4x4 + 2x4 - u3x5 u' = 0
du
x4 (u4 + 2) - x5 u3 0
dx
dx 1 u3
Multiplicando por , tenemos: dx - 4 du 0
u 2 x5
4
x u 2

dx u 3 du
Integrando: x u4 2 c
-

u 3 du
u4 2 z = u4 + 2 dz = 4 u3 du

Ln u 4 2 c
1 x
Ln x - Ln 1
c
4
(u 2)
4 4

x
Usando Exponencial: 1
k
(u 2)
4 4

x = k (u4 + 2)1/4 , elevando a la cuarta: x4 = k1(u4 + 2)


4
y
4 4
x = k1 u + 2k1 x = k1 2 k
4

yx
2. Resolver: y = ..........(1)
yx
Solucin.
dy y x
y x dx x - y dy 0
dx y - x
M ( x, y ) N ( x, y )

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M (x,y) = y + x M (kx, ky) = ky + kx = k (y + x)
N (x,y) = x - y N (Kx, ky) = kx - ky = k (x - y)

M y N son funciones homogneas de grado 1

y
Hacemos: u = y ux derivando y' u u'x
x

Reemplazando en (1), tenemos: u + u'x =


ux x

u 1 x
ux x (u 1) x
u 1 u 1
u + u'x = u'x - u
u 1 u -1
u 1 - u2 u -u 2 2u 1
u'x
u -1 u -1
- u 2 2u 1 du - u 2 2u 1
u'x x
u 1 dx u 1

Separando variables:
u 1 dx u -1 dx
du du
u 2u 1
2
x - (u 2u 1)
2
x

(u 1) dx - (u - 1) dx
du du
u 2u 1 1 1
2
x (u - 1) 2
2
x

Z=u-1

u 1 dx z 1
(u 1)2 2 du = x c z 2 2 dz 2 Ln (z 2)
2
Integrando: -

1 1
Ln[(u 1) 2 2] Ln x c Ln x Ln[(u 1) 2 2] c
2 2
1
Ln x [(u - 1) 2 2] 2 c

Aplicando exponenciales tenemos: x [(u - 1) 2 2]1/ 2 ec

2
y k
1 2 2
x x

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2.4. Ecuaciones Diferenciales que se reducen a Ecuaciones Homogneas.
La ecuacin de la forma:

a1 x b1 y c1
Y' = f ................... (1)
a2 x b2 y c2
Donde: a1, a2, b1, b2, c1, c2 son constantes

Estas ecuaciones se reducen a Homogneas de la siguiente manera:


Sea: las rectas L1 : a1 + b1y + c L2 : a 2 x b 2 y c 2

a1 a2
m= m=
b1 b2

A) Si L1 no es paralela a L2 , es decir: a1b2 a2b1

i) Encontramos el punto de interseccin de las rectas L1 y L2 , la cual

denotaremos por (h, k) y se halla resolviendo el sistema de ecuaciones:


a1 b1 y c1 0
a2 x b2 y c2 0
ii) Luego hacemos un cambio de variables.
x u h du dx
. ........... . (2)
y v k du dy

iii) Reemplazamos (2) en (1), obtenindose as una ecuacin homognea en


las variables: u y v .

B) Si L1 es paralela a L2 , es decir: a1b2 a2b1

i) Hacemos un cambio de variable:


u = a1 x + b,y ( u = a2 x + b2y )

u ' - a1
du a1 b1 d y u ' a1 b1 y ' y' ...... . . (3)
b1

ii) Reemplazamos (3) en (1) y se obtiene una ecuacin de variables


separables, en las variables u x

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Ejemplos:

4 x 3 y 15
1. Resolver: y' . ........... . (1)
2x y y
solucin:
L1 4x 3y 15
se tiene: 4 (1) 2 (3) L L2
L2 2x y 7
Resolviendo el sistema de Ecuacin
4 x 3y 15 0 4 x 3y -15

2x y 7 0 -6x - 3y 21

- 2x = 6 x = -3 4 (-3) + 3y = -15 - 12 + 3y = -15


3y = -3 y = -1 (h, k) = (-3, -1)

Luego hacemos
x u -3 dx du
y v -1 dy dv
dv 4(u - 3) 3(v -1) 15
Reemplazando en (1)
du 2 (u - 3) (v -1) 7
dv 4 u - 12 3v - 3 15

du 2u - 6 v - 1 7

dv 4u 3v
v' es Ecuacion Homogenea
du 2u v
v dv z du u dz
Hacemos: z v zu
u v ' z u z'
4u 3 ( zu )
z uz '
2u zu

(4 3 z ) u 4 3z
z uz ' uz ' - z
(2 z )u 2 z

4 3z - 2 z - z 2 z2 z 4
uz ' uz '
2 z z2

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dz -z2 z 4 z 2 du
u dz
du z 2 2
- ( z - z - 4) u

Z 2 -du
2
dz
Z - Z - 4 u

Integrando se obtiene la Solucin:


Z2 du Z2 du
* 2
Z - Z-4
dz -
u
Z 2
- Z-4
dZ -
u
C

Z2 Z - 1/2 1/2 2 (Z - 1/2) 5/2


En * dZ dZ dZ
2
Z - Z-4 Z Z - -4
2 1 1 ( Z 1 / 2) 2
17 / 4
4 4

1
Sea : w z - dw dz
2
w 5 dw
w 2 17 / 4 dw 2 w 2 17 / 4

x=u+h
y=v+k

Luego la solucin es:


17
2 Z-
1 1 5 1 Ln 2 - Ln u C
Ln Z - - 17/4
2 2 2 17
Z
17
2 2
2

y 1 17
2 -
y 1 1 17
Ln x 3
1 5 2 Ln (x 3) C
Ln - - -
2 x 3 2 4 2 17 y 1 17

x3 2

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2. Resolver: (y - x + 5) dy = (y - x + 1) dx . . . (1)
Solucin:
dy y - x 1
y' como 1 (-1) (-1) (1)
dx y - x 5
u y - x u' y' - 1
Luego hacemos:
y' u' 1

u 1
Reemplazando: u' + 1 =
u5
u 1 u 1- u - 5
u' -1
u5 u5
du -4

dx u5
( u + 5 ) du = - 4dx

integrando:

u2
5u - 4x c
2
u2 + 10u = -8x + c
(y - x)2 + 10(y - x) + 8x = c

Ejercicios
I.- Determinar si las funciones son homogneas, si lo es indicar su grado de
homogeneidad

y3
1) f ( x, y ) x 2 y 4 y 3 6) f ( x, y ) x 2 xy
2

x
2) f ( x, y ) y tan( ) x y (4 x 3 y )
2
7)
y

3) F ( x, y ) 3 x 3 y 3 8) f ( x, y) x 3 xy y 3

x x
F ( x, y ) e
y
4) 9)
y2 x4 y4

( yx 2 xy 2 ) dy
5) f ( x, y ) 10) x xe y / x y
(3x 2 4 y 3 ) dx

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II.- Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales dada usando una
sustitucin apropiada

