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UNIVESIDAD NACIONAL DE

JAÉN

INFORME PRESENTADO POR:

ESPINOZA CAMPOS, Eduard Denis

JAÉN – PERÚ
2015
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 5

CAPÍTULO I ............................................................................................................ 6

1 ECUACIONES DIFERENCIALES ........................................................................ 6

2 MÉTODOS DE SOLUCIÓN................................................................................. 7

2.1 VARIABLES SEPARABLES. ........................................................................ 7

2.2 ECUACIONES HOMOGÉNEAS ................................................................... 7

2.3 E.D. DE COEFICIENTES LINELES. ............................................................. 7

2.3 ECUACIONES EXACTAS ............................................................................ 8

2.4 ECUACIONES INEXACTAS ......................................................................... 8

2.4 E.D LINEAL DE PRIMER ORDEN ................................................................ 9

2.5 ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI ............................................. 10

2.6 E.D NO LINEALES DE PRIMER ORDEN. .................................................. 10

2.7 ECUACION DE CLAIRAUT. ....................................................................... 11

2.8 ECUACION DE RICATTI. ........................................................................... 11

EJERCICIOS DE ECUACIONES NO LINIALES ................................................... 12

EJERCICIOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES INEXACTAS ........................ 14

ECUACIONES DIFERENCIALES LINIALES......................................................... 15

CAPITULO II ......................................................................................................... 17

2 APLICACIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN . 17

2.1 CRECIMIENTO Y DECRECIMIENTO POBLACIONALES ......................... 17

PROBLEMAS DE DEMOSTRACIÓN ............................................................. 18

2.2 ENFRIAMIENTO DE NEWTON .................................................................. 19

PROBLEMAS DE DEMOSTRACIÓN ............................................................. 20

2.3 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD ................................................................. 21

PROBLEMAS DE DEMOSTRACIÓN ............................................................. 23


CAPITULO III ........................................................................................................ 26

3 ECUACIÓN DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES ................................. 26

3.1 METODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN.................................................... 26

3.2 ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES CONSTANTES . 27

3.2.1 E.D. LINEAL DE ORDEN DOS. ........................................................... 27

3.2.2 E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE DOS ................................. 29

3.3 OPERADOR ANULADOR. ......................................................................... 30

3.4 COEFICEINTES INDETERMINADOS. ....................................................... 30

3.5 VARIACIÓN DE PARÁMETROS. ............................................................... 31

CAPITULO IV ........................................................................................................ 32

4. APLICACIONES DE LA E.D DE SEGUNDO ORDEN. ..................................... 32

4.1 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE. .......................................................... 32

4.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO. ................................................................ 33

4.3. MOVIMIENTO FORZADO. ......................................................................... 36

CAPÍTULO V ......................................................................................................... 38

5 TRANSFORMADA DE LAPLACE. .................................................................... 38

5.1 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE. ............................................. 39

5.2 TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. ...................... 39

5.2.1 Primer teorema de traslación. ............................................................. 39

5.2.2 Segundo teorema de traslación............................................................ 39

5.2.3 Derivada de una transformada. ............................................................ 39

5.2.4 Transformada de la derivada. .............................................................. 40

5.2.5 Transformada de producto convolutivo. ............................................... 40

5.3 APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. ............................. 40

EJERCICIOS DESARROLLADOS ........................................................................ 42


INTRODUCCIÓN

Si una ecuación contiene las derivadas o las diferenciales de una o más variables
dependientes con respecto a una o más variables independientes, se dice que es
una ecuación diferencial

En el siguiente trabajo que hemos realizado, hablaremos de un tema de las


matemáticas, ecuaciones diferenciales, su concepto sus métodos de desarrollo;
acá tenemos a los métodos de variables separables, exactas e inexactas, lineales,
homogéneas y modelación con ecuaciones diferenciales, donde a través de las
ecuaciones podemos encontrar dichos parámetros de la física.
CAPÍTULO I

1 ECUACIONES DIFERENCIALES

Se relacionan con una función desconocida que viene hacer la v.d y las que
dependen, de v. i además de las derivadas de la v.d.
dy d 2 y
F ( x, y , , ,.........., y n )  0
dx dx 2
Solución E.D.- es hallar una expresión para la función y(x) satisfaga la igualdad
que determine dicha ecuación.
 Solución particular.- esta solución no contiene constantes arbitrarias donde
obtenemos dando valores numéricos a las constantes.
 Solución general.- es la que contiene todas las soluciones de la ecuación
aquí encontramos las constantes.
 Solución singular.- se asi a una solución q no se puede obtener de la
solución general.
E.D. Lineal.- es la forma:
an  x  y n  an1 y n1 ,......  a1  x  y1  a0  x  y  g  x .

Donde a0 x , a1 x ,......an x , g x . dependen solo de x. de lo contrario es una

ecuación diferencial no lineal. Además tenemos e.d lineales con coeficientes


constantes y variables.
 Orden.- es la mayor o máxima derivada que podemos encontrar en la
ecuación.
 Grado.- es el mayor exponente al que esta elevada la mayor derivada.
2 MÉTODOS DE SOLUCIÓN.

2.1 VARIABLES SEPARABLES.


dy g x 
Es derivariable separable. Cuando tiene la forma:  .
dx h y 

Donde separamos g x  con su diferencia dx a un miembro, h y  con


dy a segundo miembro. h y dy  g xdx.

 h y dy   g x dx  c.
 Se obtiene una familia uniparamétrica de soluciones.

2.2 ECUACIONES HOMOGÉNEAS.

La función f x, y  es homogénea de grado n en xey. si cumple lo

siguiente: f x, y   n f x, y 


Si E.D.O de primer orden y primer grado de la forma:
M x, y dx  N x, y dy  0

Es homogénea si MyN son funciones homogéneas del mismo grado en


xey. donde esta es reducida por medio de una sustitución a variables

separables.

2.3 E.D. DE COEFICIENTES LINELES.

ax  by  cdx  ax  y   dy  0


Tenemos dos casos:

I Caso:
h, k   Punto de intersección entra las rectas.
 ax  by  c  0

x  y    0
 Hacemos sustitución:
x   h
A través de esta sustitución llegamos a una ecuación
y    k.
homogénea.
(au  bv)du  (u  v)dv  0

II caso: no se intersectan o sea que L1//L2


x  y  n(ax  by )
Hacemos z  ax  by  x  y  n.z
Atreves de esta sustitución llegamos a convertir la ecuación diferencial
en la E.D de variables separables.

2.3 ECUACIONES EXACTAS

La ecuación M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 , es exacta si la diferencial


total de alguna función es f ( x, y )  c
Si M ( x, y ) yN ( x, y )  0 son continuas y tienen derivas parciales de
primer orden continuas en la región R del plano XY.

M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0

Sea una diferencial exacta cumple:


M N

Y X

2.4 ECUACIONES INEXACTAS

M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0
Al calcular las derivadas parciales van ser diferentes.
M N
  Son E.D inexactas.
Y X

I.caso:
M N
(X ,Y )  (X ,Y )
Y X  F(X )
N(X ,Y )
Se halla el factor de integración.

u ( x)  e 
f ( x ) dx

II.caso:
N M
(X ,Y )  (X ,Y )
Y X  G (Y )
M (X ,Y )
Se halla el factor de integración.

u ( y)  e 
g ( y ) dy

Luego se multiplica a la ecuación original por el factor de integración para


convertir en una ecuación exacta.

uM ( x, y )dx  uN ( x, y )dy  0
Y por último se halla la función potencial f(x, y).
f ( x, y )dx f ( x, y )dy
f ( x, y )   0
x y

2.4 E.D LINEAL DE PRIMER ORDEN

dy
 P( x) y  Q( x)
dx

u ( x)  e 
f ( x ) dx
Se calcula factor de integración
Se multiplica E.D de primer orden por F.I
dy
u  uP ( x) y  uQ ( x)
dx
d
(u.. y )  uQ ( x)
dx
 d (u.. y)   uQ( x)dx
u. y   uQ ( x)dx

2.5 ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI


dy
Tiene la forma  P( x) y  Q( x) y n ; n  0,1
dx
Se hace un cambio de variable w  y1n , donde al hacer este cambio de
variable inmediatamente se convierte en una E.D lineal de primer orden.

