Yaskawa Electric

America
Fundamentos de Motor eléctrico
Un motor electrico es una maquina que
convierte la energia electrica en energia
mecanica por medio de un flujo
magnetico.

Son ampliamente usados en instalaciones

industriales, comerciales y particulares
Construcción De Un Motor Trifásico
Construcción De Un Motor Trifásico
Bobinados
del Estator
Carcaza

Entrehierro
Estator

Rotor
Eje

Vista frontal
Construcción De Un Motor Trifásico
T1

T2’ T3’

T3
T2

Visa frontal
T1’
ROTOR JAULA DE ARDILLA
Operación del Motor
Operación del Motor
Construcción De Un Motor Trifásico
T1
+Denota que la
corriente esta
entrando a la +
pantalla T2’ T3’
+ +

T3
T2 Denota que la
corriente esta
Vista frontal saliendo de la
T1’ pantalla
 Rotación del motor
T1 Un Ciclo*
T3
T2
+
S
+ +

* - current waveform
 Rotación del motor
T1 Un Ciclo*
T3
T2
+
S
+ +

+
+

* - current waveform
 Rotación del motor
T1 Un Ciclo*
T3
T2
+
S
+ + +

N +
+
+
+

* - current waveform
 Rotación del motor
T1 Un Ciclo*
T3
T2
+
S
+ + +

N +
+
+
N
+

+ + S +
+
* - current waveform
 Rotación del motor
Un Ciclo*
T1
T3
T2
+
S
+ + + +

N
N + +
+ +
+
N
+

+ + S +
+
* - current waveform
 Rotación del motor
T1 Un Ciclo*
T3
T2
+
S
+ + + +

N
N + +
+ +
+ +
N
+ +

N
+ + S + +
+
* - current waveform
 Rotación del motor
T1 Un Ciclo*
T3
T2
+ +
S S
+ + + + + +

N
N + + N
+ +
+ +
N
+ +

N
+ + S + +
+
* - current waveform
Rotación del motor
Calculando la Velocidad de un
Motor Sincrónico

120 f
No
P
Polos & RPM Sincrónicas @ 60Hz
Polos Magnéticos RPM Sincrónicas
2 3600
4 1800
6 1200
8 900

7200
= RPM Sincrónicas
P

7200
= P
RPM sincrónicas
 Numero de polos
Es el número de polos magnéticos construidos dentro del motor. Los
polos siempre vienen en pares (un norte y un sur), por lo que en los
motores siempre existirá un número par de polos, como: 2, 4, 6, etc.

2 POLOS

Vista lateral
 Numero de polos

4 POLOS

Vista lateral
 Numero de polos

6 POLOS

Vista lateral
 Que es Deslizamiento ?
 Para que se produzca torque en un motor de
inducción debe fluir corriente por el rotor.
 Para producir flujo de corriente en el rotor, la
velocidad del rotor debe ser ligeramente inferior a la
velocidad sincrónica.
 La diferencia entre la velocidad sincrónica y la
velocidad del rotor (velocidad nominal) se conoce
como deslizamiento.

Flujo

Estator Rotor
Deslizamiento
Calculando la Velocidad Nominal del
Motor
Formula para encontrar la velocidad (RPM) actual del
motor
120 f
N = ( 1-s )
P
Donde:
N - RPM de el motor
f - Frecuencia en hz.
P - Numero de polos del motor
No - Velocidad sincrónica
s - (No - N) / No
 Curva Velocidad - Torque
(300%) (600%)
Deslizamiento
TORQUE CORRIENTE
Torque de ruptura
(300%) (200-250%)

(200%)
Torque de
Torque con eje arranque
bloqueado (125%)
(150%)
Torque a plena
carga (100%)

Corriente
sin carga
(30%)

VELOCIDAD Velocidad nominal Velocidad

sincronica
 Curvas Velocidad - Torque
TORQUE

Velocidad
 Caracteristicas Tipicas de los Diseños
Diseño NEMA A NEMA
 Alto torque de ruptura 300%
Torque de arranque
normal
200%
 Corriente de arranque alta