1) 4 xydx ( x 1)dy 0 ( y 2)dx y( x 4)dy 0; y(3) 1


2
11)

dy
2) ( xy 2 x y 2)dx ( x 2 x)dy 0
2
12) xy
2
y3 x3 , y (1) 2
dx

dy y
3) 2r ( s 1)dr (r 1)ds 0
2 4
13) cosh xy , y (1) 0
dx x

4) cos cydx sec xdy 0 14) ( x 2 y )dx xydy;


2 2
y(1) 1

dy
5) tan rdx 2 xdr 0, 15) 2 x
2
3xy y 2 ; y (1) 2
dx

6) ( x y)dx xdy 0 16) xydx x 2 dy y x 2 y 2 ; y(0) 1

7) v du (u uv )dv 0, ydx ( y cos xy x)dy 0; y(0) 2


3 3 2
17)

dy y x
8) , 18) ( y 3xy )dx (4 x xy )dy;
2 2
y(1) 1
dx y x

9) xdx ( y 2 x)dy 0, 19) y dx ( x xy y )dy 0;


2 2 2
y(0) 1

10) ( x xy )dx e ydy 0, 20) ( y x ) 2 dx xdy; y (1) 0


2 x2

2.5. Ecuaciones Diferenciales Exactas


Definicin: Una ecuacin diferencial de la forma: M(x,y)dx + M(x,y)dy = 0
Es exacta si, M(x,y) dx + N(x, y) dy = dF(x,y)

dF (x,y): El diferencial total de la (ecuacin) funcin F (x,y)


F ( x, y ) F ( x, y )
siendo: dF(x,y) = dx dy
x y
Comparando tenemos:
F ( x, y ) F(x,y)
M(x,y) dx + N(x,y)dy = dx dy
x y
F ( x, y ) F(x,y)
M ( x, y ) N(x,y) ..................( )
x y

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En la diferencial total de F (x,y), tenemos:

2 F ( x, y ) 2 F ( x, y )

y x x y

F ( x, y ) F ( x, y )

y x x y


M ( x, y ) N ( x, y )
Luego por () tenemos: y x

Esta es la condicin para que la ecuacin diferencial sea exacta

Proceso para encontrar la Solucin de la Ecuacin Diferencial Exacta.


M (x,y) dz + N(x,y)dy = 0 ......................... (1)

1. Vemos si es exacta, es decir: M N
y x
2. Entonces dF (x,y) = M (x,y) dx + N (x,y) dy = 0
dF (x,y) = 0 F(x,y) = C
que es solucin de la ecuacin (1)

3. De () tenemos:
F ( x, y ) F(x,y)
M ............(2) y N ..........(3)
x y

4. Para calcular F, partimos de (2) ( de (3) )


tomemos (2)
F ( x, y )
Como M(x, y) integrando
x
F(x,y) = M ( x, y)dx h( y)........................(4)
donde h(y) es la constante de integracin

5. Luego derivamos F (x,y) con respecto a y, tenemos:

N=
F ( x, y )
y

y
Mdx h' ( y)
Con esto se encuentra la funcin h(y) y reemplazando en (4) obtenemos la
solucin.

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Ejemplos:

1. Resolver: ye x

e y dx e x xe y dy 0
Solucin:
Veamos si es exacta.
M
M(x,y) y e x e y ex e y
y
N
N(x,y) = e xe ex e y
x y

Tomamos: M(x,y) = ye x e y
Integrando tenemos

M ( x, y)dx ( ye e y )dx h( y )
x
F(x,y) =

ye dx e dx h( y) F(x,y) = ye x e y x h( y )
x y
F(x,y) =

Derivando F con respecto a y


F
N= e x xe y h' ( y ) , reemplazando el valor de N
y

e x xe y e x xe y h' ( y)
Se tiene que h' (y) 0 h(y) c

F(x, y) y e x xe y c

2. Resolver: y cos x 2 xe senx x e


y 2 y
2
dy
dx
0

Solucin:
( y cos x 2 xe y )dx ( senx x 2 e y 2)dy 0
M
M(x,y) = y cosx + 2x e cos x 2 xe y
y

y
N
N(x,y) = Senx + x 2 e y 2 cos x 2xe y
x
la ecuacin es exacta.
Tomamos M = y cosx + 2x e y

F(x, y) ( y cos x 2 xe y )dx h( y )

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y cos x dx 2x e dx h( y )
y
F(x,y) =

x2
F(x,y) = y senx + 2 e y h( y )
2
F(x,y) = y senx + x 2 e y h( y )

Luego derivamos F (x,y) con respecto a y


F
N= senx x 2 e y h' ( y )
y

senx x 2 e y 2 Senx x 2 e y h' ( y)


h' (y) 2 integrando h(y) 2y

Luego F (x,y) = ysenx x 2 e y 2 y c

Observacin:
En una ecuacin diferencial Exacta, la solucin se encuentra simplemente
integrando.
Veamos:
Sea la ecuacin diferencial exacta M(x,y)dx + N(x,y) dy = 0
Como df(x,y) = M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
La solucin la obtenemos integrando directamente
x y
F(x,y) = M( x, y)dx N( x, y)dy c
xo yo

En el ejemplo (1) (ejercicio, pensar mtodo)


( ye x e y )dx (e x xe y )dy 0
x y

F ( x, y) ( ye e )dx (e x xe y )dy
x y

xo yo

x x y y

F ( x, y ) ye x dx e y dx e x dy xe y dy c
o 0 o o

F ( x, y ) y e y
x
0 x ey
x
0 ye x y
o xe y
y
o c

F ( x, y) ( ye y y) ( xe y o) ( ye y o) xe y x

F ( x, y) 2 ye x 2 xe y y x c

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 28


En el ejemplo (2)
( y cos x 2 xe y )dx ( sen x x 2 e y 2)dy 0
x x y x

yCosxdx 2 xe dx Senx dy x 2 e y dy 2dy


y
F(x,y) =
o o o o

F(x,y) = y sen x o 2e x
x x2
ox y Sen x oy x 2 e y oy 2y oy
2
= (y senx - o) + ( x 2 e y o) ( ysenx o) x 2 e y x 2 2 y

= 2y Senx + 2 x 2 e y x 2 2 y

Ejercicios
I.- Determinar si las Ecuaciones dadas son exactas, si lo es resulvalo.

