Laboratory Report, Sistemas de Control, Universidad Francisco de Paula Santander, I-2023 1

Guide No 1: LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

J. Perez, 1161776, Student, UFPS and K. Castro, 1161806, Student, UFPS

LABORATORIO
Abstract— the Fourier Transform (FT) as a method used to Para v3(t) Para v4(t)
transfer the signals from the time domain to the frequency
domain. In this way, speech signals can be studied using speCtra V1(t)= 2 P1(6 , 2) P2(7 , 0)
graphics. The document uses a didactic point of view, with the 𝑌2 − 𝑌1 0−2
intention of explaining the FT main concepts to the persons that 𝑚= = = −2
𝑋2 − 𝑋1 7 − 6
are not familiarized with the necessary mathematical formalisms.
Explanations are supported by a variety of graphics and the use of 𝑦 − 𝑦1 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 )
a practical example, developed in an ordered and detailed way. 𝑦 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑦1
Likewise, a mathematical proof is provided at the end of the 𝑦 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑦1
article. 𝑦 = −2(𝑥 − 6) + 2
𝑦 = −2𝑥 + 12 + 2
Index terms— Code, Fourier, mathematica.
V1(t)= -2t+14
I. INTRODUCCIÓN
La transformada de Laplace es una herramienta matemática 𝑡+2 0≤𝑡<2
que permite resolver ecuaciones diferenciales lineales −𝑡 + 6 2≤𝑡<4
𝑉(𝑡) = {
invariantes en el tiempo con coeficientes constantes, por medio 2 4≤𝑡<6
de la cual se convierte una función en el dominio del tiempo f(t) −2𝑡 + 14 6≤𝑡<7
, en una función en el dominio de la frecuencia F(s), definida
para tiempos mayores o iguales a cero mediante la integral
impropia: 𝑉 = (𝑡 + 2)[𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 2)]
+ (−𝑡 + 6)[𝑢(𝑡 − 2) − 𝑢(𝑡 − 4)]
II. RESULTADOS + (2)[𝑢(𝑡 − 4) − 𝑢(𝑡 − 6)]
1. Encuentre la función del tiempo v(t) de la señal de la + (−2𝑡 + 14)[𝑢(𝑡 − 6) − 𝑢(𝑡 − 7)]
figura, utilizando la función escalón unitario. 𝑉 = (𝑡 + 2)(𝑢(𝑡)) − (𝑡 + 2)𝑢(𝑡 − 2) + (−𝑡 + 6)(𝑡 − 2)
Igualmente realice el análisis matemático utilizando el − (−𝑡 + 6)(𝑡 − 4) + (2)(𝑡 − 4) − (2)(𝑡 − 6)
escalón unitario y la integral de cada una de las + (−2𝑡 + 14)(𝑡 − 6) − (−2𝑡 + 14)(𝑡 − 7)
regiones. 1 2
𝐿[(𝑡 + 2)(𝑢(𝑡))] = 𝐿[(𝑡 + 2)] = +
𝑠2 𝑠
a. Compruebe que ambos métodos son válidos.
1 4
𝐿[(𝑡 + 2)(𝑡 − 2)] = 𝑒 −2𝑠 𝐿[(𝑡 + 4)] = −𝑒 −2𝑠 ( 2 + )
𝑠 𝑠
1 −2𝑠 4 −2𝑠
= − 2𝑒 − 𝑒
𝑠 𝑠
1 8
𝐿[(−𝑡 + 6)(𝑡 − 2)] = 𝑒 −2𝑠 𝐿[(−𝑡 + 8)] = 𝑒 −2𝑠 (− + )
𝑠2 𝑠
1 −2𝑠 8 −2𝑠
=− 𝑒 + 𝑒
𝑠2 𝑠
Fig.1. grafica para el ejercicio a del punto 1.
1 10
𝐿[(−𝑡 + 6)(𝑡 − 4)] = 𝑒 −4𝑠 𝐿[−𝑡 + 6] = 𝑒 −4𝑠 (− + )
Para v1(t) Para v2(t) 𝑠2 𝑠
1 −4𝑠 10 −4𝑠
P1(0 , 2) P2(2 , 4) P1(2 , 4) P2(4 , 2)
=− 𝑒 + 𝑒
𝑠2 𝑠
𝑌2 − 𝑌1 4−2 𝑌2 − 𝑌1 2−4
𝑚= = =1 𝑚= = = −1
𝑋2 − 𝑋1 2 − 0 𝑋2 − 𝑋1 4 − 2 2 2
𝐿[(2)(𝑡 − 4)] = 𝑒 −4𝑠 𝐿[2] = 𝑒 −4𝑠 ( ) = 𝑒 −4𝑠
𝑠 𝑠
𝑦 − 𝑦1 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 ) 𝑦 − 𝑦1 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 )
𝑦 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑦1 𝑦 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑦1 2 2
𝑦 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑦1 𝑦 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑦1 𝐿[(2)(𝑡 − 6)] = 𝑒 −6𝑠 𝐿[2] = 𝑒 −6𝑠 ( ) = 𝑒 −6𝑠
𝑠 𝑠
𝑦 = 1(𝑥 − 0) + 2 𝑦 = −1(𝑥 − 2) + 4
𝑦 = 𝑥+2 𝑦 = −𝑥 + 2 + 4

