L DE D量SE内o D巳

qvILES
HIDROT圏CN工A

c●‖i§音州書書面棚田面漢書音鴨丁的刷り南面
量nstituto de賞nvestigaciones E量全ctricas
 cOMlsioN FEDERAL D各E｣巨C丁Rlcl恥D
INS丁I丁U丁O D各INV各S丁iGAcioN各S さし各C丁RlcAS

MANUAL工〕巳D暮SE内o D巴

0BRAS CⅣⅡ嶋S

HIDE O冒ECN重A
HID RA ULICA
A.2.5. CAMARAS DE OSCILAC重ON

M巨xico
Oe^鈍ho6 ^eAeAvadoあpo在 Co調もt6n Fedeut de Etec功i克く血d･ R6daJto
 cON丁ENiDO c EN巨R A｣

蒜了 { ▲PI UI.0 :R 4枇鰓 了管 ﾂ )･R +&:R 枇 " 議 5 啌 )･X+S

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I 枇ｶ 鰄4x8ﾔ +TS 白 教置OU各種I○○S 亦

2 剿 剴" AcCIO持∈S

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9!溝鴇i瀧wT.?B台E
 重NTROD UCC ION

EI presente Manual no es solamente la actualizaci6n del oritlnal editado en

1969, sino que tambi6n incluye el desarrollo de la ingenieri'a civil en el uso
de modelos especi'ficos de andlisis y la acumulaci6n de experiencias de t6cni_
cos mexicanos en el disefio de grandes presas, de t｡neles y en la Meca`nica de
Rocas; todo ello, aunado a la valiosa ayuda que el Manual ha sido tanto para
los t6cnicos mexicanos como para los de pai`ses de habla hispana de Centro y
Sudam6rica9 motivaron la elaboraci6n de la nueva versi6n del Manual de
Dise充o de Obras Civiles.

Se le ha dado a esta obra una presentaci6n mds dina’mica, para lo cual el

a contenido se dividi6 en tres secciones: Secci6n A Hidr.tecnia, S.cci6n a

Geotecnia y Secci6n C Estructuras. A su vez, cada una de las secciones se
§ubd融e en Temas y capftulos･ El material se presenta en tres Tomos

independientes: Tomo工Recomendaciones, Tomo Ⅱ Comentarios y Tomo

工○○ Ayudas de Dise充o.

La publicaci6n del Manual sera por capi'tulos, en la forma y tamario presentes,

para pemitir modificaciones o actualizaciones a trave's del tiempo y con el
fin de ap重ovechar el mate咄casi en el momento en que se produzca.

Conscientes de que este mate血al se ha elaborado y seleccionado pens紬do en

e=ipn de p重oblemas con que se trabaja eonstantemente dentro del sector

el6ctrico･ creemos que esta obra sera de gran utilidad para la mayori'a de los
ingenierus civiles que ejercen su profesi6n aun en otras areas.

El tener una edici6n dininica como la propuesta, facilitara a quien lo estudie

y consulte la adquisici6n de aquellos capi’tulos de su especial intere’s o bien

que, por un sistema de suscripci6n, los adquiera seg血se vayan editando.

I 十番

La C〇〇着dinaci6n.
 §ECCI洲 A. HIDRO丁ECNIA

丁E肌  2. H暮D弧U｣ICA

cAPITu種o 5. cAふ4ARAs D田 Osc工船c工ON

;.
 S亡CCION A HIDRO丁ECNIA

丁OMO 重  RECO団ENDACIONES
_  ↓-･ - -

●
 叩 = 罰.j.蒜E

‖‖
Re｡車軸言
 -馴喜｡-
●

-   -判1 -

e
 (a) Camara simple     (b) Camara con orificio

Cdmara exterior

叶塙三豊了OI

(c) Camara diferenci.al

Valvuk] de
esl｢ongulocion

(d) c6mara de dire (e) C6mara compuesta

鴨;寄
 Cまmara de o8cilaci6n diferencial

Al afiadir un tubo central ('riser') en el orificio, se obtiene una cるmara

憧悶導山餌場運運運
diferencial

Camara de aire

Co皿o se ve en la figura I.1, este tipo de c左mara contiene aire ccmprim±

do en la par亡e superior, y l壬quido en la pa重亡e inferioで

Ca血ara de oscilaci6n colnpuesta

La canara compuesta consta de una galeria superior y otra inferior.

5. 4  LOCALIZACION DE CARARAS DE OSC￨;ACION

Una camara de oscilaci6n debe colocarse lo mss cerca posible, que la topogra-

fia local lo pemita, de la turbina. Esto es pare que las variaciones de --

presi6n por golpe de ariet:e queden linitadas de tal manera que no sea riece-

sario un esfuer乞o excesivo de la亡uber壬a de presi6n.

5.5  CONSIDERACIONES DE D￨SE雨O PARA OPERACION TENSITORIA DE PLANTAS

H工DRO言LE CTR工CAS

5.5.1 DISE雨O DE CASOS DE RECHAZO DE CARGA.

cuando se anali乙an log efec亡os de章echa乙o de carga se ○○nsideran el e孤balse

en su nivel maximo y un canbio de denanda desde producci6n completa hasta pro-

ducci6n nula. Con lo anterior se puede deteminar la oscilaci6n mfxina hacia

arriba.

El recha乙o亡°亡al亡aⅢbi∈n se analiza con el embalse en su nivel壷niⅢo de pro-

ducci6n. La maxima oscilaci6n hacia abajo puede quedar definida por dicha --

operaci∂n. -t.､十百露骨14略歴き直見
両 霊j.哩
En plan亡as de una sola亡urbina c○nviene anali之ar la even亡ualidad de una falla

qua produzca rechazo亡｡亡ali Ⅲo皿en亡os despuさs de haberse iniciado la produc- -

cci6n. Se considera que la falla ocurre cuando el nivel en la c言mara est孟en

su maximo correspondiente a oscilaciones por aberturao

2.う.4
 5.5.2  DISE節o DE CASOS DE DEENDA DE CARGA.

Al anali乙ar cases de aumen亡o en la demanda (aber亡ura) conviene ⊂onsiderar el

n壬nino nivel de operaci6n del embalse; con esto se obtendra la maxima oscila

ci6n hacia abajo. El王ncremen亡o de demanda per considerar･ var壬a lag c○ndi-

ciones de operaci6n de la plan亡a･ General調en亡e no es necesario亡omar en 一-

cuenta un c狐bi6 de 0 a loo por ciento de producci6n, sino de un valor iriteE

medio (25.50 y 75 por ciento) a producci6n tot:al; con lo aTiterior se podra -

apreciar nejor la estabilidad de la cるmara de oscilaci6n. para plaritas de -

al亡a producci6n o in亡erconec亡adas, c○nviene considerar un au狐en亡o desde el -

う0 6 7うhas仁a el 100 per cien亡o de producci6n亡o亡al, a diferencia de es亡o,

en plan亡as para abas亡ecer pic○s de demanda) c｡nviene el dise盲o con au皿en仁os

del 25 por cien仁o y, en algunos casos del 0 al 100 por cien亡o de producc王6n･

5.6  DISE雨OS PREL工MINARES APROXIMADOS.

5.6.1 ECUACIONES BAS工CAS PARA OSC工LAC工ONES DE MASAS LIQU工DAS.

Para siⅢplificar las ecuaciones亡ra亡adas en es亡e incise, se hacen las sテ8uie旦

亡es suposici°nes ;

1. Las paredes del conduc亡o son r壬gidas, y el l壬quido es inc○Ⅲpresible.

2. La inercia del l壬quido en la c毒血ara de oscilaci6n es peque丘a comparada con

la del 1壬quido en el亡dnel, per lo que puede ser despreciada

3. Las p?rdidas de carga en el sistema durante el estado transit:orio pueden -

calcularse usando f5mulas del es亡ado es亡able para las velocidades de flu-

jo co重respondien亡es.

a) Camara de oscilaci6n simple y camara de oscilaci6n con orificio

￨    En este inciso se ban incluldo estos dos t:ipos de camara de oscilaci6n debido
(I.1)
e

L   し  ｣

Fig. I.2 C和ora de oscilaci6n con orificio.

 (I.4)

para obtener las ecuaciones que representan a la camara simplei s61o elimina

mos la variable Ho de la ecuaci8n (工･1) y la ecuaci6n (工･2) 8e toma exac亡a聖

亡eigual.