1) (3x 2 y)dx (2 x y)dy 0 11) (3x 2 y 2)dx ( x 3 y)dy 0

2) ( y 2 3)dx (2 xy 4)dy 0 12) (6 xy 2 y 2 5)dx (3x 2 4 xy 6)dy 0

3) (2 xy 1)dx ( x 2 4 xy )dy 0 13) ( x 2 1) cos ydy 2 xsenydx 0

4) (2 x 4)dx (3 y 1)dy 0 , 14) (5 x 4 y)dx (4 x 8 y 3 )dy 0

5) ((3x y)dx ( x 6 y)dy 0 , 15) 2 x y dx x 2 y dy 0 ; y (0) 1

6)
dy
dx

2 xy 2 1
2x 2 y
; y (0) 1
16) x 2 2 ye 2 x y'2 xy 2 y 2e 2 x 0


7) 2 xy sec2 x dx x 2 2 y dy 0
17) 3 x 2 y dydx xy 2 4
8) 1 et P te t P dt te t 2dP 0
dr r cos
18) ; r ( pi) 0
d sen r
dy y y e x
9) 19) (seny ysenx)dx (cos x xcoy ) y)dy 0
dx e x 2 xy
10) y 2 cost dt 4 5 ysent dt 0
20) et x t dt 1 e x dx 0

II.- Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales y los PVI

1) ( y sec 2 x sec x tan x)dx (tan x 2 y)dy 0 2) (2 y 2 x 3)dx (2 yx 2 4)dy 0

3) (2 xy 3)dx ( x 2 4 y)dy 0; y(1) 2 4) tan rdx 2 xdr 0,

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 29


5) ( ye x 2e x y 2 )dx (e x 2 xy )dy, y(0) 6 6) ( x 3 y 3 )dx 3xy 2 dy 0

dy y 2x x2
7) (2 y 1x cos 3 x) 2 4 x 3 3 ysen 3 x 0 8) dx 2 dy 0,
dy x y y

3 y y 2 2x 1
9) dx dy 0, y (1) 2 10) ( x 2 y 3 )dx x 3 y 2 dy 0,
x2 xy 2 1 9x 2

dy
11) ( x y)( x y)dx x( x 2 y)dy 0 12) (5 y 2 x) 2y 0
dx

3 y 2 x 2 dy x 2s 1 s s2
13) 5
2 0, y (1) 1 14) ( )ds ( 2 )dt 0; s (1) 0
y dx 2 y t t

15) (e 2 y)dx (2 x 2 1)dy 0, y(0) 1 16) (1 ln x xy )dx (1 ln x)dy 0,

17) ( x y) 2 dx (2 xy x 2 1)dy 0, y(1) 1

1 dy
18) ( cos x 2 xy ) y ( y senx); y (0) 1
1 y 2
dx

19) (4 y 2 x 5)dx (6 y 4 x 1)dy 0; y(1) 2

x x2
20) ( x ) dx ( y )dy 0; y (1) 1
y2 y3

II.- Determinar los valores de A para que la Ecuacin sea exacta

1) ( x 2 3xy )dx ( Ax 2 4 y)dy 0 2) A( x, y)dx (2 x 2 y 3 x 4 y )dy 0

1 1 Ax 1
3) ( 2
2 )dx ( 3 )dy 0, 4) A( x, y)dx (2 ye x y 2 e 3 x )dy 0;
x y y

5) ( Ax 2 y 2 y 2 )dx ( x 3 4 xy )dy 0,

6) ( y 3 Axy 4 2 x)dx (3xy 2 20 x 2 y 3 )dy 0;

7) ( Ayx 3 yx 2 )dx ( x 2 x 1 )dy 0;

8) (6 xy 3 cos y)dx ( Ax 2 y 2 xseny )dy 0, 9) ( x 3 xy 2 )dx A( xy )dy 0 ,

10) A( x, y)dx ( xe xy 2 xy x 1 )dy 0

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 30


FACTOR INTEGRANTE

Dada la ecuacin: M(x,y) dx + N(x,y)dy = 0 .(1)


Y llegando a saber que esta ecuacin No es Exacta

Vamos a encontrar una funcin U = u (x,y), de tal manera que al multiplicar a toda la
ecuacin (1), esta se convierta en una Ecuacin Diferencial Exacta, es decir:
U (Mdx + Ndy) = 0
(UM) dx + (UN) dy = 0 . . (2)

Encontrando el U apropiado para que (2) se convierta en exacta.

A la funcin U = U (x,y) se le llama Factor Integrante y se encuentra de la siguiente


manera:
Como (2) es exacta, entonces se cumple que:

(UM ) (UN )
y x
M u N u
u M u N
y y x x
u u M N
N M u u ................. (3)
x y y x

Por otro lado sabemos que U depende de x e y, es decir: U = U (x,y),


escribimos U = U (z) donde z no se conoce, pero se sabe que depende de x e y.
Teniendo u = u (z) y usando la regla de la cadena, tenemos:
u u ( z ) u ( z ) z z
. u ' ( z ) ..................(4)
x x z x x
u u ( z ) u ( z ) z z
. u ' ( z ) .................(5)
y y z y y

Reemplazando (4) y (5) en (3), tenemos:

z z M N
Nu' ( z ) Mu' ( z ) u z
z y y x
z z M N
u ' z N M u ( z )
x y y x

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 31


M N
y x
.................... ( )
u '( z )
Luego se tiene:
u( z) z z
N -M
z y

() es la formula a utilizar para encontrar el factor integrante u z


al segundo miembro de la ecuacin () le llamemos F (z)
u '( z )
F ( z)
u( z)
Para z se tantean sus valores, es decir: z = x z = y z = xy, etc

Una vez hecho el tanteo y habiendo encontrado el z adecuado, entonces:


u ' (z) u ' (z)
u (z)
F(z) tenemos integrando: u (z) F(z) c
F z dz
Lnu( z ) F z dz u( z) e

luego la funcin U se multiplica a la ecuacin (1) y se sigue.