2.6 E.D NO LINEALES DE PRIMER ORDEN.


Sea.

(yI)n + a1 (x, y)(yI)n−1 + a2 (x, y)(yI)n−2 + . . . + an−1(x, y)yI + an(x, y) = 0

i.) Cuando se puede despejar yI


ii.) Cuando se despejar y
iii.) Se despeja x
dy
Caso i. se hace p   y I . Donde se puede factorizar en factores
dx
lineales de p.

Caso ii. F ( x, y , p )  0  y  F ( x, p ) Donde x, p son variables


independientes.
f f dy f f dp f f dp
dy  dx  dp   p   0  (  p) 
x p dx x p dx x p dx
Se factoriza:
g ( x, p, p I )  h( x, p, p I ) ( x, p)  0

a. Con h( x, p, p I )  0 se obtiene una solución h1 ( x, p, c)  0 se elimina p


entre ( x, p, c)  0 y obtenemos la solución general F ( x, y, p)  0 .
b. Con  ( x, p)  0 obtenemos la solución singular al eliminar p en
 ( x, p ) y F ( x , y , p )  0 .
Caso iii. F ( x, y, p)  0  x  F ( y, p) . Donde y, p son v.i.

f f dx 1 f f dp f 1 f dp
dx  dy  dp     0(  )
y p dy p y p dy y p p dy
dp
Donde p I 
dy

2.7 ECUACION DE CLAIRAUT.


Y  XY I  F (Y I )
Por el método del caso ii de E.D no lineales se obtiene la solución
general de la forma: y  cx  f (c) y una solución singular que se obtiene

eliminando p entre las ecuaciones: x  f I ( p)  0 y y  px  f ( p) .

2.8 ECUACION DE RICATTI.

dy
 A( x) y 2  B( x) y  C ( x)
dx
- Suponiendo que y1(x) es una solución particular.
1
- La sustitución y  y1  se transforma la ecuación de Ricatti en la
u
E.D en u de primer orden.

 B( x)  2 A( x) y1 u   A( X )
dy
dx
EJERCICIOS DE ECUACIONES NO LINIALES

1). n 2 p 2  x 2 n  0

Solución
n2 p 2  x 2n  0

x 2n xn
p  p …………(1)
n2 n
dy
Como p  remplazamos en………… (1)
dx
dy x n
  ndy  x n dx Resolviendo quedaría
dx n
x n 1
y c
n 1
2). p 2 x 2  y  px

Solución
y  p 2 x 2  px ………(1)

y  x, p  Para ello utilizamos lo siguiente

 g   g dp 
  p    
 x   p dx 

4 p x
2 3
 
 2 p  2 px 4  x  dp
dx
=0

2 px 2 
 dp 
 1 2 p  x   0
 dx 


Para 2 px 2  1 =0   p
1 2
2
x reemplazo en……….. (1)

1
Obtengo y1   2 x S.P
4
2
 dp  c
Para 2 p  x   0  p    reemplazando en………..(1)
 dx   x
4
c
2
c
Obtengo y 2    x 4  S.G
4 x

3). 4 px  2 y  p 3 y 2

SOLUCION
p2 y2 y
Despejando x obtenemos X   ……….. (1)
4 2p

 g 1   g dp 
Utilizamos        0
 y p   p dy 

 p 2 y 1   py 2 y 
      2   0
 2 2p   2 2p 

 2 1  y 
 p y     py 2  2   0 Factorisando
 p  p 

 p y  1 1p  py
3
2
dp 
dy 
0

 
Para p 3 y  1 =0  p  3
1
y
remplazando en………. (1)

2
 1 3 2
  y
Obtenemos x1   
y y
 S.P
4 1
23
y

1 y dp  c
Para   2 0  p reemplazando en………… (1)
 p p dy  y

c y2
Obtenemos x2  
4 2c
EJERCICIOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES INEXACTAS

(2𝑥𝑦 2 − 2𝑦)𝑑𝑥 + (3𝑥 2 𝑦 − 4𝑥)𝑑𝑦 = 0


𝑑𝑀 𝑑𝑁 𝑑𝑀 𝑑𝑁
= 4𝑥𝑦 − 2; = 6𝑥𝑦 − 4 → ≠
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑀 𝑑𝑁

𝑑𝑦 𝑑𝑦 (4𝑥𝑦 − 2) − (6𝑥𝑦 − 4 )
=
−𝑀(𝑥, 𝑦) −(3𝑥 2 𝑦 − 4𝑥)
−2𝑥𝑦 + 2
=
−2(𝑥𝑦 2 − 𝑦)
−2(𝑥𝑦 − 1)
=
−2𝑦(𝑥𝑦 − 1)

1
=
𝑦

1
∫𝑦𝑑𝑦
𝑓. 𝑖 = 𝑒 = 𝑒 ln(𝑦) = 𝑦

(2𝑥𝑦 3 -2𝑦 2 )𝑑𝑥 + (3𝑥 2 𝑦 2 − 4𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0

𝑑𝑀 𝑑𝑁
= 6𝑥𝑦 2 − 4𝑦; = 6𝑥𝑦 2 − 4𝑦 ¡ 𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎!
𝑑𝑦 𝑑𝑦

𝑑𝑓
∫ (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = ∫(2𝑥𝑦 3 − 2𝑦 2 )𝑑𝑥
𝑑𝑥

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 3 − 2𝑦 2 𝑥 + 𝑔(𝑦)
𝑑𝑓(𝑥, 𝑦)
= 3𝑥 2 𝑦 2 − 4𝑥𝑦 + 𝑔’(𝑦) = 3𝑥 2 𝑦 2 − 4𝑥𝑦
𝑑𝑦
𝑔’(𝑦) = 0
𝑔(𝑦) = 𝑐

∴ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 3 − 2𝑦 2 𝑥 + 𝑐 = 0
ECUACIONES DIFERENCIALES LINIALES

𝑑𝑦 2𝑦 − 𝑥 + 5
=
𝑑𝑥 2𝑥 − 𝑦 − 4

2𝑦 − 𝑥 = 5 (2)