V1(t)= t+2 V1(t)= -t+6

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2 20 −𝑒 −2𝑠 1 1
𝐿[(−2𝑡 + 14)(𝑡 − 6)] = 𝑒 −6𝑠 𝐿[−2𝑡 + 20] = 𝑒 −6𝑠 (− + ) 𝐴 = [(2 ( ))] + [( 2 𝑒 −2𝑠 ) − ( 2 )]
𝑠2 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
2 −6𝑠 20 −6𝑠
=− 𝑒 + 𝑒 2 −2𝑠 2
𝑠2 𝑠 − [( 𝑒 ) − ( )]
𝑠 𝑠
−2𝑠
2 21 2𝑒 𝑒 −2𝑠 1 2𝑒 −2𝑠 2
𝐿[(−2𝑡 + 14)(𝑡 − 7)] = 𝑒 −7𝑠 𝐿[−2𝑡 + 21] = 𝑒 −7𝑠 (− + ) 𝐴=− + 2 − 2− +
𝑠2 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
2 −7𝑠 21 −7𝑠
=− 𝑒 + 𝑒 Revolviendo B
𝑠2 𝑠 4

1 2 1 −2𝑠 4 −2𝑠 1 −2𝑠 8 −2𝑠 1 −4𝑠 𝐵 = ∫ (−𝑡 + 6)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