Ejemplos
1. Resolver
(1 + xy) dx + (x/y + x2) dy = 0 .... (1)

Solucin
Veamos si es exacta
M
M (x,y) = 1 + xy x
y
(s) No es exacta
x N 1
N (x,y) = x2 2x
y x y
Como no es exacta, buscamos un factor integrante
M N

u' ( z) y x x (1 / y 2 x) x 1/ y

u( z) z z z z 1 z 1 z
N M ( x / y x 2 ) (1 xy ) x x y x
x y x y y x y y

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 32


xy 1


u' ( z)
y
u( z) 1 z z
x x y
y x y

z z
Tomamos z = x 1 0
x y
Reemplazando tenemos:

xy 1 xy 1

-
u ' (z) y y 1
- -
u ' (z) 1 xy 1 x
x x x
y y
De donde: F (z) - 1/z
1
- dx

como z x u e
x 1 1
Luego e Ln x e Ln x
x
1
multiplicamos a la ecuacion (1)
x
1
1 xy dx 1 x x 2 dy 0
x xy
1 1
y dx x dy 0 . . . . . . . (2)
x y
Se observa que la ecuacin obtenida es exacta
la solucin de (2) es G (x,y)
G 1
Tomamos: (x, y) P (x, y) y
x x
1
G (x,y) = x y dx h( y) Ln x xy h(y)
G (x,y) = Ln x + xy + h(y)
Derivando G con respecto a y.
G ( x, y ) 1
Q= x h' ( y ) x x h ' ( y)
y y
h' ( y) 1 / y integrando h(y) = Ln y

Luego G (x,y) = Lnx + xy + Lny G (x,y) = Ln xy + xy

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 33


2. 1 xy dx x 2 y x3 dy 0
Solucin
Veamos si es exacta
M
M (x,y) = 1 - x 2 y - x2
y
(s) No es exacta
N
N(x,y) = x 2 y x 3 2xy - 3x 2
x

Habr que encontrar el factor de integracin


M N

u '( z ) y x u' ( z) - x 2 (2 xy 3 x 2 )

u( z) z z u( z) z z
N M ( x 2 y x 3 ) (1 x 2 y )
x y x y

u' ( z) 2 x 2 2 xy

u( z) z z
( x 2 y x 3 ) (1 x 2 y )
x y
Hacemos z= x
z z u ' (z) 2 x ( x y) - 2x (y - x) 2
1 0 2
x y u (z) x y x 5 x 2 ( y x ) x

z = x F ( z ) 2 / z

e e e
F ( z ) dz 2 / zdz 2 Lnz 2
u(z) = e Lnz z 2

1
U(x) = Factor Integrante
x2
Multiplicando a (1) por el F.I.
1 1 1
(1 x 2 y)dx 2 y dx y x dy 0
2 3
( x y x ) dy 0
x2 x 2
x Q
P

p Q
1 1
y x

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 34


Luego la solucin G (x,y), tomando Q

y2
G(x,y) = ( y x )dx h (x ) G(x,y) =
2
xy h ( x )

G
P= - y h' (x)
x
1
y y h' (x)
x2

1 x 1
h' (x) h(x) x dx -2
h (x) = -1/x
x2 1

y2 1
G (x, y) xy
2 x

Ejercicios:
I.- Resolver las ecuaciones determinando el factor de integracin:

1) (5 xy 4 y 2 1)dx ( x 2 2 xy )dy 0 7) (2y 6x )dx (3x 4x 2 y1 )dy 0

2) (2 tan y )dx ( x x 2 tan y )dy 0 8) (2 x 2 y )dx ( x 2 y x)dy 0

3) [ y 2 ( x 1) y ]dx (2 xy 1)dy 0 9) ydx (3 3x y)dy 0

4) (2 xy 2 y )dx (2 y 3 x)dy 0 10) 2 xydx ( y 2 x)dy 0

5) (4 xy 2 6 y )dx (5 x 2 y 8 x)dy 0 11) (2 y 2 6 xy )dx (3xy 4 x 2 )dy 0

6) (8 x 2 y 3 2 y 4 )dx (5 x3 y 2 8 xy 3 )dy 0 12) (12 5 xy )dx (6 xy 1 3x 2 )dy 0

II.- En las siguientes ecuaciones identifquela como separable, lineal, exacta,


o que tenga un factor de integracin

13) (2 y 3 2 y 2 )dx (3 y 2 x 2 xy )dy 0 16) (2 y 2 x 3)dx (2 yx 2 4)dy 0

14) (2 x yx 1 )dx ( xy 1)dy 0 17) ( x y)( x y)dx x( x 2 y)dy 0

15) ( y 2 2 xy )dx x 2 dy 0 18) ydx 2 xdy 0

19) (2 x y)dx ( x 2 y)dy 0 20) ( x3 y 3 )dx 3xy 2dy 0

21) (2 y 2 x y )dx xdy 0 22) (5 y 2 x)dx 2 ydy 0

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23) ( x 2 senx 4 y )dx xdy 0 24) (3x 2 y)dx (2 x y)dy 0

25) (3x 2 y )dx ( x 2 y x)dy 0 26) ( y 2 3)dx (2 xy 4)dy 0

27) (2 xy )dx ( y 2 3x 2 )dy 0 28) (2 xy 1)dx ( x 2 4 y )dy 0

29) (3x 2 y 2)dx ( x3 y )dy 0 30) ( x 4 x y )dx xdy 0

31) ( y 2 2 xy )dx x 2 dy 0 32) (2 x 4)dx (3 y 1)dy 0

33) (5 x 4 y )dx (4 x 8 y 3 )dy 0 34) (2 x y)dx ( x 6 y)dy 0

35) ( 2 1) cos rdx 2senrdy 0 36) (2 xy 3 1)dx (3x 2 y 2 y 1 )dy 0

37) ( y sec2 x sec x tan x)dx (tan x 2 y )dy 0

38) ( y 3 y 2 senx x)dx (3xy 2 2 y cos x)dy 0

39) (2 y 2 2 y 4 x 2 )dx (2 xy x)dy 0

y
cos xy 2 senxy 3 y 3 dx cos xy 3xy 2 dy 0
1
40)
x x

III.- En las siguientes ecuaciones, resuelva el problema de valor inicial y encuentre un


factor de integracin adecuado-


41) xdx x 2 y 4 y dy 0 , y 4 0

42) x 2
y 2 5 dx y xy dy , y 0 1

43) (3x 2 y 2 y 3 2 x)dx (2 x3 y 3xy 2 1)dy 0, y (2) 1

44) ( ye x 2e x y 2 )dx (e x 2 xy )dy 0, y (0) 3

45) (2 xy 3)dx ( x 2 4 y )dy 0, y (1) 2

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ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE 1er ORDEN