TORQUE
 Bajo deslizamiento a
plena carga
100%
Usado en aplicaciones que
requieren :
Sobrecargas ocacionales y
Mejor eficiencia como 0 100%
VELOCIDAD
ventiladores y bombas.
Caracteristicas Tipicas de los Diseños
NEMA
Diseño NEMA B
300%
 Torque de ruptura normal
Design A
 Torque de arranque normal
200%
 Corriente de arranque baja

TORQUE
 Deslizamiento a plena
carga normal
100%
 Menor al 5% Design B

 Motor de proposito general

0 VELOCIDAD 100%
Caracteristicas Tipicas de los Diseños
NEMA
Diseño NEMA C 300%
Design C Design A
 Bajo torque de ruptura
 Alto torque de arranque
200%

TORQUE
 Baja corriente de arranque
Deslizamiento a plena carga
normal 100% Design B
 Menor al 5%
 Usado en aplicaciones que
requieren: Arranque con carga 0 VELOCIDAD 100%
inercial
 Caracteristicas Tipicas de los Diseños
NEMA
Design A
Diseño NEMA D 300%
Design D
 Excesivamente alto torque de
ruptura Design C
200%
 Alto torque de arranque

TORQUE
 Corriente de arranque normal
 Alto deslizamiento a plena 100% Design B
carga: 5 - 13%
 Usado en aplicaciones que
requieren: Arranque con muy
alta carga inercial 0 VELOCIDAD 100%
Placa De Caracteristicas De
Motor
Entendiendo La Placa De
caracteristicas
HP- Caballos de potencia
 Los caballos de
potencia se encuentran
listados en la placa de
caracteristicas. Es la
capacidad que tendrà el
motor cuando se conecte
a un circuito que posea el
voltaje, la frecuencia y el
numero de fases que
especifica la placa.
Formula De La Potencia Rotacional

 La formula de la potencia en caballos en

forma simplificada es :
Torque x RPM HP x 5252
HP = O Torque =
5252 RPM

Donde:
Torque - Cantidad de torque en lb.ft.
RPM - RPM del motor
5252 - constante obtenida de dividir 33,000
por 6.28
Entendiendo La Placa De
características

RPM - Revoluciones por Minuto

 El valor de RPM representa la
velocidad aproximada a la que el
motor girará cuando se
encuentre apropiadamente
conectado y entregando su
potencia nominal
 Entendiendo La Placa De
características

Polos RPM sincrónicas RPM típicas en placa

2 3600 3450
4 1800 1725
6 1200 1140
8 900 850
 Entendiendo La Placa De
características
Voltaje
 El voltaje nominal
figura en la placa del
motor. Representa el
voltaje de la fuente de
alimentación a la que el
motor debe ser
conectado para producir
la potencia y RPM
nominales.
Elemento clave a la hora de
seleccionar un variador.
Efectos De La Variación De Voltaje En El
Motor A 60Hz

Bajo Voltaje Alto Voltaje

Corriente mas alta de lo Corriente mas alta de lo
normal normal
 Temperatura del motor mas Factor de potencia mas bajo
alta de lo normal de lo normal
 Entendiendo La Placa De
Características
Fases
 El numero de fases
aparece en la placa de
características del motor
y describe el sistema de
corriente alterna para el
que fue diseñado el
motor.

Elemento clave a la hora de

seleccionar un variador.
Entendiendo La Placa De
Características
Frecuencia
 La frecuencia figura en la
placa de características del
motor y describe la
frecuencia del sistema de
corriente alterna que debe
ser aplicada al motor para
producir la velocidad y la
potencia nominal.
 Entendiendo La Placa De
Características
Amperios
 Denota la corriente
aproximada en
amperios que el motor
desarrollara una vez
que este conectado al
tipo de circuito, voltaje
y frecuencia indicados
y produciendo la
potencia nominal.
Elemento clave a la hora de
seleccionar un variador.
Entendiendo La Placa De
Características
Diseño NEMA
 El diseño NEMA
especifica la curva
torque velocidad que
será producida por el
motor.
Entendiendo La Placa De
Características
Clase de aislamiento
 La clase de
aislamiento indica la
temperatura interna
que soporta el motor,
basados en el tipo de
material constructivo
del aislamiento y el
factor de servicio del
motor.
 Información Acerca De Las Clases
De Aislamiento
Las clases de aislamiento mas comunes son clase
ByF