Modificando y resolviendo gr6ficanente las ecuaciones de continuidad (I.2) y

dinamica (I.I), se obt:iene｡ las iiguras I.3 y I.4, en las que §e grafican los

siguien仁es par孟血e亡で｡s;

b｡書信･ b書信･葦
SA SB

Hfl ● Hfl

donde:

A = area de la secci6n transversal de la c-anara de oscilaci6n, n2

S

L = longitud del t6nel, n

g = aceleraci6n de la gravedad,皿ls2

oeo杓的 ○  の 3 ) ) ) - . I 〇 〇 0 §1 e 7 l 9 ● ! ! I 仆6末况R 劔置○○ 凵 冓 僮 凵Z〇〇 劔亦 亦 白 i 凵V 劔〇〇〇〇〇〇 劔 " 劔 冓 剿 i 劍 ｸ ｲ ｸ ｲ 亦 , 白

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I 亦 冓 亦 劔白 閉 閉 儂 劔N 勇ﾅﾅBｵﾂ 劔賀さ 劔==i 劔 ｨ ｨ ｢ ｸ ｲ , 亦

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i ｲ i 冓i 閉 亦 B 唏 ﾂ 剴 (+T 刄gヽ 亦 亦 i 亦 亦 亦

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ool 002 00! 001 00ら006 008 oi 0! 03 0. 0! Oe 0. io

Fig. I.3 0scilaci6n maxima debida a un cierre instantaneo del flujo Qo.
 ○○ 10 i i 薄 i

I0 10 l0 I 豫R "

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I 00I , 亦 ー l.∞ ｲ ○ 0 偵 2 琵6 ﾂ 0. ﾂ a 尾R i 0 亦 ｸ ｲ iii 冓 0,I 亦 i 豫R , .a ｲ ■ 2 0 偵 尾ﾂ a 白 0 呈R 0. 白 '●

Fig. I.4 0scilaci6n maxima debida a una demanda i’nstantanea del flujo Qe.
 Qe = flujo de鵬ndado per la亡urbina o descargado per la bombs Ⅲ3/g

Hf.= p6rdida por fricci6n en el t6nel + carga de velocidad + cualquier

otro tipo de p6rdid8 entre la camara y el embalse asociada con Qo

6 con Qe･皿･

Hf2= Pさrdida en el orificio per flujo hacia aden亡で○ ○ hacia afuera de

la c看mara asociada con Qo 6 con Qei in.

しa figura重･3 se usa pa重a de亡erⅢinar la oscilaci8nでesulねn亡e de un cierre

instantaneo del flujo total en una turbina o en una bomba, nientras que la -

王igura工･4 se u仁iliza para de亡emi巾ar la oscilaci6n causada per una demanda

instantきnea del flujo total de una turbina o de una bomba.

CoⅢo se puedc notar, en las figuras I.3 e I.4? se muestra una l壬nea para el

Valor de (Hf2/Hf.) = 0, 1o cual quiere decir que si Hf2=0, entonces se trata

de una camara de oscilaci6n simple.

1
d°nde;

a雪celeridad de la onda de presi6n, in/8

q = gas亡o inicial, m3/s

A=A亡=Ap

haciendo N=(8 q(t=o) kgA)/a un n6mero adimensional, 1a ecuaci6n (I.6) puede

escrlbirse :

sこl+ (言, (, - /-,      (工･7,

A travさs de la sustituci6n de este par看metro adimensional, es posible expre-

sar el factor de transmisi6n en ioma mas general･ Se puede ver que el par主

metro adimensional N, del cual depende el factor de 亡ransmisi6n, es direc亡a-

mente proporcional a la descarga q, al area del tuba de presi6n Ap y a la

⊂ons亡an亡e del ori王icio k; y es inversamen亡e proporcional a la velocidad de

la onda del golpe de arie亡e ''a''en el 亡ubo de presi6n.

Este parametro adimensional puede denominarse "N6mero de transmisi6n'-.

En la亡iguraエ工工.1う, se ha graficado la relaci6n en亡重e s y N en escala seⅢi-

1o8ar壬亡皿ica.

De la eurva, es evidence que para valores de N Ⅲayores de 0.1 el factor de

transmisi6n se incrementa rapidanente, y para valores de N menores de 0.1, el

factor de transmisi6n es siempre menor del 57..

b) Camara de oscilaci6n diferencial.

En una c6Inara de oscilaci6n diierencial, el tubo central actda como una cるma
言霊雪(H-h重,- cv同
輸Nさしt3馴｣▲ C▲輸M▲
ヤらし でu○○ cさ岬丁京きしp▲M
重しcU▲教了○ ○各clcしO AcE^ WET^ OE L▲

息
Fig. I.6 Pechazo de canga para la camara diferencial

Fig. I.7 Demanda de carga para la c5mara diferencial

2.5.16

□
 F(豊=cDl /珊+㌦r｡

donde Qvrc es la descarga vertida del tubo cent:ral a la c左mara exterior y es-

tるdada por la siguient:e ecuaci6n:

Q,r, =? cd,確)ITdv (hr-hv) 3/2    ,I.in

donde Cdv es el c○eficien亡e de descarga del ver亡edor, dv es el diきme亡ro de la

cres亡a ver亡edora, y hv es la al亡ura de la cres亡a ver亡edora･

Si ht>hr y el vertedor no estるfuncionando:

_ F (i) = cD ifeH) +Q,cr

 dh
Ar(吉) + CDl /2毛FT) + Qvrc= A,V, - Q,  /I.15

donde Ar es el area del tubo central･ y Qv es la descarga hacia la tubina･

siht>hr:

dh
A亡Ⅴ｡-Ar (吉)十CD /而)十㌦で｡ = Q,

Si h重シhv y hr=h亡:

菩=誓(A｡Ⅴ了Q,) I (F十Ar)  (1･17)

Res｡1viendo las e⊂uaeiones (I.8) a (ェ.17) pueden de亡eminarse las inc68ni亡as

V亡タhr y h亡e○mo funci6n del tie皿p〇･

藍
 1
Fうg･工･9 Ap｢ox雨cうones sup=estas per Johnson pare

困 細 ｢echdzo de ca｢ga.

2.しa inercia del agua en el 亡ub° central se despでecia.

3. De acuerdo con la王igura工.8, se supone que al in王ciarse el m°vimien亡o de

abertura de log alabes del distribuidor, 1a §uperficie del agua en el tubo

cen亡ral cae inmedia亡ame寄仁e a su寄ivel del cuar亡o de ciclo, dando una tom

rec亡angular a la curva del nivel en el 亡ubo central.

4.しa secci6n亡でansversal del 亡ubo central es despreciable.

5. Con el prop6sito de facilit:ar la soluci6n de lag ecuaciones, el area de

puerto, tomada coⅢo coristante en im dise元o real, se supone var壬a con el

亡ie瓜po en p工oporci6n direc亡a a la f°ma重ec亡angular supues亡a de la curva

de nivel en el 亡ubo central.

Ecuaciones de Johnson para demanda de carga.

El area neta de la camara exterior F, para cualquier oscilaci6n especificada

Zia se obtiene de las ecuaciones dinamica y de continuidad:

F=置[iln薄日藩主In宣] ,I.18,
donde:              乙la

k｡ = factor de es亡abi工idad de oscilaci6n =両)

Zia = elevaci6n del nivel del agua despuas de la demanda de carga, a.

章=霊=1-p

vi = velocidad inicial en el t6nel ante§ de la aceleraci6n (ta=0), o vf

locidad en el亡轟nel cuand〇 ㌔=富･ ○ velocidad en亡でe la c≦mara de

oscilaci6n y la turbina, en tきminos de la velocidad en el tdnel

謂
ne亡a q

duran亡e la aceleraci6n,in/s ci6n (

Una es
v2 = velocidad en el tGnel cuando ta=T, a velocidad inicial en el tGnel
hace重
antes de la desaceleraci6n (tr=0)I o velocidad entre la cs血ara de

oscilaci6n y la亡urbina) e職亡き皿inos de la velocidad en el c○nduc

し賑臆患齢予
亡o duran亡e la aceleraci6n,皿ls

2.5.20
亡雪亡ie呼o para ○○皿pletaでun cuar亡o de ciclo de la oscilaci6n de nivel

en la c左mara, g.