Llamaremos ecuacin diferencial lineal de 1er orden a aquella que es lineal con
respecto a la funcin incgnita y su derivada, es decir:
Es de la forma: y' + a(x) y = b(x)
Donde a(x) b(x) son funciones continuas en un intervalo I .

La solucin se encuentra de la siguiente manera:


Se tiene dos casos:
i) b (x) 0 : se tiene que:
dy
y' + a(x) y = b(x) a ( x ) y b( x ) 0
dx
dy a( x) y - b( x) dx 0

a ( x) y - b( x) dx dy 0 . (1)
Utilizamos el mtodo de F,I
M
M ( x, y ) a ( x ) y - b( x ) a( x)
y
N
N(x,y) = 1 0
y
M N

u '( x) y x
Usamos la frmula
u ( x) N z M z
x y
z z
Tanteando para z = x 1 0
x y
u '( x) a ( x) 0 u '( x )
Luego: a( x) a( x)
u ( x) 1(1) M .(0) u ( x)

Ln u(x) = a ( x )dx
U(x) = e du e a x dx
a ( x ) dx a ( x ) dx
F .I .

Multiplicando el F.I. a la ecuacin (1)

e [a( x) y b( x)]dx e
a ( x ) dx a ( x ) dx
dy 0 la cual es exacta

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 37


e a( x) ydx e .b( x)dx e
a ( x ) dx a ( x ) dx a ( x ) dx
dy 0

y e a( x)dx e dy b( x)e
a( x) a ( x ) dx a ( x ) dx
dx 0

y du + udy - b(x) u dx = 0
d (yu) - b(x) u dx = 0

Integrando:

yu d ( x)u ( x)dx c

y=
1
u
d ( x) u( x)dx c
1 b( x)e a ( x ) dx dx c
y
e
a(x)dx

a ( x ) dx a ( x ) dx dx c
y= e

b( x)e

ii) si b(x) = 0:
dy
La ecuacin es: y' + a(x) y = 0 a( x) y 0
dx
dy
dy + a(x)y dx = 0 a ( x )dx 0
y
Integrando tenemos:
dy
y
a ( x )dx c Ln y = c - a ( x )dx
Aplicando Propiedad de Exponencial.

Y= e ec. .e
c a ( x ) dx a ( x ) dx

y k.e
a ( x ) dx

Ejemplos:
1. Resolver y + 2xy = 4x
Solucin:
a ( x) 2 x b(x) 4(x)

u e u ( x) e e x
a ( x ) dx 2 xdx 2

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 38


Luego tenemos por la formula:


Y = y e x ( 4 xe x dx c) e x (2 e x 2 xdx c)
2 2 2 2

Y = e x (2e x c) 2e x e x ce x
2 2 2 2 2

Y = 2 + c e x
2


2. Resolver x 2 1 y ' 1 x y xe x ...... (1)
2

Solucin
1
Multiplicamos a la ecuacin (1) por tenemos:
x 1
2

1 x
2
xe x
y ' y
x2 1 x2 1

1 x
2
(1 2 x x 2 ) xe x
Luego: a x b x
x2 1 x2 1 x2 1
( x 2 1 2 x) 2x
a(x) = - 1 2
x 1
2
x 1
2x
1 2 dx
2 x dx
dx 2
e x 1 e e x 1
a ( x ) dx
u ( x) e

u ( x) e x e Ln ( x 1) ( x 2 1)e x
2

y
1
u
b(x)udx c

xe x x 2
1
e x 1 x 1
y x 2 2 e x 1 dx c

e x 2 x
y xe dx c
x 1
2

Integrando, tenemos:

xe x e x ex
y c
2 x 2 1 4 x 2 1 x 2 1

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 39


3. Resolver ( x 2 )y' = y + 2 (x - 2)3 ................. (*)
solucin:
i) Tomamos: x - 2 0

1
y ' y 2( x 2)3
x2
1
a( x) - b( x) 2 ( x - 2) 2
x-2
1

u ( x) e
a ( x ) dx 1 1
e x 2 e Ln ( x 2)
e Ln ( x 2) x2
1 1

3
y
1 2 x 2
x2
dx c

x2

y x 2 2 x 2 dx c y x 2 2 x 2 4 x 4 dx c
2

y x 2 2 x 2 dx 8 xdx 8 dx c

x3 x2
y x 2 2 8 8x c
3 2
2 3
y x x 2 4 x2 x 2 8x x 2 c x 2
3

ii) Cuando x - 2 = 0
La ecuacin (*) seria
0.y' = y + 2.0
y0 La Solucion Trivial

Ejercicios
dy dy
1) y sen x xecos x 6) y tg x sec x
dx dx
2) y' + Sen y + x Cosy + x = 0 7) y' + y Cosx = Sen x Cos x ; y(0) ) 1
1 dy
3) y' 8) y cot gx sen2 x
xseny 2 sen 2 y dx

4) y ' y cos x e senx 9) x seny dy tgydx 0

1
y' 10) y ' 2 xye x x y
2
5)
2 yLny y x

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 40


ECUACIONES DE BERNOULLY

Es de la forma:
Y' + a(x) y = b(x) yn

Multiplicamos por y-n, tenemos: y n y'a ( x ) y y -n b( x ) y n y -n

y n y' a(x) y1-n b( x )...............(1)


luego hacemos: y1-n = z ..(2)

Derivando: z' (1 - n)y(1-n)-1 (1 n) y n y '


z'
z' (1-n) y -n y ' y -n y1 ..................(3)
(1 n)
Reemplazando (2) (3) en (1)
z'
a ( x ) z b( x )
(1 n)
Multiplicando por (1-n): z' + (1-n) a(x) z = (1- n) b(x)
Obtenindose una ecuacin lineal de 1er orden, y se sigue.

