EDO- UNIDAD III

SISTEMAS ECUACIONES DIFERENCIALES

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Dra. Rocío Vásconez E. Mgs.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE Nº31

CONTENIDO

Título SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Duración 60 minutos

Información general ▪ Método de eliminación.

▪ Método de los operadores

Objetivos Resolver sistemas de ecuaciones diferenciales aplicando los

métodos de eliminación y de los operadores.

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SOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES

DIFERENCIALES

Dado el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

𝑑𝑥
= 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑦 + 𝑓(𝑡)
{ 𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 𝑎3 𝑥 + 𝑎4 𝑦 + 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡

Una solución del sistema es un conjunto de funciones 𝑥 = 𝑓 (𝑡), 𝑦 = 𝑔(𝑡), 𝑧 = ℎ(𝑡), etc., que
satisfacen en algún intervalo I.

MÉTODO DE ELIMINACIÓN

El método se basa en el principio de eliminación algebraica, para lo cual se opera sobre la

ecuación diferencial con alguna combinación de derivadas.

EJEMPLO 1.
𝑥 ′ (𝑡) − 2𝑥 + 3𝑦 = 0
{ 𝑦 ′(𝑡) − 𝑦 + 2𝑥 = 0
𝑥 (0) = 8, 𝑦(0) = 3
Solución:
Despejando x de la ecuación 2 se tiene:
𝑑𝑥
2𝑥 = 𝑦 −
𝑑𝑡

2
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1 1 𝑑𝑦
𝑥= 𝑦−
2 𝑦 𝑑𝑡
Derivando
𝑑𝑥 1 𝑑𝑦 1 𝑑 2 𝑦
= −
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

Reemplazando en la primera ecuación

1 𝑑𝑦 1 𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
− 2
=𝑦− − 3𝑦
2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Es decir
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
− 3 − 4𝑦 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Resolviendo,
𝑚2 − 3𝑚 − 4 = 0
(𝑚 − 4)(𝑚 + 1) = 0
Entonces
𝑦(𝑡) = 𝑐1𝑒 −𝑡 + 𝑐2𝑒 4𝑡

Aplicando la condición inicial 𝑦(0) = 3, se tiene

𝑐1 + 𝑐2 = 3 (1)

1 1 𝑑𝑦
Derivamos 𝑦(𝑡) y reemplazamos en 𝑥 = 𝑦 − 𝑦 𝑑𝑡 entonces,
2

3
𝑥 (𝑡) = 𝑐1 𝑒 −𝑡 − 𝑐2 𝑒 4𝑡
2

3
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Pero 𝑥 (0) = 8 así

3
𝑐1 − 𝑐 =8 (2)
2 2

Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones (1) y (2) se tiene 𝑐1 = 5 𝑦 𝑐2 = −2

Por lo que la solución está dada por:

𝑥 (𝑡) = 5𝑒 −𝑡 + 3𝑒 4𝑡
𝑦(𝑡) = 5𝑒 −𝑡 − 2𝑒 4𝑡

EJERCICIO PROPUESTO:

1 1 3
𝑥 ′ (𝑡) − 3𝑥 + 2 𝑦 = −3𝑡 2 − 2 𝑡 + 2
1. {
𝑦 ′(𝑡) − 2𝑦 = −2𝑡 − 1

MÉTODO DE LOS OPERADORES

El método se basa en la eliminación que se utiliza para la resolución de sistemas de ecuaciones

algebraicas. En el caso de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales, el método de
eliminación reduce el sistema a una sola ecuación diferencial de orden n con coeficientes
constantes en términos de una de las variables. Para aplicar el método es necesario expresar el
sistema en términos del operador diferencial 𝐷 .
Es importante recordar que dada la EDL de orden n:
𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑡)
Se puede escribir como:

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( 𝑎𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 )𝑦 = 𝑔(𝑡)