2𝑥 − 𝑦 = 4
3𝑦 = −6

𝑦 = −2 → 𝑥 = 1

𝑥 = 1 + ℎ → 𝑑𝑥 = 𝑑ℎ

𝑦 = −2 + 𝑘 → 𝑑𝑦 = 𝑑𝑘

𝑑𝑘 2(−2 + 𝑘) − (1 + ℎ) + 5
=
𝑑ℎ 2(1 + ℎ) − (−2 + 𝑘) − 4

𝑑𝑘 2𝑘 − ℎ
=
𝑑ℎ −𝑘 + 2ℎ

𝑘
𝑑𝑘 2 ℎ − 1
=
𝑑ℎ − 𝑘 + 2

𝑘 𝑑𝑘 𝑑𝑢
𝑢= → 𝑘 = 𝑢ℎ → =𝑢+ℎ
ℎ 𝑑ℎ 𝑑ℎ

𝑑𝑢 2𝑢 − 1
𝑢+ℎ =
𝑑ℎ −𝑢 + 2

𝑑𝑢 2𝑢 − 1
ℎ = −𝑢
𝑑ℎ −𝑢 + 2

𝑑𝑢 𝑢2 − 1
ℎ =
𝑑ℎ −𝑢 + 2
(−𝑢 + 2) 𝑑ℎ
∫ 2
𝑑𝑢 = ∫
(𝑢 − 1) ℎ
(𝑢) 𝑑𝑢 𝑑ℎ
−∫ 𝑑𝑢 + 2 ∫ = ∫
(𝑢2 − 1) (𝑢2 − 1) ℎ
1 𝑢−1
− 𝑙𝑛|𝑢2 − 1| + 𝑙𝑛 | | = 𝑙𝑛|𝑐 ∗ ℎ|
2 𝑢+1
1 𝑢−1
−𝑙𝑛 |(𝑢2 − 1)2 | + 𝑙𝑛 | | = 𝑙𝑛|𝑐 ∗ ℎ|
𝑢+1
𝑢−1
𝑙𝑛 | 𝑢 + 1 | = 𝑙𝑛|𝑐 ∗ ℎ|
1
(𝑢2 − 1)2

𝑢−1
1 =𝑐∗ℎ
(𝑢 + 1)(𝑢2 − 1)2
𝑘
−1
ℎ =𝑐∗ℎ
1
𝑘 𝑘 2
+ 1 ( − 1)
ℎ ℎ

𝑘−ℎ
1 =𝑐∗ℎ
𝑘−ℎ 2
(𝑘 + ℎ) ( )

(𝑦 + 2) − (𝑥 − 1)
1 = 𝑐 ∗ (𝑥 − 1)
(𝑦 + 2) − (𝑥 − 1) 2
(𝑦 + 2 + 𝑥 − 1) ( )
𝑥−1

𝑦−𝑥+3
1 = 𝑐 ∗ (𝑥 − 1)
𝑦−𝑥+3 2
(𝑦 + 𝑥 + 1) (
𝑥−1 )
CAPITULO II

2 APLICACIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE


PRIMER ORDEN

2.1 CRECIMIENTO Y DECRECIMIENTO POBLACIONALES

La razón de crecimiento depende de la población presente en periodo de procrear,


considerando las tasas de natalidad (crecimiento) y de muerte (decrecimiento), el
modelo que representa dicha situación es:
𝑑𝑄
= 𝐾𝑄
𝑑𝑡
Dónde:
Q(t) población en el instante t (tiempo).
K es una constante de proporcionalidad, se emplea como modelo de distintos
fenómenos donde intervienen crecimiento o decrecimiento (desintegración).

Si conocemos una población en cierto momento inicial arbitrario, que podemos


considerar definido por t = 0, la solución en la ecuación diferencial nos sirve para
predecir la población en el futuro esto es, para t > 0. En física, un problema de
valor inicial como las ecuaciones diferenciales puede servir de modelo para
calcular aproximadamente la cantidad residual de una sustancia que se desintegra
o decae.
PROBLEMAS DE DEMOSTRACIÓN

1) En un cultivo de levadura la rapidez de cambio es proporcional a la cantidad


existente. Si la cantidad de cultivo se duplica en 4 horas, ¿Qué cantidad puede
esperarse al cabo de 16 horas, con la misma rapidez de crecimiento?
DESARROLLO
x=cantidad existente
t=0 x(0)=x0
t=4 x(4)=2x0
𝑑𝑥
= 𝐾𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑥
∫ = ∫ 𝐾𝑑𝑡
𝑥
ln|𝑥| = 𝐾𝑡 + 𝑐
𝑥 (𝑡 ) = 𝐶𝑒 𝐾𝑡
𝑥 (0) = 𝐶𝑒 0 = 𝑥0 → 𝐾 = 𝑥0
ln(2)
𝑥 (4) = 𝑥0 𝑒 4𝐾 = 2𝑥0 → 𝐾 =
4
𝑡 𝑡
𝑥 (𝑡 ) = 𝑥0 𝑒 4ln(2) → 𝑥 (𝑡 ) = 𝑥0 24

Nos piden la cantidad en 16 horas


16
𝑥(16) = 𝑥0 2 4 = 32𝑥0

2) se sabe que a población de cierta comunidad aumenta con una cantidad


proporcional a la cantidad de personas que tiene en cualquier momento. Si la
población se duplico en cinco años, ¿en cuánto tiempo se triplicara?
DESARROLLO
t=0 P(0)=x
t=5 P(5)=2x
𝑑𝑃
= 𝐾𝑃
𝑑𝑡
𝑑𝑃
= 𝐾𝑑𝑡
𝑃
𝑑𝑃
∫ = 𝐾 ∫ 𝑑𝑡
𝑃
𝑙𝑛|𝑃| = 𝑘𝑡 + 𝐶
𝑒 𝑙𝑛|𝑃| = 𝑒 𝐶 𝑒 𝐾𝑡
𝑃 = 𝐴𝑒 𝐾𝑡
𝑃(0) = 𝐴𝑒 0 = 𝑥 → 𝐴=𝑥
𝑃(5) = 𝑥𝑒 5𝐾 = 2𝑥
𝑒 5𝐾 = 2
ln(2)
𝑙𝑛𝑒 5𝐾 = ln(2) → 𝐾= = 0.138
5

𝑃(𝑡) = 𝑥𝑒 0.186𝑡
Nos piden el tiempo en que se triplicara la población en dicha comunidad
𝑃(𝑡) = 𝑥𝑒 0.1386 𝑡 = 3𝑥
0.1386𝑡 = ln(3)
𝑡 = 7.926
Respuesta: la población se triplicara en 7.92 años

2.2 ENFRIAMIENTO DE NEWTON

Si se tiene un cuerpo a una temperatura T, sumergido en un medio de tamaño


infinito de temperatura Tm(Tm no varía apreciablemente con el tiempo), el
enfriamiento de este cuerpo se comporta de acuerdo a la siguiente ecuación
diferencial:
𝑑𝑇
= 𝐾(𝑇 − 𝑇𝑚 )
𝑑𝑡
En donde k es una constante de proporcionalidad, T(r) es la temperatura
del objeto cuando t > 0 y Tm es la temperatura ambiente; o sea, la
temperatura del medio que rodea al objeto.
PROBLEMAS DE DEMOSTRACIÓN

1) una taza de café caliente que inicialmente se encuentra a 95⁰C, se enfría y


llega a 80⁰C en 5 minutos mientras permanece servida en un cuarto cuya
temperatura está en 21⁰C. Determine en que momento el café está a la
temperatura ideal de 50⁰C.