亡a =亡iempo de aceleraci6n･ 3

亡c =亡iempo de desaceleraci6n, 8
)〇 〇〇 〇〇 章○ ●0 }〇 ･〇 書〇 年o l0 綿 ﾂ ﾄ ﾈ ｲ s ﾄ .x ｲ ﾈ ｲ ｢ D

/ 梯 /
 A.I

e
donde:

z重任, n′8

El area de puerco範囲e沌飽para el comienzo del ciclo es:

ao=#'(para def融a de carga)

 F=#,ln #8
donde:

z｡三年三
〇, en vista de que:

乙lr
79あ 70 60 ら0 40 30 20 I0

¥
 v｡-‡[掴

1○ ○ 8 7 6 ○ ●0 30 20 IO

:::d:霊. i
co血o se pued

n
i l0 凵｡ ■ r ■ ﾃ s s 暮 ｸ ｲ 弐 ○ ｸ ｲ 営 乏 0 綿 r 牝 0 #

Ve

Fig. L12 Grsfica de Johrison. Altura de la

osc王laci6n sequida del recha召o de

carqa 七〇とal

EI valor del area de puerto para la velocidad crltica escf dado par:

` y#
a = ○○土_

2.5.26
a置雪I享

J誓

(I.39)

(I.40)

(I.41)

(I.42)
 ト I.e ).Z 烹 ｪH ﾂ 峯2
〃 ﾈ "

｣へ 〇 ･

○ " 劔
" 宙 ｲ ｲ ーd 劔 i

さ_8 i､●

○○

2.･ 乙.0 上e し之 ● °. ｲ 8,R 2 ｨ ｲ ｲ

t 澱

ヽ音¥ヽ 剪 . 僞b

○臆 8 9 冓

b 劔20-i I 剴 蔟 2 劔Q 劒V r 凵
r. I.▼ し● I.a し● I.9 しま I.I i.○ ○｣9 ○○ %, 0. ○, a ○j 0.I 0. 0 十 劔

} ′ ′ ノ ′ ㌔ 5 ∩ 十

〃′ ′′ ′臆

/ ノ ノ

Y ﾂ ′ / /

′ ′ ′ ′

′ ヽ ノ

ノ ′ ′

/ ′ く) I I / /

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ヽ ′ ′ ′

′ / / ノ ﾈ饕 ′ 旅ﾒ

′ / /↑ ノ

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雪 子l l.9 I.●
′1i.事 拝 しI I.0 偖ﾂ 白 白 冓1
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I I // 曝 " 亦
J b 白 蔦r H饕 I
 Vo雪vel○○idad en el conduc亡o a carg亀亡e仁亀,皿l錐8

ノ Po = absi8a de lag grafica8 en est:udie

midad para la camara de oscilaci6n Simple y el t6nel (Iigura I.14), lag cua

leg se puede linealizar suponiendo o8cilaciones pequefia8, moma･ encontr6 1a

siguien亡e ecuaci6n:

A容雪n信葦討
donde:

A = area horizontal de la camara simple, n2

S

n = fac亡°r de es亡abilidad

ATh= area de Thoma, m2

vto= velocidad de flujo est.able en el t6｡el, n/s

g = aceleraci6n de la g重avedad･皿/s2

L = 1ongitud del t6nel, in.

At = area del t6ne￨, n2

血亡eor壬a de富homa se ha ex亡endido a亡odo5 1os亡ipos y sis亡emas de c≦maras,

po章lo que es impor亡an亡e ○○nocer lag 3uposiciones que se hicie章on a工respec-

to.

(a) Rl gobemador conserva工a po亡encia c○ns亡an亡e.

(b) I.as oscilacione§ en la cfmara son pequefias.

(c)しa eficiencia de ⊥a仁urbina es cons亡an亡e.

(d) Las p6rdidas de presi6n en el tubo de presi6n son_despreciables.

(e) La carga de velocidad en el t6nel es despreciable.

(f) El gob巳でnador e合al亡aⅢen亡e sensible y reacciona inmedia亡a孤en亡e.

(g) La estaci6n de potencia est乞aislada (no tiene interconexi6n con otra

estaci6n).

Con base en la experiencia pract:ica, para conseguir un amortiguamiento efi--

ciente, el difmetro te6rico con la ecuaci6n (I.43) se debe aumentar un 25%

en camaras diferenciales y con orificio･ y un 50% en camaras simples.

Co皿o se puede ve重, 1a f6恥la de富homa no es un ins亡mmen亡o de gran precisi6n,

pero si una de las mss simples y mejores herramientas que se tiene para eva-

1uar la es亡abilidad.
 ●) の 凵 ⊂ ○ i) l二 〇

i)
lこ
くp

⊂: t?

霊tnesn,:!na,.? こl
⊂ゝ

朽… l}

/ 蘭
･/

/i 凵怐 三も 害害 富ま "_ 宣8 `) くこ
 Q亡ur(H〇十乙)こQo(櫨o-h王o)

donde:

櫨o = carga ne仁a corresp｡ndien亡e al王工ujo Q〇･皿

hfo= pきrdida de carga 〇〇rrespondien亡e a Q〇･皿

Luego;        Q亡ur H○○h壬o

q = 可 = ㌔千言

血hacer al8unas si皿plificaciones se ob亡iene:

1-k
q =i石y

donde:

R= 2 hfo/Z

∑=Q亡/Qo

Qt= descarga en el t6ne￨, m3/s

pare de亡eminar las c○ordenadas de log pun〔os singulares, o de equilibri｡,

se deben resolver siⅢultaneamente las dos ecuaciones singuientes:

 x十s x y-1十k雪O

sy之+(l十譲2)y弓鼠x2雲0

しa soluci6n de es亡as do与ecuaci°nes da lag c○○でdenadas de 仁res pun亡os sin

lares:

1. (1,-iR,
2･亡十ci･-iR(c之-c田

3･亡十clタ-iR･-〇回

donde: cl= ffl , ,c2=t[,k〉-i･

･Singula章idad(1, - i R)

しas 重a壬ces son:

五入2 =i [R,k-I, + s±何] (,I

｢ ｡｡n｡｡｡阜-1,+雪中k(I-k, -.k-｡]･ Si2k (1-k,一.k-1,ま>0

(o sea, k>l/3), 1a singularidad serるun pm亡o mon亡ura (figura工･16 a)･ Par

Aきし
Am=両手

Si s>R, 1a si噂ularidad es ines亡able (figu重a工･16 b)･

･ Singularidad卜を･ -i R (c2可

2.5.40
 ^i,^2 = ÷ [- R(1-k)十s(ci-÷) ±庫] (I.50)

donde ｡2 =[-R(i-k) + s(c｢i)]2 + 4 [_k2(ci+i)2 k(1_k) (c]-i)].

la po亡encia cons亡an亡e･ Para cargas menores que la carga media (para y<一yo),

el gobemador abre al maximo la vflvula, y la descarga se determina por me--

dio de las caracter壬sticas naximas de la valvula (figura I.15). En este ca-

§o, el flujo es menor que el requerido para conservar la po亡encia cons亡an亡e.

Por lo亡an亡o, es亡a c○ndici6n debe es亡udiarse c○nsiderando la aber亡ura cons--

tan亡e.

7odos los piユn亡os singulares se ana工i乙an para aber亡ura y po亡encia cons亡an亡es;

los resul亡ados se mues亡ran en la 亡abla 工.1.

瓦s represent:aciones fase para k=O.35 y R=2.5 y k=0.025 y R=0.2 se presentan

en la figur包工.17.

- Conclusiones

1.しas oscilaciones son sieⅢpre es亡ables en los cases de desearga c○ns亡an亡e

y aber亡ura c○ns亡an亡e.

2. Pare el case de gobemaci6n ideal, 1さcual man亡iene una po亡encia cons亡an亡e

pero que tiene un l壬mite maximo de abertura, el piano fase se divide en

dos regi°nes:

(I)しa工egi6n en la cual la po亡encia puede man亡enerse cons亡an亡e (y>一yo)･ y

(2) La regi6n de n乞xima abertura de la valvula en la cual la potencia no

puede皿n亡ene義se c○ns亡an亡e (y<一yo) ･

En la priner重egi6n las 亡rayec亡orias de la soluci6n corresp°nden a oscilacio

nes estables si As>ATh, y Son inest:ables si As<ATh; mientras que en la segu里

da regi6n siempre son estables. Partiendo de lo ant:erior si A§>生h･ 1as osc±

laciones, grandes o peque請s･ son es亡ables･ Para As<生h･ 1as亡rayec亡orias de

la soluci5n en el plane fase corresponden a osci工aci｡nes es亡ables para y<-yo;

y son inestables pars y>yo. bebido a esto§ efectos estabilizadores y desest±

bilizadores, se ob亡iene una亡でayec亡oria de soluc王5n c○rrespondien亡e a oscila-

ぐiones perpe亡uas, 1a cual, en亡eminol°g壬a de plane Ease, se den｡mina ciclo

l王皿i亡e. En es亡e ciclo la regi6れes cerrada y depende de log efec亡os es亡abili

zadores de la abertura constante y del efecto desest:abilieador del gobemador.

しas oscilaciones den亡ro del ciclo l三億i亡e son ines亡ables y su a血pli亡ud se in--

cremen亡a has亡a se重igual a la del ⊂iclo l壬mi亡e. Lag ｡scilaciones fuera del

2.5.43
 roco

Ec,. ;I..巨tc章-c-〉]伽tur･

録u○○

｢o⊂o
｢  -音 ふ ここ二〇-一-
一種

A.-
ciclo l壬mi亡e 8o寄es亡ables y 8u ampli亡ud dec重ece ha8亡a ser igual a la de es亡e

ciclo.

3. El peligro de d重eれado de la cるm重a para el case de potencia cons亡an亡e -

○○mbinado con aber亡u重a co種s亡an亡e) es considerablemente menor que el indi-

cado por el analisis de estabiliねd al suponer solamente la potencia --

constante.