𝑉= + − 𝑒 − 𝑒 − 2𝑒 + 𝑒 + 2𝑒 2
𝑠2 𝑠 𝑠2 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 2 2
10 −4𝑠 2 −4𝑠 2 −6𝑠 2 −6𝑠 𝐵 = ∫ (−𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + 6 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
− 𝑒 + 𝑒 + 𝑒 − 2𝑒 0 0
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
20 −6𝑠 2 −7𝑠 21 −7𝑠
+ 𝑒 + 2𝑒 − 𝑒 u=t dv = 𝑒 −𝑠𝑡
𝑠 𝑠 𝑠
−𝑒 −𝑠𝑡
du = 1 v=
1 2 2 −2𝑠 4 −2𝑠 1 −4𝑠 8 −4𝑠 18 −6𝑠 𝑠
𝑉= + − 𝑒 + 𝑒 + 2𝑒 − 𝑒 + 𝑒
𝑠2 𝑠 𝑠2 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
2 2 21 −𝑒 −𝑠𝑡 4 1 4 −𝑠𝑡 4
− 2 𝑒 −6𝑠 + 𝑒 −7𝑠 − 2 𝑒 −7𝑠 𝐵 = −𝑡 ( )| − ∫ 𝑒 𝑑𝑡 + 6 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 2 𝑠 2 2
−4𝑠
𝑒 𝑒 −2𝑠 1 −𝑠𝑡 4
𝐵 = [(4 ( )) − (2 ( ))] + ( 2 𝑒 | )
Método de integral 𝑠 𝑠 𝑠 2
6 4
− ( 𝑒 −𝑠𝑡 | )
𝑠 2
𝑡+2 0≤𝑡<2 4𝑒 −4𝑠 2𝑒 −2𝑠 1 1
−𝑡 + 6 2≤𝑡<4 𝐵 = [(( )) − (( ))] + [( 2 𝑒 −4𝑡 ) − ( 2 𝑒 −2𝑡 )]
𝑉(𝑡) = { 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
2 4≤𝑡<6
6 −4𝑡 6 −2𝑡
−2𝑡 + 14 6≤𝑡<7 − [( 𝑒 ) − ( 𝑒 )]
2 4 6 𝑠 𝑠
𝑉 = ∫ (𝑡 + 2)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫ (−𝑡 + 6)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫ (2)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 4𝑒 −4𝑠 2𝑒 −2𝑠 𝑒 −4𝑠 𝑒 −2𝑠 6𝑒 −4𝑠 6𝑒 −2𝑠
0 2 4 𝐵= − + 2 − 2 − +
7 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
−𝑠𝑡
+ ∫ (−2𝑡 + 14)𝑒 𝑑𝑡
6 Revolviendo C
A B 6
C D 𝐶 = ∫ (2)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
4
Revolviendo A 6
2
−𝑠𝑡 𝐶 = 2 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝐴 = ∫ (𝑡 + 2)𝑒 𝑑𝑡 4
0 2 6
2 2 𝐶 = − 𝑒 −𝑠𝑡 |
𝐴 = ∫ (𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + 2 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑠 4
0 0 2𝑒 −6𝑠 2𝑒 −4𝑠
𝐶 = [− + ]
𝑠 𝑠
u=t dv = 𝑒 −𝑠𝑡 Revolviendo D
−𝑒 −𝑠𝑡
du = 1 v=
𝑠 7
𝐷 = ∫ (−2𝑡 + 14)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
−𝑒 −𝑠𝑡 2 1 2 −𝑠𝑡 2
7
6
7
𝐴 = 𝑡( )| − ∫ 𝑒 𝑑𝑡 + 2 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑠 0 𝑠 0 0 𝐷 = ∫ (−2𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + 14 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
−2𝑠 6 6
−𝑒 −𝑒 −0𝑠 1 2
𝐴 = [(2 ( )) − (0 ( ))] + ( 2 𝑒 −𝑠𝑡 | )
𝑠 𝑠 𝑠 0 u=t dv = 𝑒 −𝑠𝑡
2 2 −𝑒 −𝑠𝑡
− ( 𝑒 −𝑠𝑡 | ) du = 1 v=
𝑠 0 𝑠
−𝑒 −2𝑠 1 1
𝐴 = [(2 ( ))] + [( 2 𝑒 −2𝑠 ) − ( 2 𝑒 −0𝑡 )] −𝑒 −𝑠𝑡 7 1 7 −𝑠𝑡 7
𝑠 𝑠 𝑠 𝐷 = −2𝑡 ( )| − ∫ 𝑒 𝑑𝑡 + 14 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
2 −2𝑠 2 −0𝑠 𝑠 6 𝑠 6 6
− [( 𝑒 ) − ( 𝑒 )]
𝑠 𝑠
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−𝑒 −7𝑠 −𝑒 −6𝑠 pretty (V_s)