Clase de Temperatura Aumento de Temperatura

aislamiento Ambiente Temperatura Total
A 40°c 65°c 105°c
B 40°c 90°c 130°c
F 40°c 115°c 155°c
H 40°c 140°c 180°c
Entendiendo La Placa De
Características
S.F. - Service Factor
Factor de Servicio
 Denota el numero por el
cual se multiplica la
potencia nominal para
determinar la máxima
sobrecarga permitida
continuamente
Ejemplo – Un motor de 10HP con
un factor de servicio de 1.15 puede
ser llevado a 11.5 HP continuamente
sin exceder el aumento de
temperatura permitido por su clase
de aislamiento
Entendiendo La Placa De
Características
Frame - Carcaza
 La designación de
carcaza se refiere al
tamaño físico del motor
como también algunas
características del eje y
las dimensiones para el
montaje.
 Tipos De Cerramiento De Los
Motores

 Abierto a prueba de goteo (Open Drip-proof (ODP))

 Totalmente cerrado no-ventilado (Totally enclosed
non-ventilated (TENV))
 Totalmente cerrado, refrigerado por ventilador
(Totally enclosed fan cooled (TEFC))
 Totalmente cerrado, refrigerado con ventilacion
forzada (Totally enclosed blower cooled (TEBC))
 Tipos De Cerramiento De Los
Motores
ODP
 Open drip-proof
Abierto a prueba de goteo
 Ventilación abierta,
permite la circulación de
aire fresco externo sobre
y alrededor del bobinado
del motor. Posee un bajo
grado de protección
contra el ingreso de
líquidos o partículas
sólidas al interior del
cerramiento.
 Tipos De Cerramiento De Los
Motores

TENV
 Totally enclosed
non-ventilated
Totalmente cerrado
no ventilado
 Totalmente cerrado,
no posee ventilación
externa.
(convección)
 Tipos De Cerramiento De Los
Motores
TEFC
 Totally enclosed fan-
cooled
Totalmente cerrado,
refrigerado por ventilador
 Totalmente cerrado, con
refrigeración externa por
ventilador conectado al
eje del motor.
 Types of Motor Enclosures
TEBC
 Totally enclosed blower-
cooled
Totalmente cerrado, con
ventilación forzada
 Totalmente cerrado con
refrigeración externa por
un moto-ventilador
conectado a un control
diferente al del motor.
 Rangos De Velocidad TEFC
 Torque Constante 4:1 (15-60 hz.)

 Torque Constante 10:1 (6-60 hz.)

 Torque Variable 1-60 hz.

2:1 (30-60 hz.) CT
 Rangos De Velocidad
TENV/TEBC

 Torque Constante 0 a velocidad Base

100:1 (0.6-60 hz.)
1000:1 (0.06-60 hz.)
 Resumen De Constantes Y
Aspectos A Tener En Cuenta
Para La Selección Del Motor
 RPM  Locación
 Voltaje  Orientación de montaje
 # de fases  Aplicación
 Amperios  Tipo de cerramiento
 Diseño NEMA  Método de control de
 Tamaño (carcaza) + Motor
algún prefijo o sufijo  Inverter-Duty?
TIPOS DE CONEXION
CONEXIÓN MOTOR 6 PUNTAS
CONEXIÓN MOTOR 12 PUNTAS
 Ejercicio
 Responda las siguientes usando los conocimientos y/o documentos adquiridos en esta clase

1.) Escriba la formula para calcular la velocidad sincrónica del motor

(Por favor use la forma simplificada). 120 x f / P
2.) Señale la formula para calcular el torque del motor ?
HP x 5252
Torque =
RPM
3.) Cual es el numero de polos de un motor de 1055 rpm
6
4.) La mayoría de los motores eléctricos usados en aplicaciones de
propósito general en la industria son diseño NEMA? Diseño NEMA B
5.) Un motor diseño NEMA D se caracteriza por tener un muy alto torque
de arranque y un porcentaje de deslizamiento grande. (Verdadero o falso)
Verdadero

6.) Nombre los dos datos de la placa de características del motor que
determinan la selección de un variador.
Voltaje y (FLA) corriente a plena carga
 Yaskawa Electric America Technical Training Services
 Para información sobre capacitación por favor:

 Llamar al 6357288 ext. 116 - 119

Envié un E-mail a oblanco@variadores.com.co