5.6.う  りETODos usADos PARA REsoしV取払s EcuAc工oNEs DェNA皿cA 7 DE

CON冒工NU工DAD.

par亡iendo de la suposici6n de que e工亡もnel y el flu壬do son r壬gidos, en las

ecuaciones din左mica y de con亡inuidad no se亡ienen derivadas espaciales (o

sea, variaci6n con re3pec亡o a x) po重lo que el flujo y el nivel del agua en

la cるmara var壬an solamen亡e con respec亡o al亡iempo. Debido a la presencia -

SECCION A H〃DRO丁巨CNIA

丁OMO =  COMEN丁ARIOS

丁E‖A 2  HIDRAU｣重CA
 i

相川｢器類｣血 b五 誌 d ｡⊥主音 什 調 v｡α

的 -°   3 9   う4 う  56

レもし喜r.^n巷
cAp調ひしO う. cAMÅRAs DB Osc工船c工O調

i.1 PROPO§工富O
詰`!`!`哩霊;,航-
 ●

各議BAしS各

図 TURBINA -

._  -.
･o章｡de ∵a重｡しa ef｡調
o章i香icio y, per ○○n8iguien亡e, la a亡enuaci5n del golpe de a章ie亡e ge empeora

debido a que una血eno重p｡重ci6n de la onda di重ecta (hay men°8組ujo de alivio)

eritra a la cinra y, en consecuencia, se incrementa la pregi6n del golpe de

arie亡e･

La cinra de oscilaci6n diferencial que se muestra en la figura 11.3 reduce

efectivanente lag o8cilaciones (para variaciones grandes y pequefias) sin --

enpeorar lag condiciones de atenuaci6n del golpe de ariete.

Figura =.3 Camara de oscilaci6n diferencial

E8te tipo de cfmra tiene in tuba central. o 'riser', con orificios en su

parte inferior, y un di気etro aproximado al del conducto (80% cono mlnino);

ade臆s posee una c釜的ra principal.

Cua調do la亡u重bina rechaza carga el nivel del l壬quido en el tube central subs

r和id劃en亡e p重oducie寄do la desacele重aci6n requerida;鳳ien亡でas亡an亡°, e工1壬一一

quido en la camara principal responde con mayor lentitud. El tubo cent:ral

puede verter en la cるnara principal por su extreno superior manceniendo co重里

tante la carga en el t6nel. Cuando la turbina Coma carga, el nivel en el tu

bo central cae r6pidanente proporcionando rna pronta respuesta al acelerar

el l壬quido en la亡ube富まa de presi8n.

地霊g`詰5!嵩で轟音｣討駕那珂親電回書運案馨
No obstante que la idea de este dispositivo fue expuesta hace mucho ti蝕po

por Stodola, s61o se tienen noticia8 de haberse enpleado en la instalaci6n

de Drive en約〇重uega･ Sin embargo, eg仁e亡ipo puede ser la soluci6n en cases

en los que sea muy dif壬cil y caro instalar c壷賦ras convencionales. Si la ca

5.4  しocAし工乙AC工oN D田cAMA弧s D雷osc工払c工oN

｡e la discusi6n del funcionaniento de la :alnara de oscilaci6n (5.2) resulta

evide証e que) Con elfin de lograr la mayor a亡enuaci6寄del golpe de a章ie亡e,

la c血ara de oscilaci6n deberるestar localizada lo mas cerca posible de lag

turbinas.

Hasta ahora solanente se ha mencionado el arreglo clasico con una cinra de

oscilaci6n 6nica situada en el extremo final del t6nel･ Este arreglo ser6

denoⅢinado el arreglo principal; sin e巾aでgo, pueden exis直でcasos de arre-

glos mるs complejos; a continuaci6n se listah los nag comunes:

i.- ￨nstalaci6n de varias cる孤aras en el t6nel (figura 11.6)･ Este caso se

aplic亀,per ej孤pl｡, cuando la capacidad de la plan亡a se劃pl壬a･ 〇･ en el ca-

so en que el diametro de una c室蘭ra 6nica sea excesivo, o bien, cuando se

ob亡engan ven仁ajas de c｡ns亡rucci8n･

2.- In§,alaci6n de una c6mar: de oscilaci6n aguas abajo de la turbina (fig±

ra 11.7). Este arreglo se emplea cuando el t6nel de deslogue es muy largo

y s亀necesi亡a evi仁ar que las depresiones resul亡an亡es del golpe de arie亡e

pueda origina重separaci6n de colu調a工壬quida･

醒賀
｣書s音漢 書 手ー

門8 i 9月′ST咄 [
の寄

0㈹
 e b u u c 亡 8 亡l

C hr ⊥     l⊃

P c n ぐ  c a ･ュ ･重 ･重 ･重i

l〇〇〇
さs adecuado d士8亡ribui重工a carga equi亡a亡iv帥enヒe eo亡でe亡oda8 e工las. El ca皿○○

bio en la operaci6n con a unidadeg- a n+l unidades es oportuno cuando existe

uoa de皿寄da de ca重ga亡al que sea血enor a la capacidad de gene重ac王6n de urn

unidado Es亡o es Ⅳ*<Ⅳ en donde Ⅳ* es la ca重ga de調ndada y N la capacidad de

cada unidad. La relaci6n N*.=N* (n), se detemina a partir de lag caracteris

亡icas de re寄dimien亡o de la plan亡a･ La unidad (n十1) ge a重でanca cuand° la car

8a en la pl8n亡a alG孤乙a el valo重nN*(n)十△N･ en donde △Ⅳ es una血agni亡ud

tan peque寄a come sea deseable･ ｣a dife章encia en亡章e la capacidad disponible

de lag unidades en operaci6n y la larga de鵬nda es調+N-(Ⅲ*(n)十△n) ; cuando

ANro, se obtiene:

p= (巾1)N-nN* (n)
en c∞poできa孤ientos 8i孤plificados y que● po重亡狐仁o● 8e deben重evi8a章con血ode

log mtematicos y/o experinentaleg a fin de comprobar que el di8e宣o adoptado

8e c調po章亡e co皿o se desea･

5.6.1 ECUACIONES BASICAS PARA OSCIRACIONES DE USAS LIQUIDAS.

Existe una diferencia fundamental en el carるcter del fen6meno transitorio

(proceso de aceleraci6n o desaceleraci6n) en el t6nel o conducco situado -

aguas arriba de la camara de oscilaci6n (figura 11.1) y la tuberla de presi6n

localizada aguas abajo de aste. Esto e8, no obstante que el mecanismo fisi-

co que efect6a el cambio en la magnitud de la velocidad es un novimiento

elastico ondulatorio de golpe de ariete, al oourrir el c狐bio en la eleva- -

ci6n de la superficie lib重e de la c左mara rela互va皿en亡e gradual y al es亡ar el

t6nel conectado en ambos extrenos a embalses abiertos, es pemisible conside

raf el t6nel como rigido y despreciar la ela§ticidad del liquido y del con-

ducto. Por tanto, el movimiento en el t6nel se puede idealizar, sin incu- -

r重ir Con ello en un grave eて重or● debido a la aceleraci6n de c○lu皿a r壬gida

bajo la influencia de las fuerzas de fricci6n.

per °亡重a par亡e, 1a亡uber壬a de p重esi5nqueda suje亡a a variaciones de presi6n

de gran鴫gni亡ud en un pe重壬｡do皿uy c○r亡o debido al垂ido皿ovi皿ien亡o de la

valvula, por lo que e8 necesario tomar en cuenta los efectos elastico§; du--

rante eat.e corto perfodo? el nivel de la camara de oscilaci6n no canbia en

fo- apreciable y en el analisis de golpe de ariete se puede considerar -

cons亡ante.
t6nel-cinm o8cilaci6n que se調e8Cra en la figura I.6 (rechazo de carga)

y I･7 (de調nda de carga)･さe esc重王be la ecuaci5櫨de can亡まdad de movimien亡°

coma (Ref: I):

言霊= (櫨-h重)-CV回    (工工.2)
 dh
Av-,A;言-CDl夜下 (-i-r=t) -Q,.cgQtur ([[.4)

en donde Qtur es el flujo que pasa por la turbina, y es una funci6n de la caf

ga ne仁a) 1a po亡encia y la aber亡ura del anillo dis亡ribuidor

En el caso h,>h. (denanda de carga) el radical se escribe y軒(干h-r)- y se

emplea el coeficiente CD para descarga desde la c毒血ara principal.

para obtener la soluci6n del comportaniento de la c血ara es necesario determi

種ar hr･h亡y v c○Ⅲo funci6n del互empoタpara lo cual se意equiere resolver lag

ecuaciones (工工.2) a (工工.4)

う.6. 2  EcuAc工oNEs s工肥〉しェF工cADAs DE ∫oHNsoN pARAしA cA弧鼠A D工FERENcl皿･

EI sis亡e孤a de ecuaciones que describe el血ovimien亡｡ del 1壬quido en el sis亡e-

孤a hidrるulico de las王iguras工.6 y工.7 (ecuaciones 1工･2 a工工･4), no puede

set resuel亡o en foma a重しal壬tica; es亡o se debe a que亡劃亡o las carac亡er壬s互○○

Gas de funciona血iento de la turbina cono el tさrmino de las pさrdidas de carga

 a) SiⅢplificaci6n de Johnson para De耽れda de Carga.