𝐷 = [(−2(7) ( )) − (−2(6) ( ))]
𝑠 𝑠
1 7 14 7
+ ( 2 𝑒 −𝑠𝑡 | ) − ( 𝑒 −𝑠𝑡 | )
𝑠 6 𝑠 6
−𝑒 −7𝑠 −𝑒 −6𝑠
𝐷 = [(−14 ( )) − (−12 ( ))]
𝑠 𝑠
1 1
+ (( 2 𝑒 −7𝑡 ) − ( 2 𝑒 −6𝑡 ))
𝑠 𝑠
14 14
− (( 𝑒 −7𝑡 ) − ( 𝑒 −6𝑡 ))
𝑠 𝑠
14𝑒 −7𝑠 12𝑒 −7𝑠 𝑒 −7𝑠 𝑒 −6𝑠 14𝑒 −7𝑠 14𝑒 −6𝑠
𝐷= + + 2 − 2 − +
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

2𝑒 −2𝑠 𝑒 −2𝑠 1 2𝑒 −2𝑠 2 4𝑒 −4𝑠 2𝑒 −2𝑠

𝑉=− + 2 − 2− + + −
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
−4𝑠 −2𝑠 −4𝑠 −2𝑠
𝑒 𝑒 6𝑒 6𝑒 2𝑒 −6𝑠
+ 2 − 2 − + − Fig.2. señal mediante Matlab del ejercicio a.
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
−4𝑠 −7𝑠 −7𝑠
2𝑒 14𝑒 12𝑒 𝑒 −7𝑠 𝑒 −6𝑠
+ + + + 2 − 2 c. Encuentre la transformada de Laplace v(t)
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
−7𝑠 −6𝑠
14𝑒 14𝑒
− +
𝑠 𝑠

1 2 2𝑒 −2𝑠 𝑒 −2𝑠 𝑒 −2𝑠 2𝑒 −2𝑠 2𝑒 −2𝑠

𝑉=− + − + 2 − 2 − −
𝑠2 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
6𝑒 −2𝑠
4𝑒 −4𝑠
𝑒 −4𝑠
6𝑒 −4𝑠 2𝑒 −4𝑠 Fig.3. transformada de Laplace de la señal de la figura2
+ + + 2 − +
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 d. demuestre que:
−6𝑠 −6𝑠
2𝑒 𝑒
− − 2
𝑠 𝑠
−6𝑠 −7𝑠
14𝑒 14𝑒 12𝑒 −7𝑠 𝑒 −7𝑠 14𝑒 −7𝑠
+ + + + 2 −
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
lim 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑎)]𝑑𝑡
1 2 𝑒 −2𝑠 𝑒 −4𝑠 𝑒 −6𝑠 12𝑒 −6𝑠 𝑒 −7𝑠 𝐵→∞
𝑉=− 2+ + + 2 − 2 + + 2 ∞
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑎)]𝑑𝑡
12𝑒 −7𝑠 0
+ 𝑔(𝑡) = 𝑓(𝑡)
𝑠
𝑔(𝑡 − 𝑎) = 𝑓(𝑡)
1 𝑒 −4𝑠 − 𝑒 −6𝑠 + 𝑒 −7𝑠 𝑔(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 𝑎)
𝑉=− +
𝑠2 𝑠2 𝑎 ∞
2 + 𝑒 −2𝑠 + 12𝑒 −6𝑠 + 12𝑒 −7𝑠
+ ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [0𝑢(𝑡 − 𝑎)]𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [1𝑢(𝑡 − 𝑎)]𝑑𝑡
𝑠 0 𝑎

b. Encuentre la expresión del tiempo para v(t) en ∞

términos de la función heaviside. ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑔(𝑡 − 𝑎)𝑑𝑡