Desarrollo

t=0 T(0)=95⁰C
t=5 T(5)=80⁰C

𝑑𝑇
= 𝐾(𝑇 − 𝑇𝑚 )
𝑑𝑡
𝑑𝑇
∫ = ∫ 𝐾𝑑𝑡
𝑇 − 𝑇𝑚
ln(𝑇 − 𝑇𝑚 ) = 𝐾𝑡 + 𝐶
𝑇(𝑡) = 𝐶𝑒 𝐾𝑡 + 𝑇𝑚
Sabemos que la temperatura del cuarto es la del medio ambiente la cual
reemplazamos los 21⁰C.
𝑇(𝑡) = 𝐶𝑒 𝐾𝑡 + 21
Sustituimos los valores iniciales
𝑇(0) = 𝐶𝑒 𝐾0 + 21 = 95 → 𝐶 = 95 − 21 = 74
59
ln (74)
𝑡(5) = 74𝑒 𝐾𝑡 + 21 = 80 →𝐾= = −0.0453⁰𝐶/𝑚𝑖𝑛
5
𝑇(𝑡) = 74𝑒 −0.0453 𝑡 + 21
𝑇(𝑡) = 74𝑒 −0.0453 𝑡 + 21 = 50
29
ln(74)
𝑡= = 20.67𝑚𝑖𝑛
−0.0453
2) un cuerpo se calienta a 110⁰C y se expone al aire libre a una temperatura de
10⁰C. Si al cabo de una hora su temperatura es de 60⁰C.¿cuánto tiempo adicional
debe transcurrir par que se enfrié a 30⁰C?
Desarrollo
t=0 T(0)=110
t=1 T(1)=60
𝑑𝑇
= 𝐾(𝑇 − 𝑇𝑎 )
𝑑𝑡
𝑑𝑇
= 𝐾𝑑𝑡
𝑇 − 𝑇𝑎
𝑙𝑛|𝑇 − 𝑇𝑎 | = 𝐾𝑡 + 𝐶
𝑇 = 𝐶𝑒 𝐾𝑡 + 𝑇𝑎
La temperatura de Ta nos da por dato que vale 10⁰C
𝑇 = 𝐶𝑒 𝐾𝑡 + 10
𝑇(0) = 𝐶𝑒 0 + 10 = 110 → 𝐶 = 100
1
𝑇(1) = 100𝑒 𝐾 + 10 = 60 → 𝐾 = ln ( ) → 𝐾 = −0.6931
2
Nos piden a que tiempo la temperatura llegara a 30⁰C
𝑇(𝑡) = 100𝑒 −𝑜.6931 𝑡 + 10 = 30
1
−0.6931 𝑡 = ln ( ) → 𝑡 = 2.3222
5
Respuesta. A cabo de 2.3222 la temperatura estará a 30⁰C

2.3 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD


T=0 c1
v1

P: Kg de sal
Q: litros de salmuera
v2
c2
𝑑𝑥
= 𝑡𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 − 𝑡𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜
𝑑𝑡

𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑣𝑜𝑙 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑


𝑐𝑣𝑒 ( ) = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ( ) ∗ 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 ( )
𝑡 𝑡 𝑣𝑜𝑙

𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑣𝑜𝑙 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑


𝑐𝑣𝑠 ( )= 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 ( ) ∗ 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑙 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑟 ( )
𝑡 𝑡 𝑣𝑜𝑙

𝑑𝑥
= 𝑣1 𝑐1 − 𝑣2 𝑐2
𝑑𝑦
PROBLEMAS DE DEMOSTRACIÓN

Consideremos un tanque que, para un tiempo inicial t=0, contiene 𝑄0 kg de sal


disuelta en 100litros de agua. Supongamos que el tanque entra agua conteniendo
¼ kg de sal por litro, a razón de tres litros/minuto y que la solución bien mesclada
sale del tanque a la misma velocidad. Hallemos una expresión que nos
proporcione la concentración de sal en el tanque en cada instante t.

Sol:

Sea p (t): cantidad de sal en (kg)en el tanque en el instante t.

La velocidad de cambio de sal en el tanque para un tiempo t, p’ (t), debe ser igual
a la velocidad de entrada de sal en el tanque menos la velocidad de salida:

𝑑𝑝
= 𝑐𝑣𝑒 − 𝑐𝑣𝑠
𝑑𝑡

𝑑𝑝 1 𝑘𝑔 𝑙 𝑝 𝑘𝑔 𝑙
= ∗3 − ∗ 3
𝑑𝑡 4 𝑙 𝑚𝑖𝑚 100 𝑙 𝑚𝑖𝑚

𝑑𝑝 3 3𝑝
= −
𝑑𝑡 4 100

Ecuación lineal

𝑑𝑝 3 3
+ 𝑝=
𝑑𝑡 100 4

3
𝑒 ∫ 3/100𝑑𝑡 = 𝑒 100∗𝑡

3 𝑑𝑝 3 3 3 3
𝑒 100∗𝑡 ∗ + 𝑝 ∗ 𝑒 100∗𝑡 = 𝑒 4∗𝑡
𝑑𝑡 100 4
3 3 3
∫ 𝑑[ 𝑒 100∗𝑡 (𝑝)] = ∫ 𝑒 100∗𝑡 𝑑𝑡
4

3 3
𝑒 100∗𝑡 (𝑝) = 25 ∗ 𝑒 100∗𝑡 + 𝑐

𝑝 = 25 + 𝑐 ∗ 𝑒 −0.03∗𝑡
Calculo de “c”
Condición inicial
P(o) = 25 + c𝑒 0 = 𝑄0
𝑄0 − 25 = 𝑐
Por lo tanto
𝑝 = 25 + (𝑄0 − 25) ∗ 𝑒 −0.03∗𝑡
Concentración c(t)=p(t)/1

PROBLEMAS DE DEMOSTRACIÓN

Consideremos un tanque que, para un tiempo inicial t=0, contiene 𝑄0 kg de sal


disuelta en 100litros de agua. Supongamos que el tanque entra agua conteniendo
¼ kg de sal por litro, a razón de tres litros/minuto y que la solución bien mesclada
sale del tanque a la misma velocidad. Hallemos una expresión que nos
proporcione la concentración de sal en el tanque en cada instante t.

Sol:

Sea p (t): cantidad de sal en (kg)en el tanque en el instante t.

La velocidad de cambio de sal en el tanque para un tiempo t, p’ (t), debe ser igual
a la velocidad de entrada de sal en el tanque menos la velocidad de salida:

𝑑𝑝
= 𝑐𝑣𝑒 − 𝑐𝑣𝑠
𝑑𝑡
𝑑𝑝 1 𝑘𝑔 𝑙 𝑝 𝑘𝑔 𝑙
= ∗3 − ∗ 3
𝑑𝑡 4 𝑙 𝑚𝑖𝑚 100 𝑙 𝑚𝑖𝑚

𝑑𝑝 3 3𝑝
= −
𝑑𝑡 4 100

Ecuación lineal

𝑑𝑝 3 3
+ 𝑝=
𝑑𝑡 100 4

3
𝑒 ∫ 3/100𝑑𝑡 = 𝑒 100∗𝑡

3 𝑑𝑝 3 3 3 3
𝑒 100∗𝑡 ∗ + 𝑝 ∗ 𝑒 100∗𝑡 = 𝑒 4∗𝑡
𝑑𝑡 100 4

3 3 3
∫ 𝑑[ 𝑒 100∗𝑡 (𝑝)] = ∫ 𝑒 100∗𝑡 𝑑𝑡
4

3 3
𝑒 100∗𝑡 (𝑝) = 25 ∗ 𝑒 100∗𝑡 + 𝑐

𝑝 = 25 + 𝑐 ∗ 𝑒 −0.03∗𝑡
Calculo de “c”
Condición inicial
P(o) = 25 + c𝑒 0 = 𝑄0
𝑄0 − 25 = 𝑐
Por lo tanto
𝑝 = 25 + (𝑄0 − 25) ∗ 𝑒 −0.03∗𝑡
Concentración c(t)=p(t)/1
CAPITULO III

3 ECUACIÓN DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES

3.1 METODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN

Formula de D’ Alembert: este método consiste en construir o hallar la


segunda solución a través de la primera solución.

a2 x  y" a1 x  y1  a0 x  y  0 coef. Variables.

Se divide entre d 2 x 
a1 x  1 a0 x 
y" y  y0
a 2 x  a2 x 

a1 x  a x 
Dónde:  Px ; 0   x 
a2 x  a 2 x 

 y" P( x) y1   ( x) y  0  Forma canónica.

y 1 ( x)  Solución particular.

y1II  P( x) y11   ( x) y1  0.