Ejemplo:
y 5
Resolver y' x 2 y3
2x 2
Solucin:
1 2 5 2
Multiplicar la ecuacin por y-3 y -3 y ' y x ..........(*)
2x 2
2 z'
Hacemos: z = y z ' 2 y 3 y ' y 3 y '
2
z' 1 5 2
Reemplazando en (*) z x
2 2 x 2
1
Multiplicando por -2 z' + z 5 x 2 ( Ecuacion lineal)
x
Veamos la solucin:
1
a( x) b ( x ) 5 x 2
x

u ( x) e e
a ( x ) dx 1/ xdx
e Lnx x

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 41


z=
1
u
b( x)udx c 1x 5x xdx c
2

z=
1
x

1
5 x 3 dx c 5
x
x4
4

c

5x 3 c
4

x

5 3 c 5 c
z=- x y 2 x 3
4 x 4 x
1 5 x 4 4c 4x 4x
2
y2 y
y 4x k - 5x 4 k - 5x 4

Ejercicios
dy tgx
1. tgx y y 2 6. x3dy 3x 2 dx 2cos ydy
dx cos x
dy dy
2. x y 2 x 6 y 4 7. Cos x - y sen x y 2 0
dx dx
dy
3. 2 sen x y cos x y 3 ( x cos x - sen x) 8. x 3 y'2xy y 3 0; x 0
dx
dy 4 sen 2 y
4. y' - 2xy xy 2
9.
dx x 5 xtgy

dy y 2 x 3 y
2

5. 1 x y ' xy x
2 2
y 2
10. 2
dx

x2

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE


PRIMER ORDEN

TRAYECTORIAS ORTOGONALES

1. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de elipses x 2 y 0


2 2

2. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de circunferencias cuyos


centros estn en el eje X y pasan por el origen.
3. Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia de curvas dada por y ax
n

4. Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia de curvas dada por


cos y ae x

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 42


PROBLEMAS GEOMETRICOS

1. Hallar la curva para la cual la pendiente de la recta tangente en cualquier punto


es n veces mayor que la pendiente de la recta que une este punto con el origen
de coordenadas.
2. Hallar una curva para la cual el rea A, limitada por la curva, el eje X y las
y
rectas x=0, x=x, sea una funcin dada de y, A a 2 Ln
a
3. Encontrar una curva que pase por el origen y cuya pendiente est dada por
dy y 2

dx x 2
4. Hallar la curva que pasa por el punto (0,-2) de modo que la pendiente de la
recta tangente en cualquiera de sus puntos sea igual al triple de la ordenada
del mismo punto.
5. Hallar la curva que tiene la propiedad de que el segmento de la tangente a la
curva comprendido entre los ejes de coordenadas se divide por la mitad en el
punto de contacto.

CAIDA DE UN CUERPO CON RESISTENCIA DEL AIRE SEGUNDA LEY DEL


MOVIMIENTO DE NEWTON

Un cuerpo en reposo de masa m cae verticalmente y las nicas fuerzas que actan
sobre l son la de la gravedad g y la resistencia del aire que es proporcional a la
velocidad del cuerpo, donde la gravedad y la masa permanecen constantes. Se
considera la direccin positiva hacia abajo. Se trata de estudiar el movimiento
resultante.

ds
Sea s f t la distancia recorrida por el mvil en el instante t y sea v f ' t su
dt
dv
velocidad, a f '' t la aceleracin en el instante t.
dt

Para este problema, hay dos fuerzas que actan sobre el cuerpo

a) La fuerza descendente debida a la gravedad dada por el peso del cuerpo:


F1 w mg
b) La fuerza ascendente F2 kv , debida a la resistencia del aire donde k 0 es
una constante de proporcionalidad. El signo menos es necesario debido a que
esta fuerza acta hacia arriba. Luego, la fuerza resultante F sobre el cuerpo es,
por consiguiente:
F F1 F2 o sea F1 mg kv ......................................(1)
La segunda Ley de Newton dice: La suma de las fuerzas que actan en un cuerpo en
dv
cada instante es igual al producto de su masa m por su aceleracin a
dt

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 43


dv
En frmula es F m (2)
dt

Donde F es la fuerza resultante sobre el cuerpo y v es la velocidad del cuerpo, ambos


en el tiempo t.

dv
Reemplazando (1) en (2), obtenemos: m mg kv
dt .(3)

dv k
vg
O tambin dt m ..(4)

Como la ecuacin del movimiento del cuerpo. Esta es una ecuacin diferencial lineal
en v

kv

v Cuerpo que cae

mg

tierra

Direccin s positiva

- Si la resistencia del aire no existe, entonces k=0 y


dv
la ecuacin (4) se simplifica en g ..(5)
dt
La cual es una ecuacin de variables separables.

mg
vl
- Si k > 0 se define velocidad lmite por k

1. Un deslizador de 50kg de peso se empuja en lnea recta contra el viento con


una fuerza de 5 kg. Supngase que la friccin es despreciable; pero que existe
resistencia del aire cuya magnitud igual al doble de la velocidad del deslizador
en metros por segundo. Si el deslizador parte del reposo, encontrar:
a) La velocidad al final de un segundo.
b) La distancia recorrida al final de un segundo.
2. Un cuerpo que pesa 64 lb se suelta desde una altura de 100 pies con una
velocidad inicial de 10 pies/s; suponiendo que la resistencia del aire es

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 44


proporcional a la velocidad del cuerpo y que la velocidad lmite debe ser 128
pies/s. Encontrar:
a) Una expresin para la velocidad del cuerpo en un momento t.
b) Una expresin para la posicin del cuerpo en un momento t.
3. Un peso de 45 kg se mueve en una trayectoria horizontal, bajo la accin
conjunta de una fuerza constante de 5,4 kg en la direccin del movimiento, y
una fuerza resistente, cuya magnitud en kg es igual a seis veces la velocidad
en m/s; si el cuerpo parte del reposo; hallar:
a) La velocidad al final de un segundo
b) La distancia recorrida despus de un segundo.