EJEMPLO 1.
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones

𝑥′ + 6𝑥 − 3𝑦 = 6𝑡
{
−4x + y′ + 8y = 2𝑒 −𝑡
Solución:
Para empezar a resolverlo primero expresamos el sistema en términos del operador diferencial
𝐷

(𝐷 + 6)𝑥 − 3𝑦 = 6𝑡
{
−4𝑥 + (D + 8)𝑦 = 2𝑒 −𝑡
Para eliminar y,
(𝐷 + 8)((𝐷 + 6)𝑥 − 3𝑦) = 6𝑡(𝐷 + 8)
{
(3)(−4x + (D + 8)𝑥) = (3)2𝑒 −𝑡

(𝐷 2 + 14𝐷 + 48)𝑥 − 3(𝐷 + 8)𝑦 = 6 + 48𝑡

{
−12𝑥 + 3(D + 8)𝑦 = 6𝑒 −𝑡

(𝐷 2 + 14𝐷 + 36)𝑥 = 6 + 48𝑡 + 6𝑒 −𝑡

𝑥 ′′ + 14𝑥 ′ + 36𝑥 = 0

𝑟 2 + 14𝑟 + 36 = 0

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−14 ± 2√13
r=
2
r = −7 ± √13

𝑥ℎ = 𝐶1 𝑒 (−7+√13)𝑡 + 𝐶2 𝑒 (−7−√13)𝑡

Para la hallar la solución particular se aplica en método de coeficientes indeterminados

𝑥𝑝 = 𝐴 + 𝐵𝑡 + 𝑐𝑒 −𝑡

𝑥′ = 𝐵 − 𝑐𝑒 −𝑡
𝑥′′ = 𝑐𝑒 −𝑡
reemplazando
𝑐𝑒 −𝑡 + 14(𝐵 − 𝑐𝑒 −𝑡 ) + 36(𝐴 + 𝐵𝑡 + 𝑐𝑒 −𝑡 ) = 6 + 48𝑡 + 6𝑒 −𝑡

23𝑒 −𝑡 + 14𝐵 + 36𝐴 + 36𝐵𝑡 = 6 + 48𝑡 + 6𝑒 −𝑡

De donde:

23𝐶 = 6 36𝐵 = 48 14𝐵 + 36𝐴 = 6

6 4 4
𝐶= 𝐵= 36𝐴 = 6 − 14𝐵 = 6 − 14 ∗
23 3 3
19
𝐴 = − 54

Entonces,

19 4 6 −𝑡
𝑥𝑝 = − + 𝑡+ 𝑒
54 3 23

6
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Por lo que,

19 4 6 −𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 (−7+√13)𝑡 + 𝐶2 𝑒 (−7−√13)𝑡 − + 𝑡+ 𝑒
54 3 23

Para determinar 𝑦(𝑡) reemplazamos el resultado anterior en la primera ecuación del sistema,
es decir
4 6 −𝑡
𝑥′(𝑡) = (−7 + √13)𝐶1 𝑒 (−7+√13)𝑡 + (−7 − √13)𝐶2 𝑒 (−7−√13)𝑡 + − 𝑒
3 23

4 6 −𝑡
3𝑦 = (−7 + √13)𝐶1 𝑒 (−7+√13)𝑡 + (−7 − √13)𝐶2 𝑒 (−7−√13)𝑡 + − 𝑒
3 23
19 4 6 −𝑡
+ 6 (𝐶1 𝑒 (−7+√13)𝑡 + 𝐶2 𝑒 (−7−√13)𝑡 − + 𝑡+ 𝑒 ) − 6𝑡
54 3 23

4 6 −𝑡
3𝑦 = (−7 + √13)𝐶1 𝑒 (−7+√13)𝑡 + (−7 − √13)𝐶2 𝑒 (−7−√13)𝑡 + − 𝑒
3 23
19 36 −𝑡
+ (6𝐶1 𝑒 (−7+√13)𝑡 + 6𝐶2 𝑒 (−7−√13)𝑡 − + 8𝑡 + 𝑒 ) − 6𝑡
9 23