Debo hallar: y2 ( x) también solución.

e 
 p ( x ) dx

y 2  y1  dx
y12

3.2 ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES


CONSTANTES

3.2.1 E.D. LINEAL DE ORDEN DOS.

ay"by 1  cy  0

Tiene por resolución: y  e mx

y1  e mx .m , y" m 2 e mx
 la ecuación característica:

am 2  bm  c  0

 Caso I.   b 2  4ac  0

b 
m1 
2a
b 
m2 
2a
 Su solución general es:

y  c1e m1x  c2 e m2 x

 Caso II.   0
b
m1 
2a
 Su solución general es:

y  c1e mx  c2 xemx

 Caso III.   0

 b   i
m1     i
2a

 b   i
m2     i
2a
 Su solución general es:

y  c1ex cosx   senx 


WRONSKIANO.

y1  x  y 2  x ............. y n  x 
y11  x  y 12  x ............. y 1n  x 
.
w y1 y 2 ... y n  
.
.
y1n 1  x  y 2n 1  x ..... y nn 1  x 

Lo que dice este teorema es para resolver un E.D lineal homogénea


de orden "n" , se debe encontrar "n" soluciones linealmente
independientes y la solución general es la combinación lineal de las
"n" soluciones.

3.2.2 E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE DOS

a n m n  a n 1 y n1  ............a 2 y "  a1 y 1  a0 y  0.

En característica.

a n m n  a n 1 m n 1  ............a 2 m 2  a1 ym  a0  0.

(m  r1 )(m  r2 )(m  r3 ) 3 x  (1  1 ) x   2   2i 


2 2

 
(m  r1 )( m  r2 )( m  r3 ) 3 x 2  2 1   12  12 ) x 2  2 2   22   22 
2

 La solución general es:


y  c1e m1x  c2 e m2 x  c3 e m3 x  c4 xem3 x  c5 x 2 e m3 x  c6 e1x cos( 1 x)  c7 e1x sen(1 x)  c8 e 2 x cos(  2 x)
 c9 e 2 x sen( 2 x)  c10 xe 2 x cos(  2 x)  c11 xe 2 x sen( 2 x).

3.3 OPERADOR ANULADOR.

Si y  f (x) una función que tienen n derivadas y L (D ) es un operador


deferencial lineal con coeficientes constantes, tal que:

L( D ) y  L( D ) F ( x )  0
d
a. y  kcons tan te  D  es anulador de k
dx
y  x  D2
y  x 2  D3

b.  
( D  a) n1 x n e ax .

c. 
( D 2  2D   2   2 ) n1 ex cos x1 xeax cos x1 x 2 ex cos x 

3.4 COEFICEINTES INDETERMINADOS.

Este método se aplica para E.D lineales con coeficientes constantes, no


homogénea. L( D) y  F ( x)

a n y n  a n 1 y n 1  .....  a 2 y   a1 y 1  a0 y  f ( x)
L( D) y  F ( x)

 Encontrar el operador que anule a F (x) y multiplicamos L1 ( D) a la


ecuación original. Por la izquierda.
L1 ( D) L( D) y  L1 ( D) F ( x)
L1 ( D) L( D) y  0

 Luego aplicamos el método de las homogéneas y hallamos la


solución general, de esta solución descartamos la parte correspondiente
a la homogénea asociada. La parte restante corresponde a la solución
particular que se busca.

3.5 VARIACIÓN DE PARÁMETROS.

a2 ( x) y   a1 ( x) y   a0 ( x) y  h( x). Dividimos entre a2 ( x) y obtenemos:

a1 ( x) a ( x)
y   y  0 y  f ( x).
a 2 ( x) a 2 ( x)

a1 ( x) a 0 ( x) h( x )
Dónde: P( x)  g ( x)  f ( x) 
a 2 ( x) a 2 ( x) a 2 ( x)

Entonces. Escribimos en forma canónica:

y   P( x) y   g ( x) y  F ( x)

Pasos para resolver la E.D .

y   P( x) y   g ( x) y  F ( x)

1. Hallamos y1 y y 2 soluciones linealmente independientes de la


homogénea asociada.

y   P( x) y   g ( x) y  0

2. Hallamos w( y1 , y2 )

 y 2 f ( x) 1 y f ( x)
3. Hallamos u11  u2  1
w( y1 , y 2 ) w( y1 , y 2 )

4. Integramos.

u1   u i dx Y u 2   u 12 dx.

5. Entonces la solución particular.


YP  ui yi  u 2 y 2
6. Solución general.
y  y n  y p  c1 y1  c 2 y 2  u1 y1  u 2 y 2.

CAPITULO IV

4. APLICACIONES DE LA E.D DE SEGUNDO ORDEN.

4.1 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE.

Sin carga Con carga y en


equilibrio
se considera positiva; x = 0 es P.E.

F y 0   ks  mg  0

d 2x
m   F  mg
dt 2
 k s  x  mg
 ks  kx  mg

d 2x
m 2  kx
dt
d 2x
m  kx  0
dt 2

 La ecuación característica:
m2  k  0

m k

4.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO.


d 2x dx
m 2
 k ( x  s)  mg  
dt dt

Constante de fricción o constante de amortiguamiento.

d 2x dx
m 2
  kx  ks  mg
dt dt
d 2x dx
m 2   kx  0
dt dt

Dividimos entre "m"


2 
d x  dx k
2
m
2
  x  0 Donde
dt m dt m k
w2 
m
d 2x dx
2
 2  w2 x  0
dt dt
Ecuación característica.

m 2  2m  w 2 x  0
 2  42  4w 2
m1, 2 
2
 2  2 2  w 2
m1, 2 
2
m1, 2     2  w 2

 Caso I.  2  w 2  0 el movimiento es sobre amortiguado. m1 y m2 son


negativos. La solución es:

(    2  w 2 ) t
x(t )  c1e (   2  w2 )t
 c2 e

X (t)
1mx(t )  0
t 

 Caso II. 2  w 2  0 el movimiento en sub amortiguado. Entonces su


solución es.

x(t )  c1e t  c2 e t


X(t)

Fig. 4.5 Fig. 4.6


lim x(t )  0

t 

 Caso III.  2  w 2  0 el movimiento es sub amortiguado. (Fig. 4.6).

2  w2 ) t
x(t )  c1e t cos 2 w2 t
 c2 e t sen .

4.3. MOVIMIENTO FORZADO.

En este tipo de movimiento hay una fuerza exterior F (t ) que actúa sobre el
cuerpo.

d 2x dx
m 2  k ( s  x)  mg    F (t )
dt dt
d 2x dx
m 2  ks  kx  mg    F (t )
dt dt

 Como mg  ks  0 entonces:
d 2x dx
m    kx  F (t )  E.D Segundo orden. Coeficientes y no
dt 2 dt
homogéneas.
CAPÍTULO V

5 TRANSFORMADA DE LAPLACE.

Sea f (t) una función definida para todo t ≥0; la Transformada de Laplace de f (t)

 b
£{f(t)}(s)  F(s)   e f(t)dt  lim e
-st -st
f(t)dt
0
b  0

Tabla de transformada.

1
1.£{1}(s) 
s
n!
2.£{t n }(s) 
s n 1
1
3.£{e at }(s) 
s-a
k
4.£{senkt} (s) 
s  k2
2

s
5.£{coskt} (s) 
s  k2
2

k
6.£{senh(k t)}(s) 
s  k2
2

s
7.£{cosh(k t)}(s) 
s  k2
2

n!
8.£{t n eat }(s) 
( s  a ) n 1
Propiedad de linealidad

£{f (t )   g (t )}(s)  £{f (t )}  £{ g (t )}


5.1 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE.