4. Se dispara una bala contra una masa de arena. Suponiendo que la


resistencia sea igual a la raz cuadrada de la velocidad de la bala. Calcular el
tiempo que tardar en detenerse la bala, si su velocidad al penetrar en la arena
es de 49 m/s
5. Un cuerpo con una masa de 5 slugs se suelta de una altura de 100 pies con
una velocidad inicial de cero. Asumiendo que no hay resistencia del aire, hallar:
a) Una expresin para la velocidad del cuerpo en un momento t
b) Una expresin para la posicin del cuerpo en un momento t
c) El tiempo requerido por el cuerpo para llegar a al suelo

PROBLEMAS DE ENFRIAMIENTO

La Ley de enfriamiento de Newton establece que: La velocidad de cambio de la


temperatura T de un cuerpo con respecto al tiempo t es directamente proporcional a la
diferencia entre la temperatura del cuerpo y la temperatura del medio ambiente T 0,
teniendo la ecuacin:

dT
k T T0
dt

Donde k es una constante positiva.

1. Un cuerpo a una temperatura de 50F se coloca al aire libre donde la


temperatura es de 100F. Si despus de 5 minutos la temperatura del cuerpo
es de 60F, encontrar:
a) En cunto tiempo el cuerpo llegar a una temperatura de 75F?
b) La temperatura del cuerpo a los 20 minutos

2. Un cuerpo a una temperatura desconocida, se coloca en un refrigerador


a una temperatura constante de 0F. Si despus de 20 minutos la temperatura

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 45


del cuerpo es de 40F y despus de 40 minutos la temperatura del cuerpo es
de 20 F; hallar la temperatura inicial del cuerpo.

3. Una barra metlica a una temperatura de 100F se pone en un cuarto a


una temperatura constante de 0F. Si despus de 20 minutos la temperatura de
la barra es 50 F. Hallar:
a) El tiempo necesario para que la barra llegue a una temperatura de 25F
b) La temperatura de la barra a los 10 minutos.

4. Un cuerpo a una temperatura desconocida se coloca en un cuarto que


se mantiene a una temperatura constante de 30F. Si despus de 10 minutos
la temperatura del cuerpo es de 0F y despus de 20 minutos la temperatura
del cuerpo es de 15F. Hallar la temperatura inicial desconocida del cuerpo.

5. Un cuerpo a una temperatura de 0F se coloca en una habitacin cuya


temperatura se mantiene a 100F, si despus de 10 minutos la temperatura del
cuerpo es de 25F, encontrar:
a) El tiempo requerido para que el cuerpo llegue a 50F de temperatura.
b) La temperatura del cuerpo a los 20 minutos.

PROBLEMAS DE CRECIEMIENTO Y DECRECIMIENTO (DESINTEGRACIN)

En el estudio del crecimiento o decrecimiento de una poblacin ( o sustancia) que


puede ser humano, animal, o bacteriano se establece que:

La velocidad de crecimiento de la poblacin P(t) en un tiempo t, es directamente


proporcional a la cantidad de habitantes presentes de la poblacin, la cual origina la
siguiente ecuacin:

dP
kP
dt

Donde k es la constante de proporcionalidad que depende de la


naturaleza de la poblacin.

Vida media del material = tiempo necesario para que la masa se desintegre a la mitad
de su masa original.

1. Se sabe que un cultivo de bacterias crece a una velocidad


proporcional a la cantidad presente. Despus de una hora se observan en el
cultivo 1000 familias de la bacteria y despus de cuatro horas 3000 familias,
encontrar:
a) La expresin para el nmero de familias de la bacteria presentes
en el cultivo en un momento t
b) El nmero de familias de bacterias que haba originalmente en el
cultivo

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 46


2. El radio se descompone en rayos alfa, suponiendo que la rapidez
de descomposicin es proporcional a la cantidad presente en cualquier tiempo t
y que en 664 aos se ha perdido el 25% de la cantidad original. Cul es la
vida media del radio?

3. Se sabe que la poblacin de cierto distrito aumenta a una rapidez


proporcional al nmero de habitantes actuales de dicho distrito. Si despus de
2 aos la poblacin se ha duplicado y despus de 3 aos la poblacin es de
20000 habitantes, hallar el nmero de habitantes que haba inicialmente en el
distrito.

4. Una cierta sustancia radiactiva tiene una vida media de 38 horas.


Encontrar que tiempo se toma el 90% de la radioactividad para disiparse.

5. Se sabe que cierto material radiactivo se desintegra a una razn


proporcional a la cantidad presente. Si inicialmente hay 50 miligramos de
material y despus de dos horas se observa que el material ha perdido el 10%
de su masa original, encuentre:
a) Una expresin para la masa de material restante en un momento t.
b) Cuntos miligramos del material quedan despus de cuatro horas?
c) Cul es la vida media de este material?

MODELOS MATEMTICOS CON ESTRUCTURA DE OPERADORES


DIFERENCIALES Y PROBLEMTICA DEFLEXIN DE VIGAS

En esta oportunidad analizaremos cuando el escenario tiene una viga horizontal con
puntos de apoyo, considerando una viga con una seccin transversal uniforme
compuesto de un material homogneo, elstica, consecuentemente tendr un eje de
simetra, que al ser sometido a una fuerza se distorsiona de manera uniforme.
Resaltando que las fuerzas citadas pueden ser de diferentes ndoles como su peso de
la viga, fuerzas externas, y algunas combinaciones de fuerzas.

Debemos destacar que al distorsionarse la viga su eje central forma una forma una
curva llamada curva elstica, que es de importancia relevante su determinacin en la
teora de la elasticidad, punto que discutiremos en este tem.

B
A

Curva
Elstica
A B

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 47


Debemos destacar que existen diversas maneras de apoyar vigas, para decir apoyar
la viga sobre cuerpos colocados en los extremos de dicha viga, apoyar la viga en una
pared, apoyar en una pared y el otro extremo sobre un cuerpo

A B B
P Q

Debemos destacar que estas estructuras reciben el nombre de viga apoyada la


primera, la segunda viga voladizo y la tercera solo es otra manera de apoyar la viga.

Tambin podemos decir que existen diversas maneras de colocar cargas sobre una
viga, como en la primera se observa que existe una carga variable distribuida en la
parte central de la viga, En el segundo caso se muestra una carga distribuida
uniformemente en toda la viga en el tercer caso la fuerza se encuentra solo en un
punto de la viga.