Por lo tanto

1 7 30 −𝑡
𝑦(𝑡) = [(−1 + √13)𝐶1 𝑒 (−7+√13)𝑡 + (−1 − √13)𝐶2 𝑒 (−7−√13)𝑡 − + 2𝑡 + 𝑒 ]
3 9 23

Así la solución está dada por:

19 4 6 −𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 (−7+√13)𝑡 + 𝐶2 𝑒 (−7−√13)𝑡 − + 𝑡+ 𝑒
54 3 23

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1 7 30 −𝑡
𝑦(𝑡) = [(−1 + √13)𝐶1 𝑒 (−7+√13)𝑡 + (−1 − √13)𝐶2 𝑒 (−7−√13)𝑡 − + 2𝑡 + 𝑒 ]
3 9 23

EJEMPLO 2.
𝐷𝑥 + (𝐷 + 2)𝑦 = 0
{
(𝐷 − 3)𝑥 − 2𝑦 = 0
Solución:
Para eliminar x, multiplicamos la primera ecuación por (𝐷 − 3) y en la segunda por 𝐷,

(𝐷 − 3)𝐷𝑥 + (𝐷 − 3)(𝐷 + 2)𝑦 = 0

(𝐷 − 3)𝐷𝑥 − 2𝐷𝑦 = 0

De lo que se obtiene,
(𝐷 − 3)(𝐷 + 2)𝑦 + 2𝐷𝑦 = 0
(𝐷 2 + 2𝐷 − 3𝐷 − 6 + 2𝐷)𝑦 = 0
(𝐷 2 + 𝐷 − 6)𝑦 = 0

O también,
𝑦′′ + 𝑦′ − 6𝑦 = 0
Donde la ecuación auxiliar es dada por,

𝑚2 + 𝑚 − 6 = 0
(𝑚 − 2)(𝑚 + 3) = 0
𝑚 = 2 , 𝑚 = −3

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𝑦1 = 𝑒 2𝑡
𝑦2 = 𝑒 −3𝑡
Entonces la solución general es,
𝑦 = 𝑐1𝑦1 + 𝑐2𝑦2
𝑦(𝑡) = 𝑐1𝑒 2𝑡 + 𝑐2 𝑒 −3𝑡

De manera similar procedemos para x, multiplicamos por 2 y por (𝐷 + 2) a la primera y

segunda ecuación del sistema respectivamente,

2𝐷𝑥 + 2 (𝐷 + 2)𝑦 = 0
(𝐷 − 3)(𝐷 + 2)𝑥 − 2(𝐷 + 2)𝑦 = 0
Sumando se tiene,
[2𝐷 + (𝐷 − 3)(𝐷 + 2)]𝑥 = 0