0

clc;
𝑣 = 𝑡 − 𝑎 − −−> 𝑡 = 𝑣 + 𝑎
clear all; ∞
syms t s ∫ 𝑒 −𝑠(𝑣+𝑎) 𝑔(𝑣)𝑑𝑣
v1=[(((t+2)*(heaviside(t)-heaviside(t-2)))+((- 0
t+6)*(heaviside(t-2)-heaviside(t-4)))+((2)*(heaviside(t-4)- ∞
heaviside(t-6)))+((-2*t+14)*(heaviside(t-6)-heaviside(t-7))))]; ∫ 𝑒 −𝑠𝑣 𝑒 −𝑠𝑎 𝑔(𝑣)𝑑𝑣
0
∞
v_t=ezplot(v1,[0,10]);
set(v_t,'Color','b', 'LineStyle', '--', 'LineWidth',2) 𝑒 −𝑠𝑎 ∫ 𝑒 −𝑠𝑣 𝑔(𝑣)𝑑𝑣
0
title ('V1 en forma Triangular') ∞
−𝑠𝑎
V_s=laplace(v1,t,s) 𝑒 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑔(𝑡)𝑑𝑡
grid minor 0
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𝟏 ∞ 𝒕(𝟐−𝒔) 𝟏 ∞
−𝑠𝑎
𝑒 ℒ[𝑔(𝑡)] ∫ 𝒆 𝒅𝒕 + ∫ 𝒆−𝒕(𝟐+𝒔) 𝒅𝒕
𝟐 𝟎 𝟐 𝟎
Y como sabemos g(t)= 𝑓(𝑡 + 𝑎) 𝟏 𝒕(𝟐−𝒔) ∞ 𝟏 −𝒕(𝟐+𝒔) ∞
𝑒 −𝑠𝑎 ℒ[𝑓(𝑡 + 𝑎)] 𝒆 | + 𝒆 |
𝟐 𝟎 𝟐 𝟎
𝟎−𝟏 𝟎−𝟏
2. Calcular la transformada de Laplace de los siguientes [ ]+[ ]
𝟐(𝟐 − 𝒔) −𝟐(𝟐 + 𝒔)
ejercicios, utilizando el método analítico y la −𝟏 𝟎−𝟏
herramienta de Matlab, para comprobar la respuesta: +
(𝟒 − 𝟐𝒔) (𝟒 + 𝟐𝒔)
𝟑 𝟒 − 𝟐𝒔 − 𝟒 − 𝟐𝒔
𝒍 [𝒆−𝟐𝒕 ∗ 𝒄𝒐𝒔 (𝟐𝒕) ] 𝟏𝟔 + 𝟖𝒔 − 𝟖𝒔 − 𝟒𝒔𝟐
−𝟒𝒔
∞ 𝟑 𝒆𝒋𝒘𝒕 + 𝒆−𝒋𝒘𝒕 −𝒔𝒕 𝟏𝟔 − 𝟒𝒔𝟐
∫ 𝒆 𝟐𝒕 ( ) 𝒆 𝒅𝒕 𝒔
𝟎 𝟐 𝟐
𝒔 −𝟒
clc;
𝟏 ∞ 𝟑𝒕 𝒋𝒘𝒕 −𝒔𝒕 𝟏 ∞ 𝟑 clear all;
∫ 𝒆𝟐 𝒆 𝒆 𝒅𝒕 + ∫ 𝒆𝟐𝒕 𝒆−𝒋𝒘𝒕 𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝟐 𝟎 𝟐 𝟎 syms t s
𝟏 ∞ 𝒕(−𝟑−𝒔+𝒋𝒘) 𝟏 ∞ 𝟑 f=cosh (2*t)
∫ 𝒆 𝟐 𝒅𝒕 + ∫ 𝒆𝒕(−𝟐−𝒋𝒘−𝒔) 𝒅𝒕 Fs=laplace (f, t, s)
𝟐 𝟎 𝟐 𝟎
𝟑 ∞ 𝟑 ∞ pretty (Fs)
𝒆𝒕(−𝟐−𝒔+𝒋𝒘) | 𝒆𝒕(−𝟐−𝒔−𝒋𝒘) |
𝟎 𝟎
+
𝟑 𝟑
𝟐 (− − 𝒔 + 𝒋𝒘) 𝟐 (− − 𝒔 − 𝒋𝒘)
𝟐 𝟐
𝟏 𝟏
[𝟎 − ] + [𝟎 − ]
(−𝟑 − 𝒔 + 𝒋𝒘) (−𝟑 − 𝒔 − 𝒋𝒘)
𝟏 𝟏
[ ]+[ ]
𝟑 + 𝒔 − 𝒋𝒘 𝟑 + 𝒔 + 𝒋𝒘
𝟔 + 𝟒𝒔
(𝟑𝒔 + 𝟐)𝟐 + 𝟒
clc;
clear all;
syms t s
f=exp (-3/2*t) * cos (2*t)
Fs=laplace (f, t, s)
pretty (Fs)
Fig.4. transformada mediante Matlab para la función cosh.