Consideremos la siguiente problemtica, una viga OB como se muestra en la figura


siguiente, coloquemos el eje de simetra con una lneas punteadas en el eje x ,
conservando el estndar en cuanto se refiere a los signos, de igual manera para el eje
y con centro de coordenadas el 0, con fuerzas F1 , F2 ,..., F5 , consideremos una
viga con peso despreciable, su eje de simetra describe una curva elstica, el
extremo O es fijo.

El desplazamiento de la curva elstica desde el eje se le llama deflexin de la viga


en la posicin x , de esta manera determinamos la ecuacin de la curva elstica, se
conocer la deflexin de la viga.

F1 F2
F5 F3 F4 F5
F1 F2 F3
M( F4 O y
O x) B X B
x Y
x
Y

Supongamos que M (x) el momento flexionante en una seccin transversal vertical


en la viga en x . Este momento flexionante se define como la suma algebraica de
los momentos de esas fuerzas que actan sobre un lado de x , los momentos se
toman sobre una lnea horizontal en la seccin transversal en x . Al calcular los
momentos adoptaremos la convencin de que fuerzas hacia arriba producen
momentos negativos y fuerzas hacia abajo producen momentos positivos, asumiendo

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por su puesto que el eje y se toma hacia abajo como se mencion anteriormente
arriba.

Ms adelante en un ejemplo mostraremos que no importa cul lado de x se tome


puesto que los momentos flexionantes calculados de cualquier lado son iguales.

Mostraremos que el momento flexionante en x est simplemente relacionado con


el radio de curvatura de la curva elstica en x , siendo la relacin

y ll
EI M ( x)
1 ( y )
l 3/ 2

donde:

E : es el mdulo de elasticidad de Young y depende del material usado en el diseo


de la viga

I : es el momento de inercia de la seccin transversal de la viga en x con respecto


a una lnea horizontal que pasa por el centro de gravedad de esa seccin
transversal.

E * I : a este producto se le llama la rigidez flexural y se le considera como una


constante.
.
Si consideramos que la viga se dobla slo levemente, lo cual es vlido para mltiples
propsitos, la pendiente de la curva elstica y es tan pequea que su cuadrado es
despreciable, y la relacin en anlisis se puede remplazar por:

EIy ll M (x)

Ejemplos

1.- Una viga se encuentra apoyada simplemente en sus extremos y tiene una longitud
L que se dobla bajo su propio peso, el cuales W por unidad de longitud, determinar
la ecuacin de su curva elstica.

Solucin

Primero, tratar de bosquejar un grfico que represente el escenario donde se


trabajar.

WL/2
WL/2
x L -x

x
O P B
W(L X)
Lic. Edgar Javier Castro Way
W* Pgina 49
x
Como se observa la figura la viga se encuentra apoyada en por sus extremos O y
B
WL
Cada uno de estos puntos de apoyo lleva la mitad del peso de la viga, es decir .
2
Entonces el momento flexionante M (x) es la suma algebraica de los momentos de
estas fuerzas actuando a un lado del punto P. Elijamos primero el lado izquierdo de
P. En este caso actan dos fuerzas:

WL
a) La fuerza hacia arriba , a una distancia x de P, produciendo un momento
2
negativo.

x
b) La fuerza hacia abajo Wx a una distancia de (centro de gravedad de OP)
2
de P, produciendo un momento positivo

El momento flexionante total en P es as:

x Wx
2
WL wLx
M ( x) x Wx
2 2 2 2
Si se hubiera seleccionado el lado derecho de P, actuaran dos fuerzas:

( L x)
a) La fuerza hacia abajo W ( L x) , a una distancia de P produciendo un
2
movimiento positivo.

WL
b) La fuerza hacia arriba , a una distancia L x de P, produciendo un
2
momento negativo.

En este caso el momento flexionante es


L x WL Wx 2 WLx
M ( x) W ( L x) L x
2 2 2 2
Obsrvese que los momentos de flexionantes son iguales no interesa cual lado de P
se haya tomado.

Usando M (x) el modelo matemtico con soporte de operadores diferencial es


Wx 2 WLx
EIy
ll

2 2
Para poder determinar el valor de y son necesarias dos condiciones las cuales son:
y 0 , con x 0 ; y donde x L , puesto que la viga no deflecta en los extremos.

El problema de valor inicial es:

Lic. Edgar Javier Castro Way Pgina 50


wx 2 wLx
EIy ll
2 2
y ( 0) 0
y ( L) 0

Solucin de este modelo

Si integramos dos veces se tiene la solucin para el modelo en general es decir


wx 4 wLx 3
EIy C1 x C 2
24 12
Debe de cumplir con la primera condicin inicial lo que permite determinar el valor de
C 2 , que es cero, en este caso el modelo queda

wx 4 wLx3
EIy C1 x
24 12

Si hacemos que cumpla con la segunda condicin es decir y 0 ; cuando x L ,


WL3
entonces el valor de C1 , consecuentemente el valor de y ser,
24
w
y ( x 4 2 Lx 3 L3 x)
24 EI

2.- Encontrar la curva elstica de una viga en voladizo uniforme de longitud L con
un peso constante W por unidad de longitud y determine la deflexin en el extremo
libre.

Solucin
Representacin grfica del escenario

x L-x

x
O y B

P
y
W(L-x)

Debemos observar que el origen del sistema de coordenadas es 0 que es el extremo


O de la viga que se encuentra fijo, Para calcular el momento M (x) es mucho ms
simple considerar parte de la viga a la derecha de P, puesto que solo acta una
fuerza. La fuerza hacia abajo W ( L x) produciendo un momento positivo dado por:
L x
M ( x) w( L x) ,
2

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De donde se tiene que
w( L x) 2
EIy
ll

2
sta ltima relacin es el modelo solicitado y que se debe de resolver, considerando
las condiciones iniciales y y' 0 donde x 0 , puesto que no existe deflexin en
x 0 , y que la pendiente de la tangente de la curva elstica en x 0 es cero. Es
decir:

w( L x) 2
EIy ll
2
y (0) 0
y l (0) 0

Solucin del PVI se tiene integrando dos veces y usando las condiciones se tiene que:

w
y ( x 4 4 Lx 3 6 L2 x 2 )
24 EI
wL4
Si hacemos x L , obtenemos la deflexin en el extremo libre que es .
8 EI

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