Si £{ f (t )}(s)  F ( S ) , entonces f (t) es una transformada


inversa de Laplace de F(S).

£ -1{F (S)}(s)  f (t )

£ -1{f (t )  g (t )}(s)  £ -1{f (t )}  £ -1{g (t )}

5.2 TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

Estos teoremas nos permiten calcular la transformada inversa sin


utilizar fracciones parciales.

5.2.1 Primer teorema de traslación.

£{e at f(t)}(s)  £{f(t)}(s - a)  F (s - a) Si a es un


número cualquiera.

Función escalón unitario.

U(t - a)  0, si0  t  a,


U(t - a)  1, sit  a,

5.2.2 Segundo teorema de traslación.

£{u(t - a)f(t - a)}(s)  e  as F ( S )  e as £{f(t)}(s)

5.2.3 Derivada de una transformada.


dn
£{t f(t)}(s)  (1)
n
£{f(t)}(s) n

ds n

Donde pueden ser: n = 1, 2,3…

5.2.4 Transformada de la derivada.

£{f n t}(s)  s n F (s)  s n 1 f (0)  s n  2 f 1 (0)...sf ( n  2) (0)  f ( n 1) (0)


( n 1)
Dónde: f (t ), f 1 (t ), f " (t )..... f (t ) son continuas para

t  0 y de orden exponencial y f n
(t ) es continua a tramos
para t  0 .

Producto convolutivo.

t
f ( A) * g ( A)  
0
f ( A) g (t  A)dt

f * g  g * f Es conmutativa.

5.2.5 Transformada de producto convolutivo.

£{(f g)(t)}(s)  £{f(t)}(s) £{g(t)}(s)  F(s)G(s)

Donde f y g son funciones continuas a tramos t  0

5.3 APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D.

Pasos:
 Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuación
 Aplicar el teorema de la transformada de la derivada
£{y1}  sY (s) - y(0)
£{y "}  s 2 Y (s) - sy(0) - y1 (0)
donde y(s)  £{y(t)}(s)

 Conseguir una función en s, es decir, despejar Y (s)


 Hallar la transformada inversa: y(t)  £ -1{y(s)}
EJERCICIOS DESARROLLADOS

Utilizando el método de reducción de orden resolver los siguientes ejercicios.

1) 𝑥 2 𝑦 ′′ − 7𝑥𝑦 ′ + 16𝑦 = 0 𝑦1 = 𝑥 4 es una solución de la ecuación


hallar 𝑦2 .

Desarrollo
Dividimos la ecuación por 𝑥 2
7𝑥𝑦 ′ 16𝑦
𝑦 ′′ − + 2 =0
𝑥2 𝑥

7𝑦 16𝑦
𝑦 ′′ − 2 + 2 = 0
𝑥 𝑥

𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑦2 = 𝑦1 ∫ 𝑑𝑥
𝑦1 2
7
𝑒 − ∫ −𝑥𝑑𝑥
𝑦2 = 𝑥 4 ∫ 𝑑𝑥
𝑥8
7
𝑒 ln 𝑥
4
𝑦2 = 𝑥 ∫ 8 𝑑𝑥
𝑥
𝑥7
𝑦2 = 𝑥 4 ∫ 𝑑𝑥
𝑥8
𝑦2 = 𝑥 4 ln 𝑥

2) 𝑥 2 𝑦 ′′ + 2𝑥𝑦 ′ − 6𝑦 = 0 𝑦1 = 𝑥 2 es una solución de la ecuación hallar


𝑦2
Desarrollo
Dividimos la ecuación por 𝑥 2

′′
2𝑦 ′ 6𝑦
𝑦 + − 2 =0
𝑥 𝑥
𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑦2 = 𝑦1 ∫ 𝑑𝑥
𝑦1 2
2
𝑒 − ∫𝑥𝑑𝑥
𝑦2 = 𝑥 2 ∫ 𝑑𝑥
𝑥4
−2
𝑒 ln 𝑥
2
𝑦2 = 𝑥 ∫ 𝑑𝑥
𝑥4
𝑥2
𝑦2 = 𝑥 2 ∫
𝑥4

𝑦2 = 𝑥 2 ∫ 𝑥 −6 𝑑𝑥

1
𝑦2 = 𝑥 2 (− )
5𝑥 5
1
𝑦2 = −
5𝑥 3

3) 𝑥𝑦 ′′ + 𝑦 ′ = 0 𝑦1 = ln 𝑥 es una solución de la ecuación hallar 𝑦2

Desarrollo
Dividimos la ecuación entre 𝑥

𝑦′
𝑦 ′′ + =0
𝑥
𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑦2 = 𝑦1 ∫ 𝑑𝑥
𝑦1 2

1
𝑒 − ∫𝑥𝑑𝑥
𝑦2 = ln 𝑥 ∫ 𝑑𝑥
ln 𝑥 2
−1
𝑒 ln 𝑥
𝑦2 = ln 𝑥 ∫ 𝑑𝑥
ln 𝑥 2
ln 𝑥 −1
𝑦2 = ln 𝑥 ( )
−1
𝑦2 = −1

4) Hallar la solución general de 𝑥𝑦 ′′ − 𝑥𝑦 ′ − 𝑓(𝑥)𝑦 = 0


Desarrollo
Deducimos que 𝑦1 = 𝑥 es una solución de la ecuación.
𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑦2 = 𝑦1 ∫ 𝑑𝑥
𝑦1 2
𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑦2 = 𝑥 ∫ 𝑑𝑥
𝑥2
𝑦2 = 𝑥 ∫ 𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 . 𝑥 −2 𝑑𝑥

Solución general
𝑦 = 𝑦1 + 𝑦2

𝑦 = 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑥 ∫ 𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 . 𝑥 −2 𝑑𝑥

EJERCICIOS DEECUACIÓN DIFERENCIAL DE ORDEN MAYOR QUE DOS

HALLAR LA SOLUCION GENERAL


1). 𝑦 (5) + 5𝑦 (4) − 2𝑦 ′′′ − 10𝑦 ′′ + 𝑦′ + 5𝑦 = 0
Solución
Ecuación característica
𝑚 5 + 5𝑚4 − 2𝑚3 − 10𝑚 2 + 𝑚 + 5 = 0
(𝑚 + 1)^2(𝑚 − 1)^2 (𝑚 + 5) = 0
𝑚1,2 = −1 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑥2
𝑚3,4 = 1 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑥2
𝑚5 = −5
𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 −𝑥 + 𝑐3 𝑒 𝑥 + 𝑐4 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑐5 𝑒 5𝑥

2). 16𝑦 4 + 24𝑦 2 + 9𝑦 = 0

Solución
Ecuación característica

(4𝑚2 )2 + 24𝑚2 + 32 = 0

(4𝑚2 + 3 )2 = 0
√3𝑖
𝑚1,2,3,4 =
4
√3 √3 √3 √3
𝑦𝑔 = 𝑐1 cos ( 𝑥) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) + 𝑐3 cos ( 𝑥) 𝑥 + 𝑐4 𝑠𝑒𝑛( )𝑥
4 4 4 4
3). 𝑦 4 + 𝑦 3 + 𝑌 2 = 0

Solución

Ecuación característica
𝑚4 + 𝑚3 + 𝑚2 = 0
𝑚2 (𝑚2 + 𝑚 + 1) = 0
𝑚1,2 = 0
1 √3𝑖
𝑚3 = − +
2 2
1 √3𝑖
𝑚4 = − −
2 2