𝒍[𝒆−𝟓𝒕 ∗ 𝒔𝒆𝒏 (𝟑𝟎𝒕) ]

∞ 𝒆𝒋𝒘𝒕 − 𝒆−𝒋𝒘𝒕 −𝒔𝒕

∫ 𝒆𝟓𝒕 ( ) 𝒆 𝒅𝒕
𝟎 𝟐𝒋

𝟏 ∞ 𝟓𝒕 𝒋𝒘𝒕 −𝒔𝒕 𝟏 ∞
∫ 𝒆 𝒆 𝒆 𝒅𝒕 + ∫ 𝒆𝟓𝒕 𝒆−𝒋𝒘𝒕 𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝟐𝒋 𝟎 𝟐𝒋 𝟎
𝟏 ∞ 𝒕(−𝟓−𝒔+𝒋𝒘) 𝟏 ∞
∫ 𝒆 𝒅𝒕 + ∫ 𝒆𝒕(−𝟓−𝒋𝒘−𝒔) 𝒅𝒕
Fig.3. transformada de Laplace mediante Matlab para la 𝟐𝒋 𝟎 𝟐𝒋 𝟎
∞ ∞
función anterior 𝒆𝒕(−𝟓−𝒔+𝒋𝒘) | 𝒆𝒕(−𝟓−𝒔−𝒋𝒘) |
𝟎 + 𝟎
𝟐𝒋(−𝟓 − 𝒔 + 𝒋𝒘) 𝟐𝒋(−𝟓 − 𝒔 − 𝒋𝒘)
𝟏 𝟏
𝒍[𝒄𝒐𝒔𝒉 (𝟐𝒕) ] [𝟎 − ] + [𝟎 − ]
(−𝟏𝟎𝒋 − 𝟒𝒔𝒋 − 𝟐𝒘) (−𝟏𝟎𝒋 − 𝟐𝒔𝒋 − 𝟒𝒘)
∞𝒆𝟐𝒕 + 𝒆−𝟐𝒕 −𝒔𝒕 𝟏 𝟏
∫ ( ) 𝒆 𝒅𝒕 [ ]+[ ]
𝟐 −𝟏𝟎𝒋 − 𝟒𝒔𝒋 − 𝟐𝒘 −𝟏𝟎𝒋 − 𝟐𝒔𝒋 − 𝟒𝒘
𝟎 𝟏 𝟏
𝟏 ∞ 𝟏 ∞ +
∫ (𝒆𝟐𝒕 )𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 + ∫ (𝒆−𝟐𝒕 )𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 𝟏𝟎𝒋 + 𝟒𝒔𝒋 + 𝟐𝒘 𝟏𝟎𝒋 + 𝟐𝒔𝒋 + 𝟒𝒘
𝟐 𝟎 𝟐 𝟎
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𝟑𝟎 𝒂
𝒆−𝒔𝒂 ∫ 𝒇(𝒗)𝒆−𝒔𝒗 𝒅𝒗
𝟒(𝒔 + 𝟓)𝟐 + 𝟒𝒘𝟐 𝟎
clc; 𝒂
−𝒔𝒂
clear all; 𝒆 ∫ 𝒇(𝒕)𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝟎
syms t s
𝒆−𝒔𝒂 𝒇(𝒔) 𝒂 > 𝟎
f = exp(-5*t) * sin(30*t)
Fs=laplace (f, t, s)
4. Encuentre un ejemplo de cada propiedad de Laplace
pretty (Fs)
dela tabla A-2. Definidas como las propiedades 3,4, 7,8,
11,12.