La idealizaci6n para la simplificaci6n de las ecuaciones de la csmara-tGnel

se皿ues亡ra esque皿を亡icamen亡e en la figuraェ.8, en donde 18 curva real deぐ｡m-

porねⅢien亡o del nivel en el亡ubo central ha sido重ee皿pla乙ada por una curva

ideal de comportamiento de configuraci6n rectangular.

Bs亡a ideal王乙aci6n resul亡 de la c○nfiguraci6n de la curva de compor亡amien仁o

que se requiere para maxima eficiencia. Esto es, que en el cuarto de ciclo
los niveles de la c毒血ara principal y del 亡ubo central deben coincidir. Si el

乙re8 del puer亡o es muy peque五a, el亡al6n de la curva del亡ubo central 8e en-

contrara abajo del nivel de la c左mara principal en el ciiarto de eiclo; si,

per el c○n亡でario, el言でea del puer亡o es血uy grande, el nivel del亡al〔;n de la

curva del tubo central se localizara por encima del nivel de la camara pnnc±

pal en el cuar亡o de cicl°. En el primer ⊂as°, 1a po亡encia ins亡an亡き競ea se re-

duce debido al bajo nivel del liquido en la ca皿ra, mientras que, en el seguE

do caso, la potencia tanbian §e reduce debido a que, taut:o la camara exterior

cono el tubo central adoptan niveles bajos. For Canto, la eficiencia maxima

se logra cuando la curva de c○Ⅲpor亡amien亡o del 亡ubo central es igual a la

que se肌es亡ra en la figura工.8 median亡e una l壬nea disc○n亡inua que sigue剛y

de cerca la curva ideal de coⅢpor亡aⅢien亡o recね機gular que se adop仁a en la -

s血plificaci6n de Johnson.

Rs evidence que para que el nivel de la superficie del agua en el 亡ubo central

8e ○○Ⅲporヒe en foma rectangular, se requiere que;

1) しa inercia de la c○lu血a l壬quida en el亡ub○ Central sea nula.

2) La secci6n亡ransve義sa工del 亡ub° central sea despreciable.

3) El area del puerto. que es constante en el di§e育o real, var壬e con el

亡ie皿po de亡al 香oma que se孤an亡enga la c○nfiguraci5n rectangular.

4) Al iniciarse el movimiento de abertura del anillo distribuidor de la tuE

bina, el nivel en la c左mara caiga instantaneaⅢent:e al nivel del cuarto

ciclo dando la configuraci6n recねngular ideali之ada.

El an61isis es valido s61o hasta el instance en que se llega al cuarto de

季 融o(Ref;1)
 富 ま冒ie面po重eque重ido pa富種co調ple亡a章el cua重亡o de ciclo ,8

v} e Vel○○idad inicial en el亡6nel (亡電0),血l8

v2 = Velocidad final en el t6nel (t=T),血ls

z = Nivel del liquido en la cfmra, medido de8de el nivel eatable inicial

Z,a = y Para t=T, par hip6tesi8 el canbio en el nivel in8tant6neo en el

亡ubo central.

鴫8 ecuaciones diferenciales s血pli組cadas pa重a de皿anda de carga重e8ul亡an亡eき

Son:
 しa ecuaci∂n (工工.6) 8e e8c重ibe come:

車軸巨続畿計1宣] (重工･9,
e億donde;

(工工.10)

Con el fin de presentar log resultados en forma gr6fica se define:

100討｡ = loo v2c庸

tanbifn

z重｡ = k｡c(Ⅴ…-V言,

ao雪 A (v2-v章)

四国昌
i E1 6rea requerida por el punto al llegar al Quart. de cicl. se,a:

ぐ      al重[筆[l - -H] I/2 ,I..15,

81<ao
b) Si叩1ificaci6n de John8o轟pa言a Recha乙o de Carga.

しa ideali乙aci6n de John3｡n para el recha乙o de carga ee血ues亡でa en la figura

I.9 1a cual es analoga a la propue8ta pars demnda de carga. Ade脆8, para

es仁e ca8o, 8e supone que la al亡ura del l壬quid〇日obre la c章es亡a del ve重亡edo重

es nu⊥a.

しas ecuacione8 si皿plificadas para el recha乙o de carga 8on:

王dv
dt = =三--c-一時二両

Avid亡雪雷d乙十A v d亡

Al in亡egrar lag ecuaciones (工工.16-a) y (重工.16-b) se debe dis亡ingui重cuきndo

el nivel mるⅩimo de la oscilaci6n es皿ayo重o nenor que el del e轟balse, esto

es･ cuando乙i重>cv22 6 zーr→cv22･

En el primer case, ziでくcv}2, se ob亡iene;

F =曇≒ [ln寵-号ln湛三｢薯三盤] (11.17)

Por o亡でa par亡e cuando el nivel de la cき皿ara sube sobre el nivel del e血balse

y z}r>cv22, se互ene
 『手薄1n手
k

p`ara de§arrollar esta expresi6n en foma g-rafica 8e de-fine:

100勘で雪100 v2c厚

dieute de loo Nr a partir de la ecuaci6n (11.23), 1uego se obtiene.1 valor

11
 z告cZo2なc巨- Ⅴヰ (工工.2う)

Z辛 C (Zo2- J22)

(重工.26〉

donde;

乙雪al亡u重a reque重ida per la c血ara sobre el nivel de la re3eⅣa.

Luego, el valor de v2arvc Sera:

vc = i [4-] I/2 (工工.27)

tanbian:

zmax- #
y el area de puerto para la velocidad cr王tica es:

al=示 A
(重工.29)

a暮雪倖     (工工.30,

La figura I.12 nuestra la grffica de la velocidad en el t:6nel y la elevaci6n

de la oscilaci6n, relacionadas con la velocidad crftica y con znfx, respecti-

vamen亡e.

5. 6. 3  G貼す工cAs DE cAしAHE-CADEN

Proporcionan rna revi8i6n al disefio hecho par medio de lag graficas de Johson.
Las graficas de Calame-Gaden tienen la ventaja de que el 6rea de puerto aparece

como la ordenada en log diagrams, o Sea, el efecto de lag diferentes areas de

puerto se puede predecir en el dise元o. Otra distinci6n es la subdivisi6n de

2.5.22
[ifu°￨N "d°￨N *
一  一-   二

Ⅴ｡肝
-〇   三  一
±㌔一㌔R｡一㌔ Ⅴ｡歴
 二.i 傚 *ｲ { i

’.¥, 爆 唐

▼一〇○○○○-〇〇〇-- 剪

‘’..’.‘.享‘,:1.IA' 蜘W"

｢うgura 1置●10 Esquema pa｢a desar｢o=a｢ la teo｢la

de Calame-6aden

At v - Q8 +Qtur {ecuaci6a de conti調idad) (11.32)

dondei
dmde 1調書6調ulae qua ee uさan pare obe孤e重工a8 ec調cio寄e8 (重工･33) y (重工･34)

eoo;

:*言uo唐::V:u嵩∵:‡
富当馬  雷  雷 雷
t'=き    u=E.

para todos log ca.Cos que invglucran rechazo o demanda de carga instant.anea

脚｡, u雪O pa章a重echazo y u雪1 pa重a de喰nda･ o sea富岳o

c種8o工.鼠echazo i寄s慣れ亡左neo de carga亡ocal･

 z二三〇 i p.+i p.2 +...  ,11.,8,

Y con las dos ecuaciones anteriore8 se calcula el valor relativo de la p6rdi-

da de ca章ga delきrea de puer亡o;

-   (11.39)
｡e la ecuaci6n (11.35) y cuando el nivel del agua en el tubo central es mfxi_

ⅢOZⅢ=a;

ro=三二三
v2

vase ob亡iene de la ecuaci6n (工工･37) haciendo y=a･ Diferenc王a重章do separada皿en

t:e liumerador y denominador en la ecuaci6n anterior:

r｡室宝
高
B8jo la l壬寄ea SS, en la zo調U, el tube in亡e章io章no vie珪e du重an亡e亡odo el

cuarto de ciclo. La ecuaci6n ba8ica e8:

Ⅴ霊+去霊十乙+p｡α2十章｡v2雪0     (工工･42)

p｡,a ,echazo instantaneo #, = 0 y a)ey, por lo que la ecuaci6n (11.42) queda!