1 √3 1 √3
𝑦𝑔 = 𝑐1+ 𝑐2 𝑥 + 𝑐3 𝑒 −2𝑥 cos ( 𝑥) + 𝑐4 𝑒 −2𝑥 𝑠𝑒𝑛( 𝑥)
2 2

4). 𝑦 4 − 7𝑦 2 − 18𝑦 = 0

Solución
Ecuación característica
𝑚4 − 7𝑚2 − 18 = 0
(𝑚2 − 9)(𝑚2 + 2)
𝑚1 = 3
𝑚2 = −3
𝑚3,4 = √3𝑖

𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 𝑒 −3𝑥 + 𝑐3 cos(√2 𝑥) + 𝑐4 𝑠𝑒𝑛(√2 𝑥)

5). 𝑦 4 + 𝑦 = 0

Solución
Ecuación característica
𝑚4 + 1 = 0

𝑚4 + 2𝑚2 + 1 − 2𝑚2 = 0

(𝑚2 + 1)2 − 2𝑚2 = 0

(𝑚2 + 1 − √2𝑚)((𝑚2 + 1 + √2𝑚) = 0


√2 √2𝑖
𝑚1 = +
2 2
√2 √2𝑖
𝑚2 = −
2 2
√2 √2𝑖
𝑚3 = − +
2 2
√2 √2𝑖
𝑚4 = − −
2 2

√2 √2 √2 √2 √2 √2
𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑒 2 𝑥 cos ( 𝑥) + 𝑐2 𝑒 2 𝑥 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) + 𝑐3 𝑒 − 2 𝑥 cos ( 𝑥)
2 2 2
√2 √2
+ 𝑐2 𝑒 − 2 𝑥 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥)
2

6).(𝐷2 + 4𝐷 + 4)𝑌 = 0 tal que tenga una solución que pase por los puntos (0,2)
;(2,0)

Solución
Ecuación característica
𝑚2 + 4𝑚 + 4 = 0
𝑚1,2 = −2
𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 −2𝑥
Calculando las constantes 𝑐1 , 𝑐2

(0,2)
𝑐1 +𝑐2 (0) = 2
(2,0)
𝑐1 𝑒 −4 +𝑐2 2𝑒 −4 = 0
𝑐2 = −1
Remplazando
𝑦𝑔 = 2𝑒 −2𝑥 + (−1)𝑥𝑒 −2𝑥

7).(𝐷3 + 𝐷2 − 𝐷 − 1)𝑌 = 0 con las siguientes condiciones y (0)=1; y (2)=0 y


limy(x) = 0
𝑋→∞

Solución

Ecuación característica

𝑚1 = 1
𝑚2,3 = −1 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑥 𝑑𝑜𝑠
𝑦𝑔= 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥 + 𝑐3 𝑥𝑒 −𝑥
Calculando las constantes 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3
Y (0)=1
𝑐1 𝑒 0 + 𝑐2 𝑒 −0 + 𝑐3 0𝑒 −0 = 1
𝑐1 +𝑐2 = 1

Y (2)=0
𝑐1 𝑒 2 + 𝑐2 𝑒 −2 + 𝑐3 2𝑒 −2 = 0
limY(X) = 0
𝑋→∞

lim( 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥 + 𝑐3 𝑥𝑒 −𝑥 )
𝑋→∞

𝑒 ∞ (𝑐1 +𝑐2 + 𝑐3 ) = 0
1
𝑐1 = −
2
𝑐2 = 1𝑐3 = 0 𝑦𝑔= (1−1𝑥)𝑒 −𝑥
2
EJERCICIOS DE OPERADOR ANULADOR
1). Encontrar el operador anulador de 8𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 10 𝑐𝑜𝑠 5𝑥
Solución
Anulador de 8x: 𝐷2
Anulador de 𝑠𝑒𝑛 𝑥 : (𝐷2 + 1)
Anulador de 10 𝑐𝑜𝑠 5𝑥 : (𝐷2 + 25)
El anulador de to9da la expresión es: 𝐷^2 (𝐷^2 + 1) (𝐷2 + 25)

2). encontrar el operador anulador de 3 + 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠 2𝑥


Solución

Anulador de 3: 𝐷
Anulador de 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠 2𝑥 : (𝐷2 − 2𝐷 + 5)
El anulador de toda la expresión es: 𝐷(𝐷2 − 2𝐷 + 5)

3). encontrar el operador anulador 𝑥 3 (1 − 5𝑥)


Solución

𝑥3 − 𝑥45

Anulador de𝑥 3 : 𝐷 4
Anulador de𝑥 4 5: 𝐷5
El anulador de toda la expresión es: 𝐷5

4). encontrar el operador anulador 𝑒 −𝑋 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥


Solución

Anulador de 𝑒 −𝑋 𝑠𝑒𝑛 𝑥: (𝐷2 + 2𝐷 + 2)


Anulador de𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 : (𝐷2 − 4𝐷 + 5)
El anulador de toda la expresión es: (𝐷2 + 2𝐷 + 2)(𝐷2 − 4𝐷 + 5)

5). Encontrar el operador anulador 𝑥 2 𝑒 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 + 5


Solución

Anulador de 𝑥 2 𝑒 𝑥 : (𝐷 − 1)3
Anulador de 𝑠𝑒𝑛2𝑥 : (𝐷2 + 4)
Anulador de 5: 𝐷
El anulador de toda la expresión es: 𝐷(𝐷 − 1)3 (𝐷2 + 4)

EJERCICIOS DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS

Hallar la solución general:

y ''  2 y '  y  e  x ln x

Solución

1. Homogénea asociada:
y ''  2 y '  y  0
La ecuación característica es:
m 2  2m  1  0

m  12  0  m  1 De multiplicidad 2

yh  C1e  x  C2 xe x
La solución a la homogénea asociada
e  x xe x
w y1 , y 2  
 e  x (e  x  xe x
2.
ex xe x

3. w y1 , y2  
 e x e  x  xe x x x x x x 2 x
= e (e  xe )  e xe  e

 e  x ln x.xe x
  x ln x
u 
'
1 e 2 x
e  x ln x.e  x
  x ln x
u  '
2 e 2 x
4. u1 y u2

u  ln x dv  xdx
1 x2
du  dx v
u1 =   x ln xdx x 2

x2 x2
u1   ln x 
2 4

u2   ln xdx  x ln x  x

5. La solución particular

y p  u1 y1  u 2 y 2

x2 x2
yp  (  ln x  )
2 4 e  x + ( x ln x  x ) xe x

x2 x 3 2 x
y p  2 ln xe x e
- 4
6. La solución general es :

y  yh  y p

x2 3
y  C1e  x  C 2 xe x  ln xe x  x 2 e  x
2 4

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Una masa que pesa 2 libras alarga 6 pulgadas un resorte. En t = 0 se libera


una masa la masa desde un punto que esta 8 pulgadas debajo de la posición
de equilibrio con una velocidad ascendente de 4/3 pie /s. determine la ecuación
del movimiento.
s
f rest
x(t )
f rest
mg
mg

Solución
p  mg
1
s  6 pu lg* pie
2lb  m * 32lb. pie 12 pu lg
s2
1
m slung
16
Ley de Hooke

f rest  ks
1
2lb  k ( pie )
2
k 4 lb
pie

Condiciones iniciales

2
x ( 0) 
3
4
x ' (0)  
3

1 d 2x d 2x
 4 x   64 x  0
16 dt 2 dt 2
Ecuación característica

m 2  64  0  m  8i
x(t )  c1 cos 8t  sen8t

2
x(0) 
3
x(0)  c1 cos 8(0)  sen8(0)
2
c1 
3
4
x ' (0)  
3
x (t )  8c1 sen8t  8c2 cos 8t
'

x ' (0)  8c1 sen8(0)  8c2 cos 8(0)


1
c2  
6
2 1
x(t )  cos 8t  sen8t
3 6

Una masa que pesa 8 libras alarga 2 pies un resorte. Suponiendo que una
fuerza amortiguada que es igual a dos veces la velocidad instantánea actúa
sobre el sistema, determine la ecuación de movimiento si la masa inicial se
libera desde la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 3
pies/seg.