Propiedad 3
𝑑
ℒ ± [ 𝑓(𝑡)] = 𝑆𝐹(𝑆) − 𝑓(±0)
𝑑𝑡
Ejercicio
𝑑𝑦
− 3𝑦 = 𝑒 2𝑡 ; 𝑦(0) = 1
𝑑𝑥
𝑑𝑦
ℒ [ ] − ℒ[3𝑦] = ℒ[𝑒 2𝑡 ]
𝑑𝑥
ℒ[𝑦 ′ ] − 3ℒ[𝑦] = ℒ[𝑒 2𝑡 ]
Aplicando propiedades
ℒ[𝑦 ′ ] = 𝑆𝑦(𝑆) − 𝑦(0) = 𝑆𝑦(𝑆) − 1
1
ℒ[𝑒 2𝑡 ] =
𝑆−2
1
𝑆𝑦(𝑆) − 1 − 3𝑦(𝑆) =
Fig.5. transformada de Laplace mediante Matlab para la 𝑆−2
1
función anterior. 𝑦(𝑆)(𝑆 − 3) − 1 =
𝑆−2
1 𝑆−1
3. Demuestre las propiedades de Laplace 10 y 11 de la 𝑦(𝑆)(𝑆 − 3) = +1=
𝑆−2 𝑆−2
tabla A-2. 𝑆−1
𝑦(𝑆) =
(𝑆 − 2)(𝑆 − 3)
∞
Propiedad 4
∫ 𝒆−𝒂𝒕 𝒇(𝒕)𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝟎
𝑑2
∞ ℒ±[ 𝑓(𝑡)] = 𝑆 2 𝐹(𝑆) − 𝑆𝑓(±0) − 𝑓(±0)
𝑑𝑡 2
∫ 𝒆−𝒕(𝒔+𝒂) 𝒇(𝒕)𝒅𝒕
𝟎 Ejercicio
∞ 1
𝐥𝐢𝐦 ∫ 𝒆−𝒕(𝒔+𝒂) 𝒇(𝒕)𝒅𝒕 4𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑦(𝑦) = −2; 𝑦(0) = 0 𝑦 ′ (0) =
𝒔→𝒔+𝒂 𝟎 2
∞ ℒ[4𝑦 ′′ ] + ℒ[𝑦] = ℒ[−2]
−𝒕𝒔
𝐥𝐢𝐦 ∫ 𝒆 𝒇(𝒕)𝒅𝒕 4ℒ[𝑦 ′′ ] + ℒ[𝑦] = ℒ[−2]
𝒔→𝒔+𝒂 𝟎
1
𝒇(𝒔 + 𝒂) ℒ[𝑦 ′′ ] = 𝑆 2 𝑦(𝑆) − 𝑆𝑦(0) − 𝑦 ′ = 𝑆 2 𝑦(𝑆) −
2
2
ℒ[−2] = −
𝑆
2
1 2
∞ 4 (𝑆 𝑦(𝑆) − ) + 𝑦(𝑆) = −
2 𝑆
∫ 𝒇(𝒕 − 𝒂)𝒇(𝒕 − 𝒂)𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 2
2
𝟎 4𝑆 𝑦(𝑆) − 2 + 𝑦(𝑆) = −
𝒂 ∞ 𝑆
∫ 𝒇(𝒕 − 𝒂)𝒇(𝒕 − 𝒂)𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 + ∫ 𝒇(𝒕 − 𝒂)𝒇(𝒕 − 𝒂)𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 2
2
𝟎 𝒂
𝑦(𝑆)(4𝑆 + 1) − 2 = −
𝒂 𝑆
2 2 + 2𝑆
∫ 𝒇(𝒕 − 𝒂)𝒇(𝒕 − 𝒂)𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 2
𝑦(𝑆)(4𝑆 + 1) = − + 2 = −
𝟎 𝑆 𝑆
(𝒕 − 𝒂 = 𝟏) 2𝑆 − 2
𝑦(𝑆) =
𝒕 = 𝒗 + 𝒂 −→ 𝒗 = 𝒕 + 𝒂 𝑆(4𝑆 2 + 1)
𝒅𝒕 = 𝒅𝒗
𝒂
∫ 𝒇(𝒗)𝒆−𝒔𝒗 𝒆−𝒔𝒂 𝒅𝒗
𝟎
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Propiedad 7 III. CONCLUSIONES