𝐷 2 + 2𝐷 + 2𝐷 − 3𝐷 − 6)𝑥 = 0
(𝐷 2 + 𝐷 − 6)𝑥 = 0

Que equivale a:
𝑥” + 𝑥’ − 6𝑥 = 0
Cuya solución es:
𝑥(𝑡) = 𝑐3 𝑒 2𝑡 + 𝑐4 𝑒 −3𝑡

Para expresar 𝑐3 𝑦 𝑐4 en términos de 𝑐1 𝑦 𝑐2 ,

Reemplazamos en la ecuación diferencial primera del sistema,

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𝐷𝑥 + (𝐷 + 2)𝑦 = 0

𝐷(𝑐3 𝑒 2𝑡 + 𝑐4 𝑒 −3𝑡 ) + (𝐷 + 2)(𝑐1 𝑒 2𝑡 + 𝑐2𝑒 −3𝑡 ) = 0

𝐷(𝑐3 𝑒 2𝑡 + 𝑐4 𝑒 −3𝑡 ) + 𝐷(𝑐1𝑒 2𝑡 + 𝑐2 𝑒 −3𝑡 ) + 2(𝑐1𝑒 2𝑡 + 𝑐2 𝑒 −3𝑡 ) = 0

2 𝑐3 𝑒 2𝑡 − 3 𝑐4𝑒 −3𝑡 + 2𝑐1 𝑒 2𝑡 − 3𝑐2 𝑒 −3𝑡 + 2𝑐1 𝑒 2𝑡 + 2𝑐2 𝑒 −3𝑡 = 0

𝑒 2𝑡 (2 𝑐3 + 4𝑐1 ) + (−3𝑐4 − 𝑐2 )𝑒 −3𝑡 = 0

Entonces,
2 𝑐3 + 4𝑐1 = 0 , −3𝑐4 − 𝑐2 = 0
2 𝑐3 = - 4𝑐1 3𝑐4 = −𝑐2
1
𝑐3 = - 2𝑐1 𝑐4 = − 3 𝑐2

Por lo que la solución es:

1
𝑥 (𝑡) = −2𝑐1𝑒 2𝑡 − 3 𝑐2𝑒 −3𝑡

𝑦(𝑡) = 𝑐1𝑒 2𝑡 + 𝑐2𝑒 −3𝑡

EJERCICIOS PROPUESTOS

𝑑𝑥
− 3𝑥 = 2𝑦
1. {𝑑𝑦𝑑𝑡 𝑑𝑥
+ 2𝑦 = −
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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(𝐷 2 + 5)𝑥 − 2𝑦 = 0
2. {
−2𝑥 + (𝐷 2 + 2)𝑦 = 0

Resolver mediante el método de los operadores el siguiente SED

𝑥 ′ − 4𝑥 + 𝑦 ′′ = 𝑡 2
{ ′
𝑥 + 𝑥 + 𝑦′ = 0

Utilizando Kramer:

(𝐷 − 4)𝑥 + 𝐷 2 𝑦 = 𝑡 2
{
(𝐷 + 1)𝑥 + 𝐷𝑦 = 0

2
|𝑡 𝐷 2|
0 𝐷 𝐷𝑡 2 𝑡2
𝑥 (𝑡 ) = 2 = − 𝐷(𝐷 2 + 4) = − (𝐷 2 + 4)
|𝐷 − 4 𝐷 |
𝐷+1 𝐷

Entonces (𝐷 2 + 4) 𝑥 = −𝑡 2

(𝐷 2 + 4) 𝑥 = 0

𝑥𝑐 = 𝑐1 cos(2𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)

(𝐷 2 + 4) 𝑥 = −𝑡 2

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𝑥𝑝 = − 1⁄4 𝑡 2 + 1⁄8

Por lo tanto:

𝑥 (𝑡) = 𝑐1 cos(2𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) − 1⁄4 𝑡 2 + 1⁄8

2𝑡 + 𝑡 2
𝑦 (𝑡 ) =
𝐷 3 + 4𝐷

𝑦(𝑡) = 𝑐3 cos(2𝑡) + 𝑐4 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 𝑐5 + 1⁄12 𝑡 3 − 1⁄4 𝑡 2 − 1⁄8 𝑡

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. Bertossi V, Pasorelli S. y Casco E. (2019). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Buenos

Aires.
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frontera. México.
3. Murray R. (2000). Ecuaciones Diferenciales aplicadas. México.
4. Espinoza R. (2010). Análisis Matemático II. Perú.
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6. Canek. UAM. (junio 2020). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
http://canek.uam.mx/?secc=8.
7. Revilla F. (junio 2020). Ecuaciones Diferenciales. http://fernandorevilla.es/ecuaciones-
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8. Preceden. (septiembre 2020). Historia de las ecuaciones Diferenciales.
https://www.preceden.com/timelines/272302-historia-de-las-ecuaciones-diferenciales.

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