Solución

s
f rest
x(t )
f rest
mg
mg

Aplicamos la ley de Hooke

f rest  ks
8lb  k (2 pie)
k  4 lb
pie
p  mg
8lb  m * 32lb. pie
s2
1
m  slung
4

Condiciones iniciales

x(0)  0
x ' (0)  3

1 d 2x dx d 2x dx
2
 4 x  2  2
 8  16  0
4 dt dt dt dt
Ecuación característica

m 2  8 x  16  0
(m  4) 2  0
m12  4

x(t )  c1e 4t  c2te4t Ecuación general

x(0)  o
x(0)  c1 cos 8(0)  sen8(0)
c1  0

x ' (0)  3
x ' (t )  4c1e 4t  c2 e 4t  4c2 te4t
x ' (0)  4c1e 4( 0 )  c2 e 4 ( 0 )  4c2 (0)e 4 ( 0)
 3  4c1  c2
 3  4(0)  c2
c2  3

x(t )  c1e 4t  c2te4t


Ecuación particular
x(t )  3te4t
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
Ejercicio. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. El peso
se sujeta a un mecanismo de amortiguación que ofrece una resistencia
numérica igual a β veces la velocidad instantánea (β > 0). Determinar los
valores de la constante de amortiguación _ de modo que el movimiento sea:

a) Sobre amortiguado, b) críticamente amortiguado, c) sub amortiguado.

Con carga y en Con carga y con


Sin carga
equilibrio movimiento

ks

βv

Se considera positiva; x = 0 es
P.E.

Datos

𝒎𝒈 = 𝟏𝟎 𝒍𝒃 , 𝒎𝒈 − 𝒌𝒔 = 𝟎
𝒔 = 𝟐 𝒑𝒊𝒆𝒔
𝐒𝐎𝐋𝐔𝐂𝐈𝐎𝐍

10lb 5
m  slung
pies 16
32
s
𝑯𝒂𝒍𝒍𝒐 𝒆𝒍 𝒌

mg  ks

mg
k
s
10lb 5lb
k 
2 pies pie
𝑹𝒆𝒔𝒖𝒆𝒍𝒗𝒐 𝒆𝒍 𝒑𝒓𝒐𝒃𝒍𝒆𝒎𝒂 𝒑𝒐𝒓 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒂 𝒍𝒆𝒚 𝒅𝒆 𝒏𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏

d 2x
m  mg  ks  kx  V
dt 2
𝑪𝒐𝒎𝒐 𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = 𝟎 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝒒𝒖𝒆𝒅𝒂

d 2x
m  kx  V  0
dt 2
5 d 2x dx
2
 5x   0
16 dt dt
𝑳𝒖𝒆𝒈𝒐 𝒎𝒖𝒍𝒕𝒊𝒑𝒍𝒊𝒄𝒐 𝒑𝒐𝒓 𝟏𝟔/𝟓 𝒚 𝒒𝒖𝒆𝒅𝒂

d 2x 16 dx
2
 16 x   0
dt 5 t
d 2 x 16 dx
   16 x  0
dt 2 5 t
𝑯𝒂𝒍𝒍𝒐 𝒍𝒂 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒄𝒂𝒓𝒂𝒄𝒕𝒆𝒓í𝒔𝒕𝒊𝒄𝒂

16
m2  m  16  0
5
a) 𝑷𝒂𝒓𝒂 𝒒𝒖𝒆 𝒔𝒆𝒂 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒅𝒐 ∆> 𝟎
16
(  ) 2  4(16)  0
5
16
(  ) 2  64
5
16
 8
5
40

16
5

2
b) 𝑷𝒂𝒓𝒂 𝒒𝒖𝒆 𝒔𝒆𝒂 𝒄𝒓í𝒕𝒊𝒄𝒂𝒎𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒅𝒐 ∆= 𝟎
16
(  ) 2  4(16)  0
5
16
(  ) 2  64
5
16
 8
5
40

16
5

2

a) 𝑷𝒂𝒓𝒂 𝒒𝒖𝒆 𝒔𝒆𝒂 𝒔𝒖𝒃 𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒅𝒐 ∆< 𝟎


16
(  ) 2  4(16)  0
5
16
(  ) 2  64
5
16
 8
5
40

16
5

2
𝑷𝒆𝒓𝒐 𝒄𝒐𝒎𝒐 𝜷 > 𝟎
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 0 < 𝛽 < 5/2

Al sujetar una masa de 2Kg a un resorte cuya constante es 32N/m, esta queda
en reposo en la posición de equilibrio .A partir de t=0, una fuerza F (t)=68
e 2t cos( 4t ) se aplica al sistema .Encuentre la ecuación del movimiento en
ausencia de amortiguamiento.

SOLUCION

Sin carga Con carga y en


equilibrio

se considera positiva; x = 0 es P.E.

𝑃 = 𝑚𝑔
𝑃 = (2𝑘𝑔) (9.81𝑚/𝑠)

𝑃 = P  19.62N

. 𝑆𝑖𝑛 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 BV  0

d 2x
m 2  mg  k ( s  x)  68e 2t cos( 4t )
dt
d 2x
m 2  mg  ks  kx  68e 2t cos( 4t )
dt
x" (t )  16 x , (t )  34e 2t cos( 4t )

E.C: m 2  16  m  4i

x(t )  c1 cos(4t )  c2 sen(4t )


2t
𝐸𝑙 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑎𝑛𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑒𝑠 ( D  4D  20)(34e cos(4t ))
2

( D 2  4D  20)( D 2  16)  0

m1,2  2  4i
x(t )  c1 cos( 4t )  c2 sen(4t )  c3e 2t cos4t   c4 e 2t sen4t 

x(t ) p  c3e2t cos(4t )  c4e2t sen(4t )

x(t ) , p  c3 (2e 2t cos( 4t )  4e 3t sen(4t ))  c4 (2e 2t sen(4t )  4e 2t cos( 4t ))

  
x"  p   c3 4e 2t cos( 4t )  8e 2t sen(4t )   8e 2t sen(4t ) 
  
 16e2t cos(4t )  c4 4e2t sen(4t )  8e 2t cos(4t ) 

  8e 2t cos(4t )  16e2t sen(4t ) 
x" (t )  16 x, (t )  34e 2t cos( 4t )

4e 2t c3 cos 4t  4e 2t c4 sen 4t  8e 2t c3 sen 4t  8e 2t c4 cos 4t

 8e 2t c3 sen 4t  8e 2t c4 cos 4t  16e 2t c3 cos 4t  16e 2t c4 sen 4t

 16c3e 2t cos 4t  16c4 e 2t sen 4t  34e 2t cos 4t

4e 2t c3 cos 4t  4e 2t c4 sen 4t  16e 2t c3 sen 4t  16e 2t c4 cos 4t  34e 2t cos 4t

De c4  2 c3  1 / 2
1  2t
x(t )  c1 cos 4t  c2 sen 4t  e cos 4t  2e  2t sen 4t
2
Condiciones iniciales

x(t )  0
1 9
x, (t )  0 c1   c2 
2 4
1 9 1
x(t )   cos 4t  sen 4t  e  2t cos 4t  2e  2t sen 4t
2 4 2