Ⅴ霊十乙十(p｡十重｡)v2=0    (工工･43)

Lag condicione8 de子でon亡e章a en eg亡e case son z=-po y v雪1･

La soluci6h de la ecuaci6n (11.43) es:

v之雪電車{1-2 (p√ro)乙一亡1-2(p〇十ro)ro]e 2(p〇十ro)(p〇十z)} (工工･44)

EI valor m6ximo de z,zn, ocurre cuando v=0, eritonces:

1 - 2 (p｡十r｡) z一亡l - 2(p｡七｡)r｡コe-2(po十ro)(p〇十乙)享o (工工･4う)

La fanilia de curvas para zn=const狐te 8e obtiene su§tituyendo varios valores

depo y ro en la ecuaci6n (11.45). La frontera SS para la cual el nivel del

agua en el tubo central uega hasta la cresta. pero no vierte durante todo el
cua冒亡o de ciclo, se calcula re蝕plaza血do z雪でo-po y章esolviendo con elfin de

諏弧e重重o pa重a va重ios valo章es supues亡os de p〇･

 霊- - -z= =+止a±r-ol
V

耽te caso Be puede calcular r8pidamente con la zona u y la linea ss.

b) C調ndo el tubo central vierte y 8ienpre estる6obre el nivel de la c気脚

aく雷十㌔辛,霊種一也二
V

血es亡e case la oscilaci6n es髄1i血亡ada per el valor de la al亡u重a a del章櫨bo

central.

Caso 11. Demands instant6nea de carga total.

血ecuaci6n dife暮encial que se aplic8 du重an亡e亡odo el cua珪o de ciclo es;

Como la ecuaci6n (11.46) no tiene Boluci6n at`alftica 8e re8uelve par medio

de alg6n matodo num∈rico.

A fin de ob亡ene重la figu重a工･重3c se七〇鵬ro寄cm〇 〇〇ndicione8 iniciales雪室O

v=-I,促O, dv/dz = - ro.

y co血o e寄el ca8o重工,章e8olve調8 1a ecuaci8n;

坐. _呈上丑年_-_上Qヱ
d乙          V

5.6.4  ANAHS工S DE ESTAB工し工DAD

5.6.4.1 Primer c重i亡eri〇･ Area de mom

para que una camara de oscilaci6n sea estable debe, por 8i misma, anortiguar

las oscilaciones en su nivel debida8 a c狐bios bruscos de ca重ga, sean is亡os

grandes o peque五〇s･

EI Dr. Dieter ThoⅢa denostr6 que, con turbinas gobernadas automatic狐ente,

1a壷ara de oscilaci5n seできhidraulic弧en亡e es亡able s61o si su各でea ho重垂

亡al excede un cie重亡o valor皿壬n血〇･ Si es亡a condici∂n n｡ se sa亡isface, se

presen亡aてる1a ines亡abilidad･

En es亡e case 8e 8upond暮らque la acci6n del亡ubo central, o lrise重l, y del

 ○○さ" i■暮 11 剪
傲ﾒﾒ 8 ﾄ苺h,r ･Yき
し各持しA

二I劔
xR.``
-

! B-箪一撃y塵一室輩
yresolviendo la ecuaci6n (11.50) se puede ver que las oscilaciones se incre-

￨decir, que cuenta con una froncera para el 6rea de 1｡ cad.a de.sci.｡ci6n.
I

2.5.31
1a cual ge encuen亡でa en亡でe oecilacionee狐or亡iguada8 y no a皿ortiguada8 y que

8er壬a dada per:

F雪薫        (重工･う2)

para que se presence la oscilaci6n no peri6dica. 1as rafces de la ecuaci6n

auxiliar de la ecuaci6n (重工･う0) deben se富reales･ Es decir･ si 8 es negativo

 ｢うgu｢a 1工･12 [fec七〇s de jhte｢c〇両6n de -a estacう6吊e

potenc†a.

p.+e=p.[#J%
0

o, para pequefios canbios de carga:

e-p言?
0
 (p重opo重ci6n en que pa章亡icipa la plan亡a individual en el c調-

bio de ca重ga〉.

Con base en lag ecuaciones a寄亡e重io重e8, 8e puede llega重a;

F=童E-2 tl-k>]

Cu狐d｡ k雪1● 1a plan亡a individual se opera sola● po重lo que pemi亡e n〇番educi冒

el diあetro de la camara obtenido por Thorn.

Cua寄do k<l el dianetro de Thoo阻se puede reducir.

Cuando k=0 1a plants individual e露ta operando con la valWla bloqueada 8in

oscilaci6寄.
 c)工寄co重poraci6寄de調facto章de調重きigu狐ie寄書o e8pec壬fi○○.

｡ependiendo del tipo de cfrora 8e puede incorperar un coeficiente de amorti_

gu狐i餌亡o en la衛mula de珊o調.

Lamnera rig natural de medir el amrtiguaniento serfa calcular el decremen-

to en叩litud entre dos o8cilaciones 8ucesivas. EI proble孤a esc6 en que en

el c6lculo del perfodo 8e iavolucra coma inc6gnita el 6rea de la camara de

oscilaci8n p.

I.a me]’or aproximaci6n prfctic8 es hacer 18 grffica de la curva de desarrollo

para log picos de la o8cilaci6n y tomar el tiempo entre pico8 sucesivos __

igual a‥

亡｡雪お
Ve重figura工工.13
 El a Meatl

E2 a Me a (tl+tol)

(重工.57)

毒-2 [賞十'寄(I+β)]

do寄de:

h｡手芸

cv2
Po雪 云
 富n(里十z)さ rβ種8照合

‡= (毒, (毒,

÷窒素 vE=

純潔,# %

｢うgu｢a 11.14 重nfluencうa de la curya abert種｢a-ef干cうencja

晩1a figura [工･14 se ob宣enen lag siguien亡e8 ecuaciones;

土=1+(i-I,tgp
ns o

[1+ E=(吉11,2 - I tgp

 -章｡霊

H寄軍書
Al hacer 8ustitucioneg en lag ecuacioneg (11.47) y (11.38) el coeficiente

de d乙ld亡enノ1a ecuaci6n dife重encia宣final debe se重ne8a亡ivo para una o8cila-

ci5n p章og重esiv紬en亡e a孤or亡iguada con el亡ie血po;

Ⅲs印 し

e) Colocaci6n de un tubo venturi en la uni6n del tubo de presi6n､ y el t:ubo

central.
櫨o = carga de eg亡ado esヒab鼻e sobre la亡urbina despreciando lag p㌫didag

por f章ic○i8n.
)
 A.工重

㊧
c○ng亡an亡e･ De8pu∈8 de rna demanda de ca章ga, el gobernad°r abre la v租wla

para incr帥en亡ar el fluj〇･ Come resul亡ado, el nivel del agua en la cる調でa

dismininye. y la carga nets sobre la turbi調se reduce, a sea que el gobema-

do重亡でa亡ar看de皿n亡ener una po亡encia c○ng亡an亡e･ Se supo寄e que no exi8亡e重竺

亡ricGi6n para abriでel dist重ibuid｡r l○ ○ual i血plica que la descarga de la

亡u重bina se puede incre孤en亡ar pa重a cualquier requisi亡o a fin de man仁ener la

1acione8 son ineseables si el area de la clamara eB menor que un area minima.

Esta area minima se conoce como area de Thoma. ATh･ (vista en un incigo ant三
 窪まp (Ⅹ,y,

雷雲Q (Ⅹ,y,

en las cuales lag fmciones p (Ⅹ,y) y/o Q (x,y) pueden ser no lineales･ C｡m吐

nando las ecuaciones (工工.66) y (工工.67) queda;

圭と= Q (Ⅹ,y)
dx P (Ⅹ,y)

Expandiendo lag ecuaciones (工工.69) y (重工.70) po重series de冒aylor en la vecin-

dad de origen se obtiene:

# = a'u + b'v +a"u2 +b"v2 +P (xs,ys)   (11.71)

菩= c･u十d'Ⅴ十c･'u2十d●●v之十Q (Ⅹs･ys)   (重工･72)

0 sea

霊"霊需詰三豊塁軍営  (工工･73,

Q donde P (Ⅹs●ys) y Q (xs,ys) involucran po章encias d‥e章ce重y mayor o重den de

u y V･

2.5.43
En la vecindad del orLgen, don]t u v v 8on nuy peque[-`os. 1･書= ecuac宣ones (11.
 A.工工

圏
) da de flujo se muestran en la figura (11.17).

しa es亡ab王lidad de es亡o8 ca6os se es亡udia y digcu亡e a c○n互nuaci6n.

● Descarga c○種s亡an亡e.

Sea Qi el flujo de工es亡ado es亡able inicial y Q2 el王luj° del es亡ado e8亡able

final･ En fo調a nomali乙ada･ q=x*, en donde x*こQ之′Q〇･ Sus亡i亡uyendo en

la ecuaci6n (11.66), y dividiendo el resultado entre la ecuaci6n (11.67) se

ob亡iene:

霊二手声
Co皿parando es亡a ecuaci6n con la (重工.76) se ve que, a●=-Rx具, b●こ-1, clこ1,

d-=0. Per lo亡an亡o, de la ecuaci6n (重工.78) queda:

(重工.84)
Las coordenadas de los puntos singulares §e deteminan resolviendo sinult気ea

Hence:

x -b (l十sy)こo         (重工･88)

-iRx2 -y= o      (11.89)

La soluci6n de escas dos ecuaciones resultan las coordenadas de dos puntos sin

gul｡res: (1,- ÷ R) y (一l/k･-I/(ks))･

EI segundo punco singular es virtual p｡重que las ecuaciones (工工･64) y (工工･6う)

son v乞1idas solanente para x>0. El efecto de un punto singular virtual sobre

la esこabilidad del sis亡e舶depende de la dis亡a種cia en亡でe lag singularidades

es亡ables.

si｡gul｡ridad (I,-÷R)

2.i.48
AI comparar lag ecuaciones (11.90) y (11.76) se obtiene al=-R, b'=-1, cl= 1 y

dl=-bs● Luego:

入i･入∠ =i [- (R+bs) ±画] (11.91)

siendo R,b y s ○○ns亡an仁es posi亡ivas● a孤bas ra壬ces son reales y nega亡ivas si

(R+I)s)2>4 (I+Rbs), o sea, (R-bs)>±2. Las ralces son complejas conjugadas con

par亡e重eal nega亡iva si (R-bs)>±2･

En el case anterior, el pun亡o singular es un nude es亡able (figura工工･19-a);

en el posterior, es un f｡c○ es亡able (figura工工･19-b)･

se debe n°tar que el pun亡o singular es un nude es亡able para bs>±2, y un foco

es亡able (figuでa工工.19-c) para bs→±2; si el王lujo es c○nsiderado sin fricci6n･

R=O

Sin8ularidad Ellk･ - (1/ksヰ

Susticuyendo.x=-(I/k)巾. y y=-1/(ks)巾en la ecuaci6n (11.87) resulta:

 8y2 + (I+kx2) y+iRx2 a 0
(重工.loo)

La soluci6n de estas ecuaciones nos da l8s coordenada9 de log tres giguientes

pun亡o8 8ingulare容:

(1,-i R,

亡-÷十cl, -iR(c2.C章,]

[-÷-cl･ -÷R(･2十〇l,]

enlas cuales: ci=所i7FTy c2 = (1/k)-i

§us亡i亡uyendo x=xs巾y y雪ys巾en la ecuaci6n (工工･98), y despreciando los亡きr_

nine y u v con po亡e種cia耽yoでde uno, se ob亡iene;

‡ここ騨 (重工･101,
Que coⅢpar6ndola con la ecuaci6n (11.76) :

al =住い2kys) Ⅹs

b'こ-(喜+2sys十1,

ci=(1+sys)

dl = sx
s

Singularidad (1, - i R)

Sustituyendo xs=l y ys=- i R en la ecuaci6n (11.102) con k= i , sin.1ific｡nd.,

 国開運種確掃案菓i葛雪暮登書軍曹弐問 詰ごま霊宝

入i.入2弓[R(k-1)+s±布] (工工.104)

en donde △iエR(k-1) + ∃之+ 4亡-(k-I)2 - sR(k葛l日.

(figura工･16-a)･ Para kくす1a singularidad es un種udo si △i>0･ y una espi-

ral si △i<0. El mdoタ o el espiral, es es亡able si R(k-I)十s<0. Para fricci6n

peque証, es亡a desigualdad亡oma la三〇調a s<R, ｡ 2 h雪o嶋o>Z2･しa siguien亡e ex○○

presi6n para el area de Thoma, ATh･ puede obtenerse con s=R.

Si 2hfo轍o<Z之, 1a sin8ularidad es ines亡able (figure I･16-b)

singularidad Ec, - i, - i R (c2-ci)]

Sustituyendo las coordenadas de la singularidad en la ecuaci6n (11.102) y

si皿plificando, se ｡b亡iene: a･=R(i-k); b-=-k(i十ci) c▼=k (‡十ci); y d-こs

(ci- ÷)･ En亡｡nces:

入i,入2 =÷ I- R(i-k) +s (ci-i) ±作]   (II.1o6)

en donde:

△∠ =王R (I-k)十s (÷+ ci草生k2(上ci)之十2k(I-k)(･一如

しa singularidad es un pu寄亡o mo亡ura si 2k (1-k) (ci-土)>k2 (○○十王､2･ o sea

｡1 ｡｡n亡o an亡e重i｡r (I,一言R)･ Para尋el pun亡o singular es un nude si △2〉0･

y un foc○ 6i △之<0･ El nude, o el香oc〇･ es es亡able si R(I-k)>s(cr1), e ines

table si R (1-k)<s (cし-i)

singularidad I(-ci- i), - i R (c2+ci)コ

2.5.52
7odoB log pu調亡｡8 8ingula重e8 debe寄analizar8e pa重a lag dos regione色y log re-

sultados se nueg亡ran en la亡abla工･1･

pare kかay 8olamen亡e un pun亡o singular para (1･- ÷ R)･ Es亡e e3 un pu種亡o

singular compuesto: para y<-yo (regi6n de maxima abertura), es 8iempre eata-

ble; para y>-yo (regi∂n de po亡encia ○○ns亡an亡e), puede ser es亡able o ines亡a一一

ble dependiendo de si elぐ証erio de 7homa se sa亡isface o n〇･ Entonce3, si

e嘉cri亡erio de皿o血a se 8a亡isface) 1as o8cilaci｡nes son es亡ables ya sea巾 --

8randes ｡ pequ壷as･ぬel case deさでea sub-冒ho鳳aタla8 oscilaciones日on es仁王

bles, ine3亡ables o de血agni亡ud c○ns亡an亡e (11a血ado el ciclo l壬mi亡e en亡emin旦

Iogla piano-fase) dependiendo de la acci6n estabilizadora de la valWla y

del pu寄亡｡ desde el cual principia la亡rayec亡｡ria･

Las Crayectorias que enpiezan.-dentro del ciclo IImite son inestables, y la

ampli亡ud se incre血en亡a has亡a ser igual a la del ciclo l壬mi⊂e･ Lag oscilacio

nes亡uera del ciclo l壬皿i亡e son es⊂ables y su ampli亡ud se decre血en⊂a has亡a

ser igual al ciGl｡ 1壬孤i亡e･

para k>÷, 1a segunda singularidad sera real y es iin nodo o foco estable o

ines亡able,皿ien亡ras la primer singularidad es un pun亡o調on亡ura (ver仁abla

I.1). En la figura工工･18 se皿ues亡ran log esquemas de las Eases para k=0･3う

y R=2.8, y k雪0･02うy k=0･2･ En la figura工･16-b las os⊂ilaciones son ines仁王

bles, si se supone que sie皿pre se調n亡iene la po亡encia cons亡an亡e･ Si se c○旦

sidera que el gobemador puede abrir la valvula hasta un l壬mite m6ximo, y

que la valvula permanece completamente abierta para y<-yo, entonces l‘as osci

laciones son escables c○血o se皿ues亡ra en la figura工･17

5.6.5 肥TODOS USADOS PARA RESOLVER LAS ECUACIONES DINAMICA Y DE CONTINUIDAD

En el tomo Ill de este cap壬tulo se resuelve un problena aplicando el m6todo

de Runge-Ku亡亡a de Quarto ○でden･ Para皿ayo重infomaci6n sobre es亡e mさ亡odo se

puede consul亡ar el cap王亡ulo 16, de es亡a皿isma secci6n y皿is皿｡亡e舶, que亡ra-

 -.≒

禽時

後事 【出的

ーヽ一 ヽノ
2 くノ
i.8 BIBLIOGmF工A

●･calcula亡ion R印or亡o豊Su章geでa寄k in工naga岬a PIsll, Kansai陣ec亡でic c叩any･

1978.

colorado State Ⅷive重si亡y･ ●･了luid 7ransien亡s Conference-1; Junio 1979･

I
 S亡CCION A HIDRO丁且CNIA

丁OMO II1 AYJDAS D亡DIS郎0

甲
丁亡MA 2  HIDRAJ｣ICA
 日間 甘四

⊃ i":]点xF解題鞄拭聞雷'T]測-:V.も:_`

1⊥         1⊥

8 ‖〇日
'屯 5.I INTroDucc￨oN
 A.Ill

ci6n de la figura重工工.1, suponiendo un caudal bo巾eado de 17･0皿3ls･ cuando

ocurre uno ialla de potencia. La p6rdida en el orificio es de 12.2 a.

 A.Ill

岬
sA生lさ3･60

Po重lo亡an亡o,

SAさ3･60 (2･8う)雪10･26n

Elevaci6n n壬niⅢa de la oscilaci6n雪61-10.26 -2.8う= 47.89皿

(b) Para una c和ara simple (櫨f2/櫨書i) = 0

b° = 0･209

0e la figura工.3 se ob亡iene:

SA/櫨fi = 4･6う

しueg○○

SA･= 4･65 (2･8う) = 13･2うn

雷levaci6n minima de la oscilaci5n = 61-13.2う - 2.8う に 44.90血

in la soluci6n de es亡e proble血a se supo寄e que hay una vきlwla de re亡enci6r

ce重ca de la b｡皿ba pa重a que no exis亡a flujo inverse.

Ejeロplo 2.

Se tomrf como referencia la figura 1H.2

0scilaci6n para 50% de d-nda de carga total.

vま雪‡雪諾∈ 2･14n′8eg

v一重雪ぎ1･07 n′seg

p雪芋=0･う0

櫨f雪cv2雷8 (1･07)2なり･重600

2.5.3
 Fiタ･工重工･2･ D王agrama pa重a el ejemplo 2

Diimetro de la camara. in. ...

100Na ･･･

Coeficien亡e ka ･･･

Oscilaci5n乙a=k｡ C(Ⅴ;-Ⅴ;)

Elevac土6n de la oscilaci6n =うう7.84

oscilaci8n .‥

Area de pue章亡o para Ds = 12･0皿･

0 /2i=
｡ = 4±2---V-1)

=9･3う(2･14- 1･07) = o｡37血2

廊(36.64ナ

2.i.4
紺

i_-ト_
 一ヽ一  2
1ふ  〇一  嘉   一 0′   7   ●1   4
Di血etro de la camra. a... 1●   ●1   ★
2   0′

-フ
100調書･,･ 36 ー0 2    ●   9 ●   7     ● 3   '一  〇 7         7

Coe書iぐie寄亡e k重…

oscilaci6n z重きkrぐ(Ⅴ:一Ⅴ言)･ ･･

雷levaci6n de la oscilaci∂n - 363.47-

り山
/0 0ノ Mj =, 2 くノ A"
Oscilaci5n ‥. 02

裏声嵩
Los resul亡ados an亡eriores 8e面ues亡でan en la figuraェ工工.3.

El area de puerto requerida para un ｡s = 12.0 in sera:

a,=F= (1-ir,]1’2

a,牛う(豊詳(39･22, (毒草〇両

12.0孤

互jeⅢplo 3･

U3and° log dates del eje孤plo an亡e重io章se亡ie調e que:

- Oscilaci6n para 100% de demanda de carga total

z番手v2席'

= 2.14廃語寄手41･16血

po雪36･64億(pa重a l寄l de Ku亡亡e重igual 0･013)

p｡雪雲雷0･88

2.5.6
 ･● ○○

●I教場% r○○ ﾂ
●●i●

O●観oのdod ●●I●●● 微

30

O●〃IO●● 唸 ﾃ 馗 R
●●l●c ﾈ ｸ ｲ
 A.Ill

電levaci6観de la 〇〇〇ilaciきれ         330.37調

Por工a8 8重言fica8 de Joh観8on        330.36皿

- Oscilaci6n para 100% de rech紋o de carga total

乙青さ41･16m

P〇日言8･3う調(para -'n''de Kut亡er igual a 0･011う)

p｡=芸雪0･69

Q = C a /2TF [para rechazo de carga C = 0.70]

20= 0.70 (0.56) /19.6h

P｡重lo亡anこo, h雪R〇年132･81｡

r｡=‡3･23

De la figu重a工･13 a se ob亡iene乙血書0･25

Luego

z雪znz具= 10･29

Nivel en el e鳳bal8e                392.00 n
 A.Ill

Y 8on重a壬ce8:

…2な二畢
 A.Ill

donde調e3 1a pendie寄書e de重a請ayect〇番ia

鴫figu章a重工工●4調e8亡でa重a8 is○○li寄as y una亡重aye〇年o章ia particular pa章a el

8i8tem dado por la ecuaci6n (Ill.1) cuando軒O.5 y a)=l.0. La trayectoria

○○nien雷a en el pun亡o A y se con8亡重uye de la siguien亡e¥mane章a; Cuando la亡書生

yectoria e8tf en la regi6n limitada por lag isoclinas correspondiente8 a 一

陣-1 y n喜-1.2, 1a pendien書e de宣a t章ayecto重ia es ap重oxi調ad狐en亡e (-1-1･2)l2

な-I.I. For lo Canto, 8i la llnea con pendiente -I.1 se traza desde A. Ia iA

te重se○○i6n ○○r重espondien亡e a n雷一1.2 da el pun亡o且; 1a l壬nea AB es apfoxinada

ooen亡e una pa章亡e de la亡でayec亡o章ia; de es亡a孤ane重a se ob亡iene la curva腿C鵬0･

Eje血ploう.

En la figura Ill.5 se muestra la in8talaci6n que se tomarf como referencia.

Seg6n dicha iigura se tiene que:

学士(- Z - CV,lvJ - C.,f V.rfl v.rfl) Eecuaci6n dinamicaコ

d乙
高= i (A,Vt - Q) [ecuaci6n de continuidad]
s
 田田

_EL roo.om-

ugoso        』

H.,. :=     A. +0
Vノ  

At _0 †○'

干o,or
□

2.う.12
 k.i=fi(tn+]iVn +Atk3liZn+Atk32)

los sufijos n, n十 ソ2 y種十1 se refieren al n竜mer｡ de incremen亡｡s de亡ie叩｡

desde el principi｡, △亡represen亡a el incremen亡o de亡ieⅢp｡タ e i = 1●2･

Log resultados se muestran en las graficas, Ill.6 a Ill.9 para Hmax = 995.0 in.

y工工工･10 a工工1･13 para Hm壬n = 985･0 m･ En la figura工重工･14 se mues亡ra el dia-

grana de bloques de las ecuaciones din6mica y de continuidad.

 寄

F工g･工重工･10･ 〇億vs亡

2.5.15

ト畢

H
H
=:

㍊a｡｡…
〇   〇   〇

i I

2◆0 3 20 ●00

●○○    ●○○ ll●I

甘王g･重工工･13･ ℃rf VS亡

巨コ
I.O 亦 ｲﾂ 亦 侭 ﾂ 亦 冓l il 凵宦姜 剪 I 剞

○○, 冓 冓 i 剪 ,- 唐ﾂ i 劔1 8 末ﾂ

●● ○● 〇 〇 〇 亦 亦 免 B 白 ｨ爾 ii 剔ﾉ暑it, 俣ﾖ 劔
Concepto 伜(ﾘ&FFB 〔qu千valenc-8s
Jnld8de!1nqlesas 微J# 2

Aceleraci6n 木 b 3" +( ｶr ﾘ ﾂ ￨ft/s2=0.3048m/sま 程8 ｶr -ﾈ ﾂ

Area Oensうdad 剌ｹ::∴8蕊9霊 =n,:6.45cm! :詔:::葦:諮,#

〔ne｢g了a 箸 ｦ VﾆR 18tu雪】∴055kJ 6 ﾆ &f ﾓB衲サ｢

Wh(watthora) gFﾆ&cﾓ Sd｢ ⑧Y 2紊 I ﾆ 1kwh=3.6MJ

｢ue｢こら 披 觚wF %ﾂ 問 ｶr 11bf=4.448N ｶvh+ 售 ccYw & ) .w

しongうtud 輸a§a ft=0.3048の 1ydこ0.9144爪 1競うle雪1.609k爪 lin=2.54cm 11b=0.4535kg 1tori=10!6kg

potenc1a 羊 GB 1hp=745.7同 lftlbt;/s=1.356W

p｢e;う6∩ 66 ﾂ il部/ft2=47.88Pa
雪1時のま yb 悶#ﾓcンU 1kgf/c競う=98･067kpさ

丁e叩e｢etu｢a 丁je叩o 抜粟 Vﾇfｦ竰 竊6Vﾆ6ｧW2 2 ｢ ｦ VﾆR ｡｢な÷｡C吊2 oc雪を(｡ト32, 唯 2惇B┫蔦#s2 R ｸ,ﾂ ｳ ss "

丁｢abajo 両_1e/h=0.447m/s

Vel∝うdad 末鬻
k同/h GB 2 C ﾒ 2

Volu同en &ﾂ B 諸:8謹告 =r.!=16.39cml 1薄墨芋3.785! 1簿'.靖...5,6{ +ｸ+ ,ﾆﾂ

岬o-･;p｢ef｡osusue es:≡盤!｡ i,-.I?;i:霊:,(呈;.-畠e:::.!h浩O,6-'

 EDIC重ONES DEしSEC富O鼠ELEC冒RICO
Obras Publicadas

1. OPERACION DE SISTERAS DE PorENCRA ELECTRICA. SaJuodor c'is.

14. cON冒恥重Buc○○NEs A払M関AN重cA DE MED宣Os G恥NU看AREs.
SE患ECC重ON DE冒RABAJOS DE RAUL J. MARSAL耽るlogo: Daniel
Res6ndiz Nd吊ez.

15. cOMroRTANmENTo DE LAs pRESAs EL ENFIERNILLO I LA vlLLI-

TA, INCL廿皿EL TEMBLOR DE MARZO 14, 1979 (Edici6n en espa-
fiol e ingl6s).

i6. pAⅢNOLOG払y sus ApⅢcAc重oN田s GEOLOG工cAs, CON REFE-

RENc払騰pEc払L A払R田G重ON CARBONIFERA DE HEDRAs