El uso de Matlab ha mostrado ser altamente eficiente para
ℒ ± ± [∫ … ∫ 𝑓(𝑡)(𝑑𝑡)𝑛 ]
resolver las transformadas de Laplace de funciones.
𝑛
𝐹(𝑆) 1 Se concluyo que sin importar los diferentes métodos usados
= 𝑛 + ∑ 𝑛−𝑘+1 [∫ … ∫ 𝑓(𝑡)(𝑑𝑡)𝑛 ] para calcular analíticamente las trasnformadas de Laplace el
𝑠 𝑆
𝑘=1 resultado siempre será el mismo.
Propiedad 8 El método de escalon unitario se demostró ser mas corto y
𝑡
𝐹(𝑆) eficiente que las integrales a la hora de sacar la trasnformada de
ℒ [∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡] = Laplace
𝑆
0
ℒ[𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)] = ℒ[𝑓(𝑡)]|𝑆 → 𝑆 − 𝑎
Ejercicio IV. REFERENCIAS
𝑡 [1] Practica de laboratorio 1: LA TRANSFORMADA DE
1 LAPLACE
ℒ [∫ 𝑡 100 𝑒 2𝑡 𝑑𝑡] = ℒ[𝑡 100 𝑒 2𝑡 ]
𝑆
0
1
= ℒ[𝑡 100 ]
𝑆
Para 𝑆 → 𝑆 − 2
1 100! 1 100!
= ( 101 ) = ( )
𝑆 𝑆 𝑆 (𝑆 − 2)101
100!
=
𝑆(𝑆 − 2)101

Propiedad 11
ℒ[𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)] = 𝑒 −𝑎𝑡 𝐹(𝑆); 𝑎 ≥ 0
Ejercicio
ℒ[𝑓(𝑡 − 3)𝑢(𝑡 − 3)] = 𝑒 −3𝑆 ℒ[𝑡]
𝑒 −2𝑆
ℒ[𝑓(𝑡 − 3)𝑢(𝑡 − 3)] = 2
𝑆

Propiedad 12
𝑑𝐹(𝑆)
ℒ[𝑡𝑓(𝑡)] = −
𝑑𝑆
Ejercicio
1
ℒ[𝑡(2)] = 2ℒ[𝑡] = 2 × 2
𝑆
2
𝐹(𝑆) = 2
𝑆
Aplicando propiedad
2
𝑑 ( 2)
ℒ[𝑡(2)] = − 𝑆
𝑑𝑆
(𝑆 2 )(0) − (2)(2𝑆)
ℒ[𝑡(2)] = − ( )
(𝑆 2 )2
4𝑆
ℒ[𝑡(2)] = − ( 4 )
𝑆
4
ℒ[𝑡(2)] = − 3